JP6471552B2 - 止め輪及びウォーム減速機 - Google Patents
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Description
尚、図示の例の場合には、前記嵌合筒部22の軸方向前端部を、前記止め輪18の内径側に、この止め輪18と径方向に重畳する状態で配置している。これにより、この止め輪18の内径側に無駄な空間(デッドスペース)が極力生じない様にしている。
即ち、上述した従来構造の場合、前記係止溝17に対して前記止め輪18aを着脱する場合には、前記両工具片を前記両係合孔25、25の内側に、軸方向から挿入する必要があり、面倒である。
又、上述の様な止め輪18aの場合には、前記両係合凸部24、24が、前記両係合孔25、25よりも内径側に大きく突出している。従って、これら両係合凸部24、24の内周縁と前記嵌合筒部22の外周面とが干渉するのを防止する為、前記止め輪18aの外径寸法及び前記円筒面部15の内径寸法を大きくする必要があり、前記ハウジング11a、延いては、ウォーム減速機19全体が大型・重量化する可能性がある。
特に、本発明の止め輪の場合には、内周面のうち、円周方向両端部に1対の係合凸部が、それぞれ内径側に突出する状態で(それぞれの内径側端部を他の部位に連結されない自由端とした状態で)設けられている。これと共に、これら両係合凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して前記不連続部と反対側の側面(この不連続部に対する遠位側の側面)に、これら両係合凸部同士の間隔(この不連続部の幅)を弾性的に縮める(前記止め輪の外径寸法を弾性的に縮める)為に使用される1対の工具片(スナップリングプライヤを構成する1対の先端爪部等)を係合可能な係合面部が設けられている。
そして、外周面の中心軸を含み且つ前記不連続部の中央部を通過する仮想平面を挟んだ両側部分の形状を、非対称とする事ができる。
又、具体的には、例えば、前記案内凸部を、内周面の円周方向両端寄り部分のうちの何れか一方の部分にのみ設けることができる。
このうちの出力軸は、前記ハウジングの内側に、前記転がり軸受により回転可能に支持されている。
又、前記転がり軸受は、前記ハウジングの内周面に内嵌した外輪を有している。
又、前記止め輪は、その外径側部分を前記ハウジングの内周面に円周方向に形成された係止溝に係止された状態で、このハウジングの内周面から径方向内方に突出した部分を、前記外輪の軸方向側面に突き当てている。
又、前記ウォームホイールは、内径側端部に設けられた嵌合筒部を、前記出力軸に対してトルク伝達可能に外嵌すると共に、この嵌合筒部の軸方向端部を、前記止め輪の内径側に、この止め輪と径方向に重畳する状態で配置している。
又、前記ウォーム軸は、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転可能に支持されている。
更に、前記止め輪が、本発明の止め輪である。
即ち、本発明の場合には、止め輪の内周面のうち、円周方向両端部に1対の係合凸部が、それぞれ内径側に突出する状態で設けられていると共に、これら両係合凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して不連続部と反対側の側面に、これら両係合凸部同士の間隔(この不連続部の幅)を弾性的に縮める為に使用される1対の工具片を係合可能な係合面部が設けられている。この為、本発明の場合には、前記係止溝に対して前記止め輪を着脱する場合に、前記両係合面部に対して前記両工具片を係合させる作業を、軸方向に変位させる事により行えるだけでなく、径方向に変位させる事によっても行う事ができる。従って、その分、前記係止溝に対する前記止め輪の着脱作業を容易に行う事ができる。
又、本発明の場合には、前記両係合凸部を、前記両係合面部よりも内径側に大きく突出させる必要がない。従って、その分、前記止め輪の内径側に存在する相手部材(ウォーム減速機の場合には、ウォームホイールの内径側端部に設けられた嵌合筒部の軸方向端部)との干渉防止を図り易くする事ができる。
本発明の実施の形態の第1例に就いて、図1〜5により説明する。図1は、本例のウォーム減速機19aを組み込んだ電動式パワーステアリング装置の1例を示している。この電動式パワーステアリング装置は、ステアリングコラム2aと、ステアリングシャフト3aと、電動アシスト装置26とを備える。
本発明の実施の形態の第2例に就いて、図6〜7により説明する。本例の場合には、止め輪51aの内周面の円周方向両端寄り部分の構造が、上述した実施の形態の第1例の場合と異なる。即ち、本例の場合には、この止め輪51aの内周面のうち、円周方向両端寄り部分に1対の案内凸部60、60を、それぞれ内径側に突出する状態で設けている。これと共に、これら両案内凸部60、60の円周方向両側面のうち、円周方向に関して不連続部52側の側面である内側面に、それぞれ案内面部61、61を設けている。本例の場合には、前記止め輪51aの自由状態で、これら両案内面部61、61を、この止め輪51aの外周面の中心軸Ooutを含み且つ前記不連続部52の中央部を通過する仮想平面S52と平行な平面としている。又、本例の場合、前記止め輪51aのうち、前記両案内凸部60、60が位置する部分の径方向幅寸法W60を、1対の係合凸部53、53が位置する部分の径方向幅寸法W53と等しくしている(W60=W53)。従って、本例の場合には、前記止め輪51aのうち、前記両案内凸部60、60が位置する部分の径方向幅寸法W60も、円周方向中央部の径方向幅寸法WS以下(W60≦WS)になっている。
尚、本発明を実施する場合には、前記止め輪51aの自由状態で、前記両案内面部61、61を、内径側に向かうに従って前記仮想平面S52から離れる方向に傾斜した(この仮想平面S52に対して角度αだけ傾斜した)傾斜面とする事もできる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
本発明の実施の形態の第3例に就いて、図8により説明する。本例の場合には、止め輪51bの内周面の円周方向両端寄り部分のうちの、一方(図8の左方)の部分にのみ、上述した実施の形態の第2例と同様の案内凸部60を設けている。これにより、前記止め輪51bの円周方向両半部を、この止め輪51bの外周面の中心軸Ooutを含み且つ不連続部52の中央部を通過する仮想平面S52を挟んで非対称な形状としている。
この様な構成を有する本例の場合には、前記止め輪51bの形状が前記仮想平面S52を挟んで非対称になっている為、この止め輪51bを係止溝50(図2、3参照)に装着する際の、この止め輪51bの軸方向の向きを目視等で識別する事が容易となる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1〜2例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
又、本発明のウォーム減速機は、電動式パワーステアリング装置以外の装置に組み込んで使用する事もできる。
又、本発明の止め輪は、ウォーム減速機以外の装置に組み込んで使用する事もできる。
又、本発明の止め輪は、内周面と外周面との中心軸同士が一致している構造や、軸方向片側面にテーパ面部が設けられていない構造にも、適用可能である。
2、2a ステアリングコラム
3、3a ステアリングシャフト
4 ステアリングホイール
5a、5b 自在継手
6 中間シャフト
7 ステアリングギヤユニット
8 入力軸
9 タイロッド
10 電動モータ
11、11a、11b ハウジング
12、12a 出力軸
13a、13b 玉軸受
14 外輪
15 円筒面部
16 段差面
17 係止溝
18、18a 止め輪
19、19a ウォーム減速機
20、20a ウォーム軸
21、21a ウォームホイール
22、22a 嵌合筒部
23 不連続部
24 係合凸部
25 係合孔
26 電動アシスト装置
27 インナコラム
28 アウタコラム
29 支持ブラケット
30 ロアシャフト
31 アッパシャフト
32a、32b 玉軸受
33 トーションバー
34 トルク検出用スリーブ
35 トルク検出用コイルユニット
36 回路基板
37、37a ハウジング本体
38、38a 蓋体
39 ボルト
40 円筒面部
41 大径側円筒面部
42 連結ピン
43 スプライン孔
44 トルク検出用凹凸部
45 小径側円筒面部
46 コイルヨーク
47 コイル
48 外輪
49 段差面
50 係止溝
51、51a、51b 止め輪
52 不連続部
53 係合凸部
54 係合面部
55 テーパ面部
56 傾斜側面
57 内輪
58 雄ねじ部
59 ナット
60 案内凸部
61 案内面部
62 ウォーム歯
63 外径側円筒面部
64 内径側円筒面部
65 段差面
Claims (7)
- 円周方向の1箇所に不連続部を有する欠円環状に造られて、その外径側部分を、他の部材の内周面に円周方向に形成された係止溝に係止した状態で使用される止め輪であって、
内周面のうち、円周方向両端部に1対の係合凸部が、それぞれ内径側に突出する状態で設けられていると共に、これら両係合凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して前記不連続部と反対側の側面に、これら両係合凸部同士の間隔を弾性的に縮める為に使用される1対の工具片を係合可能な係合面部が設けられており、
軸方向片側面のうち、少なくとも外径側部分に、外径側に向かう程軸方向他側面側に向かう方向に傾斜したテーパ面部が設けられており、
外周面の中心軸を含み且つ前記不連続部の中央部を通過する仮想平面を挟んだ両側部分の形状が、非対称であり、
内周面の円周方向両端寄り部分のうちの何れか一方の部分にのみ案内凸部が、内径側に突出する状態で設けられていると共に、この案内凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して前記不連続部側の側面に案内面部が設けられており、この案内面部が、外周面の中心軸を含み且つ前記不連続部の中央部を通過する仮想平面と平行か、又は、内径側に向かう程この仮想平面から離れる方向に傾斜している、
止め輪。 - 円周方向の1箇所に不連続部を有する欠円環状に造られて、その外径側部分を、他の部材の内周面に円周方向に形成された係止溝に係止した状態で使用される止め輪であって、
内周面のうち、円周方向両端部に1対の係合凸部が、それぞれ内径側に突出する状態で設けられていると共に、これら両係合凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して前記不連続部と反対側の側面に、これら両係合凸部同士の間隔を弾性的に縮める為に使用される1対の工具片を係合可能な係合面部が設けられており、
内周面のうちで円周方向両側部分を除く部分に、部分円筒面状の内径側円筒面部が設けられており、この内径側円筒面部の中心軸が、外周面の中心軸に対し偏心しており、
円周方向両側部分の径方向幅寸法が、前記不連続部の中央部と径方向反対側に位置する、円周方向中央部の径方向幅寸法以下になっている、
止め輪。 - 内周面の円周方向両端寄り部分のうちの少なくとも一方の部分に案内凸部が、内径側に突出する状態で設けられていると共に、この案内凸部の円周方向両側面のうち、円周方向に関して前記不連続部側の側面に案内面部が設けられており、この案内面部が、外周面の中心軸を含み且つ前記不連続部の中央部を通過する仮想平面と平行か、又は、内径側に向かう程この仮想平面から離れる方向に傾斜している、請求項2に記載した止め輪。
- 軸方向片側面のうち、少なくとも外径側部分に、外径側に向かう程軸方向他側面側に向かう方向に傾斜したテーパ面部が設けられており、
外周面の中心軸を含み且つ前記不連続部の中央部を通過する仮想平面を挟んだ両側部分の形状が、非対称である、
請求項2〜3のうちの何れか1項に記載した止め輪。 - 前記案内凸部が、内周面の円周方向両端寄り部分のうちの何れか一方の部分にのみ設けられている、
請求項3を引用する請求項4に記載した止め輪。 - 前記両係合面部はそれぞれ、部分円筒状の凹面であって、径方向に関する内端縁部が、これら両係合面部のそれぞれの曲率中心軸を含む仮想平面よりも、内径側に位置するものである、
請求項1〜5のうちの何れか1項に記載した止め輪。 - ハウジングと、出力軸と、転がり軸受と、止め輪と、ウォームホイールと、ウォーム軸とを備え、
このうちの出力軸は、前記ハウジングの内側に、前記転がり軸受により回転可能に支持されており、
前記転がり軸受は、前記ハウジングの内周面に内嵌した外輪を有しており、
前記止め輪は、その外径側部分を前記ハウジングの内周面に円周方向に形成された係止溝に係止された状態で、このハウジングの内周面から径方向内方に突出した部分を、前記外輪の軸方向側面に突き当てており、
前記ウォームホイールは、内径側端部に設けられた嵌合筒部を、前記出力軸に対してトルク伝達可能に外嵌すると共に、この嵌合筒部の軸方向端部を、前記止め輪の内径側に、この止め輪と径方向に重畳する状態で配置しており、
前記ウォーム軸は、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転可能に支持されており、
前記止め輪が、請求項1〜6のうちの何れか1項に記載した止め輪である、
ウォーム減速機。
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