JP2010079320A - 制御装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム監視プログラム141が各層の動作状態を取得して動作モードの変更を要するかを判定して、動作モードを決定し、システム構造管理プログラム142が各層の構造管理プログラム111へ動作モードを通知する。構造管理プログラム111は、通知された動作モードに応じて各プログラムの実行可否を決定する。また、システムスケジューラ143は時間経過及びイベント発生に応じて各層のスケジューラ110のスケジューリングを行い、各層のスケジューラ110は構造管理プログラム111に実行が許可されたプログラムのスケジューリングを行う。
【選択図】図2
Description
各プログラム群(実行手段)には、このプログラム群に含まれる一又は複数のプログラムを実行させるスケジュールの管理を行う実行スケジュール管理プログラム(実行スケジュール管理プログラム部品、実行スケジュール管理手段)をそれぞれ設ける。またコンピュータプログラムには、各プログラム群の実行スケジュール管理プログラムを動作させるスケジュールを管理し、スケジュールに従って各実行スケジュール管理プログラムへ動作指示を与える制御プログラム(動作指示手段)を設ける。
これにより、各プログラム群に含まれるプログラムのスケジューリングと、各プログラム群のスケジューリングとを別のプログラムが行うため、スケジューリングに関するコンピュータプログラムの階層化を実現できる。よって、一のプログラム群に変更又は修正等が生じた場合には、そのプログラム群の実行スケジュール管理プログラムに変更又は修正等を行えばよく、他のプログラム群に対して変更又は修正等を行う必要がない。
これにより、各プログラム群にて実行されるプログラムが、制御プログラムが決定した動作条件に応じて制限されるため、複数のプログラム間の依存関係の複雑化が緩和され、複数のプログラムのスケジューリングなどを容易化できる。また、制御プログラムからの動作条件に基づいて各プログラム群の実行可否決定プログラムがプログラムの実行可否を決定するため、一のプログラム群に変更又は修正等が生じた場合には、そのプログラム群の実行可否決定プログラムに変更又は修正等を行えばよく、他のプログラム群に対して変更又は修正等を行う必要がない。
動作状態を変化させるべきと判定した場合、制御プログラムは変化させる動作状態に適した動作条件を決定して各プログラム群の実行可否決定プログラムへ動作条件を与える。これにより、各プログラム群で実行されるプログラムが変化し、制御対象の機器の動作状態を変化させることができる。
またこのときに、制御プログラムは各プログラム群の初期化処理(例えば、実行を終了させるプログラムが使用していたメモリなどのリソースの開放、及び実行を開始させるプログラムのためのリソースの確保等)を行う構成としてもよい。これにより、各プログラム群で共通して行う必要がある処理を制御プログラムにて行うことができ、各プログラム群の処理負荷を低減できる。
また、プログラムの実行可否を決定する実行可否決定プログラムを各プログラム群に設け、コンピュータプログラムには実行可否を決定するための動作条件を決定し各実行可否決定プログラムへ与える制御プログラムを設ける構成とすることにより、複数のプログラムの実行が制限されてプログラム間の依存関係の複雑化が緩和されると共に、実行可否に係る制御に関してコンピュータプログラムの階層化を実現できる。
よって、一のプログラム群に変更又は修正等が生じた場合であっても、他のプログラム群に対する変更又は修正を行う必要がなく、コンピュータプログラムの開発、修正及び変更等を容易に行うことができ、各プログラム層に含まれるプログラムの再利用性、移植性及び汎用性等を高めることができる。
3 ECU
5 センサ
6 アクチュエータ
7 車載機器
11 入出力I/F部
12 CPU(コンピュータ)
13 RAM
14 ROM
15 通信部
100 車載機器制御プログラム(コンピュータプログラム)
101 プラットフォーム層(実行手段、プログラム群)
102 中間層(実行手段、プログラム群)
103 アプリケーション層(実行手段、プログラム群)
104 システムマネージャ層(動作指示手段、動作条件決定手段、制御プログラム)
110 スケジューラ(実行スケジュール管理手段、実行スケジュール管理プログラム部品)
111 構造管理プログラム(実行可否決定手段、実行可否決定プログラム部品)
141 システム監視プログラム(動作状態取得手段、判定手段、動作条件決定手段)
142 システム構造管理プログラム(初期化手段)
143 システムスケジューラ(動作指示手段)
144 時間管理プログラム
PF1〜3 プラットフォーム層のプログラム(プログラム部品)
MP1〜3 中間層のプログラム(プログラム部品)
AP1〜3 アプリケーション層のプログラム(プログラム部品)
Claims (9)
- 一又は複数のプログラムを実行する実行手段を複数備え、各実行手段の間でデータの授受を行って機器の制御を行う制御装置において、
各実行手段は、前記一又は複数のプログラムを実行させるスケジュールを管理する実行スケジュール管理手段をそれぞれ有し、
該実行スケジュール管理手段を動作させるスケジュールを管理し、各実行スケジュール管理手段へ動作指示を与える動作指示手段を備えること
を特徴とする制御装置。 - 一又は複数のプログラムを実行する実行手段を複数備え、各実行手段の間でデータの授受を行う制御装置において、
各実行手段は、前記一又は複数のプログラムの実行の可否を決定する実行可否決定手段をそれぞれ有し、
該実行可否決定手段による前記可否の決定に係る動作条件を決定し、決定した前記動作条件を各実行可否決定手段へ与える動作条件決定手段を備えること
を特徴とする制御装置。 - 一又は複数のプログラムを実行する実行手段を複数備え、各実行手段の間でデータの授受を行う制御装置において、
各実行手段は、
前記一又は複数のプログラムの実行の可否を決定する実行可否決定手段と、
該実行可否決定手段の決定した実行の可否に基づいて、前記一又は複数のプログラムを実行させるスケジュールを管理する実行スケジュール管理手段と
をそれぞれ有し、
前記実行可否決定手段による前記可否の決定に係る動作条件を決定し、決定した前記動作条件を各実行可否決定手段へ与える動作条件決定手段と、
前記実行スケジュール管理手段を動作させるスケジュールを管理し、各実行スケジュール管理手段へ動作指示を与える動作指示手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 各実行手段が実行するプログラムは、他のプログラムの実行を必要とする場合に、前記実行スケジュール管理手段へ通知を行うようにしてあり、
前記実行スケジュール管理手段は、前記通知が与えられた場合に、前記動作指示手段へ通知を行うようにしてあり、
前記動作指示手段は、時間経過及び前記通知に応じて前記実行スケジュール管理手段を実行させるスケジュールを管理するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は請求項3に記載の制御装置。 - 前記動作条件決定手段は、
各実行手段の動作状態を取得する動作状態取得手段と、
取得した動作状態に応じて、前記機器の動作状態を変化させるべきか否かを判定する判定手段と
を有し、
前記機器の動作状態を変化させるべきと判定した場合に、動作条件を決定して各実行可否決定手段へ与えるようにしてあること
を特徴とする請求項2又は請求項3に記載の制御装置。 - 前記動作条件決定手段は、前記機器の動作状態を変化させるべきと判定した場合に、決定した動作条件に応じて前記実行手段の動作を初期化する初期化手段を有すること
を特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 一又は複数のプログラム部品をそれぞれ含むプログラム群を複数備え、各プログラム群の間で情報の授受を行って、コンピュータに機器の制御を行わせるコンピュータプログラムにおいて、
各プログラム群は、コンピュータに、前記プログラム群に含まれる前記一又は複数のプログラム部品を実行させるスケジュールの管理を行わせる実行スケジュール管理プログラム部品をそれぞれ含み、
コンピュータに、
複数のプログラム群にそれぞれ含まれる前記実行スケジュール管理プログラム部品を実行させるスケジュールの管理を行わせるステップと、
各プログラム群の前記実行スケジュール管理プログラム部品へ動作指示を与えさせるステップと
を有する制御プログラムを備えること
を特徴とするコンピュータプログラム。 - 一又は複数のプログラム部品をそれぞれ含むプログラム群を複数備え、各プログラム群の間で情報の授受を行って、コンピュータに機器の制御を行わせるコンピュータプログラムにおいて、
各プログラム群は、コンピュータに、前記プログラム群に含まれる前記一又は複数のプログラム部品の実行の可否を決定させる実行可否決定プログラム部品をそれぞれ含み、
コンピュータに、
前記実行可否決定プログラム部品による前記可否に係る動作条件を決定させるステップと、
決定した前記動作条件を各プログラム群の前記実行可否決定プログラム部品へ与えさせるステップと
を有する制御プログラムを備えること
を特徴とするコンピュータプログラム。 - 一又は複数のプログラム部品をそれぞれ含むプログラム群を複数備え、各プログラム群の間で情報の授受を行って、コンピュータに機器の制御を行わせるコンピュータプログラムにおいて、
各プログラム群は、
コンピュータに、前記プログラム群に含まれる前記一又は複数のプログラム部品の実行の可否を決定させる実行可否決定プログラム部品と、
コンピュータに、前記実行可否決定プログラム部品が決定した可否に基づいて、前記プログラム群に含まれる前記一又は複数のプログラム部品を実行させるスケジュールの管理を行わせる実行スケジュール管理プログラム部品と
をそれぞれ含み、
コンピュータに、
前記実行可否決定プログラム部品による前記可否に係る動作条件を決定させるステップと、
決定した前記動作条件を各プログラム群の前記実行可否決定プログラム部品へ与えさせるステップと、
複数のプログラム群にそれぞれ含まれる前記実行スケジュール管理プログラム部品を実行させるスケジュールの管理を行わせるステップと、
各プログラム群の前記実行スケジュール管理プログラム部品へ動作指示を与えさせるステップと
を有する制御プログラムを備えること
を特徴とするコンピュータプログラム。
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