JP2010048366A - 油圧装置および建設機械 - Google Patents
油圧装置および建設機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010048366A JP2010048366A JP2008214133A JP2008214133A JP2010048366A JP 2010048366 A JP2010048366 A JP 2010048366A JP 2008214133 A JP2008214133 A JP 2008214133A JP 2008214133 A JP2008214133 A JP 2008214133A JP 2010048366 A JP2010048366 A JP 2010048366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- power
- hydraulic pump
- regenerative
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】油圧装置では、第1電動機32が第1油圧ポンプ33を駆動し、第1油圧ポンプ33が吐出した作動油によってブームシリンダ17が駆動される。ブームシリンダが自重方向に駆動しており、なおかつ第3油圧ポンプ41が作動していないとき、車両コントローラは、第1切替弁47のポジションを回生運転位置S22にすると共に、第2切替弁48のポジションを回生運転位置S32にする。これにより、ブームシリンダ17を出た作動油は、第2切替弁48、回生ライン50、第1切替弁47、第3油圧ポンプ41を順次流れてタンク8に戻る。このとき、上記電動機兼発電機40が発電機として機能し、電動機兼発電機40で発生した電気がバッテリ22に蓄えられる。
【選択図】図3
Description
油圧ポンプと、
上記油圧ポンプを駆動する電動機と、
上記油圧ポンプが吐出した作動油によって駆動されるアクチュエータと、
上記アクチュエータの動力を回生する回生装置と、
上記回生装置が回生した電力を蓄える蓄電装置と、
上記油圧ポンプの作動状態に基づいて、上記回生装置を制御する制御装置と
を備えたことを特徴としている。
上記制御装置は、
上記油圧ポンプが作動しているか否かを判定する作動判定手段と、
上記作動判定手段が、上記油圧ポンプが作動していないと判定したときに、上記回生装置に上記アクチュエータの動力を回生させる第1回生制御手段と
を有する。
上記制御装置は、
上記蓄電装置に電力を蓄えることが可能か否かを判定する蓄電判定手段と、
上記蓄電判定手段が、上記蓄電装置に電力を蓄えることが可能であると判定したときに、上記回生装置に上記アクチュエータの動力を回生させる第2回生制御手段と
を有する。
上記回生装置は、上記アクチュエータから上記電動機に作動油が流れるようにするための切替弁を含んでいる。
旋回体と、
上記旋回体に鉛直方向に回動可能に取り付けられた作業アームと、
本発明の油圧装置と
を備え、
上記油圧装置の上記回生装置は、上記作業アームが自重で鉛直方向の下側に回動した際に、上記アクチュエータから出た作動油で上記電動機を駆動することを特徴としている。
3 上部旋回体
4 掘削作業機
15 油圧モータ
16 ブレードシリンダ
17 ブームシリンダ
18 アームシリンダ
19 バケットシリンダ
22 バッテリ
23 油圧装置
24 車両コントローラ
28 回生装置
40 電動機兼発電機
41 第3油圧ポンプ
47 第1切替弁
48 第2切替弁
Claims (5)
- 油圧ポンプ(33,37,41)と、
上記油圧ポンプ(33,37,41)を駆動する電動機(32,36,40)と、
上記油圧ポンプ(33,37,41)が吐出した作動油によって駆動されるアクチュエータ(15,16,17,18,19)と、
上記アクチュエータ(17)の動力を回生する回生装置(28)と、
上記回生装置(28)が回生した電力を蓄える蓄電装置(22)と、
上記油圧ポンプ(41)の作動状態に基づいて、上記回生装置(28)を制御する制御装置(24)と
を備えたことを特徴とする油圧装置。 - 請求項1に記載の油圧装置において、
上記制御装置(24)は、
上記油圧ポンプ(41)が作動しているか否かを判定する作動判定手段(S2)と、
上記作動判定手段(S2)が、上記油圧ポンプ(41)が作動していないと判定したときに、上記回生装置(28)に上記アクチュエータ(17)の動力を回生させる第1回生制御手段(S4)と
を有することを特徴とする油圧装置。 - 請求項1または2に記載の油圧装置において、
上記制御装置(24)は、
上記蓄電装置(22)に電力を蓄えることが可能か否かを判定する蓄電判定手段(S3)と、
上記蓄電判定手段(S3)が、上記蓄電装置(22)に電力を蓄えることが可能であると判定したときに、上記回生装置(28)に上記アクチュエータ(17)の動力を回生させる第2回生制御手段(S4)と
を有することを特徴とする油圧装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記回生装置(28)は、上記アクチュエータ(17)から上記電動機(40)に作動油が流れるようにするための切替弁(47,48)を含んでいることを特徴とする油圧装置。 - 旋回体(3)と、
上記旋回体(3)に鉛直方向に回動可能に取り付けられた作業アーム(4)と、
請求項1から4までのいずれか一項に記載の油圧装置(23)と
を備え、
上記油圧装置(23)の上記回生装置(28)は、上記作業アーム(4)が自重で鉛直方向の下側に回動した際に、上記アクチュエータ(17)から出た作動油で上記電動機(40)を駆動することを特徴とする建設機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008214133A JP4905424B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 油圧装置および建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008214133A JP4905424B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 油圧装置および建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010048366A true JP2010048366A (ja) | 2010-03-04 |
JP4905424B2 JP4905424B2 (ja) | 2012-03-28 |
Family
ID=42065612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008214133A Expired - Fee Related JP4905424B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 油圧装置および建設機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4905424B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130140822A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Fabio Saposnik | Fluid power driven charger |
WO2023248579A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106015137B (zh) * | 2016-07-18 | 2018-08-10 | 江苏大学 | 一种多功能液压*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000045955A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kubota Corp | 油圧装置 |
JP2001016704A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-19 | Kobe Steel Ltd | 油圧駆動装置 |
JP2003239902A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の動力装置 |
JP2007097305A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 車両及びその車両を複数有する編成車両 |
JP2008063888A (ja) * | 2006-09-09 | 2008-03-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 |
JP2009174678A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Daikin Ind Ltd | ハイブリッド型油圧装置 |
-
2008
- 2008-08-22 JP JP2008214133A patent/JP4905424B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000045955A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kubota Corp | 油圧装置 |
JP2001016704A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-19 | Kobe Steel Ltd | 油圧駆動装置 |
JP2003239902A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の動力装置 |
JP2007097305A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 車両及びその車両を複数有する編成車両 |
JP2008063888A (ja) * | 2006-09-09 | 2008-03-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 |
JP2009174678A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Daikin Ind Ltd | ハイブリッド型油圧装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130140822A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Fabio Saposnik | Fluid power driven charger |
WO2023248579A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4905424B2 (ja) | 2012-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4732284B2 (ja) | 慣性体の有する運動エネルギを電気エネルギに変換するハイブリッド型建設機械 | |
US9422689B2 (en) | Shovel and method for controlling shovel | |
JP3647319B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP5681732B2 (ja) | 作業機械の動力回生装置 | |
JP5000430B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械の運転制御方法および同方法を用いた作業機械 | |
WO2011105027A1 (ja) | 油圧制御装置 | |
WO2000058569A1 (fr) | Excavatrice | |
JP2009127643A (ja) | 建設機械のブーム駆動回路 | |
JP2001011899A5 (ja) | ||
JP2008095788A (ja) | エネルギー回生システム | |
JP5992886B2 (ja) | 作業機械 | |
KR101955751B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP5699155B2 (ja) | 旋回駆動制御装置 | |
JP2011001744A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP4812655B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP4905424B2 (ja) | 油圧装置および建設機械 | |
JP5318329B2 (ja) | ハイブリッド型建設機械の駆動装置 | |
JP2001329573A (ja) | 建設機械 | |
JP6270704B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP2010106511A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP7461802B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
JP4831082B2 (ja) | ハイブリッド型油圧装置 | |
JP2008275100A (ja) | 建設車両 | |
JP2009035988A (ja) | 旋回体の駆動制御装置 | |
JP4329844B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111226 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4905424 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |