JP2010035126A - 画像読取装置、画像形成装置、画像読取方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】読取中断時には、取り出し部及び搬送部を停止し、取り出し部の読取位置をホームポジションから副走査方向に移動させて停止し、取り出し部の読取位置を副走査方向と逆方向に移動させながら加速距離分を含む所定領域分の原稿の読み取りを行い、読取終了後は取り出し部の読取位置を副走査方向に移動させてホームポジションに戻し、読取再開時には、搬送部を作動させ原稿の読み取りを開始する。
【選択図】図1
Description
図12は、従来のADFを有する画像読取装置を示す断面図である。
図12に示す画像読取装置は、スキャナ210と、スキャナ210上に載置されたADF230とで構成されている。
ADF230の原稿トレイ241にセットされた複数の原稿(図示せず)は、ピックアップローラ242で1枚ずつ矢印PA方向に搬送され、レジストローラ対243の間を通り、矢印PB方向に回転する搬送ドラム(プラテン)244の外周部の搬送路に配置された押さえローラ245と搬送ドラム244とでガラス板240上を矢印PC方向(副走査方向であり、搬送方向であり、+y方向でもある)に通過する。原稿はガラス板240上を通過する際、x方向(主走査方向)に読み取られ、排紙ローラ246、247で矢印PD方向に排出され排紙トレイ248上に載置されるようになっている。
このADF230の間欠が発生すると、瞬時にCCD207での読み取りを停止することはできても、搬送ドラム244は、回転運動エネルギーK(Iを慣性モーメントとし、ωを角速度としたときIω2/2)を有しているため、急停止することはできず減速後停止せざるを得ない。また、再度搬送ドラム244を回転させる場合も慣性モーメントIがあるため、搬送ドラム244を定常速度である搬送速度v(搬送ドラム244の半径をrとしたときrω)に到達するまで角速度を角加速度dω/dtで加速しなければならない。したがって原稿の搬送は慣性により原稿が定常速度(読取速度)から減速して一定時間後停止し、停止状態から加速して一定時間後読取速度に達するようになっている。
尚、図13(a)は原稿、第1キャリッジ253、第1キャリッジ253の待機位置であるホームポジション(HP)、及び読取領域の位置関係の概念図であり、図13(b)〜(i)においてX、Yは原稿の移動及び第1キャリッジ253の移動を説明するための原稿上の便宜上の目印を示す座標である。図13(a)〜(i)において、原稿の横線領域は、間欠前の画像読取領域及び間欠後の画像読取領域を示し、網線領域は、間欠による原稿停止中の読取領域を示し、白紙領域は原稿の読み取り前の領域を示す。また、原稿は搬送ドラム244上を搬送されるときは弧状に湾曲するが、説明の便宜上図では直線状態に示されている。
原稿の読み取りが再開されると、原稿が波線で示す位置から搬送を開始する。原稿は搬送が開始されても読み取りに必要な速度に到達するまで時間がかかるが位置(X)から位置(Y)までの領域はすでに読み取りが終了されている。
図14において、まずADFモードを設定し(S51)、搬送ドラム244を回転させて原稿搬送を開始すると(S52)、制御部としてのCPU261の指示により、画像読み取り動作が開始される(S53)。この画像読み取り動作開始のとき、原稿読取n回目(この場合nは1である。)とする(S54)。
CPU261がメモリフル信号を受信した場合(S55/YES)、その時点で原稿の読み取り動作を中断する(S56)。
原稿は減速後に停止する(S57)。
CPU261の指示により、第1キャリッジ253は原稿の位置(X)に到達すると待機し(S59)、メモリエンプティー信号を受信したか否かを判断する(S60)。このとき第1キャリッジ253は、CCD207が原稿の読み取り動作を停止した位置(X)にある。
原稿搬送が再開されると、原稿が読取速度に到達してからCCD207による原稿の読み取りが再開され、読取されていない領域の読み取りを行う(S62)。
以下ステップS55でメモリフル信号を受信したか否かを判断する。
ここで、画像読取装置がメモリフル信号を受信せずに1枚の原稿の読み取り動作を終了した場合(正常読取)には原稿読取回数nは1であり、画像読取装置がメモリフル信号を受信して1枚の原稿の読み取り動作を一旦中断し、再開した場合(間欠読み取り)には原稿読取回数nは少なくとも2となる。
図13(a)〜(i)及び図14に示した画像読取方法によれば、原稿の読み取り動作中に、CPU261が書画蓄積制御部273からメモリフル信号を受信しない場合には第1キャリッジ253はホームポジション(HP)の位置に待機する(原稿読取回数n=1)。
以下、原稿の読み取り動作中に再度メモリフル信号を受信して原稿読取を中断すると第1キャリッジ253が+y方向に間欠1回分の距離だけ+y方向に移動し、ついには、第1キャリッジ253が読取可能領域であるガラス板240から外れて原稿の読み取りができなくなってしまう。
図16(a)〜(i)は、従来技術の問題を解決するための画像読取装置における原稿と第1キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
図16(f)において、第1キャリッジ253をホームポジション(HP)に戻す。
図16(g)において、原稿の搬送を再開すると、原稿読み取りに必要な速度まで加速する。
図16(h)において、原稿の加速が完了する。
図16(i)において原稿が定速状態になりCCD207が原稿の読み取りを再開する。
<画像読取装置>
次に本発明に係る画像読取装置の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図2は、本発明に係る画像読取装置の一実施の形態を示す断面図である。
同図に示す画像読取装置は、図12に示した画像読取装置と同様にスキャナ210と、スキャナ210上に載置されたADF230とで構成されている。図12に示した画像読取装置と同様の部材には共通の符号を用いた。
尚、搬送ドラム244の表面は、原稿を読み取る際の白基準面となるように白色である。
ADF230は、排紙トレイ248ごと図示しない蝶番によりヒンジ結合しており、取っ手250mを持ってADF230ごと圧板250pをスキャナ210上で引き上げることにより、ADF230を起こす(開く)ことができるようになっている。この圧板250pを下ろす(閉じる)ことでスキャナ210の固定原稿載置部であるコンタクトガラス231上に載置された原稿を均等に押さえつけるようになっている。
ガラス板240とコンタクトガラス231との間には、原稿始端の位置決め用のスケール251が設けられている。スケール251とガラス板240との間には、基準白板252と、取り出し部としての第1キャリッジ253を検出する基点センサ249とが設けられている。
第1キャリッジ253のミラー233の反射光の光路上に反射部としての第2キャリッジ254が配置されている。
第2キャリッジ254の反射光の光路上には反射光を集光するためのレンズ236が配置され、レンズ236の焦点の位置には集光した光を電気信号に変換するCCD207が配置されている。
第1キャリッジ253は、原稿を搬送ドラム244で搬送して読み取る場合には読取位置がホームポジション(HP)になるように待機し、原稿をコンタクトガラス231上に載置して読み取る場合にはホームポジション(HP)から距離c(ホームポジションから位置決め用のスケールまでの距離である。尚、aはホームポジションから基点センサ249までの距離、bはcからaを差し引いた距離である。)だけ離れた位置で待機するようになっている。
図中、13は駆動軸であり、15はワイヤであり、走行プーリ239dは第2キャリッジ254の両側に回転自在に設けられたプーリである。ワイヤ15は、駆動プーリ239a、プーリ239b、アイドルプーリ239cの外周の一部と接触し、走行プーリ239dの全外周と接触するように巻き回されており、かつ第1キャリッジ253に固定されている。
カラー原稿スキャナ(以下、スキャナ)210のスキャナコントロールユニットSCU(図示せず)には、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)261、図示しないROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)が搭載され、CPU261がROMに格納されたプログラムをRAMに書き込んで実行することで、スキャナ210の全体の制御を行っている。
画像読取装置は、ADF230、及びカラー原稿スキャナ(以下、スキャナ)210で構成されている。
ADF230は、ADFモータ255、モータドライバ214a、及びセンサ223で構成されている。
スキャナ210は、CCD207、AFE212、モータドライバ214b、走行体モータ238、基点センサ(以下、センサという)249、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)で構成した画像入出力処理部265で構成されている。
書画蓄積制御部273は、画像データを蓄える記憶部としてのローカルメモリMEM−C276の空き容量が少なくなった場合に、CPU261に対してメモリフル信号を出力する。また書画蓄積制御部273は、ローカルメモリMEM−C276の空き容量が十分確保された場合に、CPU261に対してメモリエンプティー信号を出力する。
図5(a)は、図2に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの原稿の搬送速度と位置関係とを説明するための説明図である。図5(a)において、横軸はHPに対する原稿の位置を示し、縦軸は原稿搬送速度を示す。
図5(b)は、図2に示した画像読取装置における原稿の読み取り動作中に読み取り動作を中断し、読み取り動作を再開するときの第1キャリッジの移動状態を説明するための説明図である。図5(b)において、横軸はキャリッジの位置を示し、縦軸は時間を示す。
原稿の減速領域AR2及び加速領域AR3の間欠読み取りを行った後で、第1キャリッジ253は、減速して停止後反転して、ホームポジション(HP)で停止する(図5(b))。
以上において、第1キャリッジ253の移動により、原稿の減速領域AR2及び加速領域AR3を読み取る。また原稿の搬送が再開されると、原稿が定常速度まで加速された後で読み取りを再開する。
図中、Aは原稿の読み取り動作中に読み取り動作中断、すなわち原稿の減速を開始した位置を示し、Bは原稿が減速後停止した位置及び原稿の搬送を開始、すなわち加速を開始した位置を示し、Cは原稿の加速を終了して定常速度になって読み取りを再開した位置を示す。従って原稿上の位置(A)〜位置(B)間での領域は原稿の減速領域AR2を示し、原稿上の位置(B)〜位置(C)は原稿の加速領域AR3を示す。
図6(b)は、画像読取装置内で読み取り動作を中断させる要因、例えばメモリフル信号が発生することにより原稿の読み取り動作を中断した状態を示している。すなわち、原稿が波線で示す位置から実線で示す位置まで搬送されたときに原稿の読み取りを中断する。またこの位置から原稿の減速を開始する。
図6(d)は、第1キャリッジ253が原稿の搬送方向(+y方向)に加速している状態を示している。
図6(e)は、第1キャリッジ253が原稿の搬送方向に減速し停止する状態を示している。すなわち、第1キャリッジ253は、波線で示す位置から減速を開始し実線黒塗りで示す位置で停止する。
図6(f)は、第1キャリッジ253が反転して波線で示す位置から実線黒塗りで示す位置に+y方向とは逆方向に移動を開始した状態を示している。すなわち、第1キャリッジ253が加速中を示している。
以上において、原稿は間欠前、間欠中、及び間欠後に連続した領域が読み取られていることが分かる。
ADFモードが設定されて図示しないスタートボタンが押されると、ADF230による原稿搬送を開始する(S12)。
この画像データの取り込みの開始のとき原稿読取n回目(この場合nは1である。)とし、画像入出力処理部265は画像データの取り込みを継続する。また処理後の画像データは書画蓄積制御部273(図4参照)を介して、ローカルメモリMEM−C276(図4参照)に書き込まれる(S14)。この画像データの取り込みのとき、第1キャリッジ253はホームポジションHPに位置している(図6(a))。
CPU261は、第1キャリッジ253が+y方向(図2参照)へ移動するよう、走行体モータ238制御用のPWMパルスを生成する。このPWMパルスにより、第1キャリッジ253が+y方向に移動する(S81)。
第1キャリッジ253が位置(A)から−y方向に移動し、位置(C)に到達した時点で、CPU261は、画像入出力処理部265に対して原稿の間欠読み取りを終了するための信号を出力する。この信号により、原稿の間欠読み取りが終了する(図6(h)、S85)。
以上がステップS18の説明である。
CPU261は、読み取り動作を再開させる要因、例えばメモリエンプティー信号を受信したか否かを判断する。第1キャリッジ253はまだ停止状態の原稿の位置(B)の位置にある(図6(k)、S20)。
ステップS23のnは2(=1+1)となりステップS14に戻る。
CPU261は、原稿の後端まで読み取っていないと判断した場合(S24/NO)、ステップS14に戻り、後端まで読み取ったと判断した場合(S24/YES)、すなわち原稿の後端がスキャナ210の読取位置に達した時点で、CPU261は画像入出力処理部265に対して読取停止信号を出力する。これにより画像入出力処理部265は画像データの取り込みを停止する(S25)。
原稿をADF230から排紙トレイ248に排紙して終了する(S26)。
尚、図8は、図2に示した画像読取装置の搬送ドラムと第1キャリッジとの位置関係を説明するための説明図である。
ここで、実施の形態1において図5(a)、(b)に示したように間欠読み取りの際にキャリッジを原稿の搬送方向に移動させて反転させ、原稿の搬送方向とは逆の方向に移動させながら間欠読み取りを行って後ホームポジション(HP)に戻す場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図9(a)、(b)に示すように間欠読み取りの際にキャリッジを原稿の搬送方向とは逆の方向に移動させて反転させ、原稿の搬送方向と同一の方向に移動させながら間欠読み取りを行って後ホームポジション(HP)に戻してもよい。
図10は、本発明に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一実施の形態を示す概念図である。
同図に示す画像形成装置は、プリンタ100と、スキャナ210と、ADF230と、操作ボード90とで構成された複合機能複写機MF1である。
図11に示す画像形成装置は、画像読取装置と、操作ボード90と、プリンタ100と、コントローラボード270とで構成されている。
操作ボード90は、電源スイッチ、コピーボタン、コピー枚数ボタン、プリントサイズ指定ボタン、拡大縮小ボタン、両面コピー選択ボタン、表示部等を有する。
このような構成の画像形成装置においても、実施の形態1の画像読取装置と同様の効果が得られる。
以上で説明した本発明の画像読取装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記憶媒体としては、例えば、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(CD Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM(強誘電体メモリ)等の半導体メモリ、HDD(Hard Disc Drive)等が挙げられる。
210 スキャナ(カラー原稿スキャナ)
230 ADF
231 コンタクトガラス
232 ランプ(ハロゲンランプ)
233〜235 ミラー(反射ミラー)
236 レンズ
238 走行体モータ
239a 駆動プーリ
239b プーリ
239c アイドルプーリ
239d 走行プーリ
240 ガラス板
241 原稿トレイ
242 ピックアップローラ
243 レジストローラ対
244 搬送ドラム
245 押さえローラ
246、247 排紙ローラ
248 排紙トレイ
251 スケール
252 基準白板
253 第1キャリッジ(キャリッジ:取り出し部)
254 第2キャリッジ(他のキャリッジ:反射部)
291 ガイド
Claims (7)
- 原稿の主走査方向の1ラインからの反射光を取り出すための取り出し部と、前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する光電変換部と、前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する記憶部と、前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する搬送部と、前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる移動部と、前記取り出し部、前記光電変換部、前記記憶部、前記搬送部、及び前記移動部の動作を制御する制御部とを備えた画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うようにしたことを特徴とする画像読取装置。 - 前記移動部は、前記取り出し部の軌道の近傍に配置されモータによって回転駆動される複数のプーリと、各プーリに巻掛けられ前記取り出し部が固定されたループ状のワイヤと、前記軌道に沿って配置されたレールと、前記取り出し部からの反射光を折り曲げて前記光電変換部に案内するミラーを有する反射部に設けられ、前記ワイヤに巻き付けられ前記レール上を前記取り出し部のほぼ2分の1の速度で前記反射部を移動させる走行プーリとを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
- 前記搬送部は、前記取り出し部に前記原稿からの反射光が照射されるように配置され他のモータによって回転駆動される搬送ドラムと、前記搬送ドラムの周囲に配置され前記原稿を前記搬送ドラムに押さえる複数の押さえローラと、さらに他のモータによって回転駆動され原稿トレイに載置された前記原稿を前記搬送ドラムと前記押さえローラとの間に挿入するピックアップローラと、読取済みの原稿を前記搬送ドラムから排紙トレイに排出する排出ローラとを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
- 請求項1から3の何れか一項記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
- 取り出し部が原稿の主走査方向の1ラインからの反射光を取り出し、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換し、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶し、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送し、移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる画像読取方法であって、
前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行い、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻し、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行うことを特徴とする画像読取方法。 - コンピュータに、取り出し部が原稿の主走査方向の1ラインからの反射光を取り出す手順、光電変換部が前記取り出し部からの反射光を画像データに変換する手順、記憶部が前記光電変換部からの画像データを一時的に記憶する手順、搬送部が前記原稿を前記主走査方向と直交する副走査方向に所定の速度で搬送する手順、及び移動部が前記取り出し部を前記副走査方向と平行に移動させる手順を実行させる画像読取プログラムであって、
前記コンピュータに、前記記憶部の画像データが飽和することによる前記原稿の読み取りを中断する際には、前記原稿を減速させた後停止させると共に、前記移動部が、前記取り出し部を待機位置から前記副走査方向に前記原稿が減速してから停止するまでの距離及び前記原稿が前記読取速度に加速されるまでの加速距離の和分だけ移動させた後、前記副走査方向と逆方向に前記取り出し部を読み取りに必要な速度で移動させながら前記原稿の読み取りを行う手順、読み取り終了後は前記取り出し部を前記待機位置に戻す手順、
前記原稿の読み取りを再開する際には、前記原稿を加速して読み取りに必要な速度に到達してから前記原稿の読み取りを行う手順を実行させることを特徴とする画像読取プログラム。 - 請求項6記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
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