JP2009278525A - アンテナダイバーシティ受信装置とそのアンテナ切替制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】過変調時のアンテナ切替の頻発を抑制するアンテナダイバーシティ受信装置の提供。
【解決手段】アンテナ切替制御部１０２は、ＦＭ検波出力よりノイズを抽出するノイズ抽出部１０と、抽出されたノイズからマルチパス妨害を検出する比較部１１と、マルチパス妨害検出時、現在使用中の一のアンテナから別のアンテナへの切替を指示するアンテナ切替信号をアンテナ切替部３に対して出力する切替信号生成部１２と、ＦＭ検波出力から変調度を求める変調度検出部１３と、変調度が過変調であるか判定する過変調判定部１４と、過変調と判定された場合、比較部１１においてマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を変更し、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する感度設定部１５とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、受信装置に関し、特に、複数のアンテナを切り替えて受信することにより受信音質改善を図るアンテナダイバーシティ受信装置とそのアンテナ切替制御方法に関する。

この種のアンテナダイバーシティ受信装置は、１つのＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）受信装置の構成に対し複数系統のアンテナを備え、検波出力信号に含まれる高周波ノイズを検出して適宜アンテナを切り替えることで、マルチパス妨害を回避し良好な受信の実現を図っている。この種のアンテナダイバーシティ受信装置として、例えば特許文献１の記載が参照される。

図１４は、アンテナダイバーシティ受信装置の典型的な構成の一例を示す図である。図１４を参照すると、このアンテナダイバーシティ受信装置は、少なくとも２系統のアンテナ１、アンテナ２と、アンテナを切り替えるアンテナ切替部３と、ＦＭ受信部１００と、アンテナ切替部３に対していずれのアンテナを選択すべきかを指示するアンテナ切替制御部１０１と、を備えている。

ＦＭ受信部１００は、ＦＭ受信波の周波数を中間周波数（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｍｉｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）に変換するＲＦフロントエンド部４と、ＩＦ信号の中から目的以外（希望波以外）の周波数成分を除去するＩＦフィルタ部５と、ＩＦ信号をＦＭ検波するＦＭ検波部６と、受信波変調信号がステレオ変調信号である場合、ＦＭ検波信号を元にＬ成分とＲ成分を復調するステレオ復調部７と、を備えている。なお、図１４において、ＩＦフィルタ部５とＦＭ検波部６との間のＩＦ増幅器やリミッタ回路は省略されている。

アンテナ切替制御部１０１は、ＦＭ検波部６から出力された検波出力に含まれる高周波ノイズ成分を抽出するノイズ抽出部１０と、ノイズ抽出部１０で抽出されたノイズ成分のレベルが所定の閾値以上であるか判定し、マルチパス妨害の有無を検出する比較部１１と、比較部１１の判定結果に基づき、アンテナ切替信号を生成する切替信号生成部１２と、を備えている。ノイズ抽出部１０と比較部１１を併せて「マルチパス妨害検出部」ともいう。

図１４のアンテナダイバーシティ受信装置の動作の概略を以下に説明する。

受信中マルチパス妨害を受けると、ＦＭ検波部６からのＦＭ検波出力（単に「検波出力」とも略記される）に歪が発生し、ノイズ抽出部１０で高周波ノイズが抽出される。

ノイズ抽出部１０で抽出された高周波ノイズのレベルが所定の閾値を上回っている場合、比較部１１から「マルチパス妨害あり」の判定結果が出力される。

比較部１１からの「マルチパス妨害あり」の判定結果を受けると、切替信号生成部１２は、現在受信に用いている一のアンテナを別系統のアンテナに切り替えるように、アンテナ切替信号を生成してアンテナ切替部３に出力する。

アンテナ切替部３では、アンテナ切替信号にしたがってアンテナの切替を行う。

アンテナ１で受信中にマルチパス妨害が発生したときは、アンテナ２に切り替える。また、アンテナ２で受信中にマルチパス妨害が発生したときは、アンテナ１へ切り替える。このように、受信状態の良好なアンテナを選択するように切替制御するため、マルチパス妨害を回避し、良好な受信の実現を図るものである。

ところで、アンテナダイバーシティ受信装置においては、受信電界強度が低い場合には、いずれのアンテナを用いてもＳ／Ｎ（信号対雑音比）が劣化する。このため、切り替えた先のアンテナが必ずしも良好な受信状態であるとは限らない。例えば、図１４において、受信電界強度が低い場合、アンテナ１からアンテナ２に切替えても、良好な受信状態とはならず、再びアンテナ１への切替が行われ、良好な受信状態ではないことからアンテナ２への切替が行われる等、連続的にアンテナの切り替えが発生する、という問題が生じる。

この問題を解決するため、特許文献１においては、比較回路（図１４の比較部１１に対応する）の一方の入力端子に妨害レベル検出回路（図１４のノイズ抽出部１０に対応する）の出力を入力し、比較回路の他方の入力端子に電界レベル検出回路の出力を入力し、強電界から弱電界まで比較回路の基準電圧を電界に応じて変化させ、電界強度に応じて最良のアンテナ切換を行うようにした構成が提案されている。弱電界では、基準電圧を上げ、比較回路を動作しにくくし、かなり悪いＳＮ比のときだけ、アンテナ切替を行うようにしている。強電界では基準電圧を低くし、ちょっとした歪みにも比較回路が動作しＳＮ比の高い領域でアンテナ切替を行うようにしている。

なお、本書で開示される発明の一部に関連する技術を開示した文献として、例えば特許文献２には、受信信号の電界強度に応じて高低２種類の感度を有する雑音検出回路を使い分け、必要なときにのみ、アンテナ切替を行うダイバーシティ受信装置が開示されている。

特許文献３には、平均受信信号強度と、切り替えしきい値を比較し、受信信号強度（ＲＳＳＩ）が、切り換え閾値よりも低下したときに、アンテナを切り替えるダイバーシティ受信機が開示されている。

特許文献４には、受信希望周波数（希望波）以外の無線信号による妨害を検知してアンテナ切替を停止させる構成が開示されている。

特許文献５には、アンテナ入力レベルが基準レベルを下回る期間、アンテナ切替を停止させるダイバーシティ受信機が開示されている。

特許文献６には、ＦＭ検波器の出力からパルス性ノイズを除去するパルス性ノイズ除去回路と、パルス性ノイズ除去回路の出力からマルチパス妨害によるノイズを検出するマルチパス検出回路とを備え、マルチパス検出回路の検出信号に応答して動作し受信アンテナの１つを他のアンテナに切り替えるアンテナ受信システムが開示されている。

特許文献７には、マルチパスノイズのレベルに応じて制御信号を発生し、制御信号に応じてマルチパス検出回路の検出感度を制御するアンテナ受信システムが開示されている。

特許文献８には、変調度検出回路の構成が開示されており、変調度が高いときは、ＩＦフィルタによって帯域外の周波数が減衰されることにより、ＩＦ信号の振幅に変化が生じ、このような信号に対してノイズ除去処理を行うと、信号歪みを発生させ音質の劣化を招くことから、ノイズ除去処理を行わず、ＩＦ信号を出力する構成が開示されている。同様に、特許文献９には、変調度が高いときは、検波出力信号のノイズを除去するノイズキャンセラの動作を停止させるように制御するＦＭ受信機の構成が開示されている。

特開昭５７−１３５５３３号公報 特許第２７０８７７７号公報 特開２０００−２９５１５０号公報 実開昭６０−１２９７６１号公報 実開平１−１０８６３８号公報 特開昭５６−１２２５２８号公報 特開昭５６−１２２５２９号公報 特開２００６−３３３０７４号公報 特開２０００−４９７２３号公報

以下に本発明による関連技術の分析を与える。

一般にマルチパス妨害等、受信装置外部における信号劣化要因がない場合においても、受信波変調信号の変調度が高い場合、例えば、図１４のＩＦフィルタ部５の減衰特性によっては、受信装置内部において、ＦＭ検波出力の歪（この歪を、本書では「過変調歪」という）が発生する場合がある。

図１５に、変調度に応じたＩＦ信号（ＲＦフロントエンド部４の出力）の周波数特性（スペクトラム分布）を模式的に示す（特許文献８の図８）。変調度が高い場合、ＩＦ信号の周波数領域でのスペクトラム分布がＩＦフィルタの帯域幅（図１５の通過帯域に対応）に対して広くなってしまい、ＩＦフィルタによって帯域外の周波数成分が減衰される。このことにより、受信希望波の欠損が大となり、ＦＭ検波出力に歪が生じる。

ＦＭ検波出力の歪は、ノイズ抽出部１０において、高周波ノイズとして抽出され、高周波ノイズのレベルが所定の閾値を上回っていた場合、比較部１１での判定結果に基づき、切替信号生成部１２はアンテナ切替信号を生成する。

図１４の受信装置においては、過変調歪によるノイズに対しても、マルチパス妨害が発生した場合と同様に、アンテナ切替を実行することになる。その結果、不要なアンテナ切替を行うことになり、これによって受信音質を劣化させる。

図１４の構成においては、受信波変調信号の変調度がＩＦフィルタ部５の減衰特性によって検波出力の歪を発生するほど高い場合であっても、ノイズ抽出部１０による検波出力の高周波ノイズ抽出、及び、比較部１１における高周波ノイズレベルの判定によって、アンテナの切替の有無を判断しており、変調度に応じて切り替え制御を行う手段を具備していない。このため、マルチパスノイズ以外に対してもアンテナの切替（不要なアンテナ切替）が実行されることになる。

したがって、本発明の目的は、不要なアンテナ切替を抑制したアンテナダイバーシティ受信装置とアンテア切替制御方法を提供することである。

本書で開示される発明は、前記課題を解決するため、概略以下の構成とされる。

本発明の１つの側面（アスペクト）によれば、受信信号を検波するＦＭ検波器と、前記ＦＭ検波器の出力より求めた変調度が所定の閾値よりも高い場合、マルチパス妨害の検出感度を下げ、アンテナ切替を抑制するように制御するアンテナ切替制御部と、を備えたアンテナダイバーシティ受信装置が提供される。

また本発明の別の側面（アスペクト）によれば、アンテナダイバーシティ受信装置のアンテナ切替の制御方法として、
ＦＭ検波出力より変調度を求め、
前記変調度が所定の閾値よりも高い場合、マルチパス妨害を検出する感度を下げ、アンテナ切替を抑制するように制御する、
上記工程を含む方法が提供される。

本発明によれば、受信波変調信号の変調度が高い場合に、不要なアンテナ切替を抑制することができる。

上記した本発明についてさらに詳細に説述すべく添付図面を参照して以下に説明する。本発明に係るアンテナダイバーシティ受信装置は、一つの態様（モード）において、ＦＭ検波出力より求めた変調度が所定の閾値よりも高い場合、マルチパス妨害の検出感度を下げ、アンテナ切替を抑制するように制御するアンテナ切替制御部（例えば図１の１０２）を備えている。

より詳細には、本発明の一つの態様において、アンテナ切替制御部（１０２）は、ＦＭ検波出力からマルチパス妨害を検出するマルチパス妨害検出部（例えば図１のノイズ抽出部１０、比較部１１から構成される）と、前記マルチパス妨害検出部でマルチパス妨害が検出された場合、現在受信に用いている一のアンテナから別のアンテナへの切替を指示する信号を生成しアンテナ切替部に出力する切替信号生成部（例えば図１の１２）と、前記変調度が所定の閾値よりも高い場合、前記マルチパス妨害検出部における、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する制御を行う変調度検出感度設定部（１０３）を備えている。

前記マルチパス妨害検出部において、ノイズ抽出部（１０）は、ＦＭ検波出力からノイズ（例えば音声帯域外ノイズ、高調波歪成分）を抽出する。比較部（１１）は、ノイズ抽出部（１０）で抽出されたノイズレベルとマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を比較し、マルチパス妨害の有無を判定し、比較部（１１）での判定結果出力が、前記切替信号生成部（１２）に入力される。

本発明の一つの態様において、変調度検出感度設定部（１０３）は、ＦＭ検波器の出力から変調度を求める変調度検出部（１３）と、前記変調度が前記所定の閾値よりも高い過変調（すなわち、過変調は、前記変調度が前記所定の閾値よりも高い値であることをいう）であるか否かを判定する過変調判定部（１４）と、過変調判定部（１４）で過変調と判定された場合、比較部（１１）における、マルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値の値を変更し、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する感度設定部（１５）と、を備えている。

本発明の一つの態様において、感度設定部（１５）は、過変調判定部（１４）で過変調と判定されないときは、前記マルチパス検出閾値を第１の閾値に設定し、過変調判定部（１４）で過変調と判定されたときは、前記マルチパス検出閾値を、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に設定するようにしてもよい。

本発明の別の態様において、変調度検出感度設定部は、前記感度設定部（１５）からの前記マルチパス検出閾値の値が変化する場合、時定数を伴って変化させる時定数処理部（図５の１６）をさらに備え、時定数処理部（１６）の出力が比較部（１１）にマルチパス検出閾値として入力される構成としてもよい。以上代表的な態様について説明したが、本発明は、上記構成の制限されるものでなく各種変形が可能である。以下、いくつかの具体的な実施例に即して説明する。

＜実施例１＞
図１は、本発明の第一の実施例の構成を示す図である。図１を参照すると、本実施例に係るアンテナダイバーシティ受信装置は、少なくとも２系統のアンテナ１、アンテナ２と、アンテナ１、２を切り替えるアンテナ切替部３と、ＦＭ受信部１００と、アンテナ切替部３に対していずれのアンテナを選択すべきかを指示するアンテナ切替信号を生成するアンテナ切替制御部１０２を備えている。

ＦＭ受信部１００は、ＦＭ受信波の周波数をＩＦ（中間周波数）に変換するＲＦフロントエンド部４と、ＩＦ信号（中間周波信号）の中から目的以外の周波数成分を除去するＩＦフィルタ部５と、ＩＦ信号をＦＭ検波するＦＭ検波部６と、受信波変調信号がステレオ変調信号である場合、ＦＭ検波信号を元にＬ成分とＲ成分を復調するステレオ復調部７と、を備えている。なお、図１において、ＩＦフィルタ部５とＦＭ検波部６との間の、ＩＦ増幅器やリミッタ回路は省略されている。以下の図面も同様とされる。

アンテナ切替制御部１０２は、ＦＭ検波部６から出力された検波出力に含まれる高周波ノイズ成分を抽出するノイズ抽出部１０と、ノイズ抽出部１０で抽出されたノイズ成分のレベルが所定の閾値以上であるか判定し、マルチパス妨害の有無を検出する比較部１１と、比較部１１の判定結果によってアンテナ切替信号を生成する切替信号生成部１２と、変調度を検出し、マルチパス妨害の検出感度を設定する変調度検出感度設定部１０３と、を備えている。比較部１１に与えられる閾値は本書では「マルチパス検出閾値」という。

ノイズ抽出部１０は、ＦＭ検波部６からの検波出力信号から、音声帯域を越えた所定周波数の遮断周波数以上の成分を通過させるハイパスフィルタ（不図示）を備えている。

変調度検出感度設定部１０３は、ＦＭ検波部６から出力された検波出力より、受信波変調信号の変調度を検出する変調度検出部１３と、変調度検出部１３によって求められた変調度を所定の閾値（「過変調検出閾値」ともいう）と比較し、変調度が所定の閾値以上のとき過変調と判断する過変調判定部１４と、過変調判定部１４の判定結果が過変調であったとき、マルチパス検出閾値を過変調でないときの閾値（第一閾値）に対して、一定量増加した閾値（第二閾値）に設定する感度設定部１５を備えている。

変調度検出部１３は、検波出力中の音声帯域を包絡線検波する。

過変調判定部１４は、変調度検出部１３の出力と過変調検出閾値を比較する比較器（不図示）等を備える。

感度設定部１５は、過変調判定部１４からの出力信号を受け、予め定められた２種類の固定値（第一閾値、第二閾値）の一方を選び、マルチパス検出閾値として、比較部１１に出力する。

図２は、図１の変調度検出部１３の構成の一例を示す図である。図２を参照すると、変調度検出部１３は、
ＦＭ検波部６の出力から、音声帯域の信号を抽出するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０と、
ＢＰＦ５０の出力信号の振幅の絶対値を求める絶対値算出部５１と、
絶対値算出部５１の出力の包絡線（平滑化した信号）を得るローパスフィルタ（ＬＰＦ）５２と、
を備えている。なお、変調度検出部１３は、ＦＭ検波部６の出力を入力として受け、変調度を出力するものであればよく、図２の構成に限定されるものでないことは勿論である。

なお、図１、図２の構成は、アナログ回路、デジタル回路、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等プロセッサ上で動作するプログラム（ソフトウェア）のうちのいずれか、またはこれらの組合せによって実現してもよいことは勿論である。

本発明の第一の実施例の動作を説明する。本発明の第一の実施例は、図１４のアンテナダイバーシティ受信装置と同様に、アンテナ切替部３で選択されているアンテナ（アンテナ１又はアンテナ２）で受信した高周波信号を、ＲＦフロントエンド部４によって、ＩＦ信号へ周波数変換する。

ＩＦフィルタ部５では、ＲＦフロントエンド部４からのＩＦ信号の中から、目的以外の周波数成分を除去する。

ＦＭ検波部６において、ＩＦ信号をＦＭ検波してＦＭ検波信号、すなわち、モノラル変調信号の音声信号、又はステレオ変調信号である、所謂、ステレオコンポジット信号を得る。

受信波変調信号がステレオ変調信号である場合は、ステレオ復調部７において、ＦＭ検波信号（ステレオコンポジット信号）を元にＬ成分とＲ成分を復調する。

受信波がマルチパス妨害を受けていると、ＦＭ検波出力に歪が発生し、ノイズ抽出部１０によって、高周波ノイズが抽出される。高周波ノイズレベルがマルチパス検出閾値を上回っていた場合、比較部１１から「マルチパス妨害有り」の判定結果が示される。

この判定結果を受け、切替信号生成部１２は、現在受信しているアンテナを別のアンテナに切り替えるようアンテナ切替信号を生成する。

変調度検出部１３では、ＦＭ検波部６から出力された検波出力より受信波変調信号の変調度を検出する。

過変調判定部１４は、変調度検出部１３から出力される変調度を、過変調検出閾値（変調度が過変調であるかを判定するための閾値）と比較して、変調度が過変調検出閾値以上のとき、過変調と判断する。感度設定部１５は、過変調判定部１４の判定結果を受け、判定結果が過変調のとき、マルチパス検出閾値を、過変調でないときの第一の閾値に対して一定量増加した第二の閾値に設定する。

図３は、本実施例における、過変調判定部１４、感度設定部１５の動作を説明する図である。図３において、横軸は、変調度検出部１３において検出された変調度（２値）、縦軸は、感度設定部１５が出力するマルチパス検出閾値のレベルを表わしている。

図３に示すとおり、変調度が、過変調検出閾値を越えると、感度設定部１５は、低変調時に対して既定された第一閾値６１に対し一定量増加した第二閾値６２を出力する。

前述したように、変調度が高い場合（すなわち音声信号のレベルが大きい場合）、例えばＩＦフィルタ部５の減衰特性によっては、マルチパス妨害がなくても、検波出力に歪が発生する。

特に制限されないが、過変調判定部１４で参照される過変調検出閾値を、検波出力に歪を発生させる変調度の値以下に設定し、感度設定部１５における、過変調時のマルチパス検出閾値の増加量（図３の第二閾値６２と第一閾値６１の差分）を、検波出力の歪の大きさ程度以上に設定する調整等を行うようにしてもよい。

この場合、過変調で発生した検波出力の歪は、比較部１１において、マルチパス検出閾値（第二閾値６２）以下となり、「マルチパス妨害有り」とは判定されず、このため、アンテナの切替は抑止される（すなわち、現在受信に使用しているアンテナがそのまま用いられる）。

図４（ａ）は、本実施例における、ノイズ抽出部１０によって抽出されたノイズと、比較部１１に与えられる閾値（マルチパス検出閾値）の時間的推移と、図４（ｂ）は、アンテナ切替制御信号の時間的推移を模式的に示した図である。

図４では、時刻Ｔ２及び時刻Ｔ５に、マルチパス妨害が発生したものとしている。すなわち、Ｔ２及びＴ５の各時刻でのノイズは、マルチパスノイズであり、それ以外は、定常的な外来ノイズや受信装置内で発生するノイズ等、マルチパス妨害によらないノイズである。

時刻Ｔ３で、受信波変調信号の変調度が増大したとし、時刻Ｔ３以降、ＩＦフィルタ部５の減衰特性による歪が発生しているものとする。すなわち、時刻Ｔ３以降、Ｔ２のマルチパスノイズを除いて、時刻Ｔ３以前に比べ、ノイズ（レベル）が増大している。

以上の条件において、変調度検出部１３、過変調判定部１４、及び感度設定部１５により、時刻Ｔ３における、変調度の増大を、時刻Ｔ４で検出し、閾値（マルチパス検出閾値）を、図４に示す第一閾値６１から第二閾値６２へと変化させる。

このように設定されたマルチパス検出閾値に対し、比較部１１は、マルチパス妨害の有無の判定を行ない、比較部１１での判定結果に基づき、切替信号生成部１２は、アンテナの切り替えを制御する。すなわち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２においては変調度が低いため、マルチパス検出閾値として、第一閾値６１が設定されている。この期間では、ノイズレベルは小さく、マルチパス検出閾値よりも低いため、アンテナの切替は行われない。

時刻Ｔ２において、マルチパスノイズが発生して、ノイズレベルが閾値（マルチパス検出閾値）を超えたため、アンテナ切替を行う。図４では、例として、アンテナ１からアンテナ２への切替が行われる。なお、図４（ａ）において、時刻Ｔ２の位置に破線で示すマルチパスノイズは、アンテナ切替を行わない場合（非ダイバーシティ受信時）のノイズ波形である。本実施例では、時刻Ｔ２でアンテナの切替を行っているため、時刻Ｔ２の位置に実線で示すノイズ波形となる。すなわち、アンテナを切替えることで、ノイズ波形の振幅と時間幅のいずれも縮減されている。

時刻Ｔ３では、マルチパスノイズは発生していないが、過変調歪によるノイズが、第一閾値６１を超えてしまうため、一時的に、アンテナ切替が発生している。すなわち、時刻Ｔ２でアンテナ２への切替後、時刻Ｔ３でアンテナ２からアンテナ１への切替が行われる。

しかし、過変調が検出された時刻Ｔ４以降、マルチパス検出閾値が第二閾値６２に設定されるため、過変調歪によるノイズがマルチパス検出閾値を超えることがなく、時刻Ｔ５のマルチパス妨害を除いては、アンテナ切替が発生しないことが見てとれる。

なお、時刻Ｔ５に例示したように、マルチパス妨害によるノイズが第二閾値６２を超えるほど大きい場合には、過変調条件下であっても、アンテナの切り替えが可能である。時刻Ｔ５では、アンテナ１からアンテナ２への切替が行われる。

なお、変調度が高いときに検波出力に歪が発生するのは、ＩＦフィルタ部５によるものとしたが、これは、あくまで説明のために簡単な一例を示したものであって、一般的な受信装置においては、アンテナからＦＭ検波部までの、所謂、受信機の非線形性によって、歪が発生する。また、過変調は、ＦＭ放送等において規定された最大周波数偏移を超える変調状態（主に送信波に対して）を意味する用語として使われる場合もあるが、本書では、最大周波数偏移の規定にかかわらず、上記受信機の非線形性によって受信品質の劣化を伴う（例えば歪が発生する）ような高変調状態（主に受信波に対して）を過変調として扱う。すなわち、変調度が、予め過変調検出閾値として設定された値以上の場合を過変調とする。

以上説明したとおり、本発明の第一の実施例において、ＦＭ検波部６から出力された検波出力より受信波変調信号の変調度を検出する変調度検出部１３と、変調度検出部１３によって求められた変調度を所定の閾値（過変調検出閾値）と比較し、変調度が所定の閾値（過変調検出閾値）以上のとき、過変調と判断する過変調判定部１４と、過変調判定部１４の判定結果が過変調であったとき、比較部１１の閾値を過変調でないときに対して一定量増加して設定する感度設定部１５を備え、検波出力に歪を発生するような変調度の受信波信号に対しては比較部１１に対する閾値を増加させるようにして、過変調歪に反応したアンテナ切替は行わない。このため、不要なアンテナ切替（過変調歪によるノイズに反応したアンテナ切替）を抑止している。

＜実施例２＞
図５は、本発明の第二の実施例における変調度検出感度設定部１０３Ａの構成を示す図である。図５を参照すると、本実施例において、変調度検出感度設定部１０３Ａは、図１の前記第一の実施例の構成に加えて、感度設定部１５の出力を一定の時定数をもって鈍らせた波形を比較部１１に伝達する時定数処理部１６を備えている。

時定数処理部１６は、感度設定部１５の出力（マルチパス検出閾値）が増大するとき、所謂、アタック時定数によって立ち上がり波形を鈍らせ、比較部１１に伝達する。

また、時定数処理部１６は、感度設定部１５の出力が減少するとき、所謂、リリース時定数によって立ち下がり波形を鈍らせ、比較部１１に伝達する。

時定数処理部１６は、感度設定部１５から出力されるマルチパス検出閾値の増加（立ち上がり）、減少（立ち下がり）のそれぞれに対して、異なる時定数を持っている点を除いては、一般のローパスフィルタの動作に類するものである。

図６は、本発明の第二の実施例における変調度検出感度設定部１０３Ａの動作を示す図である。図６において、横軸は時間（時刻）、縦軸はマルチパス検出閾値であり、マルチパス検出閾値の時間推移が示されている。図６に示すとおり、変調度検出感度設定部１０３Ａにおいては、時刻Ｔ１０において、過変調判定部１４で過変調歪が検出されると、時定数処理部１６におけるアタック時定数を伴って、マルチパス検出閾値を、第一閾値６１から第二閾値６２へ向かって徐々に増加させ、時刻Ｔ１１において、過変調の検出が解除されると、時定数処理部１６におけるリリース時定数を伴って、マルチパス検出閾値を第二閾値６２から第一閾値６１へ向かって徐々に減少させる。

図３に示した前記第一の実施例では、マルチパス検出閾値を第一閾値６１と第二閾値６２の切替を瞬時に行っていたが、本実施例では、第一閾値６１と第二閾値６２との間で徐々に増加、減少させている。前記第一の実施例と本実施例とは、後に図９を参照してさらに説明される。

＜実施例３＞
図７は、本発明の第三の実施例における変調度検出感度設定部１０３Ｂの構成を示す図である。本実施例においては、図１、図５に示した本発明の第一、第二の実施例における変調度検出感度設定部１０３、１０３Ａにおける、過変調判定部１４と感度設定部１５を、レベル変換部１７で置き換えたものである。レベル変換部１７は、変調度検出部１３からの変調度に応じてマルチパス検出閾値を決定する。変調度検出部１３からは変調度が出力され、レベル変換部１７は、変調度をレベル変換した値をマルチパス検出閾値として出力する。

レベル変換部１７の出力は、前記第二の実施例で説明した時定数処理部１６で処理され、変調度検出感度設定部１０３Ｂからのマルチパス検出閾値は、変化する時、時定数を伴った波形が出力される。なお、本実施例において、時定数処理部１６を削除し、レベル変換部１７の出力を変調度検出感度設定部１０３Ｂからのマルチパス検出閾値として図１の比較部１１に与えるようにしてもよい。

図８は、図７のレベル変換部１７の入出力特性を示したものである。図８において、横軸は変調度、縦軸はマルチパス検出閾値である。図８に示すように、レベル変換部１７は、入力された変調度に対して、過変調検出閾値６３の前後において、第一閾値６１、第二閾値６２の間を単調増加するカーブ（又は直線）に従い、連続的に変化させた値（レベル）を出力する。

レベル変換部１７は、例えば、変調度を変数（ｘ）とする所定の一次関数（ａｘ＋ｂ）を求める演算手段と、この演算手段の演算結果が第一閾値６１、第二閾値６２の間の値であるときにのみ出力を行う出力制限手段とで構成することができる。なお、図８に示した特性は、線形（１次関数）であるが、単調増加する関数であれば、任意の関数を用いてよい。

本発明の第三の実施例においては、レベル変換部１７を備えたことで、変調度検出感度設定部１０３Ｂの出力、すなわち、比較部１１でアンテナ切替の判定のために参照されるマルチパス検出閾値を、変調度の変化に対応させて細やかに（高精度、高分解能）に変化させることができる。

＜第一、第二、第三の実施例の比較＞
図９（ａ）は、変調度検出部１３の出力波形（変調度の時間推移）と過変調判定部１４における過変調検出閾値を示す図である。

図９（ｂ）は、図９（ａ）の変調度の推移に対して、第一の実施例の変調度検出感度設定部１０３の出力波形（マルチパス検出閾値の時間推移）の一例を示す図である。

図９（ｃ）は、図９（ａ）の変調度の推移に対して、第二の実施例の変調度検出感度設定部１０３Ａの出力波形（マルチパス検出閾値の時間推移）の一例を示す図である。

図９（ｄ）は、図９（ａ）の変調度の推移に対して、第三の実施例の変調度検出感度設定部１０３Ｂの出力波形（マルチパス検出閾値の時間推移）の一例を示す図である。

図９（ａ）には、変調度検出部１３によって検出された変調度が、時刻Ｔ１３で過変調検出閾値６３を上回り、時刻Ｔ１４で過変調検出閾値６３を下回り、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５の期間には、過変調検出閾値６３を頻繁にまたぎながら揺らぎ、時刻Ｔ１５以降では、過変調検出閾値６３を下回り続けるといった状態とされる例が示されている。

以上の条件のもと、本発明の第一の実施例においては、変調度検出感度設定部１０３の出力（マルチパス検出閾値）が、時刻Ｔ１４以降で見られるように、変調度の変化が大きくないにもかかわらず、過変調検出閾値６３を頻繁にまたぐため、第一閾値６１と第二閾値６２とを頻繁に切り替わる。比較部１１で参照されるマルチパス検出閾値が第一閾値６１と第二閾値６２を短い周期で頻繁に切り替わり（不連続的に変化）、アンテナ切替頻度の不安定な変化を発生させ、使用者（ユーザ）の聴感上の違和感を発生させる可能性がある。

本発明の第二の実施例においては、時定数処理部１６において、マルチパス検出閾値の波形を鈍らせるため、変調度検出感度設定部１０３Ａの出力（マルチパス検出閾値）は、第一の実施例のように急激な変化はしない。時刻Ｔ１３で、時定数処理部１６におけるアタック時定数を伴い、第二閾値６２へ向かって徐々に増加する。時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５において、変調度が過変調検出閾値６３近傍で揺らいでいるときは、第一の実施例よりも緩やかに、かつ連続的に推移する。時刻Ｔ１４で変調度が過変調検出閾値６３を下回ると、第二閾値６２からリリース時定数を伴って徐々に減少し、第二閾値６２から第一閾値６１にまで下がる前の途中で、変調度が過変調検出閾値６３を上回ると、アタック時定数を伴い、該途中から徐々に増加し第二閾値６２に達しており、変調度が過変調検出閾値６３近傍で揺らいでいる場合、変調度検出感度設定部１０３Ａの出力（マルチパス検出閾値）は第一閾値６１にまで下がることはない。時刻Ｔ１５以降においてはリリース時定数を伴った波形変化で徐々に第一閾値６１へ向かって減少する。

図９（ｂ）、図９（ｃ）からも分かるように、本発明の第二の実施例は、第一の実施例に対して、新たに時定数処理部１６を備えたことにより、変調度検出感度設定部１０３Ａの出力、すなわち、比較部１１においてアンテナ切替判断の基準となるマルチパス検出閾値を、より連続的に変化させることができる。このため、使用者の聴感上の違和感を緩和するべく、アンテナ切替頻度を、より安定に変化させることができる。

また、図９（ｄ）に示すように、本発明の第三の実施例においては、変調度に応じて連続的に変化するマルチパス検出閾値を出力する。また、時刻Ｔ１６に見られるように、第一、第二の実施例においては、変調度が過変調検出閾値を下回ると、マルチパス検出閾値はいずれ第一閾値６１まで減少してしまうが、第三の実施例においては、第一閾値６１まで減少せず、変調度に応じた出力を得ている。

第三の実施例においては、レベル変換部１７を備えたことで、変調度検出感度設定部１０３Ｂの出力、すなわちアンテナ切替に係るマルチパス検出閾値をよりきめ細やかに変化させることができる。すなわち、アンテナ切替頻度をより安定に変化させることができる。

上記各実施例によれば、受信波変調信号の変調度が高いことを検出してアンテナ切替に係るマルチパス検出閾値を高く設定できるため、不要なアンテナ切替を抑制して、アンテナ切替に係るノイズを減少させることが可能である。

また、本発明の第二、第三の実施例においては、アンテナ切替に係るマルチパス検出閾値をより連続的に制御できるため、より聴感上の違和感を緩和することが可能である。

＜実施例３の変形例＞
図１０は、図７のレベル変換部１７の入出力特性（入力：変調度、出力：マルチパス検出閾値）の変形例を示したものである。図１０に示すように、レベル変換部１７は、入力された変調度に対して過変調検出閾値６３の前後において、第一閾値６１、第二閾値６２の間を単調増するカーブに従い、連続的に変化させた値を出力する。そしてレベル変換部１７に入力される変調度が過変調検出第二閾値に達すると、マルチパス検出閾値を第二閾値６２よりも大きな値に設定する。この場合、マルチパス検出閾値を通常想定しうる過変調歪レベルの最大値や、マルチパス妨害レベルの最大値より十分大きく（理想的には無限大に）設定すると、比較部１１に入力される信号レベルは、マルチパス検出閾値よりも常に小となり、比較部１１から「マルチパス妨害有り」という判定は出力されない。したがって、アンテナの切替は行われない。

すなわち、本実施例においては、過変調検出第二閾値以上の変調度（レベル）に対してアンテナ切替を行わないようにすることも可能である。こうした構成は、なんらかの事情により、極めて大きな妨害（ノイズ）等が発生した場合、妨害（ノイズ）に伴う変調度の異常な増大を検知し、アンテナ切替を強制停止させることを可能としている。このため、異常なアンテナ切替の発生を抑制し、受信装置の挙動を安定化させることができる。

上記実施例では、レベル変換部１７のレベル変換特性により、アンテナ切替を停止させる構成を例示したが、レベル変換部１７に入力される変調度が過変調検出第二閾値に達したとき、論理的にアンテナ切替動作を停止させる（例えば、切替信号生成部１２のアンテナ切替動作を停止させる等）ようにしてもよいことは勿論である。また、アンテナ切替動作の停止時、切替信号生成部１２は予め定められた所定のアンテナを選択する構成としてもよい。一例として、比較部１１からの判定結果の切替信号生成部１２への伝達／マスクを制御するゲート回路（不図示）を備え、変調度が過変調検出第二閾値に達したとき、レベル変換部１７は、該ゲート回路を制御して、比較部１１からの判定結果をマスクし、ゲート回路（不図示）は、比較部１１からの「マルチパス妨害有り」の判定結果を切替信号生成部１２に伝達せず、「マルチパス妨害無し」の判定結果を切替信号生成部１２に入力する。そして、「マルチパス妨害無し」の判定結果を受ける切替信号生成部１２では、現在受信に使用しているアンテナをそのまま使用するか、あるいは、予め定められたアンテナを選択する構成としてもよい。この場合、切替信号生成部１２では、変調度検出感度設定部１０３Ｂのレベル変換部１７からの制御により、アンテナ切替動作を停止（中断）する。

＜実施例４＞
ところで、特許文献１に見られるように、希望受信波の電界強度が小さい場合（以降、便宜的に「弱電界」という）や、特許文献４等に開示されるように、受信希望周波数以外の無線信号による妨害（「隣接妨害」という）がある場合、いずれのアンテナを用いてもＳ／Ｎが劣化しており、連続切り替えが発生し得る。これらは、変調度が高い場合（本書では「高変調」という）において、アンテナ切替が頻発するという問題とは、独立に発生し得る問題であり、受信装置としては、これらを同時に解決する手段を併せ持つことが望ましい。

関連技術においては、個別の問題について言及されており、例えばマルチパスに係る検出閾値を個々の問題について設定する場合においても、これら個別の問題に対して算出されたマルチパス検出閾値をいかに調停するかに関しては触れられていない。こうした調停を如何に行うかは、受信装置を構成するにあっては問題となるものである。そこで、本発明の第四の実施例においては、
（Ａ）高変調；
（Ｂ）弱電界；
（Ｃ）隣接妨害；
といった条件下において、それぞれの条件に対応可能とするアンテナ切替制手段を備え、個々の制御を調停して機能させるアンテナダイバーシティ受信装置を提供する。

図１１は、本発明の第四の実施例の構成を示す図である。図１１を参照すると、本発明の第四の実施例は、第一から第三の実施例に対して、希望受信波の電界強度を検知してマルチパス閾値を算出する電界強度検出感度設定部１０４と、隣接妨害のレベルを検知してマルチパス閾値を算出する隣接妨害強度検出感度設定部１０５を備えている。

さらに、変調度検出感度設定部１０３、電界強度検出感度設定部１０４、隣接妨害強度検出感度設定部１０５の各々によって算出されたマルチパス検出閾値のうち、最も大きな閾値（マルチパス妨害の検出感度が最も鈍くなる閾値）を選択する感度選択部１８を備えている。

図１１において、変調度検出感度設定部１０３は、前記第一の実施例における構成を代表として示しているが、前記第二、第三の実施例の構成であってもよいことは勿論である。

電界強度検出感度設定部１０４は、一例として、希望受信波の電界強度を検出する電界強度検出部２３と、電界強度検出部２３で検出された電界強度と既定の閾値とを比較し電界強度が該閾値以下である場合、弱電界と判断する弱電界判定部２４と、弱電界判定部２４の判定結果に基づいてマルチパス検出閾値を求める第２感度設定部２５を備えている。

電界強度検出部２３は、例えばＩＦフィルタ部５の出力レベルを包絡線検波等（得られた結果は対数変換することが望ましい）の手法で検出する。弱電界判定部２４は、電界強度と既定の閾値とを比較する比較器等で構成される。第２感度設定部２５は、第一の実施例における感度設定部１５と同様の構成とされる。

電界強度検出感度設定部１０４において、変調度検出感度設定部１０３と同様に、第二、第三の実施例に見られるような時定数処理部、レベル変換部を含んで構成されてもよい。

隣接妨害強度検出感度設定部１０５の構成の一例としては、隣接妨害レベルを検出する隣接妨害強度検出部３３と、隣接妨害強度検出部３３で検出された隣接妨害レベルと既定の閾値とを比較し、隣接妨害レベルが該閾値以上である場合、隣接妨害有と判断する隣接妨害判定部３４と、隣接妨害判定部３４の判定結果に基づいてマルチパス検出閾値を求める第３感度設定部３５を備えている。

隣接妨害強度検出部３３は、例えば特許文献４と同様に、広帯域の受信信号強度をＲＦフロントエンド部４の出力を包絡線検波して、狭帯域すなわち希望受信波の信号強度をＩＦフィルタ部５の出力レベルを包絡線検波して検出し、これらのレベル比（包絡線検波を各々対数変換したもの同士の差分であってもよい）を算出して隣接妨害レベルとして得る。

隣接妨害判定部３４は隣接妨害レベルと既定の閾値とを比較する比較器等で構成される。第３感度設定部３５は、第一の実施例における感度設定部１５と同様の構成とされる。

隣接妨害強度検出感度設定部１０５において、変調度検出感度設定部１０３と同様に、第二、第三の実施例に見られるような時定数処理部、レベル変換部を含んで構成してもよいことは勿論である。

感度選択部１８は、変調度検出感度設定部１０３、電界強度検出感度設定部１０４、隣接妨害強度検出感度設定部１０５によってそれぞれ算出されたマルチパス検出閾値を調停して、比較部１１へマルチパス検出閾値として設定する。

感度選択部１８では、変調度検出感度設定部１０３、電界強度検出感度設定部１０４、隣接妨害強度検出感度設定部１０５によってそれぞれ算出されたマルチパス検出閾値の中から最大値を選択する。この理由を以下に説明する。

感度選択部１８における調停方法として少なくとも数種類は考えられる。
（Ａ）加算
（Ｂ）平均、加重平均
（Ｃ）最大値を選択
（Ｄ）最小値を選択
まず、（Ｄ）最小値を選択する場合について考える。例えば電界強度が高く、高変調であった場合、電界強度にしたがって閾値が低く設定され、変調度検出を実施した効果がなくなるため好ましくない。

（Ｂ）平均、加重平均は、例えば電界強度が高く、高変調であった場合、電界強度にしたがって閾値が低めに設定され、変調度検出を実施した効果が薄れるため好ましくない。

（Ａ）加算は例えば弱電界、かつ、高変調であった場合、二重に閾値が設定され過剰にマルチパス閾値が大きくなり、マルチパス検出が過剰に鈍くなるため好ましくない。

（Ｃ）最大値の選択は、高変調、弱電界、隣接妨害の各々の要因に従って求められたマルチパス検出閾値の中から最も大きい閾値を選択することにより、過剰にマルチパス検出を鈍らせることなく、また、過剰に個々の検出効果を鈍らせることなく、受信条件に応じて最適なマルチパス検出閾値を設定できる。

本実施例に示すように、複数の要因によってマルチパス検出閾値を求め、これらを同時に作用させる場合に、最大値選択方式の感度選択部１８は好適な閾値の調停手段として機能する。

上記の通り、本発明の第四の実施例によれば、変調度検出感度設定部１０３、電界強度検出感度設定部１０４、隣接妨害強度検出感度設定部１０５の各々によって算出されたマルチパス検出閾値のうちから、最も大きな閾値を選択する感度選択部１８を設置することで、高変調、弱電界、隣接妨害を検出し、個々の条件に基づいて算出されたマルチパス検出閾値を比較部１１に適切に設定できる。このため、受信条件に応じ最適なマルチパス検出閾値を用いてアンテナ切替を実施して、アンテナ切替頻度を良好に制御できるという効果を有したアンテナダイバーシティ受信装置を提供できる。

＜実施例５＞
図１２は、本発明の第五の実施例の構成を示す図である。図１２を参照すると、本実施例においては、アンテナ切替制御部１０２Ａは、ノイズ抽出部１０と比較部１１の間に減衰部１９を備え、変調度検出感度設定部１０３の感度設定部１５の出力が減衰部１９に入力され、減衰部１９の減衰率を制御している。

前記第一の実施例では、過変調判定部１４で過変調検出時、感度設定部１５が比較部１１への閾値を高く設定していたが、本実施例では、過変調判定部１４で過変調と判定されると、感度設定部１５は減衰部１９における減衰率を大とする。この結果、減衰器１９はノイズ抽出部１０で抽出されたノイズレベルを、過変調時以外のときよりも、より大きく減衰させる。比較部１１には、減衰されたノイズレベルが供給される。このため、比較部１１において、ノイズレベルはマルチパス検出閾値（固定）よりも小とされ、過変調時には、比較部１１からは「マルチパス妨害有り」との判定は出力されず、アンテナ切替は行われない。

一方、過変調判定部１４で過変調と判定されない場合、感度設定部１５は、減衰部１９における減衰率を小とする。比較部１１において、ノイズレベルがマルチパス検出閾値（固定）よりも大のとき、「マルチパス妨害有り」との判定が出力され、切替信号生成部１２は、アンテナ切替信号を出力する。一方、ノイズレベルがマルチパス検出閾値（固定）よりも小のときは、「マルチパス妨害有り」との判定は出力されず、アンテナ切替が行われない。

本実施例において、変調度検出感度設定部１０３を、第二の実施例の変調度検出感度設定部１０３Ａとしてもよいし、第三の実施例の変調度検出感度設定部１０３Ｂとしてもよい。

＜実施例６＞
図１３は、本発明の第六の実施例の構成を示す図である。図１３を参照すると、本実施例においては、ＦＭ検波部６とステレオ復調部７の間に、パルス性のノイズを除去するパルスノイズ除去部８を備え、ＦＭ検波部６での検波出力とパルスノイズ除去部８の出力の一方を選択して出力する信号選択部２０を備えている。信号選択部２０の出力は、アンテナ切替制御部１０２の変調度検出部１３とノイズ抽出部１０に入力される。なお、図１３において、アンテナ切替制御部１０２は第一の実施例の構成とされているが、第二乃至第五の実施例の構成であってもよいことは勿論である。信号選択部２０における選択は、ＦＭ受信機の操作ボタン等手動で設定してもよいし、予め固定的に設定する構成としてもよい。

前記実施形態及び前記第一乃至第六の実施例において、ＦＭ受信部及びアンテナ切替制御部は、アナログ回路、デジタル回路、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等のプロセッサ上で動作するプログラム（ソフトウェア）のうちのいずれか、又はこれらの組合せによって実現してもよい。

なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。

本発明の第一の実施例の構成を示す図である。 図１の変調度検出部の構成を示す図である。 本発明の第一の実施例における変調度検出感度設定部の動作（マルチパス検出閾値の時間推移）を示す図である。 （ａ）はノイズ抽出部によって抽出されたノイズ波形とマルチパス検出閾値波形、（ｂ）はアンテナ切替信号の時間的推移を模式的に示した図である。 本発明の第二の実施例の変調度検出感度設定部の構成を示す図である。 本発明の第二の実施例における変調度検出感度設定部の動作（マルチパス検出閾値の時間推移）を示す図である。 本発明の第三の実施例の変調度検出感度設定部の構成を示す図である。 本発明の第三の実施例における変調度検出感度設定部の動作（マルチパス検出閾値の時間推移）を示す図である。 （ａ）は変調度検出部の出力波形、（ｂ）乃至（ｄ）は第一乃至第三の実施例の変調度検出感度設定部の出力波形を示す図である。 本発明の第三の実施例の変形例を説明する図である。 本発明の第四の実施例の構成を示す図である。 本発明の第五の実施例の構成を示す図である。 本発明の第六の実施例の構成を示す図である。 アンテナダイバーシティ受信機の構成を示す図である。 変調度の高低におけるＩＦ信号の周波数領域のスペクトル分布を説明する図である。

符号の説明

１、２ アンテナ
３ アンテナ切替部
４ ＲＦフロントエンド部
５ ＩＦフィルタ部
６ ＦＭ検波部
７ ステレオ復調部
８ パルスノイズ除去部
１０ ノイズ抽出部
１１ 比較部
１２ 切替信号生成部
１３ 変調度検出部
１４ 過変調判定部
１５ 感度設定部
１６ 時定数処理部
１７ レベル変換部
１８ 感度選択部
１９ 減衰部
２０ 信号選択部
２３ 電界強度検出部
２４ 弱電界判定部
２５ 第２感度設定部
３３ 隣接妨害強度検出部
３４ 隣接妨害判定部
３５ 第３感度設定部
５０ ＢＰＦ
５１ 絶対値算出部
５２ ＬＰＦ
６１ 第一閾値
６２ 第二閾値
６３ 過変調検出閾値
１００、１００Ａ ＦＭ受信部
１０１ アンテナ切替制御部
１０２、１０２Ａ アンテナ切替制御部
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ 変調度検出感度設定部
１０４ 電界強度検出感度設定部
１０５ 隣接妨害強度検出感度設定部

Claims (17)

1. 受信信号を検波するＦＭ検波器と、
   前記ＦＭ検波器の出力より求めた変調度が所定の閾値よりも高い場合、マルチパス妨害の検出感度を下げ、アンテナ切替を抑制するように制御するアンテナ切替制御部と、
   を備えている、ことを特徴とするアンテナダイバーシティ受信装置。
2. 前記アンテナ切替制御部は、
   前記ＦＭ検波器の出力からマルチパス妨害を検出するマルチパス妨害検出部と、
   前記マルチパス妨害検出部でマルチパス妨害が検出された場合、現在受信に用いている一のアンテナから別のアンテナへの切替を指示する信号を生成しアンテナ切替部に出力する切替信号生成部と、
   前記変調度が所定の閾値よりも高い場合、前記マルチパス妨害検出部における、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する制御を行う変調度検出感度設定部と、
   を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
3. 前記マルチパス妨害検出部は、
   前記ＦＭ検波器の出力からノイズを抽出するノイズ抽出部と、
   前記ノイズ抽出部で抽出されたノイズレベルとマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を比較し、マルチパス妨害の有無を判定する比較部と、
   を備え、
   前記比較部での判定結果出力が前記切替信号生成部に入力される、ことを特徴とする請求項２に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
4. 前記変調度検出感度設定部は、
   前記ＦＭ検波器の出力から変調度を求める変調度検出部と、
   前記変調度が前記所定の閾値よりも高い過変調であるか否かを判定する過変調判定部と、
   前記過変調判定部で過変調と判定された場合、前記比較部における、マルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値の値を変更し、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する感度設定部と、
   を備えている、ことを特徴とする請求項３に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
5. 前記感度設定部は、
   前記過変調判定部で過変調と判定されないときは、前記マルチパス検出閾値を第１の閾値に設定し、
   前記過変調判定部で過変調と判定されたときは、前記マルチパス検出閾値を、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値に設定する、ことを特徴とする請求項４に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
6. 前記変調度検出感度設定部は、
   前記感度設定部からの前記マルチパス検出閾値の値が変化する場合、時定数を伴って変化させる時定数処理部をさらに備え、
   前記時定数処理部の出力が前記比較部にマルチパス検出閾値として入力される、ことを特徴とする請求項４又は５に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
7. 前記変調度検出感度設定部は、
   前記ＦＭ検波器の出力から変調度を求める変調度検出部と、
   前記変調度を入力し、マルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値として、前記変調度の大小に対応して大小の値を出力するレベル変換部と、
   を備え、前記レベル変換部の出力が前記比較部にマルチパス検出閾値として入力される、ことを特徴とする請求項３に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
8. 前記レベル変換部からの前記マルチパス検出閾値の値が変化する場合、時定数を伴って変化させる時定数処理部をさらに備え、
   前記時定数処理部の出力が前記比較部にマルチパス検出閾値として入力される、ことを特徴とする請求項７に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
9. 前記レベル変換部は、前記変調度を変数とした場合、前記変数に関して単調増加し、第１の閾値と前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値との間の値をとる、予め定められた関数の値を、前記変調度に対する前記マルチパス検出閾値として出力する、ことを特徴とする請求項７又は８に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
10. 前記感度設定部は、前記変調度が前記所定の閾値よりも大きな予め定められた所定の値以上の場合、前記マルチパス検出閾値を前記第２の閾値よりもさらに大きな値に設定する、ことを特徴とする請求項５に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
11. 前記レベル変換部は、前記変調度が前記所定の閾値よりも大きな予め定められた所定の値以上の場合、前記マルチパス検出閾値を前記第２の閾値よりもさらに大きな値に設定する、ことを特徴とする請求項９に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
12. 前記変調度検出感度設定部は、前記変調度が前記所定の閾値よりも大きな予め定められた所定の値以上の場合、前記切替信号生成部に対してアンテナ切替を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
13. 前記アンテナ切替制御部は、
    前記変調度検出感度設定部で設定されたマルチパス検出閾値と、
    受信信号の解析結果に基づき設定された１つ又は複数のマルチパス検出閾値と、
    のうち、最大のマルチパス検出閾値を選択して、前記比較部に設定する感度選択部を備えている、ことを特徴とする請求項３乃至１２のいずれか１項に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
14. 前記アンテナ切替制御部は、
    電界強度を検出し、前記電界強度が所定の閾値よりも低い場合、前記比較部においてマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を変更し、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する電界強度検出感度設定部と、
    隣接妨害強度を検出し、前記隣接妨害強度が所定の閾値よりも高い場合、前記比較部においてマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を変更し、マルチパス妨害の検出感度を下げるように設定する隣接妨害強度検出感度設定部と、
    のうちのいずれか一方又は両方をさらに備え、
    前記電界強度検出感度設定部と前記隣接妨害強度検出感度設定部のうちのいずれか一方又は両方で設定されたマルチパス検出閾値と、前記変調度検出感度設定部で設定されたマルチパス検出閾値とを入力し、入力したマルチパス検出閾値のうち最大のマルチパス検出閾値を選択して、前記比較部に設定する感度選択部を備えている、ことを特徴とする請求項１３に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
15. 前記マルチパス妨害検出部が、
    前記ＦＭ検波器の出力よりノイズを抽出するノイズ抽出部と、
    前記ノイズ抽出部の出力を減衰させる減衰器と、
    前記減衰器から出力されるノイズレベルとマルチパス妨害を検出するためのマルチパス検出閾値を比較し、マルチパス妨害の有無を判定する比較部と、
    を備え、
    前記比較部での判定結果が前記切替信号生成部に入力され、
    前記変調度検出感度設定部は、前記変調度が前記所定の閾値よりも高い場合、前記減衰器の減衰率を変更し、前記比較部におけるマルチパス妨害の検出感度を下げる制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
16. 前記ＦＭ検波器の出力よりパルス性ノイズを除去するパルスノイズ除去回路と、
    前記ＦＭ検波器の出力と前記パルスノイズ除去回路の出力の一方を選択する信号選択部と、
    を備え、
    前記マルチパス妨害検出部は、前記信号選択部の出力から抽出したノイズに対してマルチパス妨害を検出し、
    前記変調度検出感度設定部は、前記信号選択部の出力から変調度を求め、前記変調度が前記所定の閾値よりも高い場合、前記マルチパス妨害検出部におけるマルチパス妨害の検出感度を下げる制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のアンテナダイバーシティ受信装置。
17. アンテナダイバーシティ受信装置のアンテナの切替制御方法であって、
    ＦＭ検波出力より変調度を求め、
    前記変調度が所定の閾値よりも高い場合、マルチパス妨害を検出する感度を下げ、アンテナ切替を抑制するように制御する、
    ことを特徴とするアンテナ切替制御方法。

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