JP2009257499A

JP2009257499A - Stroke detection device of shock absorber, and motorcycle

Info

Publication number: JP2009257499A
Application number: JP2008108185A
Authority: JP
Inventors: Tadamitsu Iwamoto; 忠満岩本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2009-11-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stroke detection device capable of reducing cost, using a simple structure, and to provide a motorcycle equipped with the detection device. <P>SOLUTION: The stroke detection device of a shock absorber 9 is equipped with a cylinder 16 filled with hydraulic fluid, a piston 17 relative-movably arranged in the cylinder 16, and a piston rod 18 connected to the piston 17 and projecting to the outside of the cylinder 16. The detection device comprises a flow meter 23 for detecting the amount of the hydraulic fluid, equivalent to a change amount of a volume of the piston rod 18 entering the cylinder 16, and a stroke calculation means 24 for obtaining stroke L of the shock absorber 9, based on the detected amount of the hydraulic fluid. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、緩衝器のストローク検出装置及び該ストローク検出装置を備えた自動二輪車に関する。 The present invention relates to a stroke detecting device for a shock absorber and a motorcycle including the stroke detecting device.

車高調整の自動化や乗り心地の改善のためには、緩衝器のストロークを検出することが必要となる。このような緩衝器のストローク検出装置として、従来例えば特許文献１に記載されたものがある。このストローク検出センサでは、同文献の図３に記載されているように、シリンダ１０１の底部に非磁性体からなる位置検出スリーブ１１０を立設し、その先端部側をピストンロッド１０２のロッドエンド１０３内に挿通し、該ピストンロッド１０２に後端部が取り付けられ、磁界を発生するセンサ本体１１１を前記位置検出スリーブ１１０内に挿通している。
実開平６−１２８４９号公報 In order to automate vehicle height adjustment and improve ride comfort, it is necessary to detect the stroke of the shock absorber. As such a stroke detecting device for a shock absorber, there is a conventional one disclosed in Patent Document 1, for example. In this stroke detection sensor, as shown in FIG. 3 of the same document, a position detection sleeve 110 made of a non-magnetic material is erected at the bottom of the cylinder 101, and the tip end side is a rod end 103 of the piston rod 102. The sensor rod 111 is inserted into the position detection sleeve 110 and has a rear end attached to the piston rod 102 to generate a magnetic field.
Japanese Utility Model Publication No. 6-12849

ところで、前記従来のストローク検出センサのセンサ本体１１１は、ロッド外表面に多数の磁石を軸方向に並べて配設する構造が一般的であるため、コスト高となり、採用可能の車両に制約があるといった問題がある。 By the way, the sensor body 111 of the conventional stroke detection sensor generally has a structure in which a large number of magnets are arranged in the axial direction on the outer surface of the rod. There's a problem.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたもので、構造が簡単でコストを低減できるストローク検出装置及び該検出装置を備えた自動二輪車を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object thereof is to provide a stroke detection device having a simple structure and capable of reducing the cost, and a motorcycle including the detection device.

本願第１の発明は、作動油が充填されたシリンダと、該シリンダ内に相対移動可能に配置されたピストンと、該ピストンに接続され、シリンダ外に突出するピストンロッドとを備えた緩衝器のストローク検出装置であって、前記ピストンロッドのシリンダ内進入体積の変化量に相当する作動油量を検出する流量計と、該検出された作動油量から前記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを備えたことを特徴としている。 A first invention of the present application is a shock absorber provided with a cylinder filled with hydraulic oil, a piston disposed so as to be relatively movable in the cylinder, and a piston rod connected to the piston and projecting out of the cylinder. A stroke detecting device, a flow meter for detecting a hydraulic oil amount corresponding to a change amount of the piston rod in the cylinder, and a stroke calculating means for determining a stroke of the shock absorber from the detected hydraulic oil amount; It is characterized by having.

また本願第２の発明は、作動油が充填されたシリンダと、該シリンダ内に相対移動可能に配置されたピストンと、該ピストンに接続され、シリンダ外に突出するピストンロッドとを備えた緩衝器のストローク検出装置であって、前記緩衝器は、前記シリンダに接続され、前記ピストンロッドの進入体積の変化量に相当する量の作動油を貯留するサブタンクと、該サブタンク内を貯留室とガス室とに画成するフリーピストンとをさらに備え、前記サブタンク内の作動油の圧力を検出する圧力センサと、該検出された圧力から前記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを備えたことを特徴としている。 Further, the second invention of the present application is a shock absorber comprising a cylinder filled with hydraulic oil, a piston disposed so as to be relatively movable in the cylinder, and a piston rod connected to the piston and projecting out of the cylinder. The shock absorber is connected to the cylinder and stores a quantity of hydraulic oil corresponding to the amount of change in the entry volume of the piston rod; a storage chamber and a gas chamber in the sub tank; A free piston that defines the pressure of the hydraulic oil in the sub-tank, and a stroke calculation means for determining a stroke of the shock absorber from the detected pressure. It is said.

本願第１の発明によれば、ピストンロッドのシリンダ内進入体積の変化量に相当する作動油量を検出するようにしたので、該検出された作動油量から緩衝器のストロークを求めることができる。即ち、前記ピストンロッドのシリンダ内進入体積の変化量に相当する作動油量をＶ、ピストンロッドの断面積をＳ、緩衝器のストロークをＬとすれば、
Ｖ＝Ｓ×Ｌ
Ｌ＝Ｖ／Ｓ
である。ピストンロッドの断面積Ｓは既知であるから、従って、作動油量Ｖを検出することにより、緩衝器のストロークＬを容易確実に求めることができる。 According to the first invention of this application, since the hydraulic oil amount corresponding to the change amount of the piston rod in-cylinder entry volume is detected, the stroke of the shock absorber can be obtained from the detected hydraulic oil amount. . That is, if the amount of hydraulic oil corresponding to the change amount of the piston rod in-cylinder entry volume is V, the sectional area of the piston rod is S, and the stroke of the shock absorber is L,
V = S × L
L = V / S
It is. Since the cross-sectional area S of the piston rod is known, the stroke L of the shock absorber can be easily and reliably obtained by detecting the hydraulic oil amount V.

また本願第２の発明によれば、サブタンク内の作動油の圧力を検出するようにしたので、該検出された圧力から緩衝器のストロークを求めることができる。即ち、サブタンク内の圧力Ｐo と容積Ｖo とは、Ｐo ×Ｖo ＝一定、の関係にある。従って、サブタンク内の圧力がＰ1 に変化した場合のサブタンク内容積の変化量をＶとすれば、
Ｐo ×Ｖo ＝Ｐ1 ×（Ｖo ＋Ｖ）
Ｖ＝Ｖo （Ｐo/Ｐ1 −１）＝Ｓ×Ｌ、
Ｌ＝Ｖo （Ｐo/Ｐ1 −１）／Ｓ
となる。従ってサブタンク内圧力Ｐ1 を検出することにより緩衝器のストロークＬを求めることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the pressure of the hydraulic oil in the sub tank is detected, the stroke of the shock absorber can be obtained from the detected pressure. That is, the pressure Po and the volume Vo in the sub tank are in a relationship of Po × Vo = constant. Therefore, if the amount of change in the sub-tank volume when the pressure in the sub-tank changes to P1 is V,
Po × Vo = P1 × (Vo + V)
V = Vo (Po / P1 −1) = S × L,
L = Vo (Po / P1 -1) / S
It becomes. Therefore, the stroke L of the shock absorber can be obtained by detecting the subtank pressure P1.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は本願第１の発明の第１実施形態による緩衝器のストローク検出装置及び該ストローク検出装置を備えた自動二輪車を説明するための図である。本実施形態でいう前後，左右とは、シートに着座した状態で見た場合の前後，左右を意味する。 FIG. 1 to FIG. 3 are views for explaining a shock absorber stroke detection device and a motorcycle equipped with the stroke detection device according to the first embodiment of the present invention. Front and rear and left and right in the present embodiment mean front and rear and left and right when viewed in a seated state.

図において、１は自動二輪車を示しており、該自動二輪車１は、車体フレーム２と、該車体フレーム２に搭載されたエンジン３と、該エンジン３の前壁に接続された吸気装置５と、上記車体フレーム２のエンジン上方に搭載された燃料タンク４と、該燃料タンク４の後側に搭載されたシート８とを備えている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a motorcycle. The motorcycle 1 includes a body frame 2, an engine 3 mounted on the body frame 2, an intake device 5 connected to a front wall of the engine 3, A fuel tank 4 mounted above the engine of the vehicle body frame 2 and a seat 8 mounted on the rear side of the fuel tank 4 are provided.

また上記車体フレーム２の前端のヘッドパイプ２ａによりフロントフォーク１０が左右操向自在に支持されている。該フロントフォーク１０の下端部には前輪１１が軸支され、上端部には操向ハンドル１２が固定されている。 A front fork 10 is supported by the head pipe 2a at the front end of the body frame 2 so as to be steerable left and right. A front wheel 11 is pivotally supported at the lower end portion of the front fork 10, and a steering handle 12 is fixed to the upper end portion.

前記車体フレーム２のメインフレーム２ｂは前記ヘッドパイプ２ａから後斜め下方に延びており、該メインフレーム２ｂに続くリヤアームブラケット部２ｃによりリヤアーム１４が上下揺動可能に支持されている。このリヤアーム１４の後端部に後輪１５が軸支されている。そして前記リヤアーム１４の前部と前記メインフレーム２ｂの途中に設けられたクッションブラケット 2ｄとの間に、後輪懸架装置６が配設されている。 A main frame 2b of the vehicle body frame 2 extends obliquely downward and rearward from the head pipe 2a, and a rear arm 14 is supported by a rear arm bracket portion 2c following the main frame 2b so as to be vertically swingable. A rear wheel 15 is pivotally supported at the rear end portion of the rear arm 14. A rear wheel suspension device 6 is disposed between a front portion of the rear arm 14 and a cushion bracket 2d provided in the middle of the main frame 2b.

前記後輪懸架装置６は、前記リヤアーム１４と前記リヤアームブラケット部２ｃとの間に接続されたリンク機構７と、該リンク機構７と前記クッションブラケット２ｄとの間に接続された緩衝器９とを備えている。 The rear wheel suspension device 6 includes a link mechanism 7 connected between the rear arm 14 and the rear arm bracket portion 2c, and a shock absorber 9 connected between the link mechanism 7 and the cushion bracket 2d. I have.

前記緩衝器９は、いわゆる単筒式のもので、前記後輪１５側に接続されたシリンダ１６と、該シリンダ１６内に摺動可能に挿入配置されたピストン１７と、該ピストン１７に接続されてシリンダ上方に突出するピストンロッド１８と、該緩衝器９を伸び方向に付勢するクッションばね１９とを備えている。 The shock absorber 9 is a so-called single cylinder type, and is connected to the cylinder 16 connected to the rear wheel 15 side, a piston 17 slidably inserted in the cylinder 16, and the piston 17. A piston rod 18 projecting upward from the cylinder, and a cushion spring 19 for biasing the shock absorber 9 in the extending direction.

前記シリンダ１６の下端に固定された連結部材１６ａは前記リンク機構７により前記リヤアーム１４に接続されている。また前記ピストン１７は、伸び時に減衰力を発生する伸び側バルブ１７ａと、圧縮時に減衰力を発生する圧側バルブ１７ｂとを備えている。そして前記ピストンロッド１８は中空ロッドからなり、これの下端部１８ａは前記ピストン１７を貫通して下方に突出し、ナット１８ｂにより該ピストン１７に締め付け固定されている。またピストンロッド１８の上端部は連結部材１８ｃにより車体側、具体的には前記クッションブラケット２ｄに接続されている。 A connecting member 16 a fixed to the lower end of the cylinder 16 is connected to the rear arm 14 by the link mechanism 7. The piston 17 includes an expansion side valve 17a that generates a damping force when extended, and a pressure side valve 17b that generates a damping force when compressed. The piston rod 18 is a hollow rod, and a lower end 18a of the piston rod 18 projects downward through the piston 17 and is fastened and fixed to the piston 17 by a nut 18b. The upper end portion of the piston rod 18 is connected to the vehicle body side, specifically to the cushion bracket 2d by a connecting member 18c.

前記クッションばね１９は、ピストンロッド１８の上端部に配設された上ばね受け１８ｄと前記シリンダ１６の途中に固定された下ばね受け１６ｂとの間に配設されている。またシリンダ１６の上端面と前記上ばね受け１８ｄとの間には底突き時の衝撃を吸収する弾性部材２２が配設されている。 The cushion spring 19 is disposed between an upper spring receiver 18 d disposed at the upper end portion of the piston rod 18 and a lower spring receiver 16 b fixed in the middle of the cylinder 16. An elastic member 22 is disposed between the upper end surface of the cylinder 16 and the upper spring receiver 18d to absorb an impact when bottoming.

また前記シリンダ１６には、ピストンロッド１８のシリンダ１６内への進入体積に相当する余剰作動油を貯留するためのサブタンク２１が連通路２０により接続されている。このサブタンク２１は、筒状のタンク本体２１ａと、該タンク本体２１ａ内に摺動自在に配設されたフリーピストン２１ｂとを有する。このフリーピストン２１ｂは前記タンク本体２１ａ内を、前記余剰作動油を貯留する貯留室２１ｄとガス室２１ｃとに画成している。このガス室２１ｃには不活性ガス、例えば窒素ガスが高圧（例えば１０〜２０kgf/cm² ）で充填されている。 Further, a sub tank 21 for storing surplus hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 18 entering the cylinder 16 is connected to the cylinder 16 through a communication passage 20. The sub tank 21 has a cylindrical tank body 21a and a free piston 21b slidably disposed in the tank body 21a. The free piston 21b defines the inside of the tank body 21a into a storage chamber 21d and a gas chamber 21c for storing the excess hydraulic oil. The gas chamber 21c is filled with an inert gas such as nitrogen gas at a high pressure (for example, 10 to 20 kgf / cm ² ).

そして前記連通路２０には流量計２３が配設されている。この流量計２３は、緩衝器９が圧縮側にストロークする際のサブタンク２１内の貯留室２１ｄの容積変化量Ｖを計測する。具体的には、前記連通路２０を流れる作動油の流速を計測し、これと作動油の通路面積とを積算することにより容積変化量Ｖ求める。 A flow meter 23 is disposed in the communication path 20. The flow meter 23 measures the volume change amount V of the storage chamber 21d in the sub tank 21 when the shock absorber 9 strokes toward the compression side. Specifically, the flow rate of hydraulic oil flowing through the communication passage 20 is measured, and the volume change amount V is obtained by integrating the flow velocity with the hydraulic oil passage area.

ここでサブタンク２１内の貯留室２１ｄの容積変化量Ｖはピストンロッド１８のシリンダ内進入体積の変化量Ｑ（＝ピストンロッド断面積Ｓ×ストロークＬ）に等しいので、前記容積変化量Ｖを求めることにより緩衝器のストロークＬを求めることができる。具体的には、
Ｑ＝Ｌ×Ｓ＝Ｖ
Ｌ＝Ｖ／Ｓ
となる。このように緩衝器９のストロークＬはサブタンク内の容積変化量Ｖに比例する（図３参照）。なお、前記ストロークＬの演算は、車載のコントロールユニット２４によって実行される。 Here, the volume change amount V of the storage chamber 21d in the sub tank 21 is equal to the change amount Q (= piston rod cross-sectional area S × stroke L) of the piston rod 18 entering the cylinder, and therefore the volume change amount V is obtained. Thus, the stroke L of the shock absorber can be obtained. In particular,
Q = L × S = V
L = V / S
It becomes. Thus, the stroke L of the shock absorber 9 is proportional to the volume change amount V in the sub tank (see FIG. 3). The calculation of the stroke L is executed by the vehicle-mounted control unit 24.

本実施形態装置では、後輪１５が例えば路面の凸部を通過する場合には、緩衝器９のシリンダ１６とピストン１７とが相対的に収縮する方向にストロークし、このストロークに応じたピストンロッド１８のシリンダ内進入体積の変化量Ｑと同じ量の余剰作動油が連通路２０を通ってサブタンク２１側に流れ、貯留室２１ｄの容積変化量Ｖとなる。この容積変化量Ｖ、つまりシリンダ側からサブタンク２１側に流れる作動油の量は前記流量計２３により検出され、該検出値に基づいて車載のコントロールユニット２４が緩衝器９の圧縮時のストロークＬを演算する。 In the present embodiment, when the rear wheel 15 passes, for example, a convex portion of the road surface, the cylinder 16 and the piston 17 of the shock absorber 9 are stroked in a relatively contracting direction, and the piston rod corresponding to this stroke The excess hydraulic oil of the same amount 18 as the change amount Q of the in-cylinder entry volume flows through the communication passage 20 to the sub tank 21 side, and becomes the volume change amount V of the storage chamber 21d. This volume change amount V, that is, the amount of hydraulic oil flowing from the cylinder side to the sub tank 21 side is detected by the flow meter 23, and the on-vehicle control unit 24 determines the stroke L when the shock absorber 9 is compressed based on the detected value. Calculate.

また、後輪１５が凹部を通過する場合には、緩衝器９のシリンダ１６とピストン１７とが相対的に伸長する方向にストロークし、このストロークに応じたピストンロッド１８のシリンダ外排出体積と同じ量の作動油が連通路２０を通ってシリンダ１６側に流れる。この作動油量は前記流量計２３により検出され、該検出値に基づいて緩衝器９の伸び時のストロークが演算される。 Further, when the rear wheel 15 passes through the recess, the cylinder 16 of the shock absorber 9 and the piston 17 are stroked in a relatively extending direction, and the same as the cylinder outside discharge volume of the piston rod 18 corresponding to this stroke. An amount of hydraulic fluid flows through the communication passage 20 to the cylinder 16 side. The hydraulic oil amount is detected by the flow meter 23, and the stroke when the shock absorber 9 is extended is calculated based on the detected value.

このように本実施形態では、ピストンロッド１８のシリンダ内進入体積又はシリンダ外排出体積に相当する作動油量を検出するようにしたので、磁石を多数必要とする従来のストローク検出装置に比較して非常に簡単な構造により、従って低コストで緩衝器のストロークを求めることができる。 As described above, in this embodiment, the amount of hydraulic oil corresponding to the in-cylinder entry volume or the out-cylinder discharge volume of the piston rod 18 is detected. With a very simple structure, the stroke of the shock absorber can thus be determined at a low cost.

また、流量計２３をシリンダ１６とサブタンク２１とを接続する連通路２０に配設したので、従来のサブタンクを備えた緩衝器の構造をほとんど変えることなく簡単に流量計２３を取り付けることができ、この点からも低コスト化を実現できる。 In addition, since the flow meter 23 is disposed in the communication path 20 that connects the cylinder 16 and the sub tank 21, the flow meter 23 can be easily attached without changing the structure of the conventional shock absorber with the sub tank. In this respect, the cost can be reduced.

なお、前記第１実施形態では、サブタンク２１を備えた単筒式の緩衝器の場合を説明したが、本発明の適用範囲はサブタンクを備えたものに限られない。例えば、前記シリンダ１６の外側にアウタチューブを設け、該アウタチューブとシリンダとの間の空間を余剰作動油の貯留室とするいわゆる複筒式の緩衝器にも適用できる。この場合、前記ピストンロッドのシリンダ内進入体積に相当する作動油は前記貯留室に流入するので、この流入量を計測することにより、前記第１実施形態の場合と同様に緩衝器のストロークを求めることができる。 In the first embodiment, the case of the single cylinder type shock absorber provided with the sub tank 21 has been described. However, the scope of application of the present invention is not limited to the one provided with the sub tank. For example, the present invention can be applied to a so-called double cylinder type shock absorber in which an outer tube is provided outside the cylinder 16 and a space between the outer tube and the cylinder is used as a reservoir for excess hydraulic oil. In this case, since the hydraulic oil corresponding to the in-cylinder entry volume of the piston rod flows into the storage chamber, the stroke of the shock absorber is obtained by measuring the inflow amount as in the case of the first embodiment. be able to.

図４，図５は、本願第２の発明の第２実施形態に係る緩衝器のストローク検出装置を説明するための図であり、図中、図２と同一符号は同一又は相当部分を示している。 4 and 5 are views for explaining a shock absorber stroke detecting device according to a second embodiment of the second invention of the present application, in which the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same or corresponding parts. Yes.

本第２実施形態に係る緩衝器９では、サブタンク２１のガス室２１ｃ内に圧力センサ２５が配設されている。この圧力センサ２５は、前記ガス室２１ｃ内の圧力Ｐを検出する。そして該検出された圧力Ｐに基づいてコントロールユニット２４により、前記緩衝器９のストロークＬが演算される。 In the shock absorber 9 according to the second embodiment, a pressure sensor 25 is disposed in the gas chamber 21 c of the sub tank 21. The pressure sensor 25 detects the pressure P in the gas chamber 21c. Based on the detected pressure P, the control unit 24 calculates the stroke L of the shock absorber 9.

このように本第２実施形態では、サブタンク２１のガス室２１ｃに圧力センサ２５を設けて、ガス室内圧力Ｐを検出するようにしたので、該検出された圧力Ｐから緩衝器９のストロークＬを求めることができる。即ち、サブタンク２１のガス室内圧力Ｐとガス室容積Ｖとは、Ｐ×Ｖ＝一定、の関係にある。従って、サブタンク２１のガス室内圧力がＰo からＰ1 に変化した場合にガス室内容積がＶｏからＶ1 だけ変化したとすれば、
Ｐo ×Ｖo ＝Ｐ1 ×（Ｖo ＋Ｖ1 ）
Ｖ1 ＝Ｖo （Ｐo/Ｐ1 −１）＝Ｓ×Ｌ、
Ｌ＝Ｖo （Ｐo/Ｐ1 −１）／Ｓ
となり、従って緩衝器９のストロークＬを求めることができる。ガス室内圧力とストロークは比例関係にある（図５参照）。 As described above, in the second embodiment, the pressure sensor 25 is provided in the gas chamber 21c of the sub tank 21 to detect the gas chamber pressure P. Therefore, the stroke L of the shock absorber 9 is determined from the detected pressure P. Can be sought. That is, the gas chamber pressure P of the sub tank 21 and the gas chamber volume V have a relationship of P × V = constant. Therefore, if the gas chamber volume of the sub tank 21 changes from Po to P1, and the gas chamber volume changes from Vo to V1,
Po × Vo = P1 × (Vo + V1)
V1 = Vo (Po / P1 -1) = S × L,
L = Vo (Po / P1 -1) / S
Therefore, the stroke L of the shock absorber 9 can be obtained. The gas chamber pressure and the stroke are in a proportional relationship (see FIG. 5).

なお、Ｐo ，Ｖo は、１Ｇ状態（車両を外部荷重なしで自立させた状態）でのガス室２１ｃ内の圧力，容積であり、既知である。またＶ1 は、圧時には負、伸時には正となる。 Note that Po and Vo are the pressure and volume in the gas chamber 21c in the 1G state (the state in which the vehicle is self-supporting without any external load), and are known. V1 is negative when pressurized and positive when stretched.

このように本第２実施形態では、サブタンク２１のガス室２１ｃの、ピストンロッド１８のシリンダ内進入体積又はシリンダ外排出体積に起因する圧力変化を検出するようにしたので、磁石を多数必要とする従来のストローク検出装置に比較して非常に簡単な構造により、従って低コストで緩衝器９のストロークＬを求めることができる。 As described above, in the second embodiment, a change in pressure caused by the in-cylinder entry volume or the out-cylinder discharge volume of the piston rod 18 in the gas chamber 21c of the sub tank 21 is detected, and thus a large number of magnets are required. The stroke L of the shock absorber 9 can be obtained with a very simple structure as compared with the conventional stroke detection device, and therefore at a low cost.

また、圧力センサ２５をサブタンク２１のガス室２１ｃ内に配設したので、従来のサブタンクを備えた緩衝器の構造をほとんど変えることなく簡単に圧力センサを取り付けることができ、この点からも低コスト化を実現できる。 Further, since the pressure sensor 25 is disposed in the gas chamber 21c of the sub tank 21, the pressure sensor can be easily attached without changing the structure of the shock absorber provided with the conventional sub tank. Can be realized.

なお、前記第２実施形態では、サブタンク２１のガス室２１ｃ内の圧力を検出したが、本発明では、サブタンク２１の貯留室２１ｄ内あるいはシリンダ１６の反ピストンロッド側の作動油の圧力を検出するようにしても良い。 In the second embodiment, the pressure in the gas chamber 21c of the sub tank 21 is detected. However, in the present invention, the pressure of the hydraulic oil in the storage chamber 21d of the sub tank 21 or the anti-piston rod side of the cylinder 16 is detected. You may do it.

さらにまた、本願第１，第２の発明の適用範囲は、自動二輪車の緩衝器に限定されるものではなく、自動車等の他の車両用緩衝器にも勿論適用できる。 Furthermore, the scope of application of the first and second inventions of the present application is not limited to a shock absorber for a motorcycle, and can naturally be applied to a shock absorber for other vehicles such as an automobile.

本願第１の発明の第１実施形態による自動二輪車の左側面図である。1 is a left side view of a motorcycle according to a first embodiment of the first invention of the present application. 前記第１実施形態に係る緩衝器を模式的に示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows typically the buffer which concerns on the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態におけるサブタンク内容積変化量と緩衝器のストロークとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the sub tank internal volume variation | change_quantity and the stroke of a buffer in the said 1st Embodiment. 本願第２の発明の第２実施形態における緩衝器を模式的に示す断面側面図である。It is a section side view showing typically a buffer in a 2nd embodiment of the 2nd invention of this application. 前記第２実施形態におけるガス室内圧力と緩衝器のストロークとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the gas chamber pressure in the said 2nd Embodiment, and the stroke of a buffer.

符号の説明Explanation of symbols

１自動二輪車
９緩衝器
１６シリンダ
１７ピストン
１８ピストンロッド
２０連通路
２１サブタンク
２１ｂフリーピストン
２１ｃガス室
２３流量計
２４コントロールユニット（ストローク演算手段）
２５圧力センサ
Ｌストローク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorcycle 9 Shock absorber 16 Cylinder 17 Piston 18 Piston rod 20 Communication path 21 Sub tank 21b Free piston 21c Gas chamber 23 Flowmeter 24 Control unit (stroke calculation means)
25 Pressure sensor L Stroke

Claims

作動油が充填されたシリンダと、該シリンダ内に相対移動可能に配置されたピストンと、該ピストンに接続され、シリンダ外に突出するピストンロッドとを備えた緩衝器のストローク検出装置であって、
前記ピストンロッドのシリンダ内進入体積の変化量に相当する作動油量を検出する流量計と、
該検出された作動油量から前記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段と
を備えたことを特徴とする緩衝器のストローク検出装置。 A shock absorber stroke detection device comprising: a cylinder filled with hydraulic oil; a piston disposed in the cylinder so as to be relatively movable; and a piston rod connected to the piston and projecting out of the cylinder;
A flow meter for detecting a hydraulic oil amount corresponding to a change amount of the piston rod in the cylinder,
A stroke detecting device for a shock absorber, comprising stroke calculating means for obtaining a stroke of the shock absorber from the detected amount of hydraulic oil.

請求項１に記載の緩衝器のストローク検出装置において、
前記緩衝器は、前記ピストンロッドのシリンダ内進入体積の変化量に相当する量の作動油を貯留するサブタンクと、該サブタンクと前記シリンダとを接続する連通路とをさらに備え、
前記流量計は前記連通路に配設されている
ことを特徴とする緩衝器のストローク検出装置。 The shock absorber stroke detecting device according to claim 1,
The shock absorber further includes a sub tank that stores hydraulic oil in an amount corresponding to a change amount of the piston rod in the cylinder, and a communication path that connects the sub tank and the cylinder.
A stroke detecting device for a shock absorber, wherein the flow meter is disposed in the communication path.

作動油が充填されたシリンダと、該シリンダ内に相対移動可能に配置されたピストンと、該ピストンに接続され、シリンダ外に突出するピストンロッドとを備えた緩衝器のストローク検出装置であって、
前記緩衝器は、前記シリンダに接続され、前記ピストンロッドの進入体積の変化量に相当する量の作動油を貯留するサブタンクと、該サブタンク内を貯留室とガス室とに画成するフリーピストンとをさらに備え、
前記サブタンク内の作動油の圧力を検出する圧力センサと、
該検出された圧力から前記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段と
を備えたことを特徴とする緩衝器のストローク検出装置。 A shock absorber stroke detection device comprising: a cylinder filled with hydraulic oil; a piston disposed in the cylinder so as to be relatively movable; and a piston rod connected to the piston and projecting out of the cylinder;
The shock absorber is connected to the cylinder, and stores a sub-tank that stores an amount of hydraulic oil corresponding to the amount of change in the entry volume of the piston rod, and a free piston that defines the sub-tank as a storage chamber and a gas chamber. Further comprising
A pressure sensor for detecting the pressure of hydraulic oil in the sub tank;
A stroke detecting device for a shock absorber comprising stroke calculating means for obtaining a stroke of the shock absorber from the detected pressure.

請求項３に記載の緩衝器のストローク検出装置において、
前記圧力センサは、前記サブタンクのガス室内の圧力を検出する
ことを特徴とする緩衝器のストローク検出装置。 The stroke detecting device for a shock absorber according to claim 3,
The shock sensor stroke detecting device, wherein the pressure sensor detects a pressure in a gas chamber of the sub tank.

請求項１ないし４の何れかに記載された緩衝器のストローク検出装置を備えたことを特徴とする自動二輪車。 A motorcycle comprising the shock absorber stroke detection device according to any one of claims 1 to 4.