JP2015052335A - Suspension device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、懸架装置に関する。 The present invention relates to a suspension device.
車両において、車体と車輪との間に介装される懸架装置の中には、緩衝器のストロークを検出するストローク検出装置を備えているものがあり、当該ストローク検出装置を備えることで、車高調整の自動化や、乗り心地を改善することができる。 In a vehicle, some suspension devices interposed between a vehicle body and a wheel include a stroke detection device that detects a stroke of a shock absorber. The adjustment can be automated and the ride quality can be improved.
例えば、特許文献1に開示の懸架装置において、緩衝器は、内部に作動液が充填されるシリンダと、このシリンダに出入りするピストンロッドと、シリンダに外付けされてシリンダに出入りするピストンロッド体積分に相当する量の作動液を貯留するサブタンクと、このサブタンクの内周面に摺接しサブタンク内に気室を区画するフリーピストンとを備えており、気室に封入される気体圧力で作動液を加圧している。
For example, in the suspension device disclosed in
そして、特許文献1に開示のストローク検出装置は、シリンダからサブタンクに移動する作動液の流量を検出する流量計、または、サブタンク内圧力を検出する圧力センサを備えており、流量計や圧力センサで検出された値を基に、ストローク演算手段で緩衝器のストロークを求めることができる。このようにすることで、緩衝器のストロークを直接ストロークセンサで検出する場合と比較して、ストローク検出装置を小型化できる。
The stroke detection device disclosed in
ここで、懸架装置が二輪車の前輪を懸架するフロントフォークである場合等、取り付けスペースの都合上、サブタンクをシリンダに外付けできない場合には、シリンダの軸方向長さを延長してこのシリンダ内にフリーピストンを挿入することが一般的である。 Here, when the sub-tank cannot be externally attached to the cylinder due to the mounting space, such as when the suspension device is a front fork that suspends the front wheel of the motorcycle, the axial length of the cylinder is extended into this cylinder. It is common to insert a free piston.
しかしながら、この場合、流量計を取り付けようとすると、緩衝器に流量計を内蔵しなければならず、構造が複雑化して実現性に乏しい。 However, in this case, if a flow meter is to be mounted, the flow meter must be built in the shock absorber, and the structure becomes complicated, so that it is not feasible.
他方、圧力センサは、緩衝器の構造を複雑化させることなく、取り付け可能であるものの、圧力センサで検出された値から緩衝器のストロークを求める場合、気室内圧を検出しているので、サブタンク内温度や、気室の断熱膨張及び断熱圧縮等の影響を考慮して補正しなければならない。また、気室内圧は、ピストンロッドのストロークに対して直線的に変化しないので、圧力センサで検出された値から正確なピストンロッドのストロークを求めることが困難であり、不正確になる虞がある。 On the other hand, the pressure sensor can be mounted without complicating the structure of the shock absorber, but when the stroke of the shock absorber is obtained from the value detected by the pressure sensor, the pressure in the air chamber is detected. Corrections must be made in consideration of the effects of internal temperature and adiabatic expansion and compression of the air chamber. Further, since the air chamber pressure does not change linearly with respect to the stroke of the piston rod, it is difficult to obtain an accurate stroke of the piston rod from the value detected by the pressure sensor, which may be inaccurate. .
そこで、本発明の目的は、シリンダ内に挿入されるフリーピストンで気体が封入される気室と作動液が充填される液室とを区画する緩衝器を備える場合においても、ストローク検出装置を小型化できるとともに、当該ストローク検出装置の取り付けが容易で、正確に緩衝器のストロークを求めることが可能な懸架装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the size of the stroke detection device even in the case of including a shock absorber that partitions a gas chamber filled with gas with a free piston inserted into a cylinder and a liquid chamber filled with hydraulic fluid. It is possible to provide a suspension device that can be easily made, can be easily attached to the stroke detection device, and can accurately determine the stroke of the shock absorber.
上記課題を解決するための手段は、内部に作動液が充填される液室が形成されるシリンダと、このシリンダに出入りするピストンロッドと、このピストンロッドの先端部に保持されて上記液室を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されて上記液室と気体が封入される気室とを区画するフリーピストンとを備える緩衝器と、この緩衝器のストロークを検出するストローク検出装置とを備える懸架装置において、上記ストローク検出装置は、上記フリーピストンの軸方向の変位を検出するストロークセンサと、当該検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを備えていることである。 Means for solving the above problems include a cylinder in which a liquid chamber filled with a working fluid is formed, a piston rod that enters and exits the cylinder, and a tip of the piston rod that holds the liquid chamber. A shock absorber comprising: a piston partitioned into an extension side chamber and a pressure side chamber; and a free piston which is slidably inserted into the anti-piston rod side in the cylinder and divides the liquid chamber and an air chamber filled with gas. And a stroke detecting device for detecting a stroke of the shock absorber, wherein the stroke detecting device comprises a stroke sensor for detecting an axial displacement of the free piston, and the shock absorber based on the detected value. Stroke calculating means for obtaining the stroke of the stroke.
本発明の懸架装置によれば、シリンダ内に挿入されるフリーピストンで気体が封入される気室と作動液が充填される液室とを区画する緩衝器を備える場合においても、ストローク検出装置を小型化できるとともに、当該ストローク検出装置の取り付けが容易で、正確に緩衝器のストロークを求めることが可能となる。 According to the suspension device of the present invention, the stroke detection device is provided even in the case of including a shock absorber that partitions a gas chamber filled with gas with a free piston inserted into the cylinder and a liquid chamber filled with hydraulic fluid. While being able to reduce in size, it is easy to attach the stroke detection device, and the stroke of the shock absorber can be obtained accurately.
以下に本発明の一実施の形態に係る懸架装置について、図面を参照しながら説明する。 A suspension device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に示すように、本実施の形態に係る懸架装置は、内部に作動液が充填される液室Lが形成されるシリンダ1と、このシリンダ1に出入りするピストンロッド3と、このピストンロッド3の先端部に保持されて上記液室Lを伸側室L1と圧側室L2とに区画するピストン2と、上記シリンダ1内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されて上記液室Lと気体が封入される気室Gとを区画するフリーピストン4とを備える緩衝器Dと、この緩衝器Dのストロークを検出するストローク検出装置5とを備えている。そして、上記ストローク検出装置5は、上記フリーピストン4の軸方向の変位を検出するストロークセンサ50と、当該検出された値から上記緩衝器Dのストロークを求めるストローク演算手段51とを備えている。
As shown in FIG. 1, the suspension device according to the present embodiment includes a
以下、詳細に説明すると、本実施の形態に係る懸架装置は、二輪車や三輪車等の鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークである。当該フロントフォークの構成は周知であるので、詳細に図示しないが、前輪の両側に起立する一対の緩衝器(一方の緩衝器Dのみを図示し、他方の緩衝器を省略する)と、これらの緩衝器Dを連結するとともに車体の骨格となる車体フレームに連結される車体側ブラケット(図示せず)と、上記各緩衝器Dの下端部を前輪の車軸に連結する車輪側ブラケットBとを備えており、一対の緩衝器Dで前輪を両側から支えている。なお、懸架装置は、一本の緩衝器Dで前輪を片持ち支持するフロントフォークや、後輪を懸架するリヤサスペンションであってもよく、また、自動車等の鞍乗型車両以外の懸架装置であってもよい。 Hereinafter, in detail, the suspension device according to the present embodiment is a front fork that suspends a front wheel of a saddle-ride type vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. Since the structure of the front fork is well known, it is not shown in detail, but a pair of shock absorbers (only one shock absorber D is shown and the other shock absorber is omitted) standing on both sides of the front wheel, A vehicle body side bracket (not shown) that connects the shock absorber D and is connected to a vehicle body frame that is a skeleton of the vehicle body, and a wheel side bracket B that connects the lower end of each shock absorber D to the front axle. The front wheels are supported from both sides by a pair of shock absorbers D. The suspension device may be a front fork that cantilever-supports the front wheels with a single shock absorber D, or a rear suspension that suspends the rear wheels, or a suspension device other than a straddle-type vehicle such as an automobile. There may be.
本実施の形態において、一対の緩衝器Dは共通の構成を備えているので、以下、一方の緩衝器Dについてのみ詳細に説明する。なお、緩衝器Dの構成は適宜変更することが可能であり、一対の緩衝器Dの一方と他方が異なる構成を備えるとしてもよい。 In the present embodiment, since the pair of shock absorbers D have a common configuration, only one shock absorber D will be described in detail below. The configuration of the shock absorber D can be changed as appropriate, and one and the other of the pair of shock absorbers D may have different configurations.
上記緩衝器Dは、本実施の形態において、車体側チューブ90と車輪側チューブ91とからなるテレスコピック型のチューブ部材9を備えており、当該チューブ部材9が緩衝器Dの外殻となる。そして、車体側チューブ90が車輪側チューブ91よりも大径に形成されるとともに、車体側チューブ90の外周に図示しない車体側ブラケットが固定され、車輪側チューブ91の下端部に車輪側ブラケットBが固定されているので、路面凹凸による衝撃が入力されると、車体側チューブ90に車輪側チューブ91が出入りして緩衝器Dがストロークする。なお、車輪側チューブ91が車体側チューブ90よりも大径に形成されて、車輪側チューブ91に車体側チューブ90が出入りするとしてもよい。
In the present embodiment, the shock absorber D includes a
チューブ部材9において、車体側チューブ90の上側開口はキャップ部材Cで塞がれ、車輪側チューブ91の下側開口は車輪側ブラケットBで塞がれ、車体側チューブ90と車輪側チューブ91の重複部の間に形成される筒状隙間は車体側チューブ90の下端部内周に保持されて車輪側チューブ91の外周面に摺接する環状のシール部材92で塞がれているので、チューブ部材9は密閉され、内部に収容される作動液や気体が外側に漏れないようになっている。
In the
また、緩衝器Dは、キャップ部材Cに筒状の連結部材10を介して保持されて車体側チューブ90の軸心部に起立するシリンダ1と、このシリンダ1の下側開口を塞ぐ環状のロッドガイド6と、車輪側ブラケットBの底部に起立しロッドガイド6で軸支されながらシリンダ1に出入りするピストンロッド3と、このピストンロッド3の上端部(先端部)に固定されシリンダ1内に摺動可能に挿入されるピストン2と、シリンダ1の反ピストンロッド側の軸心部に起立するベースロッド8と、このベースロッド8の下端部に固定されるベース部材7と、ベースロッド8とシリンダ1との間に摺動可能に挿入される環状のフリーピストン4とを備えている。
The shock absorber D includes a
そして、シリンダ1内には、作動液が充填される液室Lが形成されており、この液室Lは、ピストン2で区画される伸側室L1及び圧側室L2と、当該圧側室L2とベース部材7で区画される液溜室L3とからなる。作動液として、作動油と称される油や、水、水溶液等の液体が利用される。上記液溜室L3は、フリーピストン4で気体が封入される気室Gと区画されている。キャップ部材Cにシリンダ1を連結する連結部材10には、通孔10aが形成されており、気体が通孔10aを通ってシリンダ1内外を自由に移動できるようになっている。また、シリンダ1の外側には、チューブ部材9との間に作動液が貯留されており(図示せず)、気室Gは、シリンダ1外における作動液の液面の上側から、シリンダ1内におけるフリーピストン4の上側にかけて形成されている。
In the
気室Gには、気体が圧縮されながら封入されており、緩衝器Dを常に伸長方向に附勢して車体を弾性支持する懸架ばねとして機能するとともに、作動液を加圧している。キャップ部材Cには、気室Gに気体を吸排するエアバルブVが設けられているので、このエアバルブVで気室Gの気体量を調節できる。なお、シリンダ1内外で気室Gを区画し、シリンダ1外の気室を懸架ばね用、シリンダ1内の気室を作動液加圧用として、シリンダ1内外の気室の機能を別けるとしてもよい。この場合には、エアバルブを二つ設け、シリンダ1内外の気室に別々に気体を吸排できるようにすることが好ましい。また、本実施の形態において、懸架ばねはエアばねからなるが、コイルばねからなるとしてもよい。
Gas is sealed in the air chamber G while being compressed, and functions as a suspension spring that elastically supports the vehicle body by always urging the shock absorber D in the extending direction and pressurizing the hydraulic fluid. Since the cap member C is provided with an air valve V that sucks and discharges gas in the air chamber G, the air valve V can adjust the amount of gas in the air chamber G. The air chamber G may be partitioned inside and outside the
ピストン2とロッドガイド6との間には、コイルばねからなるバランスばねS1と、伸切ばねS2が設けられている。バランスばねS1は、比較的長く形成されており、緩衝器Dの最伸長時における懸架ばね(気室G)の反力を相殺できるようになっている。また、伸切ばねS2は、比較的短く形成されており、緩衝器Dの最伸長時の衝撃を緩和する。
Between the
もどって、伸側室L1と圧側室L2とを区画するピストン2には、伸側室L1と圧側室L2を連通する伸側ピストン通路2aと圧側ピストン通路2bが形成されるとともに、伸側ピストン通路2aを伸側室L1から圧側室L2に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する伸側減衰弁20と、圧側ピストン通路2bを圧側室L2から伸側室L1に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する圧側逆止弁21が積層されている。本実施の形態において、伸側減衰弁20が伸側ピストン通路2aを通過する作動液に与える抵抗は比較的大きく、圧側逆止弁21が圧側ピストン通路2bを通過する作動液に与える抵抗は比較的小さくなるように設定されている。しかし、ピストン2に積層される弁の仕様は所望の減衰力の特性に応じて適宜変更できる。
Returning, the
圧側室L2と液溜室L3とを区画するベース部材7には、圧側室L2と液溜室L3を連通する伸側ベース部材通路7aと圧側ベース部材通路7bが形成されるとともに、伸側ベース部材通路7aを液溜室L3から圧側室L2に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する伸側逆止弁70と、圧側ベース部材通路7bを圧側室L2から液溜室L3に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する圧側減衰弁71が積層されている。本実施の形態において、伸側逆止弁70が伸側ベース部材通路7aを通過する作動液に与える抵抗は比較的小さく、圧側減衰弁71が圧側ベース部材通路7bを通過する作動液に与える抵抗は比較的大きくなるように設定されている。しかし、ベース部材7に積層される弁の仕様も所望の減衰力の特性に応じて適宜変更できる。
The
液溜室L3と気室Gとを区画するフリーピストン4は、環状に形成される本体部4aと、この本体部4aの外周に取り付けられてシリンダ1の内周面に摺接する環状の外周シール4bと、本体部4aの内周に取り付けられてベースロッド8の外周面に摺接する環状の内周シール4cとを備えており、ベース部材7とキャップ部材Cとの間を軸方向に移動できる。
The free piston 4 that divides the liquid storage chamber L3 and the air chamber G includes an annular
つづいて、上記緩衝器Dのストロークは、ストローク検出装置5で検出することができ、当該ストローク検出装置5は、フリーピストン4の軸方向の変位を検出するストロークセンサ50と、このストロークセンサ50で検出された値を基に緩衝器Dのストロークを求めるストローク演算手段51とを備えている。
Subsequently, the stroke of the shock absorber D can be detected by the
ストロークセンサ50は、キャップ部材Cに保持される筒状のセンサシリンダ50aと、フリーピストン4に保持されてセンサシリンダ50aに出入りするセンサロッド50bとを備えるとともに、センサシリンダ50aに対するセンサロッド50bの変位を電気信号として出力するように設定されている。このセンサロッド50bの変位は、フリーピストン4の軸方向の変位に等しい。
The
緩衝器Dのストロークは、ピストンロッド3のシリンダ1に対する変位に等しく、当該ピストンロッド3の変位をN、フリーピストン4の変位をM、ピストンロッド3の径方向の断面積をX1、フリーピストン4の径方向の断面積をX2とすると、N=M×X2/X1となり、フリーピストン4の軸方向の変位Mから緩衝器Dのストロークを算出できる。本実施の形態において、当該演算を行うストローク演算手段51は、車載のコントロールユニットからなる。
The stroke of the shock absorber D is equal to the displacement of the
つづいて、本実施の形態に係る懸架装置の作動について説明する。 Next, the operation of the suspension device according to the present embodiment will be described.
車輪側チューブ91が車体側チューブ90から退出するとともに、ピストンロッド3がシリンダ1から退出して緩衝器Dの伸長方向にストロークすると、縮小される伸側室L1の作動液は、伸側減衰弁20を開き、伸側ピストン通路2aを通って圧側室L2に移動するので、緩衝器Dは、伸側減衰弁20の抵抗に起因する伸側減衰力を発生する。
When the
また、緩衝器Dが伸長方向にストロークする場合、シリンダ1から退出したピストンロッド体積分(=N×X1)、シリンダ内容積が増加するので、この分の作動液が伸側逆止弁70を開き、伸側ベース部材通路7aを通って液溜室L3から圧側室L2に移動する。このため、フリーピストン4が図1中下側に移動して、センサロッド50bがセンサシリンダ50aから退出し、ストロークセンサ50がフリーピストン4の変位Mを検出するとともに、ストローク演算手段51が当該検出された値(M)から、緩衝器Dのストロークを求める(N=M×X2/X1)。
Further, when the shock absorber D strokes in the extending direction, the piston rod volume (= N × X1) retreated from the
反対に、車輪側チューブ91が車体側チューブ90に進入するとともに、ピストンロッド3がシリンダ1に進入して緩衝器Dが圧縮方向にストロークすると、縮小される圧側室L2の作動液は、圧側逆止弁21を開き、圧側ピストン通路2bを通って伸側室L1に移動する。
On the contrary, when the
また、緩衝器Dが圧縮方向にストロークする場合、シリンダ1に進入したピストンロッド体積分(=N×X1)、シリンダ内容積が減少するので、この分の作動液が圧側減衰弁71を開き、圧側ベース部材通路7bを通って圧側室L2から液溜室L3に移動する。このため、緩衝器Dは、圧側逆止弁21及び圧側減衰弁71の抵抗に起因する圧側減衰力を発生する。このとき、フリーピストン4は図1中上側に移動してセンサロッド50bがセンサシリンダ50aに進入し、ストロークセンサ50がフリーピストン4の変位Mを検出するとともに、ストローク演算手段51が当該検出された値(M)から、緩衝器Dのストロークを求める(N=M×X2/X1)。
Further, when the shock absorber D strokes in the compression direction, the piston rod volume that has entered the cylinder 1 (= N × X1) and the cylinder internal volume decrease, so the hydraulic fluid corresponding to this opens the compression
つづいて、本実施の形態に係る懸架装置の作用効果について説明する。 It continues and demonstrates the effect of the suspension apparatus which concerns on this Embodiment.
本実施の形態において、気室Gには、気体が圧縮されながら封入されており、当該気体圧力でフリーピストン4を介して液室Lを加圧している。 In the present embodiment, gas is compressed in the air chamber G while being compressed, and the liquid chamber L is pressurized via the free piston 4 with the gas pressure.
上記構成によれば、減衰力発生の応答性を良好にすることができるとともに、フリーピストン4とキャップ部材Cとの間が気室Gとなっているので、この部分をストロークセンサ50の収容スペースとして有効に利用することができる。しかし、フリーピストン4とキャップ部材Cとの間にコイルばねを介装し、このコイルばねで液室Lを加圧するとしてもよい。 According to the above configuration, the responsiveness of the generation of the damping force can be improved, and the space between the free piston 4 and the cap member C serves as the air chamber G. Can be used effectively. However, a coil spring may be interposed between the free piston 4 and the cap member C, and the liquid chamber L may be pressurized with this coil spring.
また、本実施の形態において、緩衝器Dは、車体側チューブ90と車輪側チューブ91とからなるテレスコピック型のチューブ部材9と、上記車体側チューブ90の上側開口を塞ぐキャップ部材Cとを備えている。そして、シリンダ1は、キャップ部材Cに保持されて上記車体側チューブ90の軸心部に起立する。また、ストロークセンサ50は、キャップ部材Cに保持される筒状のセンサシリンダ50aと、フリーピストン4に保持されて上記センサシリンダ50aに出入りするセンサロッド50bとを備えており、上記センサシリンダ50aに対する上記センサロッド50bの変位を電気信号として出力するように設定されている。
In the present embodiment, the shock absorber D includes a
上記構成によれば、ストロークセンサ50をばね上に配置できるので、路面凹凸による衝撃がストロークセンサ50に伝わることを抑制できる。なお、この場合、シリンダ1が車体側に連結されるとともに、ピストンロッド3が車輪側に連結されて、緩衝器Dが倒立型となるが、ピストンロッド3を車体側に連結するとともにシリンダ1を車輪側に連結して、緩衝器Dを正立型にしてもよい。また、本実施の形態においては、キャップ部材Cにセンサシリンダ50aを保持させるとともに、フリーピストン4にセンサロッド50bを保持させているが、逆に、キャップ部材Cにセンサロッド50bを保持させるとともに、フリーピストン4にセンサシリンダ50aを保持させるとしてもよい。さらに、ストロークセンサ50の構成も、上記の限りではなく、フリーピストン4の軸方向の変位Mを検出することが可能な限りにおいて、適宜変更することができる。
According to the above configuration, since the
また、本実施の形態において、懸架装置は、内部に作動液が充填される液室Lが形成されるシリンダ1と、このシリンダ1に出入りするピストンロッド3と、このピストンロッド3の先端部に保持されて上記液室Lを伸側室L1と圧側室L2とに区画するピストン2と、上記シリンダ1内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されて上記液室Lと気体が封入される気室Gとを区画するフリーピストン4とを備える緩衝器Dと、この緩衝器Dのストロークを検出するストローク検出装置5とを備えている。そして、上記ストローク検出装置5は、上記フリーピストン4の軸方向の変位Mを検出するストロークセンサ50と、当該検出された値(M)から上記緩衝器Dのストロークを求めるストローク演算手段51とを備えている。
Further, in the present embodiment, the suspension device includes a
上記構成によれば、フリーピストン4の軸方向の変位Mから緩衝器Dのストロークを算出することで、当該緩衝器Dのストロークを直接ストロークセンサ50で検出する場合と比較してストロークセンサ50を小型化することができ、延いては、ストローク検出装置5を小型化することができる。
According to the above configuration, the
また、上記構成によれば、フリーピストン4がシリンダ1内に挿入される緩衝器Dであっても、気室Gを利用してストロークセンサ50を取り付けられるので、ストローク検出装置5の取り付けが容易になる。
Further, according to the above configuration, even if the free piston 4 is the shock absorber D inserted into the
また、上記構成によれば、作動液が充填される液室Lと気体が封入される気室Gとをフリーピストン4で区画する緩衝器Dであっても、フリーピストン4の軸方向の変位Mは、緩衝器Dのストロークに対して直線的に変化するので、ストロークセンサ50で検出された値から正確な緩衝器Dのストロークを求めることができる。
Moreover, according to the said structure, even if it is the buffer D which divides the liquid chamber L with which a hydraulic fluid is filled, and the air chamber G with which gas is enclosed with the free piston 4, the displacement of the free piston 4 in the axial direction Since M changes linearly with respect to the stroke of the shock absorber D, an accurate stroke of the shock absorber D can be obtained from the value detected by the
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。 Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, it should be understood that modifications, variations and changes may be made without departing from the scope of the claims.
C キャップ部材
D 緩衝器
G 気室
L 液室
L1 伸側室
L2 圧側室
1 シリンダ
2 ピストン
3 ピストンロッド
4 フリーピストン
5 ストローク検出装置
9 チューブ部材
50 ストロークセンサ
50a センサシリンダ
50b センサロッド
51 ストローク演算手段
90 車体側チューブ
91 車輪側チューブ
C Cap member D Buffer G Air chamber L Liquid chamber L1 Extension side chamber L2
Claims (4)
上記ストローク検出装置は、上記フリーピストンの軸方向の変位を検出するストロークセンサと、当該検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを備えていることを特徴とする懸架装置。 A cylinder in which a liquid chamber filled with hydraulic fluid is formed, a piston rod that enters and exits the cylinder, and a piston that is held at the tip of the piston rod and divides the liquid chamber into an extension side chamber and a pressure side chamber A shock absorber including a free piston that is slidably inserted on the side opposite to the piston rod in the cylinder and divides the liquid chamber and a gas chamber in which gas is sealed, and detects a stroke of the shock absorber In a suspension device comprising a stroke detection device,
The above-mentioned stroke detection device is provided with a stroke sensor which detects the displacement of the above-mentioned free piston in the direction of an axis, and a stroke calculation means which calculates the stroke of the above-mentioned shock absorber from the detected value.
上記シリンダは、上記キャップ部材に保持されて上記車体側チューブの軸心部に起立するとともに、
上記ストロークセンサは、上記キャップ部材と上記フリーピストンの一方に保持される筒状のセンサシリンダと、上記キャップ部材と上記フリーピストンの他方に保持されて上記センサシリンダに出入りするセンサロッドとを備えており、上記センサシリンダに対する上記センサロッドの変位を電気信号として出力するように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の懸架装置。 The shock absorber includes a telescopic tube member composed of a vehicle body side tube and a wheel side tube, and a cap member that closes the upper opening of the vehicle body side tube.
The cylinder is held by the cap member and stands up at the axial center of the vehicle body side tube,
The stroke sensor includes a cylindrical sensor cylinder that is held by one of the cap member and the free piston, and a sensor rod that is held by the other of the cap member and the free piston and enters and exits the sensor cylinder. The suspension device according to claim 1, wherein the suspension device is set to output a displacement of the sensor rod with respect to the sensor cylinder as an electric signal.
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JP2013184603A JP2015052335A (en) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | Suspension device |
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