JP6239963B2 - Suspension device - Google Patents
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Description
本発明は、懸架装置に関する。 The present invention relates to a suspension device.
車両において、車体と車輪との間に介装される懸架装置の中には、緩衝器のストロークを検出するストローク検出装置を備えているものがあり、当該ストローク検出装置を備えることで、車高調整の自動化や、乗り心地を改善することができる。 In a vehicle, some suspension devices interposed between a vehicle body and a wheel include a stroke detection device that detects a stroke of a shock absorber. The adjustment can be automated and the ride quality can be improved.
懸架装置が、車輪を揺動可能に支持する揺動アーム(例えば、二輪車の後輪を支持するスイングアーム等)を備え、この揺動アームと車体との間に緩衝器を介装する場合には、揺動アームの揺動をポテンションメータで検出し、当該検出された値から緩衝器のストロークを求めることができる。しかし、二輪車の前輪を懸架するフロントフォークなど、懸架装置が緩衝器のストロークに応じて揺動または回転する機構を持たない場合、ポテンションメータを取り付けられない。 When the suspension device includes a swing arm (for example, a swing arm that supports the rear wheel of the two-wheeled vehicle) that supports the wheel so as to swing, and a shock absorber is interposed between the swing arm and the vehicle body. Can detect the swing of the swing arm with a potentiometer and determine the stroke of the shock absorber from the detected value. However, if the suspension device does not have a mechanism that swings or rotates according to the stroke of the shock absorber, such as a front fork that suspends the front wheel of the motorcycle, the potentiometer cannot be attached.
そこで、特許文献1に開示の懸架装置では、緩衝器と並列に配置され車体を弾性支持する懸架ばねの荷重を荷重センサで検出し、当該検出された値から緩衝器のストロークを求めている。 Therefore, in the suspension device disclosed in Patent Document 1, the load of the suspension spring that is arranged in parallel with the shock absorber and elastically supports the vehicle body is detected by a load sensor, and the stroke of the shock absorber is obtained from the detected value.
また、特許文献2,3に開示の懸架装置では、緩衝器のピストンロッドにストロークセンサを挿入し、このストロークセンサで、シリンダに対するピストンロッドの変位を検出している。当該構成によれば、ピストンロッドの変位は緩衝器のストロークに等しいので、ストロークセンサで緩衝器のストロークを直接検出できる。
In the suspension devices disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示の構成を採用しようとした場合、荷重センサとして、ロードセルや圧電素子などが知られているが、いずれも高価であり、荷重センサを懸架装置に組み込んで量産化することは難しい。 However, when adopting the configuration disclosed in Patent Document 1, load cells, piezoelectric elements, and the like are known as load sensors, but they are all expensive, and mass production is possible by incorporating the load sensor into a suspension device. Is difficult.
また、特許文献2,3に開示のように、ピストンロッドにストロークセンサを挿入する場合、普通乗用車で量産化されており、実績があるものの、緩衝器のストロークと同じ量、ストロークセンサをストロークさせているので、ストロークセンサが大型である。
In addition, as disclosed in
そこで、本発明の目的は、ストロークセンサを利用して緩衝器のストロークを検出したとしても、ストロークセンサを小型化することが可能な懸架装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a suspension device capable of downsizing the stroke sensor even if the stroke of the shock absorber is detected using the stroke sensor.
上記課題を解決するための手段は、シリンダと上記シリンダに出入りするピストンロッドとを備えて車体と車輪との間に介装される緩衝器と、上記緩衝器のストロークを検出するストローク検出装置とを備える懸架装置において、上記緩衝器のストロークに伴い伸縮するメインスプリングと、上記メインスプリングと直列に配置されて上記メインスプリングよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングとを備え、上記緩衝器は、車体側チューブと車輪側チューブとからなるテレスコピック型のチューブ部材を有し、上記シリンダ及び上記ピストンロッドは、上記チューブ部材内に配置され、上記チューブ部材と上記シリンダとの間には、気体が封入されて気室が形成されており、上記メインスプリングは、上記緩衝器を伸長方向に附勢して上記車体を弾性支持する懸架ばねであって、上記ストローク検出装置は、上記サブスプリングの変形量を検出するストロークセンサと、上記ストロークセンサで検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを有し、上記ストロークセンサは、センサシリンダと、上記センサシリンダに出没し上記気室の圧力により上記センサシリンダ側に押されるセンサロッドとを有し、上記ストローク演算手段は、上記懸架ばねの変形量を求める際に、上記気室の圧力で上記センサロッドが上記センサシリンダ側に押される分を差し引く補正をする。また、上記課題を解決するための他の手段は、シリンダと上記シリンダに出入りするピストンロッドとを備えて車体と車輪との間に介装される緩衝器と、上記緩衝器のストロークを検出するストローク検出装置とを備える懸架装置において、上記緩衝器のストロークに伴い伸縮するメインスプリングと、上記メインスプリングと直列に配置されて上記メインスプリングよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングとを備え、上記緩衝器は、上記シリンダ内に形成されて作動液が充填される液室と、上記ピストンロッドの先端部に保持されて上記液室を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されて上記シリンダ内に上記液室を区画するフリーピストンとを有し、上記メインスプリングは、上記フリーピストンを介して上記液室を加圧する加圧ばねであり、上記ストローク検出装置は、上記サブスプリングの変形量を検出するストロークセンサと、当該ストロークセンサで検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを有する。 Means for solving the above problems, a shock absorber interposed between a vehicle body and a wheel and a piston rod in and out of the cylinder and the cylinder, a stroke detecting unit for detecting the stroke of said shock absorber in suspension system comprising, e Bei a main spring which expands and contracts with the stroke of the shock absorber, and a sub spring spring constant is set larger than the main spring is arranged in the main spring in series, said shock absorber Has a telescopic tube member composed of a vehicle body side tube and a wheel side tube, and the cylinder and the piston rod are disposed in the tube member, and a gas is interposed between the tube member and the cylinder. Is sealed to form an air chamber, and the main spring biases the shock absorber in the extending direction. A suspension spring for elastically supporting the vehicle body Te, the stroke detector, a stroke calculation for obtaining a stroke sensor for detecting the deformation amount of the sub-spring, the stroke of the shock absorber from the detected value by the stroke sensor The stroke sensor includes a sensor cylinder, and a sensor rod that appears in and out of the sensor cylinder and is pushed toward the sensor cylinder by the pressure of the air chamber. The stroke calculation means includes the suspension spring. When determining the amount of deformation, correction is made to subtract the amount by which the sensor rod is pushed to the sensor cylinder side with the pressure of the air chamber . Further, another means for solving the above-described problems is a shock absorber provided between a vehicle body and a wheel, having a cylinder and a piston rod that enters and exits the cylinder, and detects a stroke of the shock absorber. In the suspension device including a stroke detection device, a main spring that expands and contracts with the stroke of the shock absorber, and a sub spring that is arranged in series with the main spring and has a spring constant set larger than the main spring, The shock absorber includes a liquid chamber formed in the cylinder and filled with a working fluid, a piston that is held at a tip of the piston rod and divides the liquid chamber into an extension side chamber and a pressure side chamber, and the cylinder A free piston that is slidably inserted on the side opposite to the piston rod side and divides the liquid chamber in the cylinder. Is a pressurizing spring that pressurizes the liquid chamber via the free piston, and the stroke detecting device detects the amount of deformation of the sub-spring and the value detected by the stroke sensor. Stroke calculating means for determining the stroke of the shock absorber.
本発明の懸架装置によれば、ストロークセンサを利用して緩衝器のストロークを検出したとしても、ストロークセンサを小型化することが可能となる。 According to the suspension device of the present invention, even if the stroke of the shock absorber is detected using the stroke sensor, the stroke sensor can be reduced in size.
以下に本発明の一実施の形態に係る懸架装置について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。 A suspension device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals given throughout the several drawings indicate the same or corresponding parts.
図1に示すように、本実施の形態に係る懸架装置は、シリンダ1Aとこのシリンダ1Aに出入りするピストンロッド2Aとを備えて車体と車輪との間に介装される緩衝器DAと、この緩衝器DAのストロークを検出するストローク検出装置3Aとを備えるとともに、上記緩衝器DAのストロークに伴い伸縮する懸架ばね(メインスプリング)S1Aと、この懸架ばねS1Aと直列に配置されて上記懸架ばねS1Aよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングS2とを備えている。そして、上記ストローク検出装置3Aは、上記サブスプリングS2の変形量を検出するストロークセンサ30と、当該検出された値から上記緩衝器DAのストロークを求めるストローク演算手段31とを備えている。
As shown in FIG. 1, the suspension device according to the present embodiment includes a shock absorber DA that includes a cylinder 1A and a
以下、詳細に説明すると、本実施の形態に係る懸架装置は、二輪車や三輪車等の鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークである。当該フロントフォークの構成は周知であるので、詳細に図示しないが、前輪の両側に起立する一対の緩衝器(一方の緩衝器DAのみを図示し、他方の緩衝器を省略する)と、これらの緩衝器DAを連結するとともに車体の骨格となる車体フレームに連結される車体側ブラケット(図示せず)と、上記各緩衝器DAの下端部を前輪の車軸に連結する車輪側ブラケット(図示せず)とを備えており、一対の緩衝器DAで前輪を両側から支えている。なお、懸架装置は、一本の緩衝器DAで前輪を片持ち支持するフロントフォークや、後輪を懸架するリアクッションであってもよく、また、自動車等の鞍乗型車両以外の懸架装置であってもよい。 Hereinafter, in detail, the suspension device according to the present embodiment is a front fork that suspends a front wheel of a saddle-ride type vehicle such as a two-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle. Since the structure of the front fork is well known, although not shown in detail, a pair of shock absorbers (only one shock absorber DA is shown and the other shock absorber is omitted) standing on both sides of the front wheel, and these A vehicle body side bracket (not shown) that connects the shock absorber DA and is connected to a vehicle body frame that is a skeleton of the vehicle body, and a wheel side bracket (not shown) that connects the lower end of each shock absorber DA to the axle of the front wheel. The front wheels are supported from both sides by a pair of shock absorbers DA. The suspension device may be a front fork that cantilever-supports the front wheels with a single shock absorber DA, or a rear cushion that suspends the rear wheels, or a suspension device other than a straddle-type vehicle such as an automobile. There may be.
本実施の形態において、一対の緩衝器DAは共通の構成を備えているので、以下、一方の緩衝器DAについてのみ詳細に説明する。なお、緩衝器DAの構成は適宜変更することが可能であり、一対の緩衝器DAの一方と他方が異なる構成を備えるとしてもよい。 In the present embodiment, since the pair of shock absorbers DA has a common configuration, only one shock absorber DA will be described in detail below. The configuration of the shock absorber DA can be changed as appropriate, and one and the other of the pair of shock absorbers DA may have different configurations.
上記緩衝器DAは、本実施の形態において、車体側チューブ4と車輪側チューブ5とからなるテレスコピック型のチューブ部材Tを備えており、当該チューブ部材Tが緩衝器DAの外殻となる。そして、車体側チューブ4が車輪側チューブ5よりも大径に形成されるとともに、車体側チューブ4の外周に車体側ブラケット(図示せず)が固定され、車輪側チューブ5の下端部に車輪側ブラケット(図示せず)が固定されているので、路面凹凸による衝撃が入力されると、車輪側チューブ5が車体側チューブ4に出入りして緩衝器DAがストロークする。なお、車輪側チューブ5が車体側チューブ4よりも大径に形成されて、車輪側チューブ5に車体側チューブ4が出入りするとしてもよい。
In the present embodiment, the shock absorber DA includes a telescopic tube member T composed of a vehicle
チューブ部材Tにおいて、車体側チューブ4の上側開口はキャップ部材40で塞がれ、車輪側チューブ5の下側開口は、車輪側ブラケット(図示せず)で塞がれ、車体側チューブ4と車輪側チューブ5の重複部の間に形成される筒状隙間は車体側チューブ4の下端部内周に保持されて車輪側チューブ5の外周面に摺接する環状のシール部材41で塞がれているので、チューブ部材Tは密閉され、内部に収容される液体や気体が外側に漏れないようになっている。
In the tube member T, the upper side opening of the vehicle
また、緩衝器DAは、車輪側ブラケット(図示せず)の底部に起立し車輪側チューブ5の軸心部に起立するシリンダ1Aと、キャップ部材40に吊り下げられた状態に保持されてシリンダ1Aに出入りするピストンロッド2Aと、シリンダ1Aとピストンロッド2Aの相対移動を抑制する減衰力を発生する減衰力発生手段(図示せず)とを備えている。さらに、キャップ部材40とシリンダ1Aとの間には、緩衝器DAを伸長方向に附勢して車体を弾性支持する懸架ばねS1Aと、この懸架ばねS1Aと直列に配置されるサブスプリングS2とが設けられており、ストローク検出装置3AでサブスプリングS2の変形量を検出し、当該検出された値から緩衝器DAのストロークを算出できるようになっている。
Further, the shock absorber DA stands at the bottom of the wheel side bracket (not shown) and rises at the axial center of the
本実施の形態において、懸架ばねS1Aは、本発明に係るメインスプリングに相当し、コイルばねからなる。また、サブスプリングS2は、懸架ばねS1Aよりもばね定数が大きく設定されるとともに、軸方向長さが短いコイルばねからなる。そして、懸架ばね(メインスプリング)S1AとサブスプリングS2との間には、ピストンロッド2Aの外周に配置され軸方向に移動可能な環状の中間ばね受座20が介装されている。つまり、懸架ばねS1AとサブスプリングS2は、当該中間ばね受座20を挟んで軸方向に直列に連なっており、懸架ばねS1Aは、中間ばね受座20とシリンダ側に固定される下側ばね受座10との間に介装され、サブスプリングS2は、中間ばね受座20とキャップ部材40に固定される上側ばね受座42との間に介装されている。
In the present embodiment, the suspension spring S1A corresponds to the main spring according to the present invention, and includes a coil spring. The subspring S2 is a coil spring having a spring constant that is set larger than that of the suspension spring S1A and a short axial length. Between the suspension spring (main spring) S1A and the sub-spring S2, an annular
懸架ばねS1AとサブスプリングS2の変形量の関係は、懸架ばねS1Aの変形量をa1、サブスプリングS2の変形量をa2、懸架ばねS1Aのばね定数をk1、サブスプリングS2のばね定数をk2とすると、a1/a2=k2/k1となる。また、サブスプリングS2のばね定数k2は、懸架ばねS1Aのばね定数k1よりも大きく設定されており(k1<k2)、例えば、懸架ばねS1Aのばね定数k1の3〜70倍程度とされる。このため、サブスプリングS2の変形量a2は、懸架ばねS1Aの変形量a1の、1/3〜1/70程度に小さくなる。 The relationship between the deformation amount of the suspension spring S1A and the subspring S2 is that the deformation amount of the suspension spring S1A is a1, the deformation amount of the subspring S2 is a2, the spring constant of the suspension spring S1A is k1, and the spring constant of the subspring S2 is k2. Then, a1 / a2 = k2 / k1. Further, the spring constant k2 of the sub-spring S2 is set to be larger than the spring constant k1 of the suspension spring S1A (k1 <k2), for example, about 3 to 70 times the spring constant k1 of the suspension spring S1A. For this reason, the deformation amount a2 of the subspring S2 is reduced to about 1/3 to 1/70 of the deformation amount a1 of the suspension spring S1A.
ストローク検出装置3Aは、本実施の形態において、サブスプリングS2の変形量a2を検出するストロークセンサ30と、当該ストロークセンサ30で検出された値(a2)から緩衝器DAのストロークを算出するストローク演算手段31と、中間ばね受座20に保持されて当該中間ばね受座20の変位をストロークセンサ30に伝える延長ロッド32とを備えている。中間ばね受座20とストロークセンサ30は、接合されていることが好ましいが、この限りではない。
In this embodiment, the
ストロークセンサ30は、キャップ部材40に保持される筒状のセンサシリンダ30aと、上記延長ロッド32と直列に配置されてセンサシリンダ30aに出入りするセンサロッド30bとを備えるとともに、センサシリンダ30aに対するセンサロッド30bの変位(ストロークセンサ30のストローク)を電気信号として出力するように設定されている。なお、ストロークセンサ30の構成は、適宜変更することが可能である。
The
ストロークセンサ30のストロークは、サブスプリングS2の変形量a2に等しく、懸架ばねS1Aの変形量a1は、a1=k2・a2/k1で求めることができる。そして、緩衝器DAのストロークは、懸架ばねS1AとサブスプリングS2の変形量a1,a2の合計に等しく、a1+a2で求めることができる。本実施の形態において、当該演算を行うストローク演算手段31は、車載のコントロールユニットからなる。
The stroke of the
図1に記載の形態において、チューブ部材T内には、シリンダ1Aの外側に気体が封入されて気室RGが形成されており、当該気室RGの圧力がセンサロッド30bをセンサシリンダ30a側に押すように作用する。気室RGの容積は、緩衝器DAのストロークに伴い膨縮し、気室RGの圧力が変化するので、当該気室RGの圧力によるセンサロッド30bを押す力も緩衝器DAのストロークに応じて変化する。このため、サブスプリングS2のばね定数k2を大きめにするか、サブスプリングS2の最大変形量を大きく設定し、ストローク演算手段31で懸架ばねS1Aの変形量a1を求める際に、センサロッド30bが気室RGの圧力によって押される分を差し引く補正をすることで、正確に緩衝器DAのストロークを求めることができる。
In the form shown in FIG. 1, in the tube member T, gas is sealed outside the cylinder 1A to form an air chamber RG, and the pressure in the air chamber RG moves the sensor rod 30b toward the
なお、気室RGの圧力によりセンサロッド30bがセンサシリンダ30a側に押されないように設定されるか、気室RGの圧力により押されてもセンサロッド30bが動かないように保持されている場合には、上記補正は不要である。
When the sensor rod 30b is set not to be pushed toward the
以下、本実施の形態に係る懸架装置の作動について説明する。 Hereinafter, the operation of the suspension device according to the present embodiment will be described.
車輪側チューブ5が車体側チューブ4から退出するとともにピストンロッド2Aがシリンダ1Aから退出して、緩衝器DAが伸長方向にストロークすると、懸架ばねS1AとサブスプリングS2が伸長する。このとき、中間ばね受座20がキャップ部材40から離れて、センサロッド30bがセンサシリンダ30aから退出し、ストロークセンサ30がサブスプリングS2の変形量a2を検出する。そして、ストローク演算手段31がストロークセンサ30で検出された値(a2)を基に、緩衝器DAのストロークを求める(=a1+a2,a1=k2・a2/k1、センサロッド30bが気室RGの圧力によって押される分を差し引く補正)。
When the
反対に、車輪側チューブ5が車体側チューブ4に進入するとともにピストンロッド2Aがシリンダ1Aに進入して、緩衝器DAが圧縮方向にストロークすると、懸架ばねS1AとサブスプリングS2が収縮する。このとき、中間ばね受座20がキャップ部材40に接近して、センサロッド30bがセンサシリンダ30aに進入し、ストロークセンサ30がサブスプリングS2の変形量a2を検出する。そして、ストローク演算手段31がストロークセンサ30で検出された値(a2)を基に、緩衝器DAのストロークを求める(=a1+a2,a1=k2・a2/k1、センサロッド30bが気室RGの圧力によって押される分を差し引く補正)。
On the contrary, when the
以下、本実施の形態に係る懸架装置の作用効果について説明する。 Hereinafter, the effect of the suspension apparatus according to the present embodiment will be described.
本実施の形態において、緩衝器DAは、車体側チューブ4と車輪側チューブ5とからなるテレスコピック型のチューブ部材Tを備えており、シリンダ1A及びピストンロッド2Aは、上記チューブ部材T内に配置され、上記チューブ部材Tと上記シリンダ1Aとの間には、気体が封入されて気室RGが形成されている。そして、ストロークセンサ30は、センサシリンダ30aと、このセンサシリンダ30aに出没し上記気室RGの圧力により上記センサシリンダ30a側に押されるセンサロッド30bとを備えており、ストローク演算手段31でメインスプリングである懸架ばねS1Aの変形量a1を求める際に、上記気室RGの圧力で上記センサロッド33bが上記センサシリンダ30a側に押される分を差し引く補正をする。
In the present embodiment, the shock absorber DA includes a telescopic tube member T including a vehicle
上記構成によれば、緩衝器DAのストロークを正確に求めることが可能となるが、気室RGの圧力によりセンサロッド30bがセンサシリンダ30a側に押されないように設定されるか、気室RGの圧力により押されてもセンサロッド30bが動かないように保持されている場合には、上記補正をせずに上記効果を奏することができる。
According to the above configuration, the stroke of the shock absorber DA can be accurately obtained. However, the sensor rod 30b is set not to be pushed toward the
また、本実施の形態において、メインスプリングは、緩衝器DAを伸長方向に附勢して車体を弾性支持する懸架ばねS1Aである。 In the present embodiment, the main spring is the suspension spring S1A that urges the shock absorber DA in the extending direction to elastically support the vehicle body.
上記構成によれば、懸架ばねS1AとサブスプリングS2の変形量a1,a2の合計から緩衝器DAのストロークを求めることができる。 According to the said structure, the stroke of shock absorber DA can be calculated | required from the sum total of deformation amount a1, a2 of suspension spring S1A and subspring S2.
また、上記構成によれば、本実施の形態のように、緩衝器DAが、シリンダ1Aを車輪側に連結するとともにピストンロッド2Aを車体側に連結した正立型緩衝器である場合、ストロークセンサ30をばね上に配置することが容易であり、このようにすることで、ストロークセンサ30に路面凹凸による衝撃が伝わることを抑制できる。しかし、緩衝器DAの構成は、上記の限りではなく、シリンダ1Aを車体側に連結するとともにピストンロッド2Aを車輪側に連結した倒立型緩衝器であってもよい。
Further, according to the above configuration, when the shock absorber DA is an upright shock absorber in which the cylinder 1A is connected to the wheel side and the
また、本実施の形態において、懸架装置は、シリンダ1Aとこのシリンダ1Aに出入りするピストンロッド2Aとを備えて車体と車輪との間に介装される緩衝器DAと、この緩衝器DAのストロークを検出するストローク検出装置3Aとを備えるとともに、上記緩衝器DAのストロークに伴い伸縮する懸架ばね(メインスプリング)S1Aと、この懸架ばねS1Aと直列に配置されて上記懸架ばねS1Aよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングS2とを備えている。そして、上記ストローク検出装置3Aは、上記サブスプリングS2の変形量a2を検出するストロークセンサ30と、当該検出された値(a2)から上記緩衝器DAのストロークを求めるストローク演算手段31とを備えている。
Further, in the present embodiment, the suspension device includes a cylinder 1A and a
上記構成によれば、サブスプリングS2のばね定数k2の方が懸架ばねS1Aのばね定数k1よりも大きく設定されているので、サブスプリングS2の変形量a2は懸架ばねS1Aの変形量a1よりも小さくなる。したがって、ストロークセンサ30を利用して緩衝器DAのストロークを検出したとしても、緩衝器DAのストロークよりもストロークセンサ30のストロークが小さくて済むので、ストロークセンサ30を小型化することが可能となる。
According to the above configuration, since the spring constant k2 of the sub spring S2 is set larger than the spring constant k1 of the suspension spring S1A, the deformation amount a2 of the sub spring S2 is smaller than the deformation amount a1 of the suspension spring S1A. Become. Therefore, even if the stroke of the shock absorber DA is detected using the
つづいて、本発明の他の実施の形態に係る懸架装置について説明する。当該懸架装置において、一実施の形態に係る懸架装置と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図2に示すように、本実施の形態に係る懸架装置は、一実施の形態と同様に、鞍乗型車両の前輪を懸架するフロントフォークであり、前輪の両側に起立する一対の緩衝器(一方の緩衝器DBのみを図示し、他方の緩衝器を省略する)と、これらの緩衝器DBを連結するとともに車体の骨格となる車体フレームに連結される車体側ブラケット(図示せず)と、上記各緩衝器DBの下端部を前輪の車軸に連結する車輪側ブラケット50とを備えており、一対の緩衝器DBで前輪を両側から支えている。なお、懸架装置は、一本の緩衝器DBで前輪を片持ち支持するフロントフォークや、後輪を懸架するリアクッションであってもよく、また、自動車等の鞍乗型車両以外の懸架装置であってもよい。
Subsequently, a suspension device according to another embodiment of the present invention will be described. In the suspension apparatus, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the suspension apparatus according to the embodiment, and detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, the suspension device according to the present embodiment is a front fork that suspends the front wheels of a saddle-ride type vehicle, as in the case of one embodiment, and a pair of shock absorbers that stand on both sides of the front wheels ( Only one shock absorber DB is shown, and the other shock absorber is omitted), and a vehicle body side bracket (not shown) that connects these shock absorber DBs and is connected to a vehicle body frame that is a skeleton of the vehicle body, A wheel-
本実施の形態においても、一対の緩衝器DBは共通の構成を備えているので、以下、一方の緩衝器DBについてのみ詳細に説明する。なお、緩衝器DBの構成は適宜変更することが可能であり、一対の緩衝器DBの一方と他方が異なる構成を備えるとしてもよい。 Also in this embodiment, since the pair of shock absorbers DB has a common configuration, only one shock absorber DB will be described in detail below. The configuration of the shock absorber DB can be changed as appropriate, and one of the pair of shock absorbers DB may have a different configuration.
上記緩衝器DBは、本実施の形態においても、一実施の形態と同様に、車体側チューブ4と車輪側チューブ5とからなるテレスコピック型のチューブ部材Tを備えており、当該チューブ部材Tが緩衝器DBの外殻となり、密閉されている。
In the present embodiment, the shock absorber DB also includes a telescopic tube member T composed of the vehicle
また、緩衝器DBは、キャップ部材40に保持されて車体側チューブ4の軸心部に起立するシリンダ1Bと、このシリンダ1Bの下側開口を塞ぐ環状のロッドガイド11と、車輪側ブラケット50の底部に起立してロッドガイド11で軸支されながらシリンダ1Bに出入りするピストンロッド2Bと、このピストンロッド2Bの上端部に固定されシリンダ1B内に摺動可能に挿入されるピストン6と、シリンダ1Bの反ピストンロッド側の軸心部に起立するベースロッド7と、このベースロッド7の下端部に固定されるベース部材8と、ベースロッド7とシリンダ1Bとの間に摺動可能に挿入される環状のフリーピストン9とを備えている。
The shock absorber DB includes a
さらに、ロッドガイド11と車体側ブラケット50との間には、緩衝器DBを伸長方向に附勢して車体を弾性支持する懸架ばねS1Bが設けられ、キャップ部材40とフリーピストン9との間には、フリーピストン9を図2中下側に附勢する加圧ばねS3と、この加圧ばねS3と直列に配置されるサブスプリングS4とが設けられており、ストローク検出装置3BでサブスプリングS4の変形量を検出し、当該検出された値から緩衝器DBのストロークを算出できるようになっている。
Further, a suspension spring S1B is provided between the
上記緩衝器DBにおけるシリンダ1B内には、作動液が充填される液室Lが形成されており、この液室Lは、ピストン6で区画される伸側室L1及び圧側室L2と、当該圧側室L2とベース部材8で区画される液溜室L3とからなる。作動液として、作動油と称される油や、水、水溶液等の液体が利用される。上記液溜室L3は、フリーピストン9で気体が封入される気室Gと区画されている。また、シリンダ1Bとチューブ部材Tとの間には、リザーバRが形成されており、このリザーバRには、作動液と、気体が封入されている。
A fluid chamber L filled with hydraulic fluid is formed in the
シリンダ1Bは、図3に示すように、図3中下側に配置されてピストン6が摺接するピストン側シリンダ12と、図3中上側に配置されてベース部材8が固定されるとともに、フリーピストン9が摺接するベース側シリンダ13とからなり、当該ベース側シリンダ13の下端部内周にピストン側シリンダ12が螺合されている。ベース側シリンダ13の上部には、内周が他の部分の内周と比較して大径に形成される拡径部13aが設けられるとともに、当該拡径部13aの下部にシリンダ1B内外を連通する通孔13bが形成されている。
As shown in FIG. 3, the
もどって、図2に示すように、伸側室L1と圧側室L2とを区画するピストン6には、伸側室L1と圧側室L2を連通する伸側ピストン通路6aと圧側ピストン通路6bが形成されるとともに、伸側ピストン通路6aを伸側室L1から圧側室L2に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する伸側減衰弁60と、圧側ピストン通路6bを圧側室L2から伸側室L1に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する圧側逆止弁61が積層されている。本実施の形態において、伸側減衰弁60が伸側ピストン通路6aを通過する作動液に与える抵抗は比較的大きく、圧側逆止弁61が圧側ピストン通路6bを通過する作動液に与える抵抗は比較的小さくなるように設定されている。しかし、ピストン6に積層される弁の仕様は所望の減衰力の特性に応じて適宜変更できる。
Returning to FIG. 2, the
圧側室L2と液溜室L3とを区画するベース部材8には、圧側室L2と液溜室L3を連通する伸側ベース部材通路8aと圧側ベース部材通路8bが形成されるとともに、伸側ベース部材通路8aを液溜室L3から圧側室L2に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する伸側逆止弁80と、圧側ベース部材通路8bを圧側室L2から液溜室L3に移動する作動液の流れを許容し、この反対方向の流れを阻止する圧側減衰弁81が積層されている。本実施の形態において、伸側逆止弁80が伸側ベース部材通路8aを通過する作動液に与える抵抗は比較的小さく、圧側減衰弁81が圧側ベース部材通路8bを通過する作動液に与える抵抗は比較的大きくなるように設定されている。しかし、ベース部材8に積層される弁の仕様も所望の減衰力の特性に応じて適宜変更できる。
The
液溜室L3と気室Gとを区画するフリーピストン9は、図3に示すように、環状に形成される本体部9aと、この本体部9aの外周に取り付けられる上下一対の環状の外周シール9b,9cと、本体部9aの内周に取り付けられる環状の内周シール9dとを備えており、ベース部材8とキャップ部材40との間を軸方向に移動できる。内周シール9dは、常にベースロッド7の外周面に摺接しており、フリーピストン9の内周を塞いでいる。上側の外周シール9bは、常に拡径部13aの内周面に摺接しており、フリーピストン9の外周を塞いでいる。他方、下側の外周シール9cは、拡径部13aに達するまでの間、ベース側シリンダ13の内周面に摺接し、フリーピストン9の外周を塞いでいるものの、拡径部13aに達すると、拡径部13aとの間を完全には塞がず作動液が漏れ出るようになっている。そして、当該漏れ出た作動液は、通孔13bを通ってリザーバRに移動できる。このようにすることで、シリンダ1B内圧が過剰になることを防ぐことができる。
As shown in FIG. 3, the
フリーピストン9を図2,3中下側に附勢する加圧ばねS3は、フリーピストン9を介して液室Lを加圧している。また、本実施の形態において、当該加圧ばねS3は、本発明に係るメインスプリングに相当し、コイルばねからなる。また、加圧ばねS3と直列に設けられるサブスプリングS4は、加圧ばねS3よりもばね定数が大きく設定される皿ばねからなり、加圧ばねS3よりも軸方向長さが極めて短い。そして、加圧ばね(メインスプリング)S3とサブスプリングS4との間には、ベースロッド7の外周に配置され軸方向に移動可能な環状の中間ばね受座70が介装されている。つまり、加圧ばねS3とサブスプリングS4は、当該中間ばね受座70を挟んで軸方向に直列に連なっており、加圧ばねS3は、中間ばね受座70とフリーピストン9に固定される下側ばね受座90との間に介装され、サブスプリングS4は、中間ばね受座70とキャップ部材40との間に介装されている。
A
加圧ばねS3とサブスプリングS4の変形量の関係は、加圧ばねS3の変形量をa3、サブスプリングS4の変形量をa4、加圧ばねS3のばね定数をk3、サブスプリングS4のばね定数をk4とすると、a3/a4=k4/k3となる。また、サブスプリングS4のばね定数k4は、加圧ばねS3のばね定数k3よりも大きく設定されており(k3<k4)、例えば、加圧ばねS3のばね定数k3の3〜70倍程度とされる。このため、サブスプリングS4の変形量a4は、加圧ばねS3の変形量a3の、1/3〜1/70程度に小さくなる。 The relationship between the amount of deformation of the pressure spring S3 and the subspring S4 is that the amount of deformation of the pressure spring S3 is a3, the amount of deformation of the subspring S4 is a4, the spring constant of the pressure spring S3 is k3, and the spring constant of the subspring S4. Is k4, a3 / a4 = k4 / k3. The spring constant k4 of the sub-spring S4 is set to be larger than the spring constant k3 of the pressure spring S3 (k3 <k4), and is, for example, about 3 to 70 times the spring constant k3 of the pressure spring S3. The For this reason, the deformation amount a4 of the subspring S4 is reduced to about 1/3 to 1/70 of the deformation amount a3 of the pressure spring S3.
サブスプリングS4の変形量a4から緩衝器DBのストロークを算出するストローク検出装置3Bは、本実施の形態においても一実施の形態と同様に、サブスプリングS4の変形量a4を検出するストロークセンサ33と、当該ストロークセンサ33で検出された値(a4)から緩衝器DBのストロークを算出するストローク演算手段34と、中間ばね受け座70に保持されて当該中間ばね受け座70の変位をストロークセンサ33に伝える延長ロッド35とを備えている。中間ばね受座70とストロークセンサ33は、接合されていることが好ましいが、この限りではない。
The
ストロークセンサ33は、キャップ部材40に保持される筒状のセンサシリンダ33aと、上記延長ロッド35と直列に配置されてセンサシリンダ33aに出入りするセンサロッド33bとを備えるとともに、センサシリンダ33aに対するセンサロッド33bの変位(ストロークセンサ33のストローク)を電気信号として出力するように設定されている。なお、ストロークセンサ33の構成は、適宜変更することが可能である。
The
ストロークセンサ33のストロークは、サブスプリングS4の変形量a4に等しく、加圧ばねS3の変形量a3は、a3=k4・a4/k3で求めることができる。また、緩衝器DBのストロークは、ピストンロッド2Bのシリンダ1Bに対する変位に等しく、当該ピストンロッド2Bの変位をN、フリーピストン9の変位をM、ピストンロッド2Bの断面積をX1、液溜室L3の断面積(下側の外周シール9cが摺接するベース側シリンダ13の内径を直径とする円の面積から、内周シール9dが摺接するベースロッド7の外径を直径とする円の面積を引いた面積)をX2とすると、N=M×X2/X1で求めることができる。そして、フリーピストン9の変位Mは、加圧ばねS3とサブスプリングS4の変形量a3,a4の合計に等しく、a3+a4で求めることができるので、サブスプリングS4の変形量a4から緩衝器DBのストロークを求めることができる。本実施の形態において、当該演算を行うストローク演算手段34は、車載のコントロールユニットからなる。
The stroke of the
図3に記載の形態において、気室Gの圧力がセンサロッド33bをセンサシリンダ33a側に押すように作用する。気室Gの容積は、緩衝器DBのストロークに伴うフリーピストン9の変位により膨縮し、気室Gの圧力が変化するので、当該気室Gの圧力によるセンサロッド33bを押す力も緩衝器DBのストロークに応じて変化する。このため、サブスプリングS4のばね定数k4を大きめにするか、サブスプリングS4の最大変形量を大きく設定し、ストローク演算手段34で加圧ばねS3の変形量a3を求める際に、センサロッド33bが気室Gの圧力によって押される分を差し引く補正をすることで、正確に緩衝器DBのストロークを求めることができる。
In the form shown in FIG. 3, the pressure in the air chamber G acts to push the
なお、気室Gの圧力によりセンサロッド33bがセンサシリンダ33a側に押されないように設定されるか、気室Gの圧力により押されてもセンサロッド33bが動かないように保持されている場合には、上記補正は不要である。
When the
以下、本実施の形態に係る緩衝器DBの作動について説明する。 Hereinafter, the operation of the shock absorber DB according to the present embodiment will be described.
車輪側チューブ5が車体側チューブ4から退出するとともにピストンロッド2Bがシリンダ1Bから退出して、緩衝器DBが伸長方向にストロークすると、縮小される伸側室L1の作動液は、伸側減衰弁60を開き、伸側ピストン通路6aを通って圧側室L2に移動するので、緩衝器DBは、伸側減衰弁60の抵抗に起因する伸側減衰力を発生する。
When the
また、緩衝器DBが伸長方向にストロークする場合、シリンダ1Bから退出したピストンロッド体積分(=N×X1)、シリンダ内容積が増加するので、この分の作動液が伸側逆止弁80を開き、伸側ベース部材通路8aを通って液溜室L3から圧側室L2に移動する。このため、フリーピストン9が図2,3中下側に移動して、加圧ばねS3とサブスプリングS4が伸長する。このとき、中間ばね受座70がキャップ部材40から離れて、センサロッド33bがセンサシリンダ33aから退出し、ストロークセンサ33がサブスプリングS4の変形量a4を検出する。そして、ストローク演算手段34がストロークセンサS4で検出された値(a4)から、緩衝器DBのストロークを求める(N=M×X2/X1,M=a3+a4,a3=k4・a4/k3、センサロッド33bが気室Gの圧力によって押される分を差し引く補正)。
In addition, when the shock absorber DB strokes in the extending direction, the piston rod volume (= N × X1) retreating from the
反対に、車輪側チューブ5が車体側チューブ4に進入するとともにピストンロッド2Bがシリンダ1Bに進入して、緩衝器DBが圧縮方向にストロークすると、縮小される圧側室L2の作動液は、圧側逆止弁61を開き、圧側ピストン通路6bを通って伸側室L2に移動する。
On the contrary, when the
また、緩衝器DBが圧縮方向にストロークする場合、シリンダ1Bに進入したピストンロッド体積分(=N×X1)、シリンダ内容積が減少するので、この分の作動液が圧側減衰弁81を開き、圧側ベース部材通路8bを通って圧側室L2から液溜室L3に移動する。このため、緩衝器DBは、圧側逆止弁61及び圧側減衰弁81の抵抗に起因する圧側減衰力を発生する。このとき、フリーピストン9は図2,3中上側に移動して、加圧ばねS3とサブスプリングS4が圧縮されるので、中間ばね受座70がキャップ部材40に接近して、センサロッド33bがセンサシリンダ33aに進入し、ストロークセンサ33がサブスプリングS4の変形量a4を検出する。そして、ストローク演算手段34がストロークセンサ33で検出された値(a4)から、緩衝器DBのストロークを求める(N=M×X2/X1,M=a3+a4,a3=k4・a4/k3、センサロッド33bが気室Gの圧力によって押される分を差し引く補正)。
Further, when the shock absorber DB strokes in the compression direction, the piston rod volume (= N × X1) that has entered the
つづいて、本実施の形態に係る懸架装置の作用効果について説明する。 It continues and demonstrates the effect of the suspension apparatus which concerns on this Embodiment.
本実施の形態において、サブスプリングS4は、皿ばねからなる。 In the present embodiment, the sub spring S4 is a disc spring.
上記構成によれば、サブスプリングS4がコイルばねからなる場合と比較して、サブスプリングS4の軸方向長さを短くすることができ、緩衝器DBが軸方向に嵩張ることを抑制できる。しかし、サブスプリングS4は、一実施の形態と同様に、コイルばねからなるとしてもよく、また、一実施の形態のサブスプリングS2を皿ばねに変更してもよい。 According to the said structure, compared with the case where subspring S4 consists of coil springs, the axial direction length of subspring S4 can be shortened, and it can suppress that buffer DB is bulky in an axial direction. However, the sub-spring S4 may be a coil spring as in the embodiment, and the sub-spring S2 in the embodiment may be changed to a disc spring.
また、本実施の形態において、シリンダ1B内には、フリーピストン9で液室Lと区画され、気体が封入される気室Gが形成されている。そして、ストロークセンサ33は、センサシリンダ33aと、このセンサシリンダ33aに出没し、上記気室Gの圧力により上記センサシリンダ33a側に押されるセンサロッド33bとを備えており、ストローク演算手段34でメインスプリングである加圧ばねS3の変形量a3を求める際に、上記気室Gの圧力で上記センサロッド33bが上記センサシリンダ33a側に押される分を差し引く補正をする。
Further, in the present embodiment, in the
上記構成によれば、緩衝器DBのストロークを正確に求めることが可能となるが、気室Gの圧力によりセンサロッド33bがセンサシリンダ33a側に押されないように設定されるか、気室Gの圧力により押されてもセンサロッド33bが動かないように保持されている場合には、上記補正をせずに上記効果を奏することができる。
According to the above configuration, the stroke of the shock absorber DB can be accurately obtained. However, the pressure of the air chamber G is set so that the
また、本実施の形態において、緩衝器DBは、シリンダ1B内に形成されて作動液が充填される液室Lと、ピストンロッド2Bの上端部(先端部)に保持されて液室Lを伸側室L1と圧側室L2とに区画するピストン6と、シリンダ1B内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されてシリンダ1B内に上記液室Lを区画するフリーピストン9とを備えており、メインスプリングは、上記フリーピストン9を介して液室Lを加圧する加圧ばねS3である。
Further, in the present embodiment, the shock absorber DB is held in the liquid chamber L formed in the
上記構成によれば、サブスプリングS4の変形量a4から、加圧ばねS3の変形量a3を求めることができる。そして、加圧ばねS3とサブスプリングS4の変形量a3,a4の合計から、フリーピストン9の変位Mを求め、このフリーピストンMの変位から緩衝器DBのストロークを求めることができる。なお、懸架装置が加圧ばねS3を備える場合、この加圧ばねS3の変形量a3を直接ストロークセンサ33で検出し、この値から緩衝器DBのストロークを求めても、緩衝器DBのストロークを直接ストロークセンサ33で検出する場合と比較して、ストロークセンサ33を小型化できるが、上記構成にすることで、更にストロークセンサ33を小型化できる。
According to the above configuration, the deformation amount a3 of the pressure spring S3 can be obtained from the deformation amount a4 of the sub spring S4. Then, the displacement M of the
また、上記構成によれば、本実施の形態のように、緩衝器DBが、シリンダ1Bを車体側に連結するとともにピストンロッド2Bを車輪側に連結した倒立型緩衝器である場合、ストロークセンサ33をばね上に配置することが容易であり、このようにすることで、ストロークセンサ33に路面凹凸による衝撃が伝達されることを抑制できる。しかし、このような倒立型の緩衝器DBであっても、一実施の形態と同様に、懸架ばねS1Bに直列にサブスプリングを設け、当該サブスプリングの変形量から懸架ばねS1Bの変形量を求めるとしてもよい。また、上記フリーピストン9を備える緩衝器DBであっても、シリンダ1Bを車輪側に連結するとともにピストンロッド2Bを車体側に連結して倒立型に設定するとしてもよい。
Further, according to the above configuration, when the shock absorber DB is an inverted shock absorber in which the
また、本実施の形態において、シリンダ1Bとこのシリンダ1Bに出入りするピストンロッド2Bとを備えて車体と車輪との間に介装される緩衝器DBと、この緩衝器DBのストロークを検出するストローク検出装置3Bとを備えるとともに、上記緩衝器のストロークに伴い伸縮する加圧ばね(メインスプリング)S3と、この加圧ばねS3と直列に配置されて上記加圧ばねS3よりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングS4とを備えている。そして、上記ストローク検出装置3Bは、上記サブスプリングS4の変形量a4を検出するストロークセンサ33と、当該検出された値(a4)から上記緩衝器DBのストロークを求めるストローク演算手段34とを備えている。
Further, in the present embodiment, a shock absorber DB that includes a
上記構成によれば、サブスプリングS4のばね定数k4の方が加圧ばねS3のばね定数k3よりも大きく設定されているので、サブスプリングS4の変形量a4は加圧ばねk3の変形量a3よりも小さくなる。したがって、ストロークセンサ33を利用して緩衝器DBのストロークを検出したとしても、緩衝器DBのストロークよりもストロークセンサ33のストロークが小さくて済むので、ストロークセンサ33を小型化することが可能となる。
According to the above configuration, since the spring constant k4 of the sub spring S4 is set to be larger than the spring constant k3 of the pressure spring S3, the deformation amount a4 of the sub spring S4 is larger than the deformation amount a3 of the pressure spring k3. Becomes smaller. Therefore, even if the stroke of the shock absorber DB is detected using the
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。 Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, it should be understood that modifications, variations and changes may be made without departing from the scope of the claims.
DA,DB 緩衝器
L 液室
L1 伸側室
L2 圧側室
G,RG 気室
S1A 懸架ばね(メインスプリング)
S2,S4 サブスプリング
S3 加圧ばね(メインスプリング)
T チューブ部材
1A,1B シリンダ
2A,2B ピストンロッド
3A,3B ストローク検出装置
4 車体側チューブ
5 車輪側チューブ
6 ピストン
9 フリーピストン
30,33 ストロークセンサ
30a,33a センサシリンダ
30b,33b センサロッド
31,34 ストローク演算手段
DA, DB Buffer L Liquid chamber L1 Stretch side chamber L2 Pressure side chamber G, RG Air chamber S1A Suspension spring (main spring)
S2, S4 Sub spring S3 Pressure spring (main spring)
Claims (4)
上記緩衝器のストロークに伴い伸縮するメインスプリングと、上記メインスプリングと直列に配置されて上記メインスプリングよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングとを備え、
上記緩衝器は、車体側チューブと車輪側チューブとからなるテレスコピック型のチューブ部材を有し、
上記シリンダ及び上記ピストンロッドは、上記チューブ部材内に配置され、
上記チューブ部材と上記シリンダとの間には、気体が封入されて気室が形成されており、
上記メインスプリングは、上記緩衝器を伸長方向に附勢して上記車体を弾性支持する懸架ばねであって、
上記ストローク検出装置は、上記サブスプリングの変形量を検出するストロークセンサと、上記ストロークセンサで検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを有し、
上記ストロークセンサは、センサシリンダと、上記センサシリンダに出没し上記気室の圧力により上記センサシリンダ側に押されるセンサロッドとを有し、
上記ストローク演算手段は、上記懸架ばねの変形量を求める際に、上記気室の圧力で上記センサロッドが上記センサシリンダ側に押される分を差し引く補正をする
ことを特徴とする懸架装置。 In suspension system comprising a damper interposed, a stroke detector for detecting strokes of the shock absorber between the vehicle body and wheels and a piston rod in and out of the cylinder and the cylinder,
E Bei a main spring which expands and contracts with the stroke of the shock absorber, and a sub spring spring constant is set larger than the main spring is arranged in the main spring in series,
The shock absorber has a telescopic tube member composed of a vehicle body side tube and a wheel side tube,
The cylinder and the piston rod are disposed in the tube member,
Between the tube member and the cylinder, gas is sealed to form an air chamber,
The main spring is a suspension spring that elastically supports the vehicle body by urging the shock absorber in the extending direction,
The stroke detection device includes a stroke sensor that detects a deformation amount of the sub-spring, and a stroke calculation unit that calculates a stroke of the shock absorber from a value detected by the stroke sensor .
The stroke sensor has a sensor cylinder and a sensor rod that appears and disappears in the sensor cylinder and is pushed toward the sensor cylinder by the pressure of the air chamber.
The suspension calculation device according to claim 1, wherein the stroke calculation means performs correction for subtracting an amount by which the sensor rod is pushed toward the sensor cylinder by the pressure of the air chamber when determining the deformation amount of the suspension spring .
上記緩衝器のストロークに伴い伸縮するメインスプリングと、上記メインスプリングと直列に配置されて上記メインスプリングよりもばね定数が大きく設定されるサブスプリングとを備え、
上記緩衝器は、上記シリンダ内に形成されて作動液が充填される液室と、上記ピストンロッドの先端部に保持されて上記液室を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、上記シリンダ内の反ピストンロッド側に摺動可能に挿入されて上記シリンダ内に上記液室を区画するフリーピストンとを有し、
上記メインスプリングは、上記フリーピストンを介して上記液室を加圧する加圧ばねであり、
上記ストローク検出装置は、上記サブスプリングの変形量を検出するストロークセンサと、当該ストロークセンサで検出された値から上記緩衝器のストロークを求めるストローク演算手段とを有する
ことを特徴とする懸架装置。 In a suspension system comprising a cylinder and a shock absorber interposed between a vehicle body and a wheel with a piston rod coming in and out of the cylinder, and a stroke detection device for detecting a stroke of the shock absorber,
A main spring that expands and contracts with the stroke of the shock absorber, and a sub spring that is arranged in series with the main spring and has a spring constant set larger than that of the main spring,
The shock absorber includes a liquid chamber formed in the cylinder and filled with a working fluid, a piston that is held at a tip of the piston rod and divides the liquid chamber into an extension side chamber and a pressure side chamber, and the cylinder A free piston that is slidably inserted on the side opposite to the piston rod and partitions the liquid chamber in the cylinder;
The main spring is a pressure spring that pressurizes the liquid chamber via the free piston,
It said stroke detecting device includes a stroke sensor for detecting the deformation amount of the sub-spring suspension rack device you characterized by having from the detected value in the stroke sensor and a stroke calculation means for calculating a stroke of the shock absorber .
上記ストロークセンサは、センサシリンダと、上記センサシリンダに出没し、上記気室の圧力により上記センサシリンダ側に押されるセンサロッドとを備えており、
上記ストローク演算手段は、上記加圧ばねの変形量を求める際に、上記気室の圧力で上記センサロッドが上記センサシリンダ側に押される分を差し引く補正をする
ことを特徴とする請求項2に記載の懸架装置。 In the cylinder, an air chamber that is partitioned from the liquid chamber by the free piston and in which gas is sealed is formed,
The stroke sensor includes a sensor cylinder, infested in the sensor cylinder comprises a sensor rod which is pushed into the sensor cylinder side by the pressure of the air chamber,
The stroke calculation means, when calculating the amount of deformation of the pressure spring, in claim 2 in which the sensor rod at a pressure of the air chamber, characterized in that a correction of subtracting the amount pushed to the sensor cylinder side The suspension described.
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の懸架装置。 The suspension device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the sub-spring is a disc spring.
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