JP2009253449A - 監視装置及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像部201により撮影された静止物体を監視し、静止物体の動きを所定時間検知しなかった場合に不動体であると判定する第1の監視手段と、撮像部201により撮影された移動物体を、追尾監視する第2の監視手段とを備える。また、第1の監視手段による監視中に移動物体を検知した場合、または、第2の監視手段による監視中に静止物体を検知した場合、第1の監視手段と第2の監視手段を所定条件において両方動作させる第3の監視手段を備える。各手段は制御部205がその機能を有する。
【選択図】図3
Description
前記撮像手段により撮影された移動物体を、前記撮像手段によって追尾監視する第2の監視ステップと、前記第1の監視ステップによる監視中に前記移動物体を検知した場合、または、前記第2の監視ステップによる監視中に前記静止物体を検知した場合、前記第1の監視ステップと前記第2の監視ステップを所定条件において両方動作させる第3の監視ステップとを備えることを特徴とする。
ステップS302によって動き検知が判定された場合(動き判定あり)は、ステップS303の処理へ進み、そうでない場合は、ステップS301の処理を繰り返す。
(1)第1の監視手段による静止物体の検知時に、静止物体の位置情報及び撮影制御設定情報を記憶する条件。
(2)第2の監視手段は、所定時間が経過するまで移動物体を追尾監視し、所定時間の経過後に、撮影制御設定情報による撮影範囲まで移動する条件。
(3)第1の監視手段は、位置情報と同位置に静止物体を検知した場合、不動体であると判定する条件。
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態では、不動体監視対象である静止物体と、追尾対象である移動物体を同時に検知した場合に、不動体監視対象である静止物体を必ず撮影範囲内に含めるように撮影する。そして、追尾対象の移動物体が撮影範囲の限界点を超えた場合に、追尾監視処理を終了する。
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態では、不動体監視と追尾監視の同時処理において、不動体監視タイマのタイムアウトが発生するまで、あるいは、追尾対象である移動物体が撮影範囲の限界点を越えるまでは、不動体監視対象の静止物体の位置に関わらず、追尾の処理を行う。
(第3の実施の形態)
第3の実施の形態では、図11(a)及び(b)を用いて、不動体監視途中に追尾監視を開始させた、あるいは追尾監視中に不動体監視を開始した場合に、その直後に不動体監視タイムアウトを変更する場合の実施形態ついて説明する。尚、既に説明したフローと同一の内容については同じステップ番号を付与し、説明を割愛する。
(第4の実施の形態)
第4の実施の形態では、図13を用いて、不動体監視途中に追尾を開始させた、あるいは追尾中に不動体監視を開始した場合に、その直後に不動体監視タイムアウトを無効化する例について説明する。
(第5の実施の形態)
第5の実施の形態では、第1乃至第4の実施の形態において説明した、不動体監視と追尾監視の同時制御手段を、ユーザによって選択可能にした場合について説明する。
102 ネットワーク
103 制御装置
201 撮像部
202 動き検知部
203 映像圧縮部
204 カメラ・雲台制御部
205 制御部
206 通信部
208 タイマ
209 記憶部
Claims (18)
- 撮像手段により撮影された静止物体を監視し、前記静止物体の動きを所定時間検知しなかった場合に不動体であると判定する第1の監視手段と、
前記撮像手段により撮影された移動物体を、前記撮像手段によって追尾監視する第2の監視手段と、
前記第1の監視手段による監視中に前記移動物体を検知した場合、または、前記第2の監視手段による監視中に前記静止物体を検知した場合、前記第1の監視手段と前記第2の監視手段を所定条件において両方動作させる第3の監視手段と、
を備えることを特徴とする監視装置。 - 前記第1の監視手段における前記所定時間は、ユーザにより設定可能であることを特徴とする請求項1記載の監視装置。
- 前記第1の監視手段は、前記静止物体を前記不動体であると判定した場合、ユーザに警告することを特徴とする請求項1または2記載の監視装置。
- 前記第3の監視手段における前記所定条件は、ユーザに警告する条件であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の監視装置。
- 前記第3の監視手段における前記所定条件は、前記第1の監視手段における前記所定時間が経過し、前記第1の監視手段における監視が終了したら、前記第2の監視手段による追尾監視を継続する条件であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の監視装置。
- 前記第3の監視手段における前記所定条件は、前記第1の監視手段における前記所定時間の残り時間を短縮変更、あるいは無効にする条件であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の監視装置。
- 前記第3の監視手段における前記所定条件は、前記第1の監視手段により前記静止物体が前記撮像手段の撮影範囲から外れないように監視しながら、前記第2の監視手段により前記移動物体を追尾監視する条件であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の監視装置。
- 前記第3の監視手段における前記所定条件は、前記第1の監視手段による前記静止物体の検知時に、前記静止物体の位置情報及び撮影制御設定情報を記憶し、前記第2の監視手段は、前記所定時間が経過するまで前記移動物体を追尾監視し、前記所定時間の経過後に、前記撮影制御設定情報による撮影範囲まで移動し、前記第1の監視手段は、前記位置情報と同位置に前記静止物体を検知した場合、前記不動体であると判定する条件であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の監視装置。
- 外部機器と通信するネットワークを介して通信を行うネットワーク通信手段を備え、前記第3の監視手段における前記所定条件は、前記静止物体の画像を前記ネットワーク通信手段によって前記外部機器に送信する条件であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の監視装置。
- 撮像手段により撮影された静止物体を監視し、前記静止物体の動きを所定時間検知しなかった場合に不動体であると判定する第1の監視ステップと、
前記撮像手段により撮影された移動物体を、前記撮像手段によって追尾監視する第2の監視ステップと、
前記第1の監視ステップによる監視中に前記移動物体を検知した場合、または、前記第2の監視ステップによる監視中に前記静止物体を検知した場合、前記第1の監視ステップと前記第2の監視ステップを所定条件において両方動作させる第3の監視ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。 - 前記第1の監視ステップにおける前記所定時間は、ユーザにより設定可能であることを特徴とする請求項10記載の監視方法。
- 前記第1の監視ステップは、前記静止物体を前記不動体であると判定した場合、ユーザに警告することを特徴とする請求項10または11記載の監視方法。
- 前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、ユーザに警告する条件であることを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の監視方法。
- 前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、前記第1の監視ステップにおける前記所定時間が経過し、前記第1の監視ステップにおける監視が終了したら、前記第2の監視ステップによる追尾監視を継続する条件であることを特徴とする請求項10乃至13のいずれかに記載の監視方法。
- 前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、前記第1の監視ステップにおける前記所定時間の残り時間を短縮変更、あるいは無効にする条件であることを特徴とする請求項10乃至13のいずれかに記載の監視方法。
- 前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、前記第1の監視ステップにより前記静止物体が前記撮像手段の撮影範囲から外れないように監視しながら、前記第2の監視ステップにより前記移動物体を追尾監視する条件であることを特徴とする請求項10乃至13のいずかに記載の監視方法。
- 前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、前記第1の監視ステップによる前記静止物体の検知時に、前記静止物体の位置情報及び撮影制御設定情報を記憶し、前記第2の監視ステップは、前記所定時間が経過するまで前記移動物体を追尾監視し、前記所定時間の経過後に、前記撮影制御設定情報による撮影範囲まで移動し、前記第1の監視ステップは、前記位置情報と同位置に前記静止物体を検知した場合は、前記不動体であると判定する条件であることを特徴とする請求項10乃至15のいずれかに記載の監視方法。
- 外部機器と通信するネットワークを介して通信を行うネットワーク通信手段を備え、前記第3の監視ステップにおける前記所定条件は、前記静止物体の画像を前記ネットワーク通信手段によって前記外部機器に送信する条件であることを特徴とする請求項10乃至17のいずれかに記載の監視方法。
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