JP2008301191A - 映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】伝送遅延等のため、ある時点におけるネットワークカメラの撮影映像と表示装置の表示映像とにずれが生じ、パン、チルト、及びズームの操作がしにくかった。
【解決手段】実際のPTZ現在位置情報をネットワークカメラ11から定期的に取得し、表示装置15の模式図表示部43に、PTZ現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた撮像画像枠45を表示する一方、撮影して得られたJPEGデータに、撮影時点で取得しておいたPTZ現在位置情報を付加したPTZ現在位置情報付JPEGデータをネットワークカメラ11から取得して、データ伸長して表示装置15の映像表示部42に表示すると共に、PTZ現在位置情報を抽出して、これに基づき映像表示部42の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた表示画像枠46を模式図表示部43に表示するようにした。
【選択図】図5
【解決手段】実際のPTZ現在位置情報をネットワークカメラ11から定期的に取得し、表示装置15の模式図表示部43に、PTZ現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた撮像画像枠45を表示する一方、撮影して得られたJPEGデータに、撮影時点で取得しておいたPTZ現在位置情報を付加したPTZ現在位置情報付JPEGデータをネットワークカメラ11から取得して、データ伸長して表示装置15の映像表示部42に表示すると共に、PTZ現在位置情報を抽出して、これに基づき映像表示部42の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた表示画像枠46を模式図表示部43に表示するようにした。
【選択図】図5
Description
本発明は、映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラムに係り、特に、遠隔操作によるネットワークカメラのパン、チルト、及びズームの各操作についての作業性改善を目的とした技術に関する。
監視カメラで撮影した監視映像を監視者側に設けた表示装置に表示して監視させる映像監視システムにおいて、監視者側のコントローラである映像監視装置から監視カメラを遠隔操作してパン、チルト、ズーム等の撮影条件を変更することは従来行われている。特に、IT技術やネットワーク技術が発展した近年においては、複数の監視カメラと映像監視装置とをネットワークを介してそれぞれ接続すると共に、監視映像を表示するための表示装置と、監視カメラの撮影条件を変更させるための操作入力手段とを映像監視装置に接続した映像監視システムが用いられるようになっている。
このような構成の映像監視システムでは、監視カメラから送信された映像信号を映像監視装置で受信して表示装置に表示する一方、監視者による操作入力手段の操作により、映像監視装置が監視カメラの撮影条件の変更要求信号を生成して監視カメラに送信し、これを受信した監視カメラがパン、チルト、ズーム等の撮影条件を変更することにより、監視者が所望する監視対象の映像監視を行えるようにしている。
上記のような映像監視システムにおいては、ネットワークを介して映像信号を伝送する必要から、監視カメラが、撮影して得た映像信号をJPEG方式やMPEG方式等の画像データ圧縮方式により符号化して伝送し、この符号化データを受信した映像監視装置が、データ伸長処理して得た復号映像を表示装置に表示させるのが一般的である。
しかし、上記のような映像監視システムにおいては、映像信号のデータ圧縮処理やデータ伸長処理により生ずる処理時間遅延と、ネットワークを介して伝送することにより生ずる伝送時間遅延との影響を主に受けるため、表示装置が表示する復号映像は、監視カメラが実際に撮影した時点の映像よりも遅れたものとなる。このような状況において、監視カメラをパン、チルト、又はズームさせた場合、監視カメラの撮影領域と表示装置の表示領域とが実時間上で一致しなくなる。
ここで、図9に、従来の映像監視システムにおいて、監視カメラを撮影動作させながらパンさせた場合に生ずる、監視カメラの撮影領域と表示装置の表示領域との実時間上のずれを模式的に表した図を示し、以下具体的に説明する。同図には、監視カメラが撮影可能な全体領域91の中に、監視カメラが実際に撮影している撮影領域を示す撮影領域枠92と、同一時点において表示装置に表示される表示領域を示す表示領域枠93とがそれぞれ表されている。まず、監視カメラの撮影条件を固定したままで撮影した場合、撮影領域枠92と表示領域枠93との大きさ及び位置はそれぞれ一致する。次に、監視カメラを同図において左方向にパンさせた場合、実際の撮影領域に該当する撮影領域枠92が左方向に移動を開始し、所定の時間が経過した後に表示装置の表示領域に該当する表示領域枠93が移動を開始する。その後、監視カメラのパンを停止させると、撮影領域枠92の移動が停止してから所定時間が経過した後、表示領域枠93が撮影領域枠92に重なった位置で停止する。
このような撮影領域と表示領域との時間的なずれは、監視カメラのパンの他、チルト、ズームイン、及びズームアウトによっても生ずるものである。また、ネットワークのトラヒックに応じて伝送遅延量が変化するため、ずれの時間量は動的に変化することとなる。
上記のような時間的なずれが生じるため、従来の映像監視システムでは、監視者が表示装置に表示された映像を見ながら操作入力装置を操作してパン、チルト、又はズームの操作を行った場合、実際の監視カメラの移動やズーミングの動作は監視時の表示状態よりも先に進んでいるため、監視者が所望の位置で動作を停止させることが容易くなかった。そこで、このような問題を解決するための改善技術が知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。
具体的に、特許文献1には、監視カメラ及びこれを旋回させるための旋回装置に加えて、監視カメラで撮影した映像の中から操作者により選択された画像を目標対象とし、旋回装置を駆動制御してこの目標対象を自動追尾させる画像追尾装置が備えられた監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムによれば、監視者は、監視カメラから送信された映像中の画像をシステムコントローラにより選択するだけであり、監視カメラの旋回操作は不要である。そして、画像追尾装置が目標対象を自動追尾するように旋回装置を制御するため、前述したような時間遅延による旋回操作の操作性の問題がないものとしている。
また、特許文献2には、カメラ側の画像送信部に、映像信号をMPEGデータに符号化するためのMPEGエンコーダと、フレーム画像を1/nに間引くための1/n間引きエンコーダとを備えると共に、表示装置側の画像受信部に、MPEGデータを復号するためのMPEGデコーダと、1/n間引きエンコードされたフレーム画像を間引きのないフレーム画像にデコードするための1/n間引きデコーダとを備えた遠隔監視システムが開示されている。この遠隔監視システムによれば、カメラの首振りやズーム等の動作中は、1/n間引きエンコードされたフレーム画像が伝送されるため、時間遅延の影響を少なくすることができるものである。
さらに、特許文献3には、撮像装置と、この撮像装置の撮像条件を変更するための操作装置とがネットワークを介して接続されると共に、操作装置には、撮像条件を変更する操作を受け付けるための操作受付手段と、撮像装置から伝送された画像を表示するための表示手段とがそれぞれ接続された撮像システムにおいて、操作受付手段による操作の受付時に、表示手段に表示されている画像を用いて、受け付けた操作量が反映された操作反映画像や、これを表示枠として表した画像を提示する提示手段を備えた撮像システムが開示されている。この撮像システムによれば、表示手段には操作量が反映された画像又は表示枠が表示されるため、操作と画面表示との間の見かけ上の時間ずれが改善され、これにより操作性が向上される。
特開2004−129131号公報
特開2000−295601号公報
特開2004−289658号公報
しかしながら、特許文献1記載の監視カメラシステムでは、映像の中から所望の画像が選択された場合には、この画像を目標対象として監視カメラを自動追尾させることができるが、操作者が所望の方向に手動で監視カメラを旋回させる場合については、前述した従来の課題を解決することができない。例えば、倉庫内で不審人物が居ないかどうかを監視するような目的に使用された場合には、この発明による自動追尾は適用できず、撮像領域と表示領域との時間的ずれの影響を受けた旋回の操作となってしまう。また、この監視カメラシステムでは、監視カメラを旋回させる旋回装置側に画像追尾装置を設ける必要があるため、この画像追尾装置にかかるハードウェア及び制御ソフトウェアのコスト的な負担が大きなものになるという懸念がある。
また、特許文献2記載の遠隔監視システムでは、カメラの首振りやズーム等の動作中に伝送される映像信号が、カメラの首振り等の非動作中に伝送される映像信号よりも画質が劣化したものとなるため、カメラの首振り等の動作中に捉えた被写体が不審人物等の重要な画像であった場合に、それを高画質で確認することができないという問題がある。
さらに、特許文献3記載の撮像システムでは、操作装置が、操作受付手段による単位操作に対応する画像の変化量を予め記憶する構成であるため、操作受付手段により受け付けた操作量に基づき、操作反映画像や表示枠の移動量は一義的に決定されてしまう。よって、この撮像システムの構成では、前述したネットワークを介した伝送による動的な伝送遅延に対応することができない。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ネットワークカメラを、ネットワークを介した遠隔操作によりパン、チルト、及びズーム動作させる場合に、操作者が所望の位置で操作を停止させることを容易にし、快適な操作環境を実現する映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラムを提供することを目的とする。そして、この目的を達成させるうえで、遠隔操作中の表示映像が画質劣化を伴うことがなく、更には動的なネットワーク遅延量にも対応するようにして実現することをも目的とする。
本発明は、上記の課題を解決するために、以下[1]〜[4]の手段を提供するものである。
[1] ネットワークカメラ(11)と映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)であって、
前記ネットワークカメラ(11)は、
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つを駆動すると共に、前記駆動に伴い変化する現在位置情報を取得可能な駆動手段(105)と、
前記映像監視制御装置(12)から送信された、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を受信した場合、この受信した信号に基づき前記駆動手段(105)を駆動させる駆動制御手段(104,106,107)と、
前記駆動手段(105)に現在位置情報を取得させておくと共に、撮影して得られた映像データをデータ圧縮して、前記取得された現在位置情報を前記データ圧縮された映像データに付加して符号化データを生成する符号化手段(103,106,107)と、
前記生成された符号化データを前記映像監視制御装置(12)に送信するデータ送信手段(104,106,107)と、
前記映像監視制御装置(12)から所定の時間おきに送信される現在位置情報取得要求信号を受信する毎に、前記駆動手段(105)から現在位置情報を取得して前記映像監視制御装置(12)に送信する位置情報取得送信手段(104,106,107)と、
を備え、
前記映像監視制御装置(12)は、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する変更要求信号生成送信手段(301,303,304,305)と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段(301,303,304)と、
前記ネットワークカメラ(11)から送信された符号化データを受信し、これをデータ伸長して復号映像データを生成する復号手段(301,302,303,304)と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段(303,304)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に、映像表示部(42)を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)を前記映像表示部(42)の近傍に設けて、この最大領域表示部(43,43a)に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる表示制御手段(303,304,306)と、
を備えた構成の映像監視システム(1)。
[2] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)において用いられる映像監視制御装置(12)であって、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する変更要求信号生成送信手段(301,303,304,305)と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段(301,303,304)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信してデータ伸長し復号映像データを生成する復号手段(301,302,303,304)と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段(303,304)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に、映像表示部(42)を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)を前記映像表示部(42)の近傍に設けて、この最大領域表示部(43,43a)に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる表示制御手段(303,304,306)と、
を備えた構成の映像監視制御装置(12)。
[3] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)に適用される、映像監視制御装置(12)の映像監視制御方法であって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する第1ステップ(S501)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示する第2ステップ(S501)と、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する第3ステップ(S502)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信する第4ステップ(S504)と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップ(S504)と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップ(S504)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた映像表示部(42)に、前記生成された復号映像データを表示する第7ステップ(S504)と、
前記最大領域表示部(43,43a)に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示する第8ステップ(S505)と、
を有した映像監視制御装置(12)の映像監視制御方法。
[4] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)における、前記映像監視制御装置(12)の制御手段(303)に実行させるための映像監視制御用プログラムであって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信させ、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信させて取得する第1ステップ(S501)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させる第2ステップ(S501)と、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信させる第3ステップ(S502)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信させる第4ステップ(S504)と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップ(S504)と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップ(S504)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた映像表示部(42)に、前記生成された復号映像データを表示させる第7ステップ(S504)と、
前記最大領域表示部(43,43a)に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる第8ステップ(S505)と、
を有して前記映像監視制御装置(12)の制御手段(303)に実行させるための映像監視制御用プログラム。
[1] ネットワークカメラ(11)と映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)であって、
前記ネットワークカメラ(11)は、
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つを駆動すると共に、前記駆動に伴い変化する現在位置情報を取得可能な駆動手段(105)と、
前記映像監視制御装置(12)から送信された、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を受信した場合、この受信した信号に基づき前記駆動手段(105)を駆動させる駆動制御手段(104,106,107)と、
前記駆動手段(105)に現在位置情報を取得させておくと共に、撮影して得られた映像データをデータ圧縮して、前記取得された現在位置情報を前記データ圧縮された映像データに付加して符号化データを生成する符号化手段(103,106,107)と、
前記生成された符号化データを前記映像監視制御装置(12)に送信するデータ送信手段(104,106,107)と、
前記映像監視制御装置(12)から所定の時間おきに送信される現在位置情報取得要求信号を受信する毎に、前記駆動手段(105)から現在位置情報を取得して前記映像監視制御装置(12)に送信する位置情報取得送信手段(104,106,107)と、
を備え、
前記映像監視制御装置(12)は、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する変更要求信号生成送信手段(301,303,304,305)と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段(301,303,304)と、
前記ネットワークカメラ(11)から送信された符号化データを受信し、これをデータ伸長して復号映像データを生成する復号手段(301,302,303,304)と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段(303,304)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に、映像表示部(42)を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)を前記映像表示部(42)の近傍に設けて、この最大領域表示部(43,43a)に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる表示制御手段(303,304,306)と、
を備えた構成の映像監視システム(1)。
[2] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)において用いられる映像監視制御装置(12)であって、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する変更要求信号生成送信手段(301,303,304,305)と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段(301,303,304)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信してデータ伸長し復号映像データを生成する復号手段(301,302,303,304)と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段(303,304)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に、映像表示部(42)を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)を前記映像表示部(42)の近傍に設けて、この最大領域表示部(43,43a)に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる表示制御手段(303,304,306)と、
を備えた構成の映像監視制御装置(12)。
[3] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)に適用される、映像監視制御装置(12)の映像監視制御方法であって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信し、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信して取得する第1ステップ(S501)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示する第2ステップ(S501)と、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信する第3ステップ(S502)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信する第4ステップ(S504)と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップ(S504)と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップ(S504)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた映像表示部(42)に、前記生成された復号映像データを表示する第7ステップ(S504)と、
前記最大領域表示部(43,43a)に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示する第8ステップ(S505)と、
を有した映像監視制御装置(12)の映像監視制御方法。
[4] パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラ(11)と、映像監視制御装置(12)とがネットワーク(13)を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置(14)と表示装置(15)とが前記映像監視制御装置(12)に接続された映像監視システム(1)における、前記映像監視制御装置(12)の制御手段(303)に実行させるための映像監視制御用プログラムであって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラ(11)に送信させ、これに対応して前記ネットワークカメラ(11)から送信された現在位置情報を受信させて取得する第1ステップ(S501)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた、前記ネットワークカメラ(11)が撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部(43,43a)の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠(45,45a)を生成して表示させる第2ステップ(S501)と、
操作に従って前記操作入力装置(14)から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラ(11)におけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラ(11)に送信させる第3ステップ(S502)と、
前記ネットワークカメラ(11)から、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信させる第4ステップ(S504)と、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップ(S504)と、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップ(S504)と、
前記表示装置(15)の表示部(41,41a)に設けられた映像表示部(42)に、前記生成された復号映像データを表示させる第7ステップ(S504)と、
前記最大領域表示部(43,43a)に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部(42)の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠(46,46a)を生成して表示させる第8ステップ(S505)と、
を有して前記映像監視制御装置(12)の制御手段(303)に実行させるための映像監視制御用プログラム。
本発明によれば、映像監視制御装置から、ネットワークを介して接続されたネットワークカメラのパン、チルト、及びズームの制御を行う場合に、映像監視制御装置に接続された表示装置の表示部に、ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を設けて、その中にネットワークカメラが実際に撮影している撮影領域に該当する第1の表示枠と、映像監視制御装置で復号された復号映像データが表示されている映像表示部の表示領域に該当する第2の表示枠とをそれぞれ表示することを特徴とする。これにより、監視者は、表示部に表示されたこれらの情報を参照しながら操作入力装置を操作することにより、実際の撮影領域と復号映像の表示領域とのずれを視認しながら考慮しつつ、所望の位置で操作を停止させることを容易にすることができる。特に、本発明によれば、復号映像の画質が遠隔操作中に劣化することがなく、更には第1及び第2の表示枠を、動的なネットワーク遅延量に対応させて表示することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1に、本発明の実施形態である映像監視システムの概略構成図を示す。同図において、映像監視システム1は、ネットワークカメラ11と映像監視制御装置12とがネットワーク13を介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置14と表示装置15とが映像監視制御装置12にそれぞれ接続されて構成されている。
そして、ネットワークカメラ11がカメラ制御用プログラムを実行することにより、そして、映像監視制御装置12が映像監視制御用プログラムを実行することにより、映像監視システム1として機能するものである。本実施形態においては、カメラ制御用プログラムと映像監視制御用プログラムとで映像監視システム制御用プログラムを構成している。
まず、ネットワークカメラ11の概略機能について説明する。ネットワークカメラ11は、撮影して得た映像信号をJPEG方式によりデータ圧縮処理して映像監視制御装置12に伝送する機能を有する。また、ネットワークカメラ11は、映像監視制御装置12からの制御により、又は当該カメラ自身のオート駆動制御により、当該カメラのパン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つの撮影条件を変更する機能を有する。これにおいて、ズームはズームイン及びズームアウトのいずれもの動作が含まれる。また、ネットワークカメラ11は、映像監視制御装置12からの要求に応じて、要求を受けた時点におけるパン、チルト、及びズームに関する現在位置情報を取得して送信する機能を有する。さらに、ネットワークカメラ11は、撮影した時点におけるパン、チルト、及びズームに関する現在位置情報を取得し、撮像画像データを圧縮処理して生成したJPEGデータの所定セグメントに記録する機能を有する。さらにまた、ネットワークカメラ11は、当該カメラで実行されるべきカメラ制御用プログラムと、映像監視制御装置12にインストールされて実行されるべき映像監視制御用プログラムとを格納し、また読み出す機能を有する。
次に、映像監視制御装置12の概略機能について説明する。映像監視制御装置12は、ネットワークカメラ11から伝送されたJPEGデータを受信し、データ伸長処理して復号映像を生成する機能を有する。また、映像監視制御装置12は、監視者による操作入力装置14の操作により生成された操作信号が入力された場合、この操作信号に基づき、ネットワークカメラ11のパン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つを駆動させるための制御を行う機能を有する。また、映像監視制御装置12は、ネットワークカメラ11に対して、パン、チルト、及びズームに関する現在位置情報の取得を要求し、この要求に応じて当該カメラにから現在位置情報を取得する機能を有する。さらに、映像監視制御装置12は、表示装置15に表示されるべき、復号映像の表示部やパン、チルト、及びズーム操作のためのGUI等の監視用画面を作成して表示装置15に表示する機能を有する。さらにまた、映像監視制御装置12は、ネットワークカメラ11から映像監視制御用プログラムを読み出して当該装置にコピーしインストールし実行する機能を有する。
映像監視制御装置12は、パーソナルコンピュータ(以下、PCと記す。)を用いて構成することができる。よって、本実施形態では、映像監視制御装置12をPCで構成すると共に、このPCに接続される操作入力装置14をポインティングデバイスであるマウスにより構成し、表示装置15を一般的なPCに用いられているRGBモニタで構成した例について説明する。
ネットワーク13は、IP(Internet Protocol)制御による通信網であり、LANや広域ネットワークが適用できる。
次に、映像監視システム1の各装置の機能についてより詳細に説明する。まずは、図2に、ネットワークカメラ11の概略機能ブロック図を示す。同図において、ネットワークカメラ11は、光学系101と、撮像部102と、画像処理部103と、ネットワークインタフェース(I/F)部104と、パン・チルト・ズーム(PTZ)駆動部105と、制御部106と、メモリ107とを備えている。
ネットワークカメラ11においては、制御部106が、メモリ107に記憶したカメラ制御用プログラムを実行することにより、ネットワークカメラ11の各構成部を制御する。
メモリ107には、カメラ制御用プログラムと映像監視制御用プログラムとの他、PTZ駆動部105に通知すべきパン、チルト、及びズームに関する各種コマンド情報(以下、PTZコマンドと記す。)が、制御部106の制御により記憶される。具体例として、このPTZコマンドには、パン、チルト、及びズームについての、PTZ駆動部105に設定すべき位置情報設定コマンド、駆動開始設定コマンド、駆動停止設定コマンド、オート駆動設定コマンド等の設定用コマンド、並びに、PTZ駆動部105からパン、チルト、及びズームの現在位置情報を取得するためのPTZ現在位置情報取得コマンド等がある。
そして、PTZ駆動部105は、このPTZコマンドが制御部106によって通知されることにより、このPTZコマンドの内容に応じた駆動動作を行う。例えば、PTZ駆動部105は、PTZコマンドとして位置情報設定コマンドを受信すると、このコマンドに含まれたパン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つの撮影条件の指定と、設定すべき位置情報とに基づき、その指定された撮影条件をその指定された位置情報に合わせるべく駆動する。また、駆動開始設定コマンドや駆動停止設定コマンドを受信すると、そのコマンドで指定された撮影条件の駆動を開始したり停止したりする。また、PTZ駆動部105は、オート駆動設定コマンドを受信すると、そのコマンドに含まれた撮影条件の指定と、オート動作の動作条件の指定とに基づき、その指定された撮影条件をその指定された動作条件でオート駆動する。さらに、PTZ駆動部105は、PTZ現在位置情報取得コマンドを受信すると、現在駆動しているパン、チルト、及びズームの現在位置情報を即時的に取得する。
被写体からの光束を、光学系101を通して撮像部102に結像させると、撮像部102は光電変換処理により映像信号を生成する。画像処理部103は、この映像信号をJPEG方式によりフレームを単位としてデータ圧縮処理してJPEGデータを生成し、メモリ107に記憶していく。ここで、メモリ107は、画像処理部103側とネットワークI/F部104側との間のバッファとしての役目を担っている。
制御部106は、画像処理部103に対して、データ圧縮処理におけるフレームレートや圧縮率等の設定を行うことができる。また、制御部106は、撮像部102で生成された映像信号が画像処理部103でデータ圧縮処理される前に、すなわち、撮像された時点で、PTZ駆動部105からパン、チルト、及びズームの現在位置情報(以下、PTZ現在位置情報と記す。)を取得しておき、JPEGデータが画像処理部103からメモリ107に記憶される際、又は記憶された後に、この取得されたPTZ現在位置情報をJPEGデータのコメントセグメント又はアプリケーションセグメントの領域に書き込む。なお、制御部106は、毎フレームや、数フレーム毎というように、PTZ現在位置情報をJPEGデータに書き込むタイミングを決定することができる。そして、制御部106は、メモリ107の記憶状態を監視しながら、PTZ現在位置情報が書き込まれたJPEGデータ(以下、PTZ現在位置情報付JPEGデータと記す。)をメモリ107から読み出してネットワークI/F部104に供給する。
ネットワークI/F部104は、PTZ現在位置情報付JPEGデータをIP(Internet Protocol)パケットにフォーマット変換してネットワーク13に送出する。また、ネットワークI/F部104は、映像監視制御装置12から送信されたPTZ現在位置情報取得要求信号を受信すると制御部106に通知し、これに応答して制御部106からPTZ現在位置情報が供給されると、このPTZ現在位置情報をIPパケット化して映像監視制御装置12に送信する。さらに、ネットワークI/F部104は、映像監視制御装置12から送信されたPTZ変更要求信号を受信すると制御部106に通知し、制御部106は、この通知されたPTZ変更要求信号に含まれたPTZコマンドをメモリ107に記憶し、PTZ駆動部105に対して通知する。
次に、図3に、映像監視制御装置12の概略機能ブロック図を示す。同図において、映像監視制御装置12は、ネットワークI/F部301と、画像処理部302と、制御部303と、メモリ304と、操作I/F部305と、表示I/F部306とを備えている。
映像監視制御装置12においては、制御部303が、メモリ304に展開された映像監視制御用プログラムを実行することにより、映像監視制御装置12の各構成部を制御する。
ネットワークカメラ11から伝送された、IPパケット化されたPTZ現在位置情報付JPEGデータをネットワークI/F部301で受信すると、制御部303は、パケット解除されたPTZ現在位置情報付JPEGデータをメモリ304に記憶する。制御部303は、このデータをメモリ304に記憶する際、又は記憶した後で、JPEGデータにおけるコメントセグメント又はアプリケーションセグメントに書き込まれたPTZ現在位置情報を読み出す。
画像処理部302は、メモリ304からPTZ現在位置情報付JPEGデータを読み込み、データ伸長処理を行って復号画像データを生成する。そして、制御部303は、復号画像データを表示I/F部306の画像メモリに展開し、表示I/F部306は画像フォーマット変換を行って表示装置15に表示する。
一方、制御部303は、PTZ現在位置情報付JPEGデータから読み出したPTZ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域における復号画像データの範囲及び位置を計算し(以下、復号画像位置情報と記す。)、この復号画像位置情報に基づき表示画像枠データを生成して表示I/F部306の画像メモリに展開する。そして、表示I/F部306は、画像フォーマット変換を行って表示装置15に表示する。
これにより、ネットワークカメラ11が撮像可能な全体領域において、表示画像枠データにより示される大きさ及び位置に該当する画像は、復号画像データによる画像となる。
また、制御部303は、所定の時間おき、例えば定期的にPTZ現在位置情報取得要求コマンドを発行し、ネットワークI/F部301を介して、ネットワークカメラ11にPTZ現在位置情報取得要求信号を送信する。なお、制御部303は、この定期の時間間隔の設定値を変更することができる。
そして、ネットワークカメラ11から送信されたIPパケット化されたPTZ現在位置情報をネットワークI/F部301で受信すると、制御部303は、パケット解除したPTZ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域における撮像画像の範囲及び位置を計算し(以下、撮像画像位置情報と記す。)、この撮像画像位置情報に基づき撮像画像枠データを生成して表示I/F部306の画像メモリに展開する。そして、表示I/F部306は、画像フォーマット変換を行って表示装置15に表示する。
映像監視制御装置12とネットワークカメラ11との間で行われるPTZ現在位置情報取得要求及びPTZ現在位置情報取得応答の処理においては、ネットワーク13で通信されるデータ量がPTZ現在位置情報付JPEGデータに比べて極めて少ないものであるためネットワーク伝送遅延は極めて小さく、且つ、データ圧縮伸長処理のような処理負荷もないため、データ処理遅延も殆どない。よって、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域において撮像画像枠データにより示される大きさ及び位置に該当する画像は、ネットワークカメラ11が実際に撮像している撮像画像と略等しいものとなる。
また、監視者が操作入力装置14であるマウスを操作すると、操作入力装置14から操作信号が出力されて映像監視制御装置12の操作I/F部305に入力される。操作I/F部305は、操作信号が入力されると制御部303に通知され、制御部303は、操作信号に基づきネットワークカメラ11のパン、チルト、又はズームのうちいずれが選択されたか、及びその操作に基づく移動量を計算する。そして、これらの計算結果に基づき前述したPTZコマンドを発行し、ネットワークI/F部301を介して、ネットワークカメラ11にPTZ変更要求信号を送信する。
ここで、制御部303が映像監視制御用プログラムを実行することにより表示装置15に表示される監視用画面について、画面例を示して具体的に説明する。図4に、監視用画面の例を模式的に示す。同図において、監視用画面41は、映像表示部42と、模式図表示部43と、操作用GUI44とで構成されている。監視用画面41は、表示装置15の表示画面における全体画面であってもよく、その一部画面であってもよいが、本実施形態においては、表示装置15の表示画面の一部分にウィンドウとして表示されるものとする。そして、特に、映像表示部42及び模式図表示部43は、監視者が両方の表示部を併せ見ることが容易となるよう、互いが近傍に設けられることが望ましい。
そして、映像表示部42には、画像処理部302でデータ伸長処理された復号画像データが表示される。模式図表示部43には、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域を表す模式図が表示される。そして模式図表示部43には、ネットワークカメラ11が現在撮影している撮影領域に該当する領域を示すための撮像画像枠45が表示される。さらに、模式図表示部43には、映像表示部42に表示されている復号画像データの画面領域に該当する領域を示すための表示画像枠46が表示される。
操作用GUI44には、監視者が操作入力装置14を用いて操作するためのGUIである複数のボタンが表示される。監視者は、操作入力装置14の操作に応じて画面に表示されるカーソルポインタをいずれかのボタンに重ね合わせてクリック、又はプレス・リリースし、操作入力装置14から操作信号を出力させる。そして、映像監視制御装置12は、その操作信号に基づく座標計算等により、ネットワークカメラ11のパン若しくはチルトによる回転操作、又はズームイン若しくはズームアウト操作の制御を行う。この操作用GUI44を用いた入力インタフェースについては、公知技術により実現するものであるため、その詳細については説明を省略する。
次に、映像監視システム1における映像監視制御装置12の処理の例について、図5のフローチャートを併せ参照して説明する。ネットワークカメラ11がカメラ制御用プログラムの実行により撮影状態になると共に、映像監視制御装置12が映像監視制御用プログラムの実行により稼動状態になると、映像監視制御装置12の制御部303は、PTZ現在位置情報取得要求コマンドを発行し、ネットワークI/F部301を介してネットワークカメラ11にPTZ現在位置情報取得要求信号を送信する。その後、ネットワークカメラ11からPTZ現在位置情報取得要求信号に対する応答として、パン、チルト、及びズームに関する実際の位置情報であるPTZ現在位置情報をネットワークI/F部301で受信すると、制御部303は、この受信したPTZ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域における撮像画像の範囲及び位置である撮像画像位置情報を計算する。そして、この情報に基づく撮像画像枠データを生成して表示I/F部306の画像メモリにおける模式図表示部43に撮像画像枠45を展開し、表示装置15に表示させる(ステップS501)。
次に、制御部303は、監視者の操作により操作入力装置14から入力される操作信号について、操作用GUI44に設けられたボタンが操作されたことによるパン、チルト、又はズームの操作であるかを調べ、いずれかの操作である場合には、その操作対象を示す撮影条件と、駆動開始若しくは駆動停止の指定、又はネットワークカメラ11のPTZ駆動部105に設定すべき位置情報とを含むPTZコマンドを発行し、ネットワークI/F部301を介してネットワークカメラ11にPTZ変更要求信号を送信する(ステップS502)。
次に、制御部303は、映像表示部42及び模式図表示部43の表示を更新するか否かを判断する(ステップS503)。具体的には、制御部303は、例えば予め決定された一定時間が経過したかどうかで判断する。ステップS503の処理において画面を更新しないと判断した場合(ステップS503 No)はステップS501に処理を移行する。
一方、ステップS503の処理において画面を更新すると判断した場合(ステップS503 Yes)は、制御部303は、ネットワークカメラ11から伝送されてネットワークI/F部301で受信されているPTZ現在位置情報付JPEGデータをメモリ304に記憶させる。そして、制御部303は、メモリ304に記憶する際、又は記憶した後で、PTZ現在位置情報付JPEGデータのコメントセグメント又はアプリケーションセグメントに記録されているPTZ現在位置情報を読み出す。そして、画像処理部302は、メモリ304からPTZ現在位置情報付JPEGデータを読み込み、データ伸長処理を行って復号画像データを生成し、この復号画像データを表示I/F部306の画像メモリにおける映像表示部42に展開して表示装置15に表示させる(ステップS504)。
次に、制御部303は、ステップS504の処理において制御部303が読み出したPTZ現在位置情報に基づき、ネットワークカメラ11が撮影可能な全体領域における復号画像データの範囲及び位置である復号画像位置情報を計算する。そして、この情報に基づく表示画像枠データを生成して表示I/F部306の画像メモリにおける模式図表示部43に表示画像枠46を展開し、表示装置15に表示させる(ステップS505)。
次に、制御部303は、処理を終了させるか否かを判断する(ステップS506)。処理の終了の判断処理は、例えば、操作用GUI44の操作により終了ボタンが押されたか否かを調べることにより行う。制御部303は、処理を終了させないと判断した場合(ステップS506 No)はステップS501に処理を移行し、処理を終了させると判断した場合(ステップS506 Yes)は処理を終了させる。
ここで、図6に、ネットワークカメラ11の動作に伴って映像監視制御装置12が表示装置15に表示する監視用画面41の例を示す。同図(a)は、ネットワークカメラ11がパン、チルト、及びズーム動作のいずれも行っていない場合の表示例である。映像表示部42には、ネットワークカメラ11で撮影された被写体である人物の映像が表示され、模式図表示部43には、撮像画像枠45と表示画像枠46とが重なった状態で表示される。これは、ネットワークカメラ11のパン及びチルトの回転動作、並びにズーム動作が停止しているため、実際の撮影領域と復号画像データの表示位置とについての、大きさ及び位置が共に一致していることによる。
図6(b)は、ネットワークカメラ11が監視用画面41に対して左方向にパン動作を行っている場合の表示例である。操作用GUI44により左方向へのパンの操作がなされると、ネットワークカメラ11のパン回転動作に伴って模式図表示部43中の撮像画像枠45が左方向に移動を開始する。そして、ネットワーク伝送遅延及びデータ圧縮伸長処理遅延に基づく遅延時間の経過後、映像表示部42に表示された復号画像データが左方向にパン移動を開始(被写体である人物像が右に移動する。)すると共に、模式図表示部43に表示された表示画像枠46が左方向に移動を開始する。
このような監視用画面41の表示により、監視者は、模式図表示部43中の撮像画像枠45と表示画像枠46との位置関係により、撮影領域と表示領域とのずれの発生やその程度を知ることができる。そして、監視者は、模式図表示部43の近傍に設けられた映像表示部42に表示された復号映像をも併せ見ることにより、パン動作の停止のタイミングを容易に且つ適切に捉えることができる。すなわち、撮像画像枠45で示される現在の撮影位置が所望の位置になった時点で停止操作を行えば、映像表示部42におけるパン移動はその所望の位置に該当する位置に遅れて停止することになる。
図6(c)は、ネットワークカメラ11がズームアウト動作を行っている場合の表示例である。操作用GUI44によりズームアウトの操作がなされると、ネットワークカメラ11のズームアウト動作に伴って模式図表示部43中の撮像画像枠45がズームアウトを開始する(大きくなり始める)。そして、ネットワーク伝送遅延及びデータ圧縮伸長処理遅延に基づく遅延時間の経過後、映像表示部42に表示された復号画像データがズームアウトを開始すると共に、模式図表示部43に表示された表示画像枠46がズームアウトを開始する。
このような監視用画面41の表示により、監視者は、同図(b)の場合と同様に、模式図表示部43中の撮像画像枠45と表示画像枠46との位置関係により、撮像領域と表示領域とのずれの発生やその程度を知ることができる。そして、監視者は、映像表示部42に表示された復号映像をも併せ見ることにより、ズーム動作の停止のタイミングを容易に且つ適切に捉えることができる。すなわち、撮像画像枠45で示される現在の撮影位置が所望の位置になった時点で停止操作を行えば、映像表示部42におけるズーミングはその所望の位置に該当する位置に遅れて停止することになる。
<監視用画面の変形例1>
本実施形態においては、図4に示したように模式図表示部43を矩形状の表示部としたが、ネットワークカメラ11が円周上略全方向のパン回転、及び略90度のチルト回転により略半球状の領域をカバーできるものであれば、模式図表示部を円形状に表示するようにしてもよい。図7に、円形状の模式図表示部が設けられた監視用画面の例の模式図を示す。同図において、監視用画面41aの模式図表示部43aは円形状であり、模式図表示部43a中には、ネットワークカメラ11のチルト動作に伴って撮像画像枠45a及び表示画像枠46aがそれぞれ扇形状の枠として表示されている。このように、半球状の範囲を円形状に表現する方法としては、地図で用いられている周知の方位図法を適用することができる。
本実施形態においては、図4に示したように模式図表示部43を矩形状の表示部としたが、ネットワークカメラ11が円周上略全方向のパン回転、及び略90度のチルト回転により略半球状の領域をカバーできるものであれば、模式図表示部を円形状に表示するようにしてもよい。図7に、円形状の模式図表示部が設けられた監視用画面の例の模式図を示す。同図において、監視用画面41aの模式図表示部43aは円形状であり、模式図表示部43a中には、ネットワークカメラ11のチルト動作に伴って撮像画像枠45a及び表示画像枠46aがそれぞれ扇形状の枠として表示されている。このように、半球状の範囲を円形状に表現する方法としては、地図で用いられている周知の方位図法を適用することができる。
<監視用画面の変形例2>
ネットワークカメラ11がズームイン動作した場合、図4及び図7に示した模式図表示部43,43aに表示される撮像画像枠45,45aや表示画像枠46,46aは、ズームイン動作に伴ってより小さくなるため、監視者による位置の判断が難しくなる場合が予想される。そこで、模式図表示部43,43aにおける撮像画像枠45,45a及び表示画像枠46,46aを含んだ部分領域を拡大して表示する構成にしてもよい。
ネットワークカメラ11がズームイン動作した場合、図4及び図7に示した模式図表示部43,43aに表示される撮像画像枠45,45aや表示画像枠46,46aは、ズームイン動作に伴ってより小さくなるため、監視者による位置の判断が難しくなる場合が予想される。そこで、模式図表示部43,43aにおける撮像画像枠45,45a及び表示画像枠46,46aを含んだ部分領域を拡大して表示する構成にしてもよい。
図8に、図7の監視用画面41aに模式図拡大表示部を追加して構成した監視用画面の例を示す。同図において、監視用画面41bにおける模式図拡大表示部47は、模式図表示部43aにおける撮像画像枠45a及び表示画像枠46aを含む部分領域を拡大した表示画面である。映像監視制御装置12の制御部303は、撮像画像位置情報及び復号画像位置情報に基づき、両方の画像枠が含まれる範囲となる拡大率で模式図拡大表示部47を生成して表示I/F部306の画像メモリに展開し、表示装置15に表示させる。
以上詳述したように、本実施形態による映像監視システム1によれば、監視者が映像監視制御装置12に接続された操作入力装置14を操作することによってネットワークカメラ11を遠隔操作しパン、チルト、又はズーム動作させる場合に、監視者が表示装置15を見ながら所望の位置でパン、チルト、又はズーム操作を停止させることを極めて容易にし、これにより快適な操作環境を実現することができる。しかも、遠隔操作中であっても画質劣化しない復号画像データを得ることができ、そして、動的なネットワーク遅延にも十分対応している。
なお、本実施形態では、ネットワーク13に接続されるネットワークカメラ11を1台として説明したが、これのみならず、ネットワーク13には複数のネットワークカメラが接続されるものであってもよい。また、操作入力装置14及び表示装置15のうち少なくともいずれかの装置が映像監視制御装置12に組み込まれた構成であってもよい。
また、本実施形態では、映像監視制御装置12が所定の時間おきにPTZ現在位置情報取得要求信号をネットワークカメラ11に送信し、これに応答してネットワークカメラ11が実際の位置情報であるPTZ現在位置情報を取得して映像監視制御装置12に返送する構成及び手順について説明した。その他の変形例として、映像監視制御装置12がPTZ現在位置情報取得要求信号を送信することなく、ネットワークカメラ11が定期的に且つ自発的に、PTZ駆動部105から得たPTZ現在位置情報を映像監視制御装置12に送信し、これを映像監視制御装置12が受信するような構成としてもよい。
また、本実施形態では、ビデオカメラとしてネットワークカメラ11を使用する構成としたが、ネットワークカメラ11の代わりに、アナログビデオカメラ及びネットワークエンコーダを用いる構成としてもよい。この場合のネットワークエンコーダは、アナログビデオ信号を入力してデータ圧縮処理、及びIPパケット処理を行ってネットワーク13に出力すると共に、ネットワーク13側からパン、チルト、及びズーム設定等の信号(コマンド)を入力してアナログビデオカメラを制御するよう構成される。
また、本実施形態では、ネットワークカメラ11を全体的に制御する制御部106と、画像処理部103とを別の構成として説明したが、これらを一体化した構成にしてもよい。同様に、映像監視制御装置12においても、制御部303と画像処理部302とを一体化した構成にしてもよい。また、これらにより実行されるデータ圧縮の処理方式は、JPEG方式以外にも、MPEG方式等の高能率符号化方式が適用できる。
また、本実施形態では、操作入力装置14をマウスで構成すると共に、操作用GUI44を用いる構成としたが、もちろん、操作入力装置14は表示装置15の画面上に設けられたタッチパネルを用いる構成であってもよく、更には、操作用GUI44を設けることなく、パン、チルト、及びズームを操作するための専用操作卓を用いる構成であってもよい。
また、本実施形態及び変形例では、模式図表示部43,43aや模式図拡大表示部47を単なる模式図としたが、この模式図上に実写の画像を重ね合わせて表示する構成にしてもよい。この実写の画像としては、予め撮像した画像であってもよく、又は映像監視制御装置12でデータ伸長処理された復号画像データで随時更新するようにしてもよい。
また、本実施形態及び変形例では、監視用画面41,41aに操作用GUI44を設けてパン、チルト、及びズーム等の操作を行わせる構成としたが、模式図表示部43,43a又は模式図拡大表示部47の中の所望の位置をマウスポインタで指し示し、クリック操作やプレス・ドラッグ操作することにより、パン、チルト、及びズームの操作を指定する構成にしてもよい。
1 映像監視システム
11 ネットワークカメラ
12 映像監視制御装置
13 ネットワーク
14 操作入力装置
15 表示装置
101 光学系
102 撮像部
103,302 画像処理部
104,301 ネットワークインタフェース部
105 パン・チルト・ズーム駆動部
106,303 制御部
107,304 メモリ
305 操作I/F部
306 表示I/F部
11 ネットワークカメラ
12 映像監視制御装置
13 ネットワーク
14 操作入力装置
15 表示装置
101 光学系
102 撮像部
103,302 画像処理部
104,301 ネットワークインタフェース部
105 パン・チルト・ズーム駆動部
106,303 制御部
107,304 メモリ
305 操作I/F部
306 表示I/F部
Claims (4)
- ネットワークカメラと映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムであって、
前記ネットワークカメラは、
パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つを駆動すると共に、前記駆動に伴い変化する現在位置情報を取得可能な駆動手段と、
前記映像監視制御装置から送信された、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を受信した場合、この受信した信号に基づき前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
前記駆動手段に現在位置情報を取得させておくと共に、撮影して得られた映像データをデータ圧縮して、前記取得された現在位置情報を前記データ圧縮された映像データに付加して符号化データを生成する符号化手段と、
前記生成された符号化データを前記映像監視制御装置に送信するデータ送信手段と、
前記映像監視制御装置から所定の時間おきに送信される現在位置情報取得要求信号を受信する毎に、前記駆動手段から現在位置情報を取得して前記映像監視制御装置に送信する位置情報取得送信手段と、
を備え、
前記映像監視制御装置は、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、パン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する変更要求信号生成送信手段と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段と、
前記ネットワークカメラから送信された符号化データを受信し、これをデータ伸長して復号映像データを生成する復号手段と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記表示装置の表示部に、映像表示部を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を前記映像表示部の近傍に設けて、この最大領域表示部に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠を生成して表示させる表示制御手段と、
を備えた構成の映像監視システム。 - パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可能であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムにおいて用いられる映像監視制御装置であって、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する変更要求信号生成送信手段と、
所定の時間おきに現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する位置情報受信取得手段と、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信してデータ伸長し復号映像データを生成する復号手段と、
前記受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、
前記表示装置の表示部に、映像表示部を設けて前記生成された復号映像データを表示させると共に、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部を前記映像表示部の近傍に設けて、この最大領域表示部に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠を生成して表示させ、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠を生成して表示させる表示制御手段と、
を備えた構成の映像監視制御装置。 - パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムに適用される、映像監視制御装置の映像監視制御方法であって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信し、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信して取得する第1ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠を生成して表示する第2ステップと、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信する第3ステップと、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信する第4ステップと、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップと、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた映像表示部に、前記生成された復号映像データを表示する第7ステップと、
前記最大領域表示部に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠を生成して表示する第8ステップと、
を有した映像監視制御装置の映像監視制御方法。 - パン、チルト、及びズームのうち少なくとも1つが駆動可動であると共に、前記駆動により変化する現在位置情報を取得可能なネットワークカメラと、映像監視制御装置とがネットワークを介してそれぞれ接続されると共に、操作入力装置と表示装置とが前記映像監視制御装置に接続された映像監視システムにおける、前記映像監視制御装置の制御手段に実行させるための映像監視制御用プログラムであって、
現在位置情報取得要求信号を発生させて前記ネットワークカメラに送信させ、これに対応して前記ネットワークカメラから送信された現在位置情報を受信させて取得する第1ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた、前記ネットワークカメラが撮影可能な最大領域を示す最大領域表示部の中に、前記取得された現在位置情報に基づき実際の撮影領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第1の表示枠を生成して表示させる第2ステップと、
操作に従って前記操作入力装置から供給された操作信号に基づき、前記ネットワークカメラにおけるパン、チルト、又はズームの設定に関する変更要求信号を生成し、前記ネットワークカメラに送信させる第3ステップと、
前記ネットワークカメラから、撮影時点で取得された現在位置情報が、データ圧縮された圧縮映像データに付加されて送信された符号化データを受信させる第4ステップと、
この受信された符号化データから、これに付加されている現在位置情報を抽出する第5ステップと、
前記受信された符号化データをデータ伸長させて復号映像データを生成する第6ステップと、
前記表示装置の表示部に設けられた映像表示部に、前記生成された復号映像データを表示させる第7ステップと、
前記最大領域表示部に、前記抽出された現在位置情報に基づき前記映像表示部の表示領域に該当する大きさ及び位置に対応させた第2の表示枠を生成して表示させる第8ステップと、
を有して前記映像監視制御装置の制御手段に実行させるための映像監視制御用プログラム。
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JP2007145199A JP2008301191A (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 映像監視システム、映像監視制御装置、映像監視制御方法、及び映像監視制御用プログラム |
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