JP2009249099A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を２次給紙ローラにより一旦停止させ、所定のタイミングで画像形成部に向けて搬送する画像形成装置において、２次給紙ローラに印刷用紙が突き当たる際の衝突音を低減するとともに、２次給紙ローラにおいて形成されるたるみ量を常に一定にする。
【解決手段】１次給紙ローラ４２の搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第１の搬送速度よりも低い第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるとともに、速度切替用用紙先端検出器４４により用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２への切替タイミングを設定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を２次給紙ローラにより一旦停止させ、所定のタイミングで画像形成部に向けて搬送する画像形成装置に関するものであり、特に１次給紙ローラによる搬送制御に関するものである。

従来、孔版印刷装置やインクジェットプリンターなどの画像形成装置に組み込まれる給紙装置が種々提案されている。

上記給紙装置として、たとえば、搬送過程における用紙の斜め送りによる用紙の傾きを解消するため、および印刷用紙における印刷開始位置と画像形成部による画像形成開始位置とを同期させるために、１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を２次給紙ローラに当接させて一旦停止させることによってたるみ量を持たせ、所定のタイミングで画像形成部に向けて搬送する給紙装置が提案されている。

しかしながら、上記のような構成を採用した場合、印刷用紙の搬送速度の高速化にともなって２次給紙ローラに印刷用紙が突き当たる際に生じる音が大きくなり無視できない。そこで、たとえば、特許文献１においては、印刷用紙が２次給紙ローラに突き当たる直前に１次給紙ローラの搬送速度を落とすことによって衝突音を低減させる方法が提案されている。
特開２００５−２１９８９５号公報

ここで、特許文献１に記載の方法は、２次給紙ローラ直前に印刷用紙の先端を検出するレジストセンサを配置し、そのレジストセンサにより用紙の先端が検出された時点において１次給紙ローラの搬送速度を低速に切り替えるものである。

しかしながら、特許文献１に記載の方法のように、レジストセンサにより印刷用紙の先端が検出された時点から一律に低速度の用紙搬送に切り替えたのでは、たとえば、１次給紙ローラと用紙の間の滑りが生じてレジストセンサに印刷用紙の先端が到達するタイミングが遅れた場合には、１次給紙ローラの駆動開始から停止までの時間は固定値なのでレジストセンサにより用紙の先端が検出された時点から１次給紙ローラを停止するまでの時間が短くなってしまい所望のたるみ量を確保することができない。また、レジストセンサに印刷用紙の先端が到達するタイミングのずれによってたるみ量にばらつきが出てしまう。

本発明は、上記事情に鑑み、２次給紙ローラに印刷用紙が突き当たる際の衝突音を低減することができるとともに、２次給紙ローラにおいて形成されるたるみ量を常に一定にすることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の画像形成装置は、用紙の所定の画像を形成する画像形成部と、給紙台上に積載された用紙を１枚ずつ取り出して画像形成部に向けて搬送する１次給紙ローラと、１次給紙ローラの搬送方向下流側に配置され、１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を一旦停止させ、所定のタイミングで画像形成部に向けて搬送する２次給紙ローラと、１次給紙ローラと２次給紙ローラとの間に配置され、用紙の先端の通過を検出する速度切替用用紙先端検出器と、１次給紙ローラを駆動制御する制御部とを備え、制御部が、１次給紙ローラの搬送速度を第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも低い第２の搬送速度に切り替えるとともに、速度切替用用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第１の搬送速度から第２の搬送速度への切替タイミングを設定するものであることを特徴とする。

また、上記本発明の画像形成装置においては、１次給紙ローラと２次給紙ローラとの間であって、速度切替用用紙先端検出器よりも搬送方向下流側に配置され、用紙の先端の通過を検出する下流側用紙先端検出器をさらに備えるもとし、制御部を、さらに下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングに基づいて、そのタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するものとすることができる。

また、制御部を、用紙の先端が下流側用紙先端検出器に到達する前に、１次給紙ローラの搬送速度が第２の搬送速度になるように切替タイミングを設定するものとすることができる。

また、制御部を、速度切替用用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングと下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、１次給紙ローラの搬送率を算出し、その算出した搬送率と下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、そのタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するものとすることができる。

また、下流側用紙先端検出器を、用紙の後端の通過を検出するものとし、制御部を、下流側用紙先端検出器により用紙の後端が検出されたタイミングにおいて速度切替用用紙先端検出器が次用紙の先端を検出している場合に、１次給紙ローラによる搬送動作を停止するものとすることができる。

また、制御部を、１次給紙ローラにより次用紙の搬送を開始するタイミングにおいて速度切替用用紙先端検出器が次用紙を検出している場合に、１次給紙ローラによる搬送動作を停止するものとすることができる。

また、第２の搬送速度を第１の搬送速度の７０％以下とすることができる。

また、制御部を、速度切替用用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第１の搬送速度を設定するものとすることができる。

本発明の画像形成装置によれば、１次給紙ローラの搬送速度を第１の搬送速度から第１の搬送速度よりも低い第２の搬送速度に切り替えるとともに、速度切替用用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第１の搬送速度から第２の搬送速度への切替タイミングを設定するようにしたので、２次給紙ローラに印刷用紙が突き当たる際の衝突音を低減することができるとともに、２次給紙ローラにおいて形成されるたるみ量を常に一定にすることができる。

また、上記本発明の画像形成装置において、１次給紙ローラと２次給紙ローラとの間であって、速度切替用用紙先端検出器よりも搬送方向下流側に下流側用紙先端検出器をさらに備えるものとし、さらに下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングに基づいて、そのタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するようにした場合には、たとえ、速度切替用用紙先端検出器による用紙先端検出以降において搬送量がばらついたとしても、下流側用紙先端検出器の位置からの用紙の搬送量のばらつきを抑えることができるので、その結果、たるみ量をさらに高精度に安定させることができ、また、たるみ量のばらつきによるたるみ音の騒音増大に対しても低減効果がある。

また、用紙の先端が下流側用紙先端検出器に到達する前に、１次給紙ローラの搬送速度が第２の搬送速度になるように切替タイミングを設定するようにした場合には、１次給紙ローラが低速動作に入ってから一定量の搬送制御を行なうので、単位時間あたりの用紙の送り量を少なくすることができ、搬送制御の誤差をより少なくすることができる。

また、制御部を、速度切替用用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングと下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、１次給紙ローラの搬送率を算出し、その算出した搬送率と下流側用紙先端検出器により用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、そのタイミングから予め設定された一定量だけ用紙が搬送されるように第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するようにした場合には、たとえば、用紙の種類の違いにより摩擦力に違い、紙粉付着による用紙の滑り、１次給紙ローラの径のばらつき、または経時劣化による１次給紙ローラの径の変化などが生じたとしても、所望のたるみ量を確保することができる。

また、下流側用紙先端検出器を、用紙の後端の通過を検出するものとし、下流側用紙先端検出器により用紙の後端が検出されたタイミングにおいて速度切替用用紙先端検出器が次用紙の先端を検出している場合に、１次給紙ローラによる搬送動作を停止するものとした場合には、前の用紙につられて次の用紙が送られてしまう重送時に適切にエラー停止することができる。

また、１次給紙ローラにより次用紙の搬送を開始するタイミングにおいて速度切替用用紙先端検出器が次用紙を検出している場合に、１次給紙ローラによる搬送動作を停止するようにした場合にも、前の用紙につられて次の用紙が送られてしまう重送時に適切にエラー停止することができる。

また、第２の搬送速度を第１の搬送速度の７０％以下とした場合には、衝突音の十分な消音効果を得ることができる。

以下、図面を参照して本発明の給紙装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置について詳細に説明する。本発明は、以下に説明する孔版印刷装置における給紙部の制御の方法に特徴を有するものであるが、まずは、孔版印刷装置の概略構成について説明する。図１は、本孔版印刷装置の概略構成図である。

本発明の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置１は、図１に示すように、原稿の画像を読み取る原稿読取部１０、原稿読取部１０で読み取られた画像情報に基づいて孔版原紙Ｍに製版処理を施す製版部２０、製版部２０において製版された孔版原紙Ｍを用いて印刷用紙に印刷を施す印刷部３０、印刷部３０に印刷用紙を給紙する給紙部４０、印刷済みの印刷用紙を排出する排紙部５０、および使用済孔版原紙Ｍ’が送り込まれる排版部６０を備えている。

原稿読取部１０は、原稿が載置される原稿台１１と、原稿台１１に載置された原稿を押圧する押圧板１２と、原稿の画像情報を光電的に読み取るラインイメージセンサ１３と、ラインイメージセンサ１３を副走査方向（図１中矢印Ａ方向）に搬送するセンサ搬送部１４とを備えている。そして、センサ搬送部１４は、ラインイメージセンサ１３が取り付けられる搬送ベルト１４ａと、搬送ベルト１４ａを搬送する搬送ローラ１４ｂとを備えている。

製版部２０は、原紙ロール部２１と、複数個の発熱体が一列に配列されてなるサーマルヘッドを有する製版ユニット２２と、原紙ロール部２１から繰り出された孔版原紙Ｍを送り出す原紙送りローラ２３、２４と、原紙送りローラ２３,２４の回転を駆動する駆動モータ２５と、原紙送りローラ２３,２４により送り出された孔版原紙Ｍを所定の長さでカットする原紙カッタ２６とを備えている。

印刷部３０は、多孔金属板、メッシュ構造体などのインク通過性の円筒状の印刷ドラム３１、印刷ドラム３１の内部に配置されたスキージローラ３２と、ドクターローラ３３と、インク供給ポンプ３４と、プレスローラ３５とを備えている。印刷ドラムの外周には製版済孔版原紙Ｍが巻き付けられて装着されるようになっている。

給紙部４０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台４１と、給紙台４１より印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出して２次給紙ローラ４３に向けて送り出す１次給紙ローラ４２と、１次給紙ローラ４２の搬送方向下流側に配置され、１次給紙ローラ４２により搬送された印刷用紙Ｐの先端を一旦停止させ、所定のタイミングで印刷用紙Ｐを印刷ドラム３１とプレスローラ３５との間に送り出す２次給紙ローラ４３と、１次給紙ローラ４２と２次給紙ローラ４３の間に配置され、印刷用紙Ｐの先端の通過を検出する第１用紙先端検出センサ４４とを備えている。

排紙部５０は、印刷済印刷用紙Ｐ’を印刷ドラム３１より剥ぎ取る剥取爪５１と、剥取爪５１により印刷ドラム３１から剥ぎ取られた印刷済印刷用紙Ｐ’を後述する排紙台５３まで搬送する排紙送りベルト部５２と、排紙送りベルト部５２により搬送された印刷済印刷用紙Ｐ’が積載される排紙台５３とを備えている。

排版部６０は、印刷部３０の一方の側に設けられ、印刷ドラム３１から引き剥がされた使用済孔版原紙Ｍ’が送り込まれる排版ボックス６１と、印刷ドラム３１から使用済孔版原紙Ｍ’を引き剥がして排版ボックス６１内へ送り込む排版ローラ６２とを備えている。

また、図２に示すように、上述した各部は、制御部８０に接続されており、制御部８０が各部の制御を行なう。特に、制御部８０は、第１用紙先端検出センサ４４により検出された検出信号に基づいて１次給紙ローラの搬送速度を制御するものであるが、その具体的な制御方法については後で詳述する。

次に、孔版印刷装置における給紙部４０について、図３を参照してより詳細に説明する。

給紙部１０は、１次給紙ローラ４２を駆動する１次給紙駆動モータ４２ａを備えており、１次給紙ローラ４２は１次給紙駆動モータ４２ａによって用紙搬送方向（紙面左から右）に回転する。また、１次給紙駆動モータ４２ａには、１次給紙ローラ４２の回転に応じたパルス信号を発生する１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂが設けられており、１次給紙駆動モータ４２ａはこの１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂから出力されるエンコーダ信号に基づいて、制御部８０によりその駆動を制御される。

また、給紙部１０は、用紙を挟みこむ（ニップする）ように構成された一対の２次給紙ローラ４３を駆動する２次給紙駆動モータ４３ａを備えている。そして、２次給紙駆動モータ４３ａには、２次給紙ローラ４３の回転に応じたパルス信号を発生する２次給紙用ロータリーエンコーダ４３ｂが設けられており、２次給紙駆動モータ４３ａはこの２次給紙用ロータリーエンコーダ４３ｂから出力されるエンコーダ信号に基づいて、制御部８０によりその駆動を制御される。２次給紙ローラ４３および２次給紙駆動モータ４３ａは、２次給紙用ロータリーエンコーダ４３ｂから出力されるエンコーダ信号に基づいて、用紙の搬送量を精度良く制御できる構造であって、用紙毎に間欠的な動作をして印刷部３０にタイミング良く用紙を送り込むことができるものである。

第１用紙先端検出センサ４４は、図３に示すように、２次給紙ローラ４３から距離Ｄ１の位置に配置されるものであるが、距離Ｄ１については後で詳述する。

次に、本発明の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置の作用について説明する。

まず、原稿読取部１０によって読み取られた画像データに基づいて製版データが生成され、その生成された製版データが製版部２０に出力され、製版部２０は、入力された製版データに基づいて製版を行なう。具体的には、原紙ロール部２１におけるマスターホルダーに設置された孔版原紙ロールから予め設定された１枚の製版分の長さの孔版原紙Ｍが繰り出される。そして、入力された製版データに基づいて、製版ユニット２２のサーマルヘッドの複数個の発熱体が各々個別に選択的に発熱することにより感熱穿孔製版され、製版済孔版原紙Ｍが作成される。

そして、製版済孔版原紙Ｍは、原紙送りローラ２３,２４によって送り出され、原紙カッタ２６により切断されて印刷ドラム３１に巻着される。

そして、次に、自動的にインク供給ポンプ３４により印刷ドラム３１の内側にインクが供給される。そして、印刷ドラム３１が図１における矢印Ｃ方向へ回転駆動される。

そして、印刷ドラム３１の回転に同期して給紙部４０による給紙が開始されるが、その給紙方法については、図４および図５に示すフローチャートを参照して以下に詳細に説明する。図４は、１次給紙ローラ４２の搬送速度の時間変化を示したものである。

まず、制御部８０が１次給紙駆動モータ４２ａを所定の加速度でもって起動する。なお、このときの加速度は予め設定された値である。そして、１次給紙駆動モータ４２ａの駆動によって１次給紙ローラ４２が回転し、給紙台４１の最上部の印刷用紙Ｐの搬送が開始される（図５のＳ１０、図４の時刻ｔ１）。一方、１次給紙ローラ４２の回転開始にともなって１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂからのエンコーダ信号の出力も開始され、その出力されたエンコーダ信号は制御部８０に出力され、制御部８０は入力されたエンコーダ信号のカウントを開始する。

そして、１次給紙ローラ４２の搬送速度が予め設定された第１の搬送速度Ｖ１になった時点（図４の時刻ｔ２）からは、その搬送速度を維持して印刷用紙Ｐを搬送する（Ｓ１２）。なお、本実施形態においては、第１の搬送速度Ｖ１は、１次給紙駆動モータ４２ａにおいて設定可能な最大速度に設定されているものとする。

そして、適宜のタイミングで印刷用紙Ｐの先端が１次用紙先端検出センサ４４に到達して検出され、その検出信号が制御部８０に出力される（図５のＳ１４、図４の時刻ｔ３）。

そして、制御部８０は、１次用紙先端検出センサ４４からの検出信号が入力された時点におけるエンコーダ信号のカウント数を取得し、そのカウント数に基づいて、１次給紙ローラ４２の搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第１の搬送速度Ｖ１よりも低い第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるタイミングを算出する（Ｓ１６）。具体的には、印刷ドラム３１の回転速度に基づいて予め設定された１次給紙ローラ４２の停止時刻（図４の時刻ｔ７）に応じたエンコーダ信号のカウント数と上記のように用紙先端検出信号に応じて取得したエンコーダ信号のカウント数との差に基づいて、図４に示す斜線部分の面積が、図３に示す距離Ｄ１に所望のたるみ量を加算した値になるように第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２への切替タイミング（図４の時刻ｔ４）を算出する。なお、第２の搬送速度Ｖ２は予め設定された値であるが、第１の搬送速度Ｖ１の７０％以下であることが望ましい。また、切替タイミングは、１次用紙先端検出センサ４４による印刷用紙Ｐの先端検出タイミングによって変わり、たとえば、図４に示すように、上述した時刻ｔ３よりも早い時刻ｔ３’において印刷用紙Ｐの先端が検出された場合には、切替タイミングは時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ４’に設定される。また、上述した時刻ｔ３よりも遅い時刻ｔ３”において印刷用紙Ｐの先端が検出された場合には、切替タイミングは時刻ｔ４よりも遅い時刻ｔ４”に設定される。

そして、制御部８０は、１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂのエンコーダ信号のカウント数が、上記のようにして算出した切替タイミングに応じたカウント数になったとき、
１次給紙駆動モータ４２ａを所定の減速度で減速し、１次給紙ローラ４２の搬送速度を第２の搬送速度Ｖ２にする（図５のＳ２０、Ｓ２２）。そして、第２の搬送速度Ｖ２で所定期間だけ印刷用紙Ｐが搬送される（Ｓ２４）。そして、制御部８０は、予め設定された時刻ｔ６になった時点で所定の減速度で減速した後（Ｓ２６）、１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２を停止させる（Ｓ２８）。上記のような１次給紙ローラ４２の搬送速度の制御により、印刷用紙Ｐの先端が２次給紙ローラ４３に到達した後、所望のたるみ量が確保される。

そして、１次給紙ローラ４２が停止した後、所定期間経過後に２次給紙ローラ４３が起動開始する。そして、２次給紙ローラ４３により印刷用紙Ｐが搬送され、所定のタイミングで印刷ドラム３１とプレスローラ３５との間に供給される。

そして、印刷用紙Ｐがドラムの外周面に巻き付けられている製版済孔版原紙Ｍに対し、プレスローラ３５によって圧接されることにより印刷用紙Ｐに対して孔版印刷が行われる。

そして、印刷ドラム３１が所定の角度だけ回転して１枚の印刷用紙Ｐへの孔版印刷が終了すると、その印刷済印刷用紙Ｐ’は剥取爪５１により印刷ドラム３１から剥ぎ取られ、その印刷ドラム３１から剥ぎ取られた印刷済印刷用紙Ｐ’は排紙送りベルト部５２により排紙台５３まで搬送され、排紙台５３に積載される。

なお、上記第１の実施形態を用いた孔版印刷装置においては、第１の搬送速度Ｖ１を、１次給紙駆動モータ４２ａにおいて設定可能な最大速度に設定するようにしたが、これに限らず、たとえば、１次給紙駆動モータ４２ａの速度が設定可能な最大速度になる前に１次用紙先端検出センサ４４により用紙の先端が検出された場合には、その検出タイミング以降からの用紙の搬送量が一定になるようにその検出タイミングに応じて第１の搬送速度Ｖ１を変化させるようにしてもよい。

次に、本発明の画像形成装置の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置について詳細に説明する。第２の実施形態を用いた孔版印刷装置は、第１の実施形態を用いた孔版印刷装置とは給紙部４０の構成および給紙制御方法が異なる。その他の概略構成は同じであるので、以下、第１の実施形態を用いた孔版印刷装置と異なる点を中心に説明する。

本発明の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置の給紙部４０は、図６に示すように、１次給紙ローラ４２と２次給紙ローラ４３の間に、１次用紙先端検出センサ４４に加えて、その１次用紙先端検出センサ４４よりも搬送方向下流側に配置され、印刷用紙の先端を検出する２次用紙先端検出センサ４５がさらに設けられている。

そして、制御部８０は、２次用紙先端検出センサによる印刷用紙の先端の検出タイミングに基づいて、１次給紙ローラ４２の停止のタイミングを設定するものである。その給紙制御方法については、後で詳述する。

次に、本発明の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置の作用について説明する。

第２の実施形態を用いた孔版印刷装置は、第１の実施形態を用いた孔版印刷装置とは、給紙制御方法のみが異なるので、その作用について図７および図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。図７は、１次給紙ローラ４２の搬送速度の時間変化を示したものである。

まず、制御部８０が１次給紙駆動モータ４２ａを所定の加速度でもって起動する。なお、このときの加速度は予め設定された値である。そして、１次給紙駆動モータ４２ａの駆動によって１次給紙ローラ４２が回転し、給紙台４１の最上部の印刷用紙Ｐの搬送が開始される（図８のＳ３０、図７の時刻ｔ１）。一方、１次給紙ローラ４２の回転開始にともなって１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂからのエンコーダ信号の出力も開始され、その出力されたエンコーダ信号は制御部８０に出力され、制御部８０は入力されたエンコーダ信号のカウントを開始する。

そして、１次給紙ローラ４２が所定の加速度でもって印刷用紙Ｐを搬送している途中の適宜のタイミングで印刷用紙Ｐの先端が１次用紙先端検出センサ４４に到達して検出され、その検出信号が制御部８０に出力される（図８のＳ３２、図７の時刻ｔ２）。

そして、制御部８０は、１次用紙先端検出センサ４４からの検出信号が入力された時点におけるエンコーダ信号のカウント数を取得し、そのカウント数に基づいて、１次給紙ローラ４２の第１の搬送速度Ｖ１と、搬送速度を第１の搬送速度Ｖ１から第１の搬送速度Ｖ１よりも低い第２の搬送速度Ｖ２に切り替えるタイミングとを算出する（Ｓ３４）。具体的には、印刷ドラム３１の回転速度に基づいて予め設定された１次給紙ローラ４２の停止時刻に応じたエンコーダ信号のカウント数と上記のように用紙先端検出信号に応じて取得したエンコーダ信号のカウント数との差に基づいて、図７に示すグレーの部分の面積が、図６に示す距離Ｄ３＋Ｄ２に所望のたるみ量を加算した値になるように第１の搬送速度Ｖ１と第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度Ｖ２への切替タイミング（図７の時刻ｔ４）を算出する。なお、第２の搬送速度Ｖ２は予め設定された値であるが、第１の搬送速度Ｖ１の７０％以下であることが望ましい。また、第１の搬送速度Ｖ１と切替タイミングは、１次用紙先端検出センサ４４による印刷用紙Ｐの先端検出タイミングによって変わり、たとえば、図７に示すように、上述した時刻ｔ２よりも早い時刻ｔ２’において印刷用紙Ｐの先端が検出された場合には、第１の搬送速度はＶ１よりも低いＶ１’に設定されるとともに、切替タイミングは時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ４’に設定される。また、上述した時刻ｔ２よりも遅い時刻において印刷用紙Ｐの先端が検出された場合には、第１の搬送速度はＶ１よりも高い速度に設定されるとともに、切替タイミングは時刻ｔ４よりも遅い時刻に設定される。また、第１の搬送速度Ｖ１から第２の搬送速度への切替タイミングは、印刷用紙の先端が２次用紙先端検出センサ４５により検出されるタイミングよりも早いタイミングとなるように設定することが望ましい。

そして、１次給紙ローラ４２の搬送速度が上記のようにして算出された第１の搬送速度Ｖ１になった時点（図７の時刻ｔ３）からは、その搬送速度を維持して印刷用紙Ｐを搬送する（Ｓ３６,Ｓ３８）。

そして、制御部８０は、１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂのエンコーダ信号のカウント数が、上記のようにして算出した切替タイミングに応じたカウント数になったとき（図７の時刻ｔ４）、１次給紙駆動モータ４２ａを所定の減速度で減速する（図８のＳ４０,Ｓ４２）。そして、１次給紙ローラ４２の搬送速度が第２の搬送速度Ｖ２になると（図７の時刻ｔ５）その搬送速度を維持して印刷用紙Ｐを搬送する（図８のＳ４４,Ｓ４６）。

そして、１次給紙ローラ４２が第２の搬送速度Ｖ２で印刷用紙Ｐを搬送している途中の適宜のタイミングで印刷用紙Ｐの先端が２次用紙先端検出センサ４５に到達して検出され、その検出信号が制御部８０に出力される（図８のＳ４８、図７の時刻ｔ６）。

そして、制御部８０は、２次用紙先端検出センサ４５からの検出信号が入力された時点からの１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂのエンコーダ信号のカウントを開始する（Ｓ５０）。そして、そのカウント数が予め設定された設定カウント数になった時点（図８のＳ５２、図７の時刻ｔ７）から１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２所定の減速度で減速を開始し、１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２を停止させる（図８のＳ５４、図７の時刻ｔ８）。なお、上記設定カウント数は、図７における斜線部の面積が距離Ｄ２に所望のたるみ量を加算した値となるように設定される。上記のような１次給紙ローラ４２の搬送速度の制御により、印刷用紙Ｐの先端が２次給紙ローラ４３に到達した後、所望のたるみ量が確保される。

そして、１次給紙ローラ４２が停止した後、所定期間経過後に２次給紙ローラ４３が起動開始され、２次給紙ローラ４３により印刷用紙Ｐが搬送され、所定のタイミングで印刷ドラム３１とプレスローラ３５との間に供給される。

なお、その後の作用は上記第１の実施形態を用いた孔版印刷装置と同様である。

また、上記第２の実施形態を用いた孔版印刷装置においては、１次用紙先端検出センサ４４により印刷用紙の先端が検出されたタイミングと２次用紙先端検出センサ４５により印刷用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、１次給紙ローラの搬送率を算出し、その搬送率と２次用紙先端検出センサ４５により印刷用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２を停止させるタイミングを決定するようにしてもよい。

具体的には、１次用紙先端検出センサ４４による印刷用紙の先端検出のタイミングから２次用紙先端検出センサ４５による印刷用紙の先端検出のタイミングまでにカウントされたエンコーダ信号のカウント数に基づいて１次給紙ローラ４２の実際の回転数に応じた搬送距離を求め、その搬送距離に対する距離Ｄ３（図６参照）の比率を算出することによって搬送率を算出し、上述した設定カウント数（搬送率１００％として設定されている）を上記算出した搬送率で除算することによって補正設定カウント数を算出する。そして、２次用紙先端検出センサ４５による用紙先端検出時点からの１次給紙用ロータリーエンコーダ４２ｂのエンコーダ信号のカウント数が上記補正設定カウント数になった時点から１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２を所定の減速度で減速させ、１次給紙駆動モータ４２ａおよび１次給紙ローラ４２を停止させるようにしてもよい。

また、上記第２の実施形態を用いた孔版印刷装置においては、２次用紙先端検出センサ４５により印刷用紙の後端を検出するようにし、図９に示すように、２次用紙先端検出センサ４５により印刷用紙Ｐ１の後端が検出されたタイミングにおいて、１次用紙先端検出センサが次の印刷用紙Ｐ２を検出している場合に、１次給紙ローラ４２による搬送動作を停止するようにしてもよい。上記のケースは、印刷用紙Ｐ１に連れられて次の印刷用紙Ｐ２まで引き出されてしまった場合であり、このような重送時にエラー停止させることができる。また、上記説明では、２次用紙先端検出センサ４５による印刷用紙Ｐ１の後端の検出タイミングにおける１次用紙先端検出センサの状態をモニタするようにしたが、これに限らず、１次給紙駆動モータ４２ａの駆動を開始するタイミングにおいて、１次用紙先端検出センサの状態をモニタし、このとき次の印刷用紙Ｐ２を検出している場合には、１次給紙駆動モータ４２ａを駆動させずに停止するようにしてもよい。また、上記のように重送検出を行なうようにした場合には、孔版印刷動作に関わる各種表示を行う液晶パネルなどの表示部をさらに設け、その表示部に、重送を検出したことを表示させるようにすることが望ましい。

なお、上記説明においては、本発明の画像形成装置の第１および第２の実施形態を孔版印刷装置に用いた場合を説明したが、本発明の画像形成装置は、インクジェットプリンターにも適用可能である。

本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置の概略構成図 本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置の概略構成を示すブロック図 本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置における給紙部の構成を示す図 本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置における１次給紙ローラの搬送速度の時間変化を示す図 本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置の作用を説明するためのフローチャート 本発明の画像形成装置の第１の実施形態を用いた孔版印刷装置における給紙部の構成を示す図 本発明の画像形成装置の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置における１次給紙ローラの搬送速度の時間変化を示す図 本発明の画像形成装置の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置の作用を説明するためのフローチャート 本発明の画像形成装置の第２の実施形態を用いた孔版印刷装置における重送エラー検出を説明するための図

符号の説明

１０ 原稿読取部
１１ 原稿台
１２ 押圧板
１３ ラインイメージセンサ
１４ センサ搬送部
１４ａ 搬送ベルト
１４ｂ 搬送ローラ
２０ 印刷部
２０ 製版部
２１ 原紙ロール部
２２ 製版ユニット
２３ ローラ
２５ 駆動モータ
２６ 原紙カッタ
３０ 印刷部
３１ 印刷ドラム
３２ スキージローラ
３３ ドクターローラ
３４ インク供給ポンプ
３５ プレスローラ
４０ 給紙部
４１ 給紙台
４２ １次給紙ローラ
４２ａ １次給紙駆動モータ
４２ｂ １次給紙用ロータリーエンコーダ
４３ａ ２次給紙駆動モータ
４３ｂ ２次給紙用ロータリーエンコーダ
４３ ２次給紙ローラ
４４ １次用紙先端検出センサ
４５ ２次用紙先端検出センサ
５０ 排紙部
５１ 剥取爪
５２ ベルト部
５３ 排紙台
６０ 排版部
６１ 排版ボックス
６２ 排版ローラ
８０ 制御部

Claims (8)

1. 用紙の所定の画像を形成する画像形成部と、
   給紙台上に積載された用紙を１枚ずつ取り出して前記画像形成部に向けて搬送する１次給紙ローラと、
   該１次給紙ローラの搬送方向下流側に配置され、前記１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を一旦停止させ、所定のタイミングで前記画像形成部に向けて搬送する２次給紙ローラと、
   前記１次給紙ローラと前記２次給紙ローラとの間に配置され、前記用紙の先端の通過を検出する速度切替用用紙先端検出器と、
   前記１次給紙ローラを駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、前記１次給紙ローラの搬送速度を第１の搬送速度から該第１の搬送速度よりも低い第２の搬送速度に切り替えるとともに、前記速度切替用用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ前記用紙が搬送されるように前記前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度への切替タイミングを設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記１次給紙ローラと前記２次給紙ローラとの間であって、前記速度切替用用紙先端検出器よりも搬送方向下流側に配置され、前記用紙の先端の通過を検出する下流側用紙先端検出器をさらに備え、
   前記制御部が、さらに前記下流側用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングに基づいて、該タイミングから予め設定された一定量だけ前記用紙が搬送されるように前記第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部が、前記用紙の先端が前記下流側用紙先端検出器に到達する前に、前記１次給紙ローラの搬送速度が前記第２の搬送速度になるように前記切替タイミングを設定するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部が、前記速度切替用用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングと前記下流側用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、前記１次給紙ローラの搬送率を算出し、該算出した搬送率と前記下流側用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングとに基づいて、該タイミングから予め設定された一定量だけ前記用紙が搬送されるように前記第２の搬送速度による搬送の停止のタイミングを設定するものであることを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
5. 前記下流側用紙先端検出器が、前記用紙の後端の通過を検出するものであり、
   前記制御部が、前記下流側用紙先端検出器により前記用紙の後端が検出されたタイミングにおいて前記速度切替用用紙先端検出器が次用紙の先端を検出している場合に、前記１次給紙ローラによる搬送動作を停止するものであることを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記制御部が、前記１次給紙ローラにより次用紙の搬送を開始するタイミングにおいて前記速度切替用用紙先端検出器が次用紙を検出している場合に、前記１次給紙ローラによる搬送動作を停止するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度の７０％以下であることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記制御部が、前記速度切替用用紙先端検出器により前記用紙の先端が検出されたタイミングから予め設定された一定量だけ前記用紙が搬送されるように前記第１の搬送速度を設定するものであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の画像形成装置。