JPWO2012073328A1 - 情報生成装置、情報生成方法及び情報生成プログラム、並びにサーバ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、ナビゲーション装置1の構成を示す。図1に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、表示ユニット40、音声出力ユニット50、及び入力装置60を備える。
次に、図2を参照して、本実施例に係る走行軌跡データ100のデータ構造について説明する。走行軌跡データ100は、車両の走行軌跡に対応するデータであり、車両の走行中にナビゲーション装置1によって所定時間毎に収集される。例えば、走行軌跡データ100は、ナビゲーション装置1内のデータ記憶ユニット36に記憶される。
次に、本実施例において、システムコントローラ20が行う新規道路生成処理の概要について説明する。なお、本明細書においては、「新規道路」の文言は、地図データ上には存在しない道路の他に、オフロード区間に基づいてシステムコントローラ20が新たに生成した道路についても用いるものとする。
次に、新規道路生成方法の第1実施例について説明する。第1実施例では、システムコントローラ20は、車両が「オフロード区間→オンロード区間→オフロード区間」といった道路を走行した場合において、当該オンロード区間の距離が第1所定距離以下である場合にのみ、これらの区間の道路を統合した1本の新規道路を生成する。これに対して、当該オンロード区間の距離が第1所定距離よりも長い場合には、システムコントローラ20は、これらの区間の道路を統合した1本の新規道路を生成しない。こうしているのは、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離が比較的短い場合には、2つのオフロード区間の道路を同一の新規道路として扱うことが望ましいが、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離が比較的長い場合には、2つのオフロード区間の道路を同一の新規道路として扱うべきでないと言えるからである。
次に、新規道路生成方法の第2実施例について説明する。上記した第1実施例では、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離のみに基づいて新規道路を生成するか否かを判断していたが、第2実施例では、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離だけでなく、2つのオフロード区間のそれぞれとオンロード区間とが成す角度も考慮して、新規道路を生成するか否かを判断する。具体的には、第1実施例では、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離が第1所定距離以下である場合にのみ、これらの区間を統合した1本の新規道路を生成していた。しかしながら、第2実施例では、システムコントローラ20は、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離が第1所定距離以下である場合だけでなく、当該オンロード区間の距離が第1所定距離よりも長くても、当該オンロード区間の距離が第1所定距離よりも長い第2所定距離以下であり、且つ、2つのオフロード区間のそれぞれとオンロード区間とが成す角度が所定角度以下である場合には、これらの区間を統合した1本の新規道路を生成する。こうしているのは、2つのオフロード区間に挟まれたオンロード区間の距離がある程度長くても、オフロード区間とオンロード区間との道路が成す角度が比較的小さい場合には、オフロード区間とオンロード区間とが概ね一直線とみなせるため、当該2つのオフロード区間及び当該オンロード区間から成る道路を同一の新規道路として扱うことが望ましいからである。
上記した実施例は、本発明をナビゲーション装置1に適用したものであった。変形例では、本発明を、ナビゲーション装置1の代わりに、複数の端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置に適用する。
10 自立測位装置
20 システムコントローラ
36 データ記憶ユニット
100 走行軌跡データ
201、202 既存道路
203 新規道路
300 サーバ装置
400 端末装置
Claims (10)
- 移動体が走行した道路について、前記移動体の走行軌跡及び地図データに基づいて、前記地図データ上に存在する道路に対応するオンロード区間と、前記地図データ上に存在しない道路に対応するオフロード区間とを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した前記オフロード区間における前記走行軌跡に基づいて、新規道路を生成する生成手段と、を備え、
前記生成手段は、前記判別手段が判別した前記オンロード区間及び前記オフロード区間において、2つの前記オフロード区間に前記オンロード区間が挟まれている場合に、当該2つのオフロード区間及び当該オンロード区間を統合した1本の新規道路を生成することを特徴とする情報生成装置。 - 前記生成手段は、
前記2つのオフロード区間に挟まれた前記オンロード区間の距離を求め、
前記距離が所定距離以下である場合には、前記1本の新規道路を生成し、
前記距離が前記所定距離よりも長い場合には、前記1本の新規道路を生成しないことを特徴とする請求項1に記載の情報生成装置。 - 前記生成手段は、
前記2つのオフロード区間に挟まれた前記オンロード区間の距離を求めると共に、前記2つのオフロード区間のそれぞれと前記オンロード区間とが成す角度を求め、
前記距離が所定距離以下で、且つ、前記角度が所定角度以下である場合には、前記1本の新規道路を生成し、
前記距離が前記所定距離よりも長い場合、又は前記角度が前記所定角度よりも大きい場合には、前記1本の新規道路を生成しないことを特徴とする請求項1に記載の情報生成装置。 - 前記生成手段は、
前記2つのオフロード区間に挟まれた前記オンロード区間の距離を求めると共に、前記2つのオフロード区間のそれぞれと前記オンロード区間とが成す角度を求め、
前記距離が第1所定距離以下である場合には、前記1本の新規道路を生成し、
前記距離が前記第1所定距離よりも長い場合であっても、前記距離が前記第1所定距離よりも長い第2所定距離以下で、且つ、前記角度が所定角度以下である場合には、前記1本の新規道路を生成し、
前記距離が前記第1所定距離よりも長く前記第2所定距離以下であっても、前記角度が前記所定角度よりも大きい場合、又は前記距離が前記第2所定距離より長い場合には、前記1本の新規道路を生成しないことを特徴とする請求項1に記載の情報生成装置。 - 前記生成手段が生成した前記新規道路に対して、経路探索において優先的に選択されるような設定を行う設定手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報生成装置。
- 前記設定手段は、前記新規道路に対して、少なくとも、前記2つのオフロード区間に挟まれた前記オンロード区間の道路よりも優先的に選択されるような設定を行う請求項5に記載の情報生成装置。
- 情報生成装置で行われる情報生成方法であって、
移動体が走行した道路について、前記移動体の走行軌跡及び地図データに基づいて、前記地図データ上に存在する道路に対応するオンロード区間と、前記地図データ上に存在しない道路に対応するオフロード区間とを判別する判別工程と、
前記判別工程が判別した前記オフロード区間における前記走行軌跡に基づいて、新規道路を生成する生成工程と、を備え、
前記生成工程は、前記判別工程が判別した前記オンロード区間及び前記オフロード区間において、2つの前記オフロード区間に前記オンロード区間が挟まれている場合に、当該2つのオフロード区間及び当該オンロード区間を統合した1本の新規道路を生成することを特徴とする情報生成方法。 - コンピュータを備える情報生成装置で行われる情報生成プログラムであって、
前記コンピュータを、
移動体が走行した道路について、前記移動体の走行軌跡及び地図データに基づいて、前記地図データ上に存在する道路に対応するオンロード区間と、前記地図データ上に存在しない道路に対応するオフロード区間とを判別する判別手段、
前記判別手段が判別した前記オフロード区間における前記走行軌跡に基づいて、新規道路を生成する生成手段、として機能させ、
前記生成手段は、前記判別手段が判別した前記オンロード区間及び前記オフロード区間において、2つの前記オフロード区間に前記オンロード区間が挟まれている場合に、当該2つのオフロード区間及び当該オンロード区間を統合した1本の新規道路を生成することを特徴とする情報生成プログラム。 - 請求項8に記載の情報生成プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
- 複数の端末装置と通信可能に構成されたサーバ装置であって、
前記複数の端末装置から、当該複数の端末装置の各々が搭載された複数の移動体の走行軌跡を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記走行軌跡及び地図データに基づいて、前記複数の移動体が走行した道路について、前記地図データ上に存在する道路に対応するオンロード区間と、前記地図データ上に存在しない道路に対応するオフロード区間とを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した前記オフロード区間における前記走行軌跡に基づいて、新規道路を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した前記新規道路に関する情報を、前記端末装置に送信する送信手段と、を備え、
前記生成手段は、前記判別手段が判別した前記オンロード区間及び前記オフロード区間において、2つの前記オフロード区間に前記オンロード区間が挟まれている場合に、当該2つのオフロード区間及び当該オンロード区間を統合した1本の新規道路を生成することを特徴とするサーバ装置。
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