JP2009208482A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行装置伝動用の静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を作動するトラニオン軸アクチュエータ、オートクルーズ走行を入切するオートクルーズ入切スイッチ、前記オートクルーズ走行を記憶するオートクルーズ走行記憶手段、前記オートクルーズ走行記憶手段の記憶による走行を選択するオートクルーズメモリ復帰スイッチを備えた作業車において、エンジンの再始動後の最初のオートクルーズ走行中に、前記オートクルーズメモリ復帰スイッチを押すと、エンジンの停止前のオートクルーズ走行のトラニオン軸の作動位置にトラニオン軸を作動するように構成したことを特徴とする作業車の構成とする。
【選択図】図8
Description
図1(a)には多目的作業車の平面図、図1(B)にはその側面図、図1(C)にはその操縦部が図示されている。
ミッションケース14は、図2に示すように、前側ケース15、繋ぎケース16、中間ケース17及び後側ケース18の4つの中空ケースで連結した構成で、後側ケース18に軸支した入力軸19にエンジン6の駆動力が入力され、この入力軸19の回転がインプットケース20内の増速ギヤ21,22で第一中継軸23に伝達され、更に増速ギヤ24,25で増速され、この増速ギヤ25に無段変速装置1の油圧入力軸38をスプライン嵌合している。繋ぎケース16は従来のトラクタの前側ケース15と中間ケース17を連結してミッションケース14を長くするもので、前側ケース15と中間ケース17及び後側ケース18を従来トラクタのミッションケースと共用化することで、製作コストを低くできる。
PTO駆動軸26にはPTOギヤ軸方向28を連結し、このPTOギヤ軸28のギヤ29と第二中継軸30に遊嵌したギヤ31を噛み合わせ、ギヤ31をPTO伝動軸32に装着したPTOクラッチ34のギヤ33に噛み合わせている。PTOクラッチ34はギヤ33からPTO伝動軸32への回転動力を断続する。
なお、高速油圧クラッチYHと低速油圧クラッチYLはコントローラからの制御信号によりソレノイドを介してどちらかを入りに保持するのであるが、ブレーキぺダルの踏み込みを検出するスイッチ96を設けて、このスイッチ96の踏み込み信号で高速油圧クラッチYHと低速油圧クラッチYLのソレノイドへの電力を絶って、両クラッチ51,52をニュートラルにするようにしている。このニュートラルの状態でブレーキを利用することで迅速に停止でき、ギヤ式の副変速装置3の切り換えが円滑になる。
(2)多目的作業車の車速を一定に保持して走行する第二車速状態(車速一定モード:路上走行時のオートクルーズ走行状態)
(3)エンジン6の回転数を一定に保持して走行する第三走行状態(ノーマルモード:PTO作業時のオートクルーズ走行モード)
前記3種類の走行状態の選択は、3種類の走行状態のいずれかを選択する作業モードボタンSW1による作業モードの選択と、オートクルーズ入切スイッチSW2の入り操作の両方を操作することでなされる。
静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動し、オートクルーズ走行制御装置を備えた作業車において、始動装置に電源を投入してエンジン6を始動後における最初のクルーズコントロール走行の最中にオートクルーズメモリ復帰スイッチSW3を押すと、電源OFFする前のオートクルーズ走行を行なっていたトラニオン軸Hの開度にトラニオン軸Hを駆動するように構成している。
また、次のように構成してもよい。静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動し、オートクルーズ走行制御装置を備えた作業車において、オートクルーズ走行中において、オートクルーズ走行の開始時の走行速度よりも所定速度(例えば、5km/h)以上走行速度が速くなると、オートクルーズ走行を解除する。オートクルーズ走行中に下り坂などで予想以上に走行速度が速くなると危険である。しかし、前記構成によると、オートクルーズ走行中に路面の状況でオートクルーズ走行を続行させることが困難な状況、あるいは、危険な状況を回避できて安全である。なお、図10はその制御フローを示す。
無段変速装置1のトラニオン軸Hを前進変速する前進ぺダル及び後進変速する後進ぺダルを設け、これら前進ぺダル、後進ぺダルの踏み込み位置を検出するぺダル検出センサを設け、ぺダル検出センサの検出位置に応じてコントローラによりトラニオン軸Hの作動目標位置(A)を所定の計算式により算出し、コントローラの指令によりトラニオン軸モータを作動する作業車のオートクルーズ走行装置において、オートクルーズ入切スイッチSW2を設け、走行中にオートクルーズ入切スイッチSW2をONすると、そのときの前進ぺダル、後進ぺダルのぺダル検出センサの検出位置により算出されたトラニオン軸目標設定位置にトラニオン軸Hを作動して固定し、オートクルーズ走行をするように構成する。前記構成によると、オートクルーズ走行を簡単に設定することができる。なお、図17はその制御フローを示す。
各種センサやスイッチ類の検出情報、設定情報の読み込みをし、コントローラにセンサやスイッチのチエック入力がなされると、次いで、例えば、ブレーキぺダルBを踏み込み、ブレーキスイッチがON状態になると、コントローラは調整モードに移行する。なお、図26はその制御フローを示す。
静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動する作業車において、HSTぺダル5を前進側に踏み込みモータによりトラニオン軸Hを回転数上昇側に調節しているにもかかわらず、車速がそれに対応して増速しない場合には、コントローラの指令出力によりトラニオン軸Hを無理に前進側に作動せず現在車速(あるいは現在車速よりもやや速い車速)に対応するように中立側に戻すようにする。
静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動する作業車において、HSTぺダル5を前進側に踏み込みモータによりトラニオン軸Hを回転数上昇側に調節しているにもかかわらず、エンジン回転数の急激な低下をエンジン回転数センサ(図示省略)が検出した場合には、コントローラの指令出力によりトラニオン軸Hを無理に前進側に作動せず現在車速(あるいは現在車速よりもやや速い車速)に対応するように中立側に戻すようにする。
静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動する作業車において、傾斜センサ(図示省略)により作業車が平坦な走行状態か坂道の走行状態かを検出し、傾斜センサが所定傾斜角度以上の上り坂を検出した場合には、コントローラの指令出力によりトラニオン軸Hの作動出力範囲を例えば通常の平坦走行時の半分までに抑えるようにする。
静油圧式無段変速装置1のトラニオン軸Hをモータで駆動する作業車において、前記副変速装置3を高速に変速し車速4速の高速走行中に、HSTぺダル5を最大踏み込み位置まで踏み込んでいる状態で、車速センサが30km/hを検出したら、エンジン回転数が2000rpm以下の低速回転になっても、前記無段変速装置1のトラニオン軸Hを中立側に戻すエンスト防止制御を行なわないようにする。
6 エンジン
H トラニオン軸
SW2 オートクルーズ入切スイッチ
SW3 オートクルーズメモリ復帰スイッチ
LP1 オートクルーズ復帰ランプ
Claims (2)
- 走行装置伝動用の静油圧式無段変速装置(1)のトラニオン軸(H)を作動するトラニオン軸アクチュエータ、オートクルーズ走行を入切するオートクルーズ入切スイッチ(SW2)、前記オートクルーズ走行を記憶するオートクルーズ走行記憶手段、前記オートクルーズ走行記憶手段の記憶による走行を選択するオートクルーズメモリ復帰スイッチ(SW3)を備えた作業車において、エンジン(6)の再始動後の最初のオートクルーズ走行中に、前記オートクルーズメモリ復帰スイッチ(SW3)を押すと、エンジン(6)の停止前のオートクルーズ走行のトラニオン軸(H)の作動位置にトラニオン軸(H)を作動するように構成したことを特徴とする作業車。
- 表示パネルには前回のオートクルーズ走行の可能か否かを表示するオートクルーズ復帰ランプ(LP1)を設けたことを特徴とする請求項1記載の作業車。
Priority Applications (1)
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JP2008050298A JP5228538B2 (ja) | 2008-02-29 | 2008-02-29 | 作業車 |
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ID=41182074
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012167789A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
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2008
- 2008-02-29 JP JP2008050298A patent/JP5228538B2/ja active Active
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JP5228538B2 (ja) | 2013-07-03 |
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