JP2009206133A - 部品実装機及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搭載ヘッドが部品供給部より部品をピックアップしている間に、搭載ヘッドとは独立して移動自在に設けられた認識カメラによって部品搭載位置の認識を行う(ステップST11〜ステップST15)。認識カメラによる部品搭載位置の認識は、認識カメラがまだ認識していない部品搭載位置の中から、搭載ヘッドにより部品が搭載される順番の最も早いものを抽出し、その抽出した部品搭載位置を含む一又は複数の部品搭載位置Lを認識対象として行う。
【選択図】図4
Description
程)。
よって検査(認識)しようとする一又は複数の部品搭載位置Lを選定したら、認識カメラ19の認識視野がその選定した一又は複数の部品搭載位置Lが含まれるものとなるように認識カメラ19を移動させ、その認識視野で認識カメラ19に認識(撮像)させる(ステップST14の認識工程)。
」・・・→「23,24」の順で認識対象として選定され、認識カメラ19によって認識される。
形態の場合のように、認識カメラ19が前検査を行うものであれば、搭載ヘッド9が部品Pを部品搭載位置Lに搭載する前にその部品搭載位置Lの検査を終わらせておくことができ、効率のよい部品実装を行うことが可能である。
3 基板
9 搭載ヘッド
15 部品供給部
19 認識カメラ
21 制御装置(認識カメラ制御手段)
P 部品
L 部品搭載位置
Claims (4)
- 位置決めされた基板に対して移動自在に設けられた搭載ヘッドにより、部品供給部より供給される部品をピックアップして基板上の部品搭載位置に搭載する部品実装機であって、搭載ヘッドとは独立して移動自在に設けられた認識カメラと、搭載ヘッドが部品供給部より部品をピックアップしている間に認識カメラによって部品搭載位置の認識を行わせる認識カメラ制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装機。
- 認識カメラ制御手段は、認識カメラがまだ認識していない部品搭載位置の中から、搭載ヘッドにより部品が搭載される順番の最も早いものを抽出し、その抽出した部品搭載位置を含む一又は複数の部品搭載位置を認識対象として認識カメラに認識させることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 位置決めされた基板に対して移動自在に設けられた搭載ヘッドにより、部品供給部より供給される部品をピックアップして基板上の部品搭載位置に搭載する部品実装方法であって、搭載ヘッドが部品供給部より部品をピックアップしている間に、搭載ヘッドとは独立して移動自在に設けられた認識カメラによって部品搭載位置の認識を行うことを特徴とする部品実装方法。
- 認識カメラによる部品搭載位置の認識は、認識カメラがまだ認識していない部品搭載位置の中から、搭載ヘッドにより部品が搭載される順番の最も早いものを抽出し、その抽出した部品搭載位置を含む一又は複数の部品搭載位置を認識対象として行うことを特徴とする請求項3に記載の部品実装方法。
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