JP2009166949A - Sheet processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus.
搬入されてきた複数のシートあるいは用紙に対してパンチ、ステープル、整合などの処理を単独あるいは組み合わせて行うシート処理装置、あるいは用紙処理装置が知られている。この装置は、印刷処理などが行われた後の用紙に対して用いる場合、シート後処理装置、用紙処理装置とも呼ばれる。以下ではこれらを総称して用紙処理装置と称する。 2. Description of the Related Art There are known sheet processing apparatuses or sheet processing apparatuses that perform processes such as punching, stapling, and alignment on a plurality of sheets or sheets that are carried in alone or in combination. This apparatus is also referred to as a sheet post-processing apparatus or a sheet processing apparatus when it is used for a sheet after a printing process or the like is performed. Hereinafter, these are collectively referred to as a sheet processing apparatus.
用紙処理装置では、例えばステープル処理の場合、複数枚の用紙をトレイで重ねて位置を揃えた（整合した）後、用紙束としてステープルを行うが、複数枚の用紙を重ねて整合してステープルを行っている間にも次々に用紙が送られてくるので、トレイでジャムが発生してしまう。そこでジャムを回避するためにプレスタックと称される重ね合わせ手段が用いられる。 In the paper processing apparatus, for example, in the case of stapling, a plurality of sheets are stacked in a tray and aligned (aligned), and then stapled as a bundle of sheets. However, a plurality of sheets are stacked and aligned to staple. Since paper is sent one after another while going, jamming occurs in the tray. Therefore, in order to avoid jamming, a superimposing means called a prestack is used.
このプレスタックでは、一定のタイミングで搬送されてくる用紙をステープル処理などをおこなうトレイに搬送する前に用紙をプレスタックに停留させて、トレイからステープル処理後の用紙束が排出されるタイミングで、停留させておいた複数枚の用紙をトレイに搬送する。これにより用紙搬送に遅延をもたらすことなく、ステープルなどの処理を行うことができる。 In this pre-stack, the paper is stopped in the pre-stack before the paper conveyed at a certain timing is transported to the tray for performing the stapling process, and the paper bundle after the staple processing is discharged from the tray. A plurality of sheets that have been stopped are conveyed to a tray. As a result, processing such as stapling can be performed without delaying the paper conveyance.
こうしたプレスタックの一例が下記特許文献１に示されている。同文献の技術では、２つに分岐した搬送経路を有し、１枚目の用紙を一方の搬送経路に停留させて、その次の用紙はもう一方の搬送経路を停留させずに搬送し、それと同時に１枚目の用紙も２枚目の用紙と重ねて処理トレイへ搬送する。これによって、１枚目の用紙が停留することによる時間稼ぎによって、一定のタイミングで行われる用紙搬送を遅延させることなく、処理トレイでの処理が行える。 An example of such a prestack is shown in Patent Document 1 below. In the technology of the same document, the conveyance path has two branched paths, the first sheet is stopped on one conveyance path, and the next sheet is conveyed without stopping the other conveyance path. At the same time, the first sheet is also overlapped with the second sheet and conveyed to the processing tray. As a result, processing on the processing tray can be performed without delaying paper conveyance performed at a fixed timing by earning time by stopping the first sheet.
しかし用紙処理装置の生産性に対する要求は上がってきており、従来の方法では、高速性の観点で不十分である可能性がある。従来の用紙処理装置では処理部に１枚搬送されるごとに位置揃えをおこなっているが、こうした場合、高速化のもとでは、揃え作業を行っている間に次の用紙が搬送されてしまう可能性がある。１枚ごとに用紙揃えを行うのではなく、ある枚数ごとにまとめて用紙揃えを行うシステムならば、用紙揃え作業を高速な用紙搬送と両立できる可能性がある。 However, the demand for productivity of the sheet processing apparatus is increasing, and the conventional method may be insufficient from the viewpoint of high speed. In the conventional paper processing apparatus, alignment is performed every time one sheet is conveyed to the processing unit. In such a case, the next paper is conveyed while performing the alignment operation under high speed. there is a possibility. If a system that does not align sheets one by one, but aligns sheets at a certain number of sheets, there is a possibility that the sheet alignment operation can be compatible with high-speed sheet conveyance.
さらに、ある枚数ごとにまとめて用紙揃えを行う場合には、例えばステープル処理などの処理の区切りの用紙の前後での用紙のまとめ枚数には注意が必要となる。通常、用紙処理装置に次々搬送されてくる用紙のうちどれが区切りの用紙であるかは事前には不明であり、区切りの用紙の搬送と同時にその情報が送られてくる場合が普通である。したがって区切りの用紙であることがわかった時点でステープル処理や用紙搬送に適切に対応できるような工夫が必要となる。 Furthermore, when aligning sheets for a certain number of sheets, it is necessary to pay attention to the total number of sheets before and after a sheet for a separation of processing such as stapling. Normally, it is not known in advance which of the sheets conveyed one after another to the sheet processing apparatus, and the information is usually sent simultaneously with the conveyance of the separated sheets. Therefore, it is necessary to devise a method that can appropriately cope with the stapling process and the sheet conveyance when it is determined that the sheet is a separation sheet.
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、ある枚数ごとにまとめて用紙揃えを行うことにより、高速な用紙搬送のもとで用紙揃え作業を行え、さらに区切りの用紙に関わる揃え枚数を適切に設定できるシート処理装置を提供することにある。 Therefore, in view of the above problems, the present invention intends to solve the problem by performing sheet alignment work under high-speed sheet conveyance by performing sheet alignment for every certain number of sheets, and further relates to the separated sheets. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of appropriately setting the number of aligned sheets.
上記課題を達成するために、本発明に係るシート処理装置は、シートを順次受け入れるシート受入部と、そのシート受入部からシートを受け取って、複数のシートを重ねて位置を揃えてシート束とする作業を含む処理を施す処理部と、その処理部で前記処理を施されたシートが排出される排出部と、前記シート受入部から前記処理部を経て前記排出部へシートを案内する搬送経路と、その搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送手段とを有するシート処理装置であって、前記搬送経路の途中に複数の経路に分岐し下流側で再び合流するように形成された分岐経路部と、その分岐経路部の複数の経路のうちの一部の経路に前記シートを１枚目から１枚以上停留させた後にその後に搬送されたシートと重ねて前記搬送手段によって前記処理部へ搬送し、後続するシートも前記分岐経路部の複数の経路のうちの一部の経路に１枚以上停留させた後にその後に搬送されたシートと重ねて前記搬送手段によって前記処理部へ搬送する重ね合わせ制御手段と、前記処理部に配置されて、重ね合わされたシートが前記処理部に搬送されたときに、前記重ね合わされたシートの位置を揃える整合部とをさらに備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention receives a sheet from a sheet receiving unit that sequentially receives sheets, and superimposes a plurality of sheets to form a sheet bundle. A processing unit that performs processing including work, a discharge unit that discharges a sheet that has been processed by the processing unit, and a conveyance path that guides the sheet from the sheet receiving unit through the processing unit to the discharge unit. A sheet processing apparatus having a conveying unit that conveys the sheet along the conveying path, and a branching path portion formed so as to branch into a plurality of paths in the middle of the conveying path and to merge again on the downstream side; Then, after stopping one or more sheets from the first sheet on a part of the plurality of paths of the branch path section, the sheets are transported to the processing section by the transporting means after being overlapped with the transported sheet. Then, the subsequent sheets are also superposed on one or more of the plurality of paths of the branch path unit and then overlapped with the subsequently conveyed sheet and conveyed to the processing unit by the conveying unit. The apparatus further includes a control unit and an alignment unit that is arranged in the processing unit and aligns the positions of the superimposed sheets when the superimposed sheets are conveyed to the processing unit.
これにより本発明のシート処理装置では、１枚目だけでなく後続のシートも一時的に停留させ、重ね合わせ制御手段によって停留したシートと次に搬送されてきたシートとを重ね合わせて処理部へ送るので、ある枚数ごとに重ね合わせて処理部へ送ることを１枚目だけでなくその後も行い続ける。したがって重ね合わされてまとめて送られたシートを、その度に揃えることができるので、高速でかつ揃え精度よくシート揃え処理を行うことができる。 Thus, in the sheet processing apparatus of the present invention, not only the first sheet but also the subsequent sheet is temporarily stopped, and the sheet stopped by the overlapping control unit and the next conveyed sheet are overlapped to the processing unit. Since the data is sent, it is continued not only for the first sheet but also for the processing section after being overlapped every certain number of sheets. Therefore, since the sheets that are superimposed and sent together can be aligned each time, sheet alignment processing can be performed at high speed and with high alignment accuracy.
また前記整合部は、前記重ね合わされたシートの搬送方向の先端位置を揃える搬送方向整合部を備えたとしてもよい。 The alignment unit may include a conveyance direction alignment unit that aligns leading end positions of the stacked sheets in the conveyance direction.
これにより、搬送方向整合部によって、シートの搬送方向の先端の位置を揃えるので、精度よくシート揃え処理を行うことができて、重ね合わされてまとめて送られたシートをその度に揃えて、高速でかつ揃え精度よくシート揃え処理を行うことができる。 As a result, since the position of the leading edge in the conveyance direction of the sheet is aligned by the conveyance direction alignment unit, the sheet alignment process can be performed with high accuracy, and the sheets fed together in a superimposed manner are aligned each time. In addition, sheet alignment processing can be performed with high alignment accuracy.
また前記重ね合わせ制御手段によって重ね合わされて前記処理部へ搬送されるシートの枚数を重ね合わせ枚数として、前記シート１枚が搬送される周期を搬送周期として、前記整合部において複数のシートを揃える作業に必要な時間を揃え時間として、前記重ね合わせ枚数は、前記重ね合わせ枚数と前記搬送周期との積が前記揃え時間以上であるとの関係を満たす最小の前記重ね合わせ枚数であるとしてもよい。 Also, the aligning unit aligns a plurality of sheets, with the number of sheets superposed by the superposition control means being conveyed to the processing unit as the number of superimposed sheets, and the cycle of conveying one sheet as the conveyance cycle. The overlap time may be the minimum overlap number that satisfies the relationship that the product of the overlap number and the conveyance period is equal to or greater than the alignment time.
これにより、重ね合わせ枚数を、重ね合わせ枚数と搬送周期との積が揃え時間以上との関係を満たす最小の重ね合わせ枚数とするので、必要な揃え時間を確保できる重ね合わせ枚数とできる。よって処理部においてジャムなどを発生させることない重ね合わせ枚数のシートを送りながら、高速でかつ揃え精度よくシート揃え処理を行うことができる。 As a result, the number of overlapping sheets is set to the minimum number of overlapping sheets that satisfies the relationship that the product of the number of overlapping sheets and the conveyance cycle is equal to or longer than the alignment time, so that the overlapping number can ensure the necessary alignment time. Therefore, it is possible to perform sheet alignment processing at high speed and with high alignment accuracy while feeding the overlapped number of sheets without causing jam or the like in the processing unit.
また前記シート束において搬送される順序が最後のシートを終端シートとして、前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートを他の前記シートと重ね合わせずに前記処理部に搬送する場合には、前記終端シートは、前記分岐経路部において前記終端シートの１つ前の前記シートと同じ経路を搬送するとしてもよい。 Further, when the last sheet transported in the sheet bundle is a termination sheet, the superposition control unit is configured to convey the termination sheet when conveying the termination sheet to the processing unit without overlapping the other sheets. The sheet may be conveyed along the same path as the sheet immediately preceding the end sheet in the branch path portion.
これにより、終端シートを単独で処理部に搬送する場合には１つ前のシートと同じ経路を搬送するので、経路変更に必要となる処理を省略でき、さらに経路変更のための消費電力や動作音を削減することができる。 As a result, when the terminal sheet is conveyed to the processing unit alone, the same route as that of the previous sheet is conveyed, so that processing necessary for the route change can be omitted, and power consumption and operation for route change can be omitted. Sound can be reduced.
また前記重ね合わされて前記処理部へ搬送される複数枚のシートをシート組とし、前記シート束において搬送される順序が最後のシートを終端シートとして、前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートを含まない前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数と同じになるように制御し、前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートは前記分岐経路部に停留させずに搬送し、前記分岐経路部に停留しているシートがある場合は前記終端シートを停留しているシートと重ね合わせて搬送し、前記整合部は、前記終端シートを含む前記シート組の枚数が前記分岐経路部における経路数よりも少ない場合は、前記終端シートを含むシート組とその１つ前のシート組とをまとめてシート位置揃えするとしてもよい。 Further, the plurality of sheets that are stacked and conveyed to the processing unit are set as a sheet set, the last sheet in the order of conveyance in the sheet bundle is set as a termination sheet, and the stacking control unit includes the termination sheet The number of the sheet sets that are not present is controlled to be the same as the number of paths in the branch path section, and the superposition control means conveys the terminal sheet without stopping in the branch path section, and the branch path section When there is a sheet that is stopped, the terminal sheet is transported in an overlapping manner with the stopped sheet, and the aligning unit is configured such that the number of sheet sets including the terminal sheet is greater than the number of paths in the branch path unit. In the case where the number of sheets is small, the sheet group including the terminal sheet and the sheet group immediately before the sheet group may be collectively aligned.
これにより、終端シートを含むシート組の１つ前のシート組を処理部に送ったときはシート揃えを行わず、終端シートを含むシート組が送られたら合わせてシート揃え処理を行うので、終端シートに関係する混乱が発生せず、処理部においてジャムなどを発生させることなく、高速でかつ揃え精度よくシート揃え処理を行うことができる。 As a result, when the sheet set immediately before the sheet set including the end sheet is sent to the processing unit, sheet alignment is not performed, and when the sheet set including the end sheet is sent, the sheet alignment process is performed together. The sheet alignment process can be performed at high speed and with high alignment accuracy without causing confusion related to the sheet and without causing a jam or the like in the processing unit.
また前記重ね合わされて前記処理部へ搬送される複数枚のシートをシート組とし、前記シート束において搬送される順序が最後のシートを終端シートとして、前記重ね合わせ制御手段は、１枚目を含む前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数と同じになるように制御し、前記重ね合わせ制御手段は、１枚目と前記終端シートとを含まない前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数より１つ少なくなるように制御し、前記重ね合わせ制御手段は、前記分岐経路部における経路数より１つ少ない枚数のシートを重ね合わせた次のシートが前記終端シートの場合、前記終端シートを前記終端シートの１つ前のシートと重ねて前記処理部に搬送するとしてもよい。 In addition, the plurality of sheets that are superimposed and conveyed to the processing unit are set as a sheet set, and the last sheet in the order of conveyance in the sheet bundle is a termination sheet. The number of sheet sets is controlled to be the same as the number of paths in the branch path section, and the superposition control means is configured so that the number of sheet sets not including the first sheet and the end sheet is the branch path section. And the superposition control means controls the termination when the next sheet on which the number of sheets one fewer than the number of paths in the branch path section is superimposed is the termination sheet. The sheet may be conveyed to the processing unit while being overlapped with the sheet immediately preceding the terminal sheet.
これにより、１枚目を含むシート組以外では、常に経路数よりも１つ少ない枚数を重ね合わせて搬送するので、終端シートが搬送されてきたら、これをその前のシートと重ねてまとめて経路数と同じ枚数として搬送する。したがって最後に終端シートが１枚だけで搬送されて前のシートと一緒にシート揃えがなされることがない。よって、１枚目を含むシート組だけでなく後続のシートも重ね合わせて処理部に搬送する場合に、終端シートを含む部分でシート揃えの精度が悪くなることが回避できる。 As a result, except for the sheet set including the first sheet, the number of sheets is always one smaller than the number of paths, so that the last sheet is conveyed, and when the last sheet is conveyed, it is overlapped with the previous sheet and routed. Transport as the same number of sheets. Therefore, at the end, only one end sheet is conveyed and the sheet is not aligned with the previous sheet. Therefore, when not only the sheet set including the first sheet but also subsequent sheets are overlapped and conveyed to the processing unit, it is possible to avoid deterioration in sheet alignment accuracy in the portion including the terminal sheet.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る用紙後処理装置（シート処理装置）の実施例１の概略を示す断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a first embodiment of a sheet post-processing apparatus (sheet processing apparatus) according to the present invention.
用紙後処理装置１００は、画像形成装置から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐ（シート）を受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する２つの経路、即ち排紙トレイ４へ向かう上搬送経路２と、ステープル処理を行う下搬送経路３とを有する。以下に述べる用紙後処理装置１００の各部の運動などは、全て制御部５０によって制御されるとすればよい。
The
導入経路１には、導入ローラ５、入口センサー６が配置され、導入経路１の終端部の分岐部に位置するシフト分岐爪７により上搬送経路２と、下搬送経路３へ用紙の搬送方向を仕分ける。下搬送経路３には、独立駆動可能なプレスタック分岐爪８、上搬送ローラ１０、右搬送ローラ１１、中央搬送ローラ１２、左搬送ローラ１３、下搬送ローラ１４、排紙ローラ１５、排紙センサー１６が配置され、下搬送経路３の終端位置にはステープルユニット２０が配置されている。
An
下搬送経路３（プレスタック部）は、第１ルート３１、第２ルート３２、第３ルート３３の３つの搬送ルートが並列に設けられている。本明細書で単に経路数と記載された場合、それはプレスタック部３において分岐された経路の数を指すとする。図１は経路数が３の場合である。
The lower transport path 3 (pre-stack unit) is provided with three transport routes, a
３つの搬送ルートの上流には、それぞれの搬送ルートへ用紙Ｐを切り替えるプレスタック分岐爪８が設けられている。第１および第２ルートに搬送された用紙Ｐは、それぞれの搬送ルート中で一旦停止し、第３ルートから搬送されてきた用紙Ｐとタイミングを合わせ再び搬送を開始することで、搬送路中で用紙Ｐを重ね合わせることが可能となっている。重ね合わせた用紙Ｐは、下搬送ローラ１４により送られ、排紙ローラ１５まで送られる。
A
ステープル処理トレイ２２の後端（搬送方向上流側）には送り込まれた用紙Ｐの後端を突き当てて整合する基準フェンス２３が設けてある。本発明の基準フェンス２３は、排紙ローラ１５よりも上流側に配置されている。ステープル処理トレイ２２の搬送方向と直交方向の両サイドには、ステープル処理トレイ２２に排紙された用紙Ｐの横方向を押して整合するジョガー２４が設けてある。
A
排紙ローラ１５下流側で、ステープル処理トレイ２２上側には、排出された用紙Ｐを基準フェンス２３側に搬送させ整合する揃えローラ２７が設けてある。揃えローラ２７は、用紙Ｐの排紙されているときには搬送路から退避する退避位置に移動し、基準フェンス２３側に用紙Ｐを寄せるときには、ステープル処理トレイ２２に排紙された用紙Ｐに接触して用紙Ｐを整合する位置に移動可能な構成となっている。
An
また、本発明では、揃えローラ２７の下流側で、ステープル処理トレイ２２にほぼ垂直に設けられた先端ストッパ２５が設けてある。先端ストッパ２５は用紙搬送方向に沿って往復移動可能なような構成になっている。このため、排紙ローラ１５から排出された用紙Ｐの先端を突き当て飛び出し量を規制するとともに、用紙Ｐを基準フェンス２３側に寄せるように上流側に移動して用紙Ｐの先端を搬送方向に押えることによりステープル処理トレイ２２へ排出された用紙Ｐの搬送方向の揃えを行う。
In the present invention, a
また、先端ストッパ２５は用紙束の放出時には、回転し搬送路から退避することで用紙束の放出を可能としている。ここで用紙束（シート束）とは、用紙Ｐが順次ステープル処理トレイ２２へ搬送されていって用紙Ｐの位置が揃えられた後に、最終的にまとめてステープル処理がなされる複数の用紙とする。ステープル処理トレイ２２内には、搬送方向に放出ベルト２６が架け渡されており、放出ベルト２６にはステープルされた用紙Ｐを引っ掛けステープル処理トレイ２２から排紙トレイ４へ放出する放出爪２６aが取り付けられている。
Further, when the sheet bundle is discharged, the leading
排紙ローラ１５まで送られた用紙Ｐはその後、ステープル処理トレイ２２に用紙Ｐが排出され、先端ストッパ２５が基準フェンス２３側に移動する事により、排紙された用紙Ｐを基準フェンス２３に押し付け用紙Ｐの搬送方向の整合を行う。その後、ジョガー２４により横方向の揃えを行う事によって重ねあわせて排出された用紙Ｐの整合を行なう。整合が終了するとステープラ２１が作動し用紙束を綴じる。ステープルされた用紙束は、放出ベルト２６の爪（２６ａ）で引っ掛け、ステープル処理トレイ２２から排紙トレイ４へ放出する。指定された部数だけ上記動作を繰り返し用紙束を作成する。
Thereafter, the paper P sent to the
プレスタック部３における３枚の用紙Ｐを重ね合わせる動作について図２を用いて説明する。なお図２Ａから図２Ｇまでをまとめて図２と呼ぶ。画像処理装置より１枚目が搬送されてくると、分岐爪８を図２Ａのように動作させ、第１搬送ルート３１へ用紙Ｐを導く。また、ストップ爪３４を搬送路に出し、１枚目の用紙Ｐを第１搬送ルート３１に停止させる（図２Ｂ）。次に２枚目が搬送されてくると分岐爪８を図２Ｃのように動作させ、第２搬送ルート３２へ用紙Ｐを導き、ストップ爪３４で第２搬送ルート３２に停止させる（図２Ｄ）。
The operation of superimposing the three sheets P in the
３枚目が搬送されてくると分岐爪８を図２Ｅのように動作させ、第３搬送ルート３３へ用紙Ｐを導く（図２Ｆ）。その後ストップ爪３４を搬送路から退避させ、３枚の用紙Ｐを重ね合わせてステープル処理トレイ２２へ用紙Ｐを排出する（図２Ｇ）。このような動作を行うことにより、ステープル処理トレイ２２へ用紙Ｐが排出される時間を遅らせて、ステープル処理に要する時間を確保でき、画像処理装置の生産性を落とさないようにしている。
When the third sheet is conveyed, the branching
用紙後処理装置１００では、このように３枚ずつ重ねてステープル処理トレイ２２へ搬送する処理を１、２、３枚目だけでなく、後続する４、５、６枚目、７、８、９枚目などに対してもおこなう。これにより、画像処理装置の装置の生産性が上がってくると、ステープル処理に要する時間だけではなく、１枚ずつステープル処理トレイ２２へ排出された用紙Ｐを揃える時間も確保できなくなってくることに対応できる。
In the sheet
後続する用紙Ｐの重ね合わせ動作は、上記で説明した１枚目からの重ね合わせ動作と同じである。また、ステープル処理トレイ２２へ排出された用紙Ｐの揃えも先端ストッパ２５による搬送方向の揃えを行うことにより、重ね合わせた用紙Ｐの搬送方向の揃えを行う。これにより重ね合わせた用紙Ｐの搬送方向についても良好に用紙Ｐを揃えることができる。
The overlapping operation of the subsequent paper P is the same as the overlapping operation from the first sheet described above. Further, the paper P discharged to the
重ね合わせ枚数は、重ね合わせ枚数と搬送周期との積が揃え時間以上であるとの関係を満たすとすればよい。ここで、重ね合わせ枚数は、重ね合わされてステープル処理トレイ２２へ搬送される用紙の枚数とする。また搬送周期とは用紙１枚が搬送される周期とする。揃え時間は、ステープル処理トレイにおいて複数の用紙の位置を揃える作業に必要な時間とする。また、重ね合わせる用紙Ｐの枚数は少ないほど揃えに関する信頼性は高いのは明らかであり、言い換えると、重ね合わせる枚数が多くなるほど揃え精度の確保が難しくなるので、前記関係を満足できる最も少ない重ね合わせる枚数とすることにより、揃え精度を確保しつつ、揃えに必要な時間が確保できる。
The number of overlapping sheets may satisfy the relationship that the product of the number of overlapping sheets and the conveyance cycle is equal to or longer than the alignment time. Here, the number of stacked sheets is the number of sheets that are stacked and conveyed to the
本実施例１においては以上で説明した手順を繰り返して用紙Ｐを３枚ずつステープル処理トレイ２２へ搬送する。そしてステープル処理トレイ２２では３枚ずつ送られてくる毎に、用紙揃え処理を行う。
In the first exemplary embodiment, the procedure described above is repeated, and the paper P is conveyed three by three to the
ここで以下の用語を定義する。重ね合わされてステープル処理トレイ２２へ搬送される複数枚の用紙Ｐを用紙組（シート組）とする。上の実施例では３枚ずつの用紙Ｐ、つまり１、２，３枚目の用紙Ｐが１つの用紙組であり、４、５、６枚目の用紙Ｐが次の用紙組である。上述のとおり、用紙組が順次ステープル処理トレイ２２へ搬送されていって用紙Ｐの位置が揃えられた後に、最終的にまとめてステープル処理がなされる複数の用紙Ｐが用紙束（シート束）である。そして用紙束において搬送される順序が最後の用紙Ｐを終端用紙（終端シート）とする。終端用紙を含む用紙組を終端組とし、搬送順序が終端組の１つ前の用紙組を終端前組とする。
Here, the following terms are defined. A plurality of sheets P that are superposed and conveyed to the
実施例１では上記のように３枚ずつ搬送して、そのたびに用紙揃えを行うが、これには例外がある。それは終端組、あるいは終端前組である。以下でこれを説明する。 In the first embodiment, as described above, three sheets are conveyed and the sheets are aligned each time, but there is an exception. It is a terminal group or a pre-terminal group. This will be described below.
例えばプレスタック部３で重ね合わせた３枚の用紙Ｐをステープル処理トレイ２２へ排出した次の用紙Ｐが終端用紙の場合、それ以前の動作を単純に繰り返すと、終端用紙をプレスタック部３に停留させ、その後の用紙Ｐも順次プレスタック部３の別の経路に停留し、その後３枚まとめて処理部に排出することとなる。しかし、このように処理すると、終端用紙までの用紙Ｐとそれ以降の用紙Ｐとの間の区別が付けられなくなり、終端用紙までの用紙Ｐだけで１つの用紙束をつくってステープル処理をおこなうことができなくなる。そこで、終端用紙Ｐはプレスタック部３へ停止することなくステープル処理トレイ２２へ排出する必要がある。
For example, when the next sheet P discharged from the three sheets P stacked in the
以下で３枚重ねて搬送した次の用紙Ｐが終端用紙である場合を図３を用いて説明する。なお図３Ａから図３Ｆまでをまとめて図３と呼ぶ。図３Ａから図３Ｃのようにプレスタック部３で３枚の用紙Ｐを重ね合わせる。その後、図３Ｄに示すようにプレスタック部３から重ね合わせた３枚の用紙Ｐをステープル処理トレイ２２へ排出するが、続けて終端用紙Ｐがプレスタック部３へ入ってくる（図３Ｅ）。
In the following, the case where the next sheet P conveyed by overlapping three sheets is a terminal sheet will be described with reference to FIG. 3A to 3F are collectively referred to as FIG. As shown in FIGS. 3A to 3C, the three sheets P are overlapped in the
通常、終端用紙Ｐが導入経路１に導入された時点で、それが終端用紙であるとの情報が制御部５０に送られてくる。上で述べた理由によって、終端用紙Ｐは図３Ｆに示すようにプレスタック部３に停止することなく、ステープル処理トレイ２２に排出される（図３Ｆ）。このとき、ステープル処理トレイ２２では前の重ね合わせた３枚の用紙Ｐの揃え動作を行っているので、そこに終端用紙Ｐはぶつかってしまう。これにより終端用紙あるいは終端前組のところの揃え精度が悪くなってしまう可能性がある。
Normally, when the end sheet P is introduced into the introduction path 1, information indicating that the end sheet P is the end sheet is sent to the
そこで、終端組の枚数が１枚の場合は、次が終端用紙であるとの情報を制御部５０が受け取った時点で、制御部５０は、終端前組がステープル処理トレイ２２に排出されても揃え動作を行わず、終端用紙Ｐがステープル処理トレイ２２へ排出されたときにまとめて揃え動作を行う指令を出すとすればよい。これにより、画像処理装置の生産性を落とすことなく、終端用紙あるいは終端前組のところの揃え精度を良好にできる。
Therefore, when the number of the end group is one, when the
なお上で、３枚重ねて搬送した２枚後の用紙Ｐが終端用紙である場合（つまり終端組の枚数が２の場合）も、終端用紙Ｐはプレスタック部３に停留させずに、終端用紙の１つ前の用紙Ｐとともにステープル処理トレイ２２に搬送すればよい。これにより終端用紙までの用紙Ｐとそれ以降の用紙Ｐとの間の区別が付けられ、終端用紙までの用紙Ｐだけで１つの用紙束をつくってステープル処理をおこなうことができる。
In the above case, even when the second sheet P conveyed three times above is the termination sheet (that is, when the number of termination groups is 2), the termination sheet P is not retained in the
また上ではプレスタック部３の形成によって経路数が３つの場合を示したが、本発明では経路数がいくつであってもよい。経路数がいくつでも、上で３枚重ねたところを、経路数分重ねると変更すればよい。また経路数がいくつであっても、終端用紙はプレスタック部３に停留させずに、停留している用紙Ｐがあればそれとともに、停留している用紙Ｐがなければ単独でステープル処理トレイ２２に搬送すればよい。これにより複数枚ずつ重ねてステープル処理トレイ２２に搬送した場合にも、終端用紙とそれ以降の用紙とを区分けして終端用紙までで用紙束を形成することができる。
Moreover, although the case where the number of paths is three by the formation of the
また経路数がいくつでも、経路数分重ねて搬送した次の用紙が終端用紙である場合（終端組が１枚の場合）は、終端前組がステープル処理トレイ２２に搬送されても用紙揃えを行わず、終端用紙がステープル処理トレイ２２に搬送されてからまとめて用紙揃えを行えばよい。これにより、画像処理装置の生産性を落とすことなく、終端用紙あるいは終端前組のところの揃え精度を良好にできる。
In addition, when the number of paths is any number and the next sheet transported by overlapping the number of paths is the end sheet (when the end group is one sheet), the sheet alignment is performed even if the previous group is transported to the
また終端組の枚数が１枚のときは、１つ前の用紙の搬送ルートと同じ搬送ルートを搬送するとしてもよい。これにより、プレスタック分岐爪８を動作させて搬送路を切り換える必要がないので、消費電流や騒音を小さくできる。
In addition, when the number of end groups is one, the same transport route as the transport route of the previous sheet may be transported. As a result, it is not necessary to operate the
次に実施例２を説明する。実施例２では、実施例１とは用紙を重ねる枚数を変更する。以下で実施例１と異なる部分のみを説明する。 Next, Example 2 will be described. In the second embodiment, the number of stacked sheets is changed from that in the first embodiment. Only portions different from the first embodiment will be described below.
まず用紙を重ねる枚数を変更する理由を説明する。説明の明確化のためにプレスタック部３の経路数が３である場合で説明する。実施例１では、上述のように、３枚重ねてステープル処理トレイ２２に搬送した次の用紙Ｐが終端用紙の場合、４枚まとめて用紙の位置揃えを行う。そして位置揃えに続けてステープル処理が行われる。４枚の用紙揃えとステープル処理が行われている間に、終端用紙に続く用紙が順次プレスタック部３に搬送されてくる。そして２枚停留させた後に３枚重ねてステープル処理トレイ２２に搬送する。その時点では前の用紙束のステープル処理が終了して用紙束が排出された後である。
First, the reason for changing the number of stacked sheets will be described. In order to clarify the explanation, a case where the number of paths of the
しかし元来、用紙後処理装置１００では、最大３枚まとめてステープル処理トレイ２２へ搬送して用紙揃えをおこなうことが想定されている。したがって実施例１における終端用紙のところでの４枚の用紙揃えという枚数は、想定されている揃え枚数より多い。そこで実施例２では各々の用紙組の枚数を実施例１よりも減らす。これにより揃え精度がさらに改善される可能性がある。
However, originally, it is assumed that the
具体的には、実施例２では各々の用紙組の枚数をプレスタック部３の経路数より１つ少なくする。ただし１枚目（別の表現では、終端用紙の次の用紙）を含む用紙組の枚数はプレスタック部３の経路数と同じとする。これにより、前の用紙束のステープル処理を待つ時間を確保する。したがって１枚目（終端用紙の次の用紙）を含む用紙組の次の用紙組から、用紙組の枚数を経路数より１つ少なくする。つまり経路数より１枚少ない枚数ずつ重ねてステープル処理トレイ２２に搬送していく。
Specifically, in the second embodiment, the number of each sheet set is reduced by one from the number of paths of the
さらに実施例２では、経路数より１つ少ない枚数重ねた次の用紙が終端用紙の場合は、その重ねた用紙に終端用紙をさらに重ねる。つまりこの場合は終端組の枚数は経路数と同じにしてステープル処理トレイ２２に搬送する。
Further, in the second embodiment, when the next sheet stacked by one less than the number of paths is the terminal sheet, the terminal sheet is further stacked on the stacked sheet. That is, in this case, the number of end groups is the same as the number of paths, and is conveyed to the
実施例２における用紙搬送の様子が図４に示されている。なお図４Ａから図４Ｆまでをまとめて図４と呼ぶ。まず用紙Ｐを第１搬送ルート３１に搬送し停止し（図４Ａ）、次の用紙Ｐを第２搬送ルート３２に搬送し（図４Ｂ）、その後ストップ爪３４を搬送路から退避させて、２枚を重ね合わせてステープル処理トレイ２２へ排出し揃え動作を行う（図４Ｃ）。以降この重ね合わせ動作を繰り返す。
The state of paper conveyance in the second embodiment is shown in FIG. 4A to 4F are collectively referred to as FIG. First, the paper P is transported to the
図４Ｄから図４Ｆには、続けて２枚重ねて搬送した次の用紙Ｐが終端用紙である場合が示されている。終端用紙Ｐが搬送されてきたときは、第１搬送ルート３１に停留している用紙Ｐ及び第２搬送ルート３２に停留している用紙Ｐをその時点では搬送しない。すなわちストップ爪３４を搬送路から退避させないようにして、２枚の用紙Ｐを第１搬送ルート３１と第２搬送ルート３２とに停止させる（図４Ｄ）。
FIG. 4D to FIG. 4F show a case where the next paper P that has been transported two times in succession is the terminal paper. When the terminal paper P has been transported, the paper P stopped on the
その後、終端用紙Ｐは切換爪８を図４Ｅのように切り換えて、第３搬送ルート３３へ導き、第１搬送ルート３１と第２搬送ルート３２に停止させた用紙Ｐと重ね合わせて、ステープル処理トレイ２２へ排出する（図４Ｆ）。
Thereafter, the end paper P is switched to the
これにより、終端組の枚数は実施例１より１枚少ない３枚となる。すなわち終端組の枚数は経路数と同じなので、終端用紙の部分に関しても良好な揃えが達成できる。なお上で２枚重ねた後の２枚後の用紙が終端用紙の場合は、２枚重ねて搬送する処理を終端用紙まで続ければよい。 As a result, the number of terminal groups is three, which is one less than in the first embodiment. That is, since the number of end groups is the same as the number of paths, good alignment can be achieved with respect to the end sheet portion. When the second sheet after the two sheets are stacked on the top is the end sheet, the process of stacking and transporting the two sheets may be continued up to the end sheet.
また実施例２でも、実施例１と同様にプレスタック部３の経路数がいくつであってもよい。経路数がいくつの場合でも、上で２枚重ねたところを、経路数より１つ少ない枚数だけ重ねると変更すればよい。また実施例１と同様に、プレスタック部３における経路数がいくつであっても、終端用紙はプレスタック部３に停留させずに、停留している用紙があればそれとともにステープル処理トレイ２２に搬送すればよい。これにより複数枚ずつ重ねてステープル処理トレイ２２に搬送した場合にも、終端用紙までの用紙とそれ以降の用紙とを区分けすることができる。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the number of paths of the
また経路数がいくつの場合でも、経路数より１つ少ない枚数だけ重ねた次の用紙が終端用紙である場合は、終端用紙をその前の複数の用紙とさらに重ねて、経路数と同じ枚数重ねてステープル処理トレイ２２に搬送してからまとめて用紙揃えを行えばよい。これにより終端用紙を含む用紙組の揃え枚数が経路数と同じとなり、用紙後処理装置１００が想定する揃え枚数となる。したがって精度のよい用紙揃えが達成できる。以上が実施例２である。
In addition, regardless of the number of paths, if the next sheet stacked by one less than the number of paths is the end sheet, the end sheet is further stacked with the previous sheets, and the same number of sheets is stacked. Then, the sheets may be aligned together after being conveyed to the
なお上記実施例では第１ルート３１と第２ルート３２とに用紙Ｐを停留させたが、用紙Ｐを停留させるのは、プレスタック部３のどの経路でもよい。また上記実施例では用紙後処理装置の例を示したが、本発明は、後処理装置に限定されず、単に処理装置でもよい。すなわち、例えば用紙は画像形成装置で画像形成を施された後に排出された用紙でなくともよく、何の処理も施されていない任意の用紙でもよい。また用紙のみに限定されず、シート（シート状記録媒体）であればよい。またステープル処理のみにも限定されず、パンチ処理、綴じや製本の処理でもよく、用紙（シート）の位置揃えのみの処理でもよい。
In the above-described embodiment, the paper P is stopped on the
１ 導入経路（シート受入部）
３ 下搬送経路（プレスタック部、分岐経路部、搬送経路）
４ 排紙トレイ（排出部）
８ プレスタック分岐爪（分岐爪）
１０ 上搬送ローラ（搬送手段）
１４ 下搬送ローラ（搬送手段）
１５ 排紙ローラ（搬送手段）
２２ ステープル処理トレイ（処理部）
２４ ジョガー（整合部）
２５ 先端ストッパ（整合部、搬送方向整合部）
３１ 第１ルート（経路）
３２ 第２ルート（経路）
３３ 第３ルート（経路）
５０ 制御部（重ね合わせ制御手段）
１００ 用紙後処理装置（シート処理装置）
1 Introduction route (sheet receiving part)
3 Lower transport path (pre-stack section, branch path section, transport path)
4 Output tray (discharge section)
8 Pre-stacked branch claws (branch claws)
10 Upper transport roller (transport means)
14 Lower transport roller (transport means)
15 Paper discharge roller (conveying means)
22 Staple processing tray (Processor)
24 Jogger (Alignment part)
25 Tip stopper (alignment section, transport direction alignment section)
31 First route
32 Second route
33 3rd route
50 control unit (superposition control means)
100 Paper post-processing device (sheet processing device)
Claims (6)
前記搬送経路の途中に複数の経路に分岐し下流側で再び合流するように形成された分岐経路部と、
その分岐経路部の複数の経路のうちの一部の経路に前記シートを１枚目から１枚以上停留させた後にその後に搬送されたシートと重ねて前記搬送手段によって前記処理部へ搬送し、後続するシートも前記分岐経路部の複数の経路のうちの一部の経路に１枚以上停留させた後にその後に搬送されたシートと重ねて前記搬送手段によって前記処理部へ搬送する重ね合わせ制御手段と、
前記処理部に配置されて、重ね合わされたシートが前記処理部に搬送されたときに、前記重ね合わされたシートの位置を揃える整合部とをさらに備えたことを特徴とするシート処理装置。 A sheet receiving unit that sequentially receives sheets, a processing unit that receives a sheet from the sheet receiving unit, performs a process including an operation of stacking a plurality of sheets and aligning the positions to form a sheet bundle, and the processing unit A sheet having a discharge unit that discharges the applied sheet, a conveyance path that guides the sheet from the sheet receiving unit to the discharge unit via the processing unit, and a conveyance unit that conveys the sheet along the conveyance path A processing device comprising:
A branch path portion formed so as to branch into a plurality of paths in the middle of the transport path and to merge again on the downstream side;
The sheet is transported to the processing unit by the transporting means, with the sheet transported after the sheet is stopped at one or more of the plurality of paths of the branch path unit, and then the sheet transported thereafter. Overlapping control means for conveying one or more subsequent sheets to one of the plurality of paths of the branching path section and then superimposing on the sheet conveyed thereafter and conveying the sheet to the processing section by the conveying means. When,
A sheet processing apparatus, further comprising: an alignment unit that is arranged in the processing unit and aligns the positions of the superimposed sheets when the stacked sheets are conveyed to the processing unit.
前記シート１枚が搬送される周期を搬送周期として、
前記処理部において複数のシートを揃える作業に必要な時間を揃え時間として、
前記重ね合わせ枚数は、前記重ね合わせ枚数と前記搬送周期との積が前記揃え時間以上であるとの関係を満たす最小の前記重ね合わせ枚数である請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The number of sheets superimposed by the overlay control means and conveyed to the processing unit is defined as the number of superimposed sheets.
A cycle in which one sheet is conveyed is defined as a conveyance cycle.
The time required for the work of aligning a plurality of sheets in the processing unit as the alignment time,
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the number of overlapping sheets is the minimum number of overlapping sheets that satisfies a relationship that a product of the number of overlapping sheets and the conveyance cycle is equal to or greater than the alignment time.
前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートを他の前記シートと重ね合わせずに前記処理部に搬送する場合には、前記終端シートは、前記分岐経路部において前記終端シートの１つ前の前記シートと同じ経路を搬送する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The last sheet in the order of conveyance in the sheet bundle is the end sheet,
In the case where the overlapping control unit conveys the terminal sheet to the processing unit without overlapping the other sheet, the terminal sheet is the sheet immediately preceding the terminal sheet in the branch path unit. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet processing apparatus conveys the same path.
前記シート束において搬送される順序が最後のシートを終端シートとして、
前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートを含まない前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数と同じになるように制御し、
前記重ね合わせ制御手段は、前記終端シートは前記分岐経路部に停留させずに搬送し、前記分岐経路部に停留しているシートがある場合は前記終端シートを停留しているシートと重ね合わせて搬送し、
前記整合部は、前記終端シートを含む前記シート組の枚数が前記分岐経路部における経路数よりも少ない場合は、前記終端シートを含むシート組とその１つ前のシート組とをまとめて位置揃えする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。 A plurality of sheets that are stacked and conveyed to the processing unit are set as a sheet set,
The last sheet in the order of conveyance in the sheet bundle is the end sheet,
The superposition control means controls the number of the sheet sets not including the terminal sheet to be the same as the number of paths in the branch path unit;
The overlapping control means conveys the terminal sheet without stopping at the branch path part, and superposes the terminal sheet with the sheet stopping when there is a sheet stopped at the branch path part. Transport,
The alignment unit aligns the sheet set including the end sheet and the previous sheet set together when the number of the sheet sets including the end sheet is smaller than the number of paths in the branch path unit. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記シート束において搬送される順序が最後のシートを終端シートとして、
前記重ね合わせ制御手段は、１枚目を含む前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数と同じになるように制御し、
前記重ね合わせ制御手段は、１枚目と前記終端シートとを含まない前記シート組の枚数は前記分岐経路部における経路数より１つ少なくなるように制御し、
前記重ね合わせ制御手段は、前記分岐経路部における経路数より１つ少ない枚数のシートを重ね合わせた次のシートが前記終端シートの場合、前記終端シートを前記分岐経路部における経路数より１つ少ない枚数のシートと重ねて前記処理部に搬送する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。 A plurality of sheets that are stacked and conveyed to the processing unit are set as a sheet set,
The last sheet in the order of conveyance in the sheet bundle is the end sheet,
The superposition control means controls the number of sheets including the first sheet to be the same as the number of paths in the branch path unit,
The superposition control means controls the number of the sheet sets not including the first sheet and the terminal sheet to be one less than the number of paths in the branch path part;
The superposition control means, when the next sheet on which the number of sheets one less than the number of paths in the branch path portion is superposed is the end sheet, the end sheet is one less than the number of paths in the branch path portion. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet processing apparatus is stacked with a number of sheets and conveyed to the processing unit.
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