JP5685977B2 - Paper post-processing apparatus and image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、用紙後処理装置および画像形成システムに係り、特に画像形成装置等に併設され、画像形成装置から排出された転写紙の仕分け、スタック処理、ステイプル処理等の後処理を行う用紙後処理装置、およびこの用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus and an image forming system, and more particularly to a sheet post-processing that is provided in the image forming apparatus or the like and performs post-processing such as sorting, stacking, and stapling of transfer paper discharged from the image forming apparatus. The present invention relates to an apparatus and an image forming system provided with the sheet post-processing apparatus.
用紙後処理装置には、効率良くステイプル処理を行うため、先行する用紙（先行用紙）を別搬送路に滞留させておき、次の用紙（後続用紙）の搬送に同期して、前記別搬送路に滞留（プレスタック）させていた先行用紙の搬送を開始し、２枚の用紙を重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を、整合処理およびステイプル処理を行うためのステイプルトレイに搬送するものがある。 In order to efficiently perform stapling processing, the sheet post-processing device retains the preceding sheet (preceding sheet) in another conveyance path, and synchronizes with the conveyance of the next sheet (subsequent sheet) in the separate conveyance path. In some cases, the conveyance of the preceding paper that has stayed (pre-stacked) is started, two sheets are superposed, and the superposed paper is conveyed to a staple tray for performing alignment processing and stapling processing.
特許文献１には、画像形成装置から順次送られてくる用紙を受け入れる用紙受入部と、該用紙受入部から用紙を受け取ってステイプル処理等を施す後処理部と、該後処理部にて後処理を施された用紙が排出される排紙部と、前記用紙受入部から前記後処理部を経て前記排紙部へ用紙を案内する後処理搬送経路と、該後処理搬送経路に配設されて用紙を搬送する複数の搬送手段とを有する用紙後処理装置において、前記後処理部より上流側の前記後処理搬送経路には、用紙を複数枚重ね合わせる重ね合わせ手段を備え、前記重ね合わせ手段は、前記後処理搬送経路を、ストレート経路を有する複数の経路に分岐し、再度合流する複数の重ね合わせ搬送経路と、搬送経路を遮るあるいは開放するストッパー手段とを有し、前記重ね合わせ手段によって１枚目から複数枚を重ね合わせるようにして前記ストッパー手段を開放したのち、後の用紙は前記ストレート経路のみを通すように制御する制御手段を備えたものが記載されている。 In Patent Document 1, a paper receiving unit that receives paper sequentially sent from an image forming apparatus, a post-processing unit that receives paper from the paper receiving unit and performs stapling processing, and post-processing by the post-processing unit A paper discharge section for discharging the paper subjected to the processing, a post-processing transport path for guiding the paper from the paper receiving section to the paper discharge section via the post-processing section, and a post-processing transport path. In the paper post-processing apparatus having a plurality of transport means for transporting paper, the post-processing transport path upstream of the post-processing unit includes a superimposing means for superimposing a plurality of sheets, and the superimposing means The post-processing transport path is branched into a plurality of straight paths and joined again, and a stopper means for blocking or opening the transport path. After opening the stopper means so as to superimpose a plurality of first sheet Te, after the paper has been described that a control means for controlling so as to pass only the straight path.
上述のように、従来の用紙後処理装置にあっては、先に送られた先行紙は、搬送ローラで搬送力が与えられつつ用紙先端を搬送路に出没する先端ストッパーで押さえられ滞留されており、後続用紙の先端と重なるタイミングで先端ストッパーを退避させ、２枚の用紙を重ね合わせるようにしている。 As described above, in the conventional sheet post-processing apparatus, the preceding sheet sent first is held and held by the leading end stopper that protrudes and retracts in the conveying path while the conveying force is applied by the conveying roller. The leading edge stopper is retracted at the timing when it overlaps the leading edge of the succeeding paper, and the two sheets are overlapped.
このため、このような用紙後処理装置にあっては、先行用紙の先端のカールの状態により、先行紙の搬送タイミングがずれて、後続用紙と重ね合わせて搬送する際に両用紙間にずれが生じ、ステイプルトレイ内で用紙整合を行っても両用紙をそろえきれず、用紙を傷つけたり、用紙に折れを生じさせたり、そろえ精度不良が発生させたりするという問題がある。 For this reason, in such a paper post-processing apparatus, the conveyance timing of the preceding paper is deviated due to the curl state of the leading edge of the preceding paper, and there is a deviation between the two papers when superposed on the succeeding paper. As a result, there is a problem that even if the sheets are aligned in the staple tray, both sheets cannot be aligned, the sheets are damaged, the sheets are folded, or the alignment accuracy is poor.
そこで本発明は、先行用紙のカールの状態によらず重ね合わせる用紙のずれを防止することができる用紙後処理装置および画像形成システムを提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet post-processing apparatus and an image forming system that can prevent misalignment of stacked sheets regardless of the curl state of a preceding sheet.
上記課題を解決する請求項１の発明は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、 前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避タイミングを変更するストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, a preceding sheet conveying path for conveying a preceding sheet carried in first from the image forming apparatus, and a succeeding sheet carried after the preceding sheet from the image forming apparatus are conveyed. And the preceding sheet transported to the preceding sheet transport path, disposed downstream of the subsequent sheet transport path that joins the preceding sheet transport path, and the junction between the preceding sheet transport path and the succeeding sheet transport path. A retractable stopper member that abuts the leading edge of the paper and waits for the preceding paper, and superimposes the preceding paper that has been waiting in the preceding transport path and the succeeding paper that is transported in the succeeding paper transport path , in the sheet post-processing device for conveying the superimposed sheets to the tray for stacking the sheets for post-processing, provided with a curl detecting means for detecting the curl state of the preceding sheet,
A stopper drive control unit configured to change a retraction timing of the stopper member so as to cancel a shift in a conveyance timing between the preceding sheet and the succeeding sheet based on a curl state of the preceding sheet detected by the curl detecting unit; Is a sheet post-processing apparatus.
同じく請求項２の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの方向により変更することを特徴とする。
Similarly, the invention according to claim 2 is the sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the curl detection means is provided upstream of the stopper member to detect the curl direction of the preceding sheet, and the stopper drive control unit includes: and changing the direction of curl detected by pre-listen Lumpur detecting means changes the amount of retraction timing of the stopper member.
同じく請求項３の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの量を検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの量に基づいて変更することを特徴とする。
Similarly, the invention according to claim 3 is the sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the curl detection means is provided upstream of the stopper member to detect the amount of curling of the preceding sheet, and the stopper drive control unit includes: and changes based on the amount of curl detected by pre-listen Lumpur detecting means changes the amount of retraction timing of the stopper member.
同じく請求項４の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、前記ストッパー部材の下流に、重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の見かけの全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする。
Similarly, the invention according to claim 4 is the sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a sheet sensor that measures the length of the sheet that is superposed and conveyed downstream of the stopper member, and the stopper drive control unit includes: The stopper start timing of the stopper member is changed based on the apparent total length of the stacked and transported sheets measured by the sheet sensor.
同じく請求項５の発明は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避速度を変更する制御を行うストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
Similarly, the invention of claim 5 includes a preceding sheet conveyance path for conveying a preceding sheet carried in first from the image forming apparatus, a succeeding sheet conveyed after the preceding sheet from the image forming apparatus, and the preceding sheet. A downstream paper conveyance path that merges with the paper conveyance path, and a downstream position of the junction between the preceding paper conveyance path and the subsequent paper conveyance path, and abuts against the leading edge of the preceding paper conveyed to the preceding paper conveyance path. A retractable stopper member that waits for the preceding sheet, and superimposes the preceding sheet that has been waiting on the preceding conveying path and the succeeding sheet conveyed on the succeeding sheet conveying path. and the sheet post-processing device for conveying paper to the tray for stacking the sheets for post-processing, provided with a curl detecting means for detecting the curl state of the previous sheet, with the curl detecting means Characterized in that it comprises a stopper drive control unit that performs control for changing the evacuation speed of the stopper member so as to cancel the deviation of the transfer timing of the following sheet and the preceding sheet on the basis of the curl state of out the previous sheet Is a sheet post-processing apparatus.
同じく請求項６の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの高さを検出し、前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により検知したカールの高さにより変更することを特徴とする。
Similarly, the invention according to claim 6 is the sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein the curl detecting means is provided upstream of the stopper member to detect the curl height of the preceding sheet, and the stopper drive control unit is , and changes the height of the curl of the change amount of retraction speed of the stopper member detected by the pre-listen Lumpur detecting means.
同じく請求項７の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により計測したカールの方向に基づいて変更することを特徴とする。
Also the invention of claim 7 is the sheet post-processing apparatus according to claim 5, provided with the curl detecting means upstream of the stopper member to detect the direction of curl of the preceding sheet,
The stopper drive control unit may be changed based on the direction of the curl was measured by the change amount of retraction speed before asked Lumpur detecting means of the stopper member.
同じく請求項８の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、前記ストッパー部材の下流に重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする。
Similarly, the invention according to claim 8 is the sheet post-processing apparatus according to claim 5, further comprising a sheet sensor that measures the length of the sheet that is superimposed and conveyed downstream of the stopper member, and the stopper drive control unit includes: The timing for starting the withdrawal of the stopper member is changed based on the total length of the stacked and transported sheets measured by the sheet sensor.
同じく請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の用紙後処理装置と、この用紙後処理装置に搬送する用紙に画像形成を行う画像形成手段を備える画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。 Similarly, the invention of claim 9 is a sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, and an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed to the sheet post-processing apparatus. An image forming system comprising:
本発明によれば、先行用紙の状態に基づいて、先端ストッパーの退避状態を変更するので、先行用紙と後続用紙とを重ね合わせ搬送するときにおける用紙のずれを少なくでき、用紙のそろえ不良を防止することができる。 According to the present invention, the retracted state of the front end stopper is changed based on the state of the preceding sheet, so that the sheet misalignment when the preceding sheet and the succeeding sheet are stacked and conveyed can be reduced, and the sheet misalignment can be prevented. can do.
実施の形態に係る後処理装置は、画像形成装置から先に搬入された先行用紙を搬送する先行用紙搬送路と、前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって，前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、前記先行用紙のカールの状態に基づいて第２搬送路のストッパー部材の退避タイミングや退避速度を変更するストッパー駆動制御部を備える。
The post-processing apparatus according to the embodiment conveys a preceding sheet conveyance path that conveys a preceding sheet that has been previously conveyed from the image forming apparatus, and a subsequent sheet that has been conveyed from the image forming apparatus after the preceding sheet, The leading edge of the preceding sheet that is disposed downstream of the subsequent sheet conveying path that merges with the preceding sheet conveying path and the junction between the preceding sheet conveying path and the succeeding sheet conveying path and that is conveyed to the preceding sheet conveying path And a stopper member capable of appearing and retracting to wait for the preceding sheet, and superimposing the preceding sheet waiting in the preceding conveying path and the succeeding sheet conveyed in the succeeding sheet conveying path, in the sheet post-processing device for conveying the superimposed sheets to the tray for stacking the sheets for post-processing, saving time and recession of the second conveying path of the stopper member on the basis of the curl state of the preceding sheet Comprising a stopper drive control unit for changing the speed.
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者には可能であろう。 Hereinafter, a sheet post-processing apparatus and an image forming system according to an embodiment of the present invention (hereinafter simply referred to as an embodiment) will be described. Several examples are described below, but the present invention is not limited to these examples, and numerous improvements, modifications, variations, substitutions and application examples are possible without departing from the true spirit and scope of the present invention. It will be possible for those skilled in the art to conceive.
＜実施例１＞
以下実施例１に係る画像形成システムについて説明する。図１は実施例１に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。実施例１に係る画像形成システムは、画像形成装置に用紙後処理装置２００を並設して構成される。画像形成装置１００は、用紙に電子写真方式で画像形成を行う画像形成手段を備え、排出ローラ１０１から用紙を用紙後処理装置２００に排出する、実施例１に係る用紙後処理装置２００では、用紙のとじ処理、穿孔処理、シフト処理、整合処理がなされる。これらに処理は任意に選択することができ、おのおの後処理を行うか否かにより搬送経路が切り替わるようになっている。また、画像形成装置１００の画像形成手段は上述した電子写真方式の他、インクジェット方式その他の方式を採用できる。
<Example 1>
The image forming system according to the first embodiment will be described below. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the image forming system according to the first embodiment. The image forming system according to the first embodiment is configured by arranging a sheet post-processing apparatus 200 in parallel with an image forming apparatus. The image forming apparatus 100 includes an image forming unit that forms an image on a sheet in an electrophotographic manner, and discharges the sheet from the discharge roller 101 to the sheet post-processing apparatus 200. A binding process, a punching process, a shift process, and an alignment process are performed. The processing can be arbitrarily selected from these, and the conveyance path is switched depending on whether or not post-processing is performed. The image forming unit of the image forming apparatus 100 can employ an ink jet method or other methods in addition to the above-described electrophotographic method.
以下では、後処理として、とじ処理を行うために用紙をステイプルトレイ４０５に排紙する場合を例に説明する。図１において、画像形成装置１００から排出ローラ１０１で排出された用紙は、用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送ローラ２０２によって用紙後処理装置２００内に搬入される。搬送路２２１、２２０は用紙にとじ処理を行わない場合の搬送路であり、搬送ローラ２０３で搬送された用紙は、分岐爪２３０、２３１により用紙の搬送方向が切り替えられる。 Hereinafter, as an example of post-processing, a case where a sheet is discharged to the staple tray 405 for performing the binding process will be described. In FIG. 1, the sheet discharged from the image forming apparatus 100 by the discharge roller 101 passes through the entrance guide plate 201 of the sheet post-processing apparatus 200 and is carried into the sheet post-processing apparatus 200 by the transport roller 202. The conveyance paths 221 and 220 are conveyance paths when the sheet is not bound, and the conveyance direction of the sheet conveyed by the conveyance roller 203 is switched by the branching claws 230 and 231.
用紙にとじ処理を行う場合、用紙を搬送路２２２経由でステイプルトレイ４０５へ搬送し、たたきコロ２１３で縦整合を行い、次いでジョガー４０１で横整合を行い、所定枚数蓄留後、ステイプラ４００でとじ処理を行い、排紙トレイ２１８に放出する。なお、符号５０２は用紙に孔開け処理を行う穿孔器を示している。 When performing the binding process on the sheet, the sheet is conveyed to the staple tray 405 via the conveyance path 222, the vertical alignment is performed by the tapping roller 213, the horizontal alignment is performed by the jogger 401, the predetermined number of sheets are stored, and then the stapler 400 is bound. Processing is performed and the sheet is discharged to the paper discharge tray 218. Reference numeral 502 denotes a punch for performing a punching process on a sheet.
次に搬送路２２２について説明する。ステイプル処理を行う用紙は搬送路２２２に搬送される。搬送路２２２は搬送ローラ２０８の下流で切換爪２３２先行用紙搬送路２２２ａと、後続用紙搬送路２２２ｂとに分岐しており、搬送ローラ２１０の上流で両搬送路２２２ａ、２２２ｂが合流する構成になっている。また、搬送路２２２ａには、搬送ローラ２１２が、後続用紙搬送路２２２ｂには搬送ローラ２０９及び用紙を検知する用紙検知センサー２４１が配置されている。 Next, the conveyance path 222 will be described. The sheet to be stapled is conveyed to the conveyance path 222. The conveyance path 222 branches downstream of the conveyance roller 208 into a switching claw 232, a preceding paper conveyance path 222a, and a subsequent paper conveyance path 222b, and the conveyance paths 222a and 222b are joined upstream of the conveyance roller 210. ing. Further, a transport roller 212 is disposed in the transport path 222a, and a transport roller 209 and a paper detection sensor 241 for detecting the paper are disposed in the subsequent paper transport path 222b.
以下最初に搬送される先行用紙Ｐ１と、この先行用紙Ｐ１の後に搬送される後続用紙Ｐ２とが搬送され、とじ処理される場合を例として説明する。画像形成装置１００からの先行用紙Ｐ１は、まず切換爪２３２により搬送路２２２ａに搬送される。 Hereinafter, a case will be described as an example where the preceding sheet P1 conveyed first and the succeeding sheet P2 conveyed after the preceding sheet P1 are conveyed and processed for binding. The preceding paper P1 from the image forming apparatus 100 is first transported to the transport path 222a by the switching claw 232.
搬送路２２２ａに搬送された先行用紙Ｐ１は、先端をストッパー部材である先端ストッパー２４０により止められ待機（プレスタック）状態とされる。この間搬送ローラ２１２は駆動し続けているが、先端ストッパー２４０により用紙先端が規制されているため、間搬送ローラ２１２は用紙に対してスリップしている。次に切換爪２３２を切り替えて後続用紙Ｐ２を後続用紙搬送路２２２ｂに搬送する。先行用紙搬送路２２２ａには用紙検知センサー２４１が設けてあり、後続用紙Ｐ２が搬送されて、一定時間経過後、先端ストッパー２４０が退避される。 The preceding paper P1 transported to the transport path 222a is stopped by a front end stopper 240, which is a stopper member, and is in a standby (prestack) state. During this time, the transport roller 212 continues to be driven, but since the leading edge of the sheet is regulated by the leading end stopper 240, the intermediate transport roller 212 slips with respect to the sheet. Next, the switching claw 232 is switched to transport the succeeding sheet P2 to the succeeding sheet transport path 222b. A paper detection sensor 241 is provided in the preceding paper conveyance path 222a, and the trailing paper P2 is conveyed, and after a predetermined time has elapsed, the leading end stopper 240 is retracted.
図２は用紙後処理装置の先端ストッパーを示す斜視図である。先端ストッパー２４０が退避することにより、先行用紙Ｐ１が搬送開始されて、搬送ローラ２１０の手前で、２２２ｂからの後続用紙Ｐ２と合流して、用紙が２枚重ね合わせられステイプルトレイ４０５に搬送される。図２示すように、先端ストッパー２４０の軸にはギア２４２が接続されており、先端ストッパー駆動モータ２４６でモータギア２４３を正逆回転することにより、搬送路２２２に先端ストッパー２４０の先端部が出没する構成になっている。 FIG. 2 is a perspective view showing a leading end stopper of the sheet post-processing apparatus. By retracting the leading end stopper 240, the preceding paper P1 is started to be transported, and merges with the succeeding paper P2 from 222b before the transport roller 210, and the two sheets are overlapped and transported to the staple tray 405. . As shown in FIG. 2, a gear 242 is connected to the shaft of the tip stopper 240, and the tip of the tip stopper 240 appears and disappears in the conveyance path 222 by rotating the motor gear 243 forward and backward by the tip stopper drive motor 246. It is configured.
図３は用紙後処理装置の用紙搬送路の構成を示す模式図、図４は同じく用紙後処理装置における先行用紙のカールと用紙のずれとの関係を示す模式図である。図３において、先行用紙Ｐ１は先行用紙搬送路２２２ａに搬送される。実施例１に係る用紙後処理装置２００では、先行用紙搬送路２２２ａに先行用紙Ｐ１のカールの方向を検知するカール検知センサー２４４、２４５を設けている。各カール検知センサー２４４、２４５は、近接した用紙を検知するものである。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the paper transport path of the paper post-processing device, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the curl of the preceding paper and the paper misalignment in the paper post-processing device. In FIG. 3, the preceding sheet P1 is conveyed to the preceding sheet conveying path 222a. In the sheet post-processing apparatus 200 according to the first embodiment, curl detection sensors 244 and 245 that detect the curl direction of the preceding sheet P1 are provided in the preceding sheet conveyance path 222a. Each of the curl detection sensors 244 and 245 detects a close sheet.
この例では、カール検知センサー２４４が用紙を検知した場合、用紙はバックカール方向にカールしており（図３中鎖線ＣＢ）、カール検知センサー２４５が用紙を検知した場合、用紙はフェースカール方向にカールしており（同じく一点鎖線ＣＦ）、さらに両センサー２４４、２４５が用紙を検知しない場合、用紙はカールしていない状態（同じく実線ＣＮ）である。 In this example, when the curl detection sensor 244 detects the paper, the paper is curled in the back curl direction (chain line CB in FIG. 3), and when the curl detection sensor 245 detects the paper, the paper is in the face curl direction. If the sheet is curled (also the alternate long and short dash line CF) and the sensors 244 and 245 do not detect the sheet, the sheet is not curled (also the solid line CN).
先行用紙Ｐ１が先端ストッパー２４０で待機している状態（図５（ａ））において、先行用紙Ｐ１にカールが生じていないとき、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２とは同時に搬送され両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれは発生しない（同（ｂ））。 In a state where the preceding paper P1 is waiting at the leading end stopper 240 (FIG. 5A), when the preceding paper P1 is not curled, the preceding paper P1 and the succeeding paper P2 are conveyed simultaneously and both the papers P1, P2 are conveyed. No deviation occurs ((b)).
用紙Ｐ１にバックカールが発生している状態（同５（ｃ））では、用紙Ｐ１の先端は先端ストッパー２４０の退避する方向に向いており、先端ストッパー２４０が退避開始し始めても、先端ストッパー２４０が搬送路から完全に退避するまで用紙が動きださない。このため、後続用紙Ｐ２が先行用紙Ｐ１より先に移動し両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれが生じる。 In the state where the back curl is generated on the sheet P1 (5c), the leading end of the sheet P1 is directed in the retracting direction of the leading end stopper 240, and even if the leading end stopper 240 starts to retract, the leading end stopper 240 The paper will not move until it is completely retracted from the transport path. For this reason, the succeeding sheet P2 moves ahead of the preceding sheet P1, and the both sheets P1, P2 are displaced.
一方、先行用紙Ｐ１にフェースカールが発生している状態（同（ｄ））では、先行用紙Ｐ１の先端は先端ストッパー２４０が退避する方向と逆の方向に向いており、先端ストッパー２４０が退避した直後に用紙が搬送開始される。このため先行用紙Ｐ１が後続用紙Ｐ２より先に移動し両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれが生じる。 On the other hand, in the state where the face curl is generated in the preceding paper P1 ((d)), the leading edge of the preceding paper P1 is directed in a direction opposite to the direction in which the leading edge stopper 240 is retracted, and the leading edge stopper 240 is retracted. Immediately after that, the sheet starts to be conveyed. For this reason, the preceding paper P1 moves ahead of the succeeding paper P2, and the papers P1 and P2 are displaced.
次に用紙後処理装置２００における先端ストッパー２４０の駆動制御について説明する。図５は実施例１に係る用紙後処理装置における先端ストッパーの駆動制御系を示すブロック図である。先端ストッパー２４０を駆動する先端ストッパー駆動モータ２４６は、ストッパー駆動制御部であるモータ駆動制御部２５０で駆動制御される。モータ駆動制御部２５０には、カール検知センサー２４４、２４５、用紙検知センサー２４１が接続されており、モータ駆動制御部２５０は、カール検知センサー２４４、２４５、用紙検知センサー２４１の検出状態に基づいて先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動を制御する。モータ駆動制御部２５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターとモータドライバーを備えて構成され、ＣＰＵでＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動タイミング、駆動速度等を制御する。 Next, drive control of the leading end stopper 240 in the paper post-processing apparatus 200 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a drive control system for the leading end stopper in the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment. The tip stopper drive motor 246 that drives the tip stopper 240 is driven and controlled by a motor drive controller 250 that is a stopper drive controller. The motor drive control unit 250 is connected with curl detection sensors 244 and 245 and a paper detection sensor 241, and the motor drive control unit 250 is based on the detection state of the curl detection sensors 244 and 245 and the paper detection sensor 241. The drive of the stopper drive motor 246 is controlled. The motor drive control unit 250 includes a microcomputer including a CPU, RAM, ROM, and the like and a motor driver. By executing a program stored in the ROM by the CPU, the drive timing of the tip stopper drive motor 246, Control the driving speed.
実施例１に係る用紙後処理装置２００では、カール検知センサー２４４、２４５により先行用紙Ｐカールの方向を検知し、先端ストッパー２４０を動作させるタイミングを変更することにより防止する。 In the sheet post-processing apparatus 200 according to the first embodiment, the curl detection sensors 244 and 245 detect the direction of the preceding sheet P curl and prevent it by changing the timing at which the leading end stopper 240 is operated.
先端ストッパー２４０の動作について説明する。図６は実施例１に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。まず用紙のプレスタックを行う（ステップＳ１）。そして、この状態において両センサー２４４、２４５で用紙のカールの方向を検知する（ステップＳ２）。先行用紙Ｐ１がカールしていない状態のとき（ステップＳ３、図５（ａ））、モータ駆動制御部２５０は、用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ（ミリ秒：以下、ｍｓと記載。なお、ミリ秒単位での動作、制御でなくても良いことはもちろんである。）後に先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して、Ｘ（ｍｓ）遅延して先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ４）。
The operation of the tip stopper 240 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment. First, the sheets are prestacked (step S1). In this state, the sensors 244 and 245 detect the curl direction of the paper (step S2). When the preceding paper P1 is not curled (step S3, FIG. 5A), the motor drive control unit 250 detects X (milliseconds: hereinafter, ms) after the paper detection sensor 241 detects the leading edge of the paper. Description: Needless to say, the operation and control in milliseconds are not necessary.) After that, the front end stopper driving motor 246 is driven, and the front end stopper driving motor 246 is driven after a delay of X (ms). thereby removing all leading end stopper 240 Te (step S4).
カール検知センサー２４４、２４５で先行用紙Ｐ１のカールを検出した場合には以下の処理を行う。カール検知センサー２４４が先行用紙Ｐ１を検出した場合、すなわち先行用紙Ｐ１のカールがバックカールである場合（ステップＳ５のＹ）モータ駆動制御部２５０は用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ−ａ（ｍｓ）遅延して先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ６）。
When the curl detection sensors 244 and 245 detect the curl of the preceding paper P1, the following processing is performed. When the curl detection sensor 244 detects the preceding paper P1, that is, when the curl of the preceding paper P1 is a back curl (Y in step S5), the motor drive control unit 250 detects that the paper detection sensor 241 has detected the leading edge of the paper and then X -a (ms) by driving the tip stopper drive motor 246 with a delay to removing all leading end stopper 240 (step S6).
一方、カール検知センサー２４５が先行用紙Ｐ１を検出した場合、すなわち先行用紙Ｐ１のカールがフェースカールである場合（ステップＳ５のＮ）モータ駆動制御部２５０は用紙検知センサー２４１が用紙先端を検知後した後Ｘ＋ａ（ｍｓ）遅延させて端ストッパー駆動モータ２４６を駆動して先端ストッパー２４０を退避させる（ステップＳ７）。なお、前記値「ａ」は、先行用紙Ｐ１にバックカールやフェースカールが生じたときに、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との搬送タイミングのずれを相殺する値であり、この値は適用する装置、用紙などによって定まり、これは実験的に定められる。この例では先行用紙Ｐ１のカールがバックカールであっても、フェースカールであっても制御を簡単にするため、補正値を同じ値「ａ」としたが、これらは異なる値とすることができる。
On the other hand, when the curl detection sensor 245 detects the preceding sheet P1, that is, when the curl of the preceding sheet P1 is a face curl (N in step S5), the motor drive control unit 250 detects that the sheet detection sensor 241 has detected the leading edge of the sheet. rear X + a (ms) is delayed to removing all leading end stopper 240 by driving the end stopper drive motor 246 (step S7). The value “a” is a value that cancels the deviation in the conveyance timing between the preceding sheet P1 and the succeeding sheet P2 when back curl or face curl occurs in the preceding sheet P1, and this value is applied to the apparatus. This is determined by the paper and is determined experimentally. In this example, the correction value is set to the same value “a” in order to simplify the control regardless of whether the curl of the preceding paper P1 is a back curl or a face curl, but these can be different values. .
実施例１に係る用紙後処理装置２００では、このような制御にすることにより、用紙の搬送開始タイミングをカール状態にかかわらず一定にすることができ、用紙重ね合わせ搬送時のずれを防止でき、綴じ処理された用紙のそろえ不良を防止することができる。 In the sheet post-processing apparatus 200 according to the first embodiment, by performing such control, it is possible to make the sheet conveyance start timing constant regardless of the curl state, and to prevent a deviation during sheet overlap conveyance. It is possible to prevent alignment failure of the bound sheets.
＜実施例２＞
次に実施例２に係る用紙後処理装置について説明する。実施例２に係る用紙後処理装置では、先行用紙搬送路２２２ａと後続用紙搬送路２２２ｂの合流箇所と間先端ストッパー２４０の間に配置されるカール検知センサー２４４、２４５が、先行用紙Ｐ１の先端カール量を測定するものとしている。このカール検知センサー２４４、２４５は、それぞれ取り付けられたフィラーの押さえ量を検出することにより先行用紙Ｐ１のカールの高さ寸法を検知する。実施例２に係る用紙後処理装置２００では、モータ駆動制御部２５０は、このカール検知センサー２４４、２４５から得られたカール高さ寸法の値に基づいて先端ストッパー２４０の退避タイミングを変更する。
<Example 2>
Next, a sheet post-processing apparatus according to the second embodiment will be described. In the paper post-processing apparatus according to the second embodiment, the curl detection sensors 244 and 245 disposed between the joining point of the preceding paper transport path 222a and the subsequent paper transport path 222b and the front end stopper 240 include the front end curl of the preceding paper P1. The amount is to be measured. The curl detection sensors 244 and 245 detect the curl height dimension of the preceding paper P1 by detecting the pressing amount of the attached filler. In the paper post-processing apparatus 200 according to the second embodiment, the motor drive control unit 250 changes the retraction timing of the leading end stopper 240 based on the curl height value obtained from the curl detection sensors 244 and 245.
カール検知センサー２４５がバックカールを検知すると、モータ駆動制御部２５０は、このカール検知センサー２４５によって測定されたカール高さがＣに応じて、用紙検知センサー２４１で後続用紙Ｐ２を検知してから先端ストッパー駆動モータ２４６を駆動するまでの遅延時間Ｘを定める。前記カール高さ寸法Ｃと遅延時間Ｘとの関係は、装置や用紙の種類によって実験的に定まる。ここで、２種類のカール高さ寸法Ｃ１、Ｃ２（Ｃ１＞Ｃ２）について遅延時間をＸＣ１（ｍｓ）、ＸＣ２（ｍｓ）、カールがない場合の遅延時間をＸ０（ｍｓ）とすると、Ｘ０＞ＸＣ１＞ＸＣ２の関係となる。 When the curl detection sensor 245 detects the back curl, the motor drive control unit 250 detects the succeeding paper P2 with the paper detection sensor 241 according to the curl height measured by the curl detection sensor 245, and then the leading edge. A delay time X until the stopper drive motor 246 is driven is determined. The relationship between the curl height dimension C and the delay time X is experimentally determined depending on the type of apparatus and paper. Here, assuming that the delay time is XC1 (ms) and XC2 (ms) for two types of curl height dimensions C1 and C2 (C1> C2), and the delay time when there is no curl is X0 (ms), X0> XC1 > XC2 relationship.
同様に、先行用紙Ｐ１がフェースカールしている場合には、カール検知センサー２４４がその値を測定し、モータ駆動制御部２５０が先端ストッパー駆動モータ２４６の駆動タイミングを前述したカールがない場合の遅延時間Ｘ０より短くなるよう制御する。 Similarly, when the preceding paper P1 is face curled, the curl detection sensor 244 measures the value, and the motor drive control unit 250 delays the driving timing of the leading end stopper drive motor 246 when the above-mentioned curl is not present. Control is performed so as to be shorter than time X0.
実施例２に係る用紙後処理装置によれば、カールの高さ量に合わせて先端ストッパーの退避開始時間を変更しているので、より正確に先行紙と後続紙とが重ね合わせられる際の用紙のずれを防止できる。 According to the paper post-processing apparatus according to the second embodiment, the retracting start time of the leading end stopper is changed in accordance with the height of the curl, so that the paper when the preceding paper and the succeeding paper are superimposed more accurately. Can be prevented from shifting.
＜実施例３＞
実施例３に係る画像形成装置は、先端ストッパー２４０の下流に間に重なって搬送される用紙の長さを計測する用紙センサー２４７（図１参照）を配置し、モータ駆動制御部２５０は、用紙センサー２４７が計測した用紙の長さに基づいて先端ストッパー２４０の退避タイミングを変更する。すなわち、実施例３に係る用紙後処理装置において、重ね合わせられた先行用紙Ｐ１および後続用紙Ｐ２は、重ね合わされて搬送ローラ２１０を通過し、ステイプルトレイ４０５に排紙される。この重ね合わさった用紙の長さ測定のため、先端ストッパー２４０の下流に配置された搬送ローラ２１０の直後に用紙センサー２４７を設けている。
<Example 3>
In the image forming apparatus according to the third embodiment, a sheet sensor 247 (see FIG. 1) that measures the length of the sheet that is conveyed while being overlapped on the downstream side of the front end stopper 240 is disposed. Based on the sheet length measured by the sensor 247, the retract timing of the leading end stopper 240 is changed. That is, in the sheet post-processing apparatus according to the third embodiment, the superimposed preceding sheet P1 and succeeding sheet P2 are overlapped, pass through the transport roller 210, and are discharged to the staple tray 405. In order to measure the length of the stacked sheets, a sheet sensor 247 is provided immediately after the conveying roller 210 disposed downstream of the leading end stopper 240.
ここで、重ね合わせた先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との長さの基準値をＥ（ｍｍ）とし、センサー２４７による測定値をＥ１（ｍｍ）とすると（Ｅ１−Ｅ）（ｍｍ）が基準値Ｅからの両用紙Ｐ１、Ｐ２のずれ量となる。実施例３に係る画像形成装置では、前記実施例１または実施例２で行った制御に加えて、この値（Ｅ１−Ｅ）が一定値より大きくなった場合は、先端ストッパー２４０を動作させるタイミングを早めてプレスタック紙と次紙のずれを補正する制御を行う。 Here, if the reference value of the length of the superimposed preceding paper P1 and succeeding paper P2 is E (mm) and the measurement value by the sensor 247 is E1 (mm), (E1-E) (mm) is the reference value. This is the amount of deviation of both sheets P1, P2 from E. In the image forming apparatus according to the third embodiment, in addition to the control performed in the first or second embodiment, when this value (E1-E) is greater than a certain value, the timing for operating the tip stopper 240 As soon as possible, control is performed to correct the deviation between the pre-stack paper and the next paper.
図７は実施例３に係る用紙後処理装置の動作を示すフローチャートである。実施例３に係る画像形成装置では、前記第１実施例または第２実施例と同様にモータ駆動制御部２５０による先端ストッパー２４０の退避制御がなされる。実施例３では、この制御に加えて先行用紙Ｐ１が搬入され（ステップＳ１１）、実施例１または実施例２に係るモータ駆動制御部２５０の制御に基づいて重ね合わせられる（ステップＳ１２）。その後この重ね合わされた用紙の全長Ｅ１（ｍｍ）がセンサー２４７の信号に基づいてモータ駆動制御部２５０で取得される（ステップＳ１３）。そして、この値Ｅ１と、設定された長さ、すなわち両用紙Ｐ１、Ｐ２にずれがない場合の重ね合わせ長さＥ（ｍｍ）と比較され、この差（Ｅ１−Ｅ）が許容値Ｆの範囲であるかが判定される（ステップＳ１４）。（Ｅ１−Ｅ）の値が許容値Ｆを超える場合、モータ駆動制御部２５０は、先端ストッパー２４０の退避タイミングを早め（ステップＳ１５）、（Ｅ１−Ｅ）が許容値Ｆ以下の場合モータ駆動制御部２５０はタイミングを変更しない。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the sheet post-processing apparatus according to the third embodiment. The image forming apparatus according to the third embodiment, retreat avoid control of the tip stopper 240 according to the first embodiment or the second embodiment similarly to the motor drive control unit 250 is performed. In the third embodiment, in addition to this control, the preceding paper P1 is carried in (step S11) and superimposed based on the control of the motor drive control unit 250 according to the first or second embodiment (step S12). Thereafter, the total length E1 (mm) of the overlapped sheets is acquired by the motor drive control unit 250 based on the signal of the sensor 247 (step S13). Then, this value E1 is compared with the set length, that is, the overlap length E (mm) when there is no deviation between both sheets P1, P2, and this difference (E1-E) is within the allowable value F range. Is determined (step S14). If the value of (E1-E) exceeds the allowable value F, the motor drive control unit 250, soon (step S15) to avoid timing retraction of the tip stopper 240, (E1-E) is a case of less than the allowable value F motor drive The controller 250 does not change the timing.
実施例３に係る画像形成装置によれば、搬送時に重ね合わせた２枚の用紙の見かけの全長を測定し、ずれ量が大きい場合は、先端ストッパー退避開始タイミングを変更することにより、重ね合わせ搬送時の用紙のずれを少なくすることができる。 According to the image forming apparatus according to the third embodiment, the apparent total length of the two sheets overlapped at the time of conveyance is measured, and when the deviation amount is large, the leading end stopper retracting start timing is changed to overlap and convey It is possible to reduce misalignment of paper at the time.
＜実施例４＞
次に実施例４について説明する。実施例４に係る画像形成装置１００は、モータ駆動制御部２５０は、カール検知センサー２４４、２４５が測定したカールの高さに基づいて先端ストッパー駆動モータ２４６を制御して、先端ストッパー２４０の退避速度を変更するものである。その他の構成は、実施例１に係る画像形成装置と同様である。このような制御により、先行用紙Ｐ１のフェースカールを検出した場合には、先端ストッパー駆動モータ２４６の回転速度を低くして先端ストッパー２４０を、先行用紙Ｐ１にカールがない場合より遅く退避させる。一方、先行用紙Ｐ１のバックカールを検出した場合には、先端ストッパー駆動モータ２４６の回転速度を高くして先端ストッパー２４０を先行用紙Ｐ１にカールがない場合より速く退避させる。なお、モータ駆動制御部２５０の制御は、先行用紙Ｐ１のカールの方向に基づいて行ってもよい。また、第３の実施例と同様に、センサー２４７に基づいて重ね合わせた用紙の寸法を計測し、これに基づいて行うモータ駆動制御部２５０の制御を重ねて行うことができる。
<Example 4>
Next, Example 4 will be described. The image forming apparatus 100 according to the fourth embodiment, the motor drive control unit 250 controls the tip stopper drive motor 246 based on the height of the curl curl detecting sensor 244 and 245 is measured, withdrawal of the tip stopper 240 avoided The speed is changed. Other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment. When the face curl of the preceding sheet P1 is detected by such control, the rotation speed of the leading end stopper drive motor 246 is decreased to retract the leading end stopper 240 later than when the leading sheet P1 has no curl. On the other hand, when the back curl of the preceding sheet P1 is detected, the rotation speed of the leading end stopper drive motor 246 is increased to retract the leading end stopper 240 faster than when the leading sheet P1 is not curled. The control of the motor drive control unit 250 may be performed based on the curl direction of the preceding paper P1. Similarly to the third embodiment, the dimensions of the stacked sheets can be measured based on the sensor 247, and the control of the motor drive control unit 250 performed based on the dimensions can be performed repeatedly.
１００ 画像形成装置
１０１ 排出ローラ
２００ 用紙後処理装置
２０１ 入口ガイド板
２０２ 搬送ローラ
２０３ 搬送ローラ
２０８ 搬送ローラ
２０９ 搬送ローラ
２１０ 搬送ローラ
２１２ 搬送ローラ
２１３ たたきコロ
２１８ 排紙トレイ
２２１、２２０ 搬送路
２２２ 搬送路
２２２ａ 先行用紙搬送路
２２２ｂ 後続用紙搬送路
２３０、２３１ 分岐爪
２３２ 切換爪
２４０ 先端ストッパー（ストッパー部材）
２４１ 用紙検知センサー
２４２ ギア
２４３ モータギア
２４４ カール検知センサー
２４５ カール検知センサー
２４６ 先端ストッパー駆動モータ
２４７ 用紙センサー
２５０ モータ駆動制御部（ストッパー駆動制御部）
４００ ステイプラ
４０１ ジョガー
４０５ ステイプルトレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Discharge roller 200 Paper post-processing apparatus 201 Entrance guide plate 202 Conveying roller 203 Conveying roller 208 Conveying roller 209 Conveying roller 210 Conveying roller 212 Conveying roller 213 Discharging tray 218 Discharging trays 221 and 220 Conveying path 222 Conveying path 222a Prior paper transport path 222b Subsequent paper transport path 230, 231 Branching claw 232 Switching claw 240 Tip stopper (stopper member)
241 Paper detection sensor 242 Gear 243 Motor gear 244 Curl detection sensor 245 Curl detection sensor 246 Tip stopper drive motor 247 Paper sensor 250 Motor drive controller (stopper drive controller)
400 Stapler 401 Jogger 405 Staple tray
Claims (9)
前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、
前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、
前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、
前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避タイミングを変更するストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置。 A preceding paper transport path for transporting a preceding paper that has been carried in first from the image forming apparatus;
A succeeding sheet transport path for transporting a succeeding sheet carried from the image forming apparatus after the preceding sheet and joining the preceding sheet transport path;
A retractable stopper member that is arranged downstream of the joining point of the preceding paper transport path and the subsequent paper transport path and that abuts on the leading edge of the preceding paper transported to the preceding paper transport path and waits for the preceding paper And comprising
After the preceding sheet that has been waiting on the preceding conveyance path and the subsequent sheet conveyed on the subsequent sheet conveyance path are overlapped, and the overlapped sheet is conveyed to a tray on which sheets are stacked for post-processing. In the processing device,
Provided with a curl detecting means for detecting the curl state of the preceding sheet,
A stopper drive control unit configured to change a retraction timing of the stopper member so as to cancel a shift in a conveyance timing between the preceding sheet and the succeeding sheet based on a curl state of the preceding sheet detected by the curl detecting unit; A paper post-processing apparatus characterized by the above.
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの方向により変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1,
Provided with the curl detecting means upstream of the stopper member to detect the direction of curl of the preceding sheet,
The stopper drive control unit, the sheet post-processing apparatus and changing the direction of curl detected by pre-listen Lumpur detecting means changes the amount of retraction timing of the stopper member.
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの量を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避タイミングの変更量を前記カール検知手段により検知したカールの量に基づいて変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1,
Provided with the curl detecting means upstream of the stopper member to detect the amount of curl of the preceding sheet,
The stopper drive control unit, the sheet post-processing apparatus and changes based on the amount of curl detected by pre-listen Lumpur detecting means changes the amount of retraction timing of the stopper member.
前記ストッパー部材の下流に、重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、
前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の見かけの全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1,
A paper sensor that measures the length of the paper that is conveyed while being superimposed is provided downstream of the stopper member,
The sheet post-processing apparatus, wherein the stopper drive control unit changes a retreat start timing of the stopper member based on an apparent total length of the stacked and conveyed sheets measured by the sheet sensor.
前記画像形成装置から前記先行用紙の後から搬入された後続用紙を搬送し、前記先行用紙搬送路に合流する後続用紙搬送路と、
前記先行用紙搬送路と前記後続用紙搬送路との合流箇所の下流に配置され、前記先行用紙紙搬送路に搬送された前記先行用紙の先端に突き当たって前記先行用紙を待機させる出没可能なストッパー部材と、を備え、
前記先行用搬送路に待機していた先行用紙と、前記後続用紙搬送路で搬送された後続用紙とを重ね合わせ、この重ね合わせた用紙を後処理のため用紙を積層するトレイに搬送する用紙後処理装置において、
前記先行用紙のカールの状態を検出するカール検知手段を備えるとともに、
該カール検知手段で検出した先行用紙のカールの状態に基づいて前記先行用紙と前記後続用紙との搬送タイミングのずれを相殺するように前記ストッパー部材の退避速度を変更する制御を行うストッパー駆動制御部を備えることを特徴とする用紙後処理装置。 A preceding paper transport path for transporting a preceding paper that has been carried in first from the image forming apparatus;
A succeeding sheet transport path for transporting a succeeding sheet carried from the image forming apparatus after the preceding sheet and joining the preceding sheet transport path;
A retractable stopper member that is disposed downstream of the joining point of the preceding paper transport path and the subsequent paper transport path and that abuts on the leading edge of the preceding paper transported to the preceding paper transport path and waits for the preceding paper And comprising
After the preceding sheet that has been waiting on the preceding conveyance path and the subsequent sheet conveyed on the subsequent sheet conveyance path are overlapped, and the overlapped sheet is conveyed to a tray on which sheets are stacked for post-processing. In the processing device,
Provided with a curl detecting means for detecting the curl state of the preceding sheet,
A stopper drive control unit that performs control to change the retracting speed of the stopper member so as to cancel the deviation of the conveyance timing between the preceding sheet and the succeeding sheet based on the curl state of the preceding sheet detected by the curl detecting means. A sheet post-processing apparatus comprising:
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの高さを検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により検知したカールの高さにより変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein
The curl detecting means detects the height of curl of the preceding sheet provided upstream of the stopper member,
The stopper drive control unit, the sheet post-processing apparatus and changing the height of curl detected by pre-listen Lumpur detecting means changes the amount of retraction speed of the stopper member.
前記カール検知手段を前記ストッパー部材の上流に備えて前記先行用紙のカールの方向を検出し、
前記ストッパー駆動制御部は、前記ストッパー部材の退避速度の変更量を前記カール検知手段により計測したカールの方向に基づいて変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein
Provided with the curl detecting means upstream of the stopper member to detect the direction of curl of the preceding sheet,
The stopper drive control unit, the sheet post-processing apparatus and changes based on the direction of the curl and the change amount of retraction speed of the stopper member is measured by pre-listen Lumpur detecting means.
前記ストッパー部材の下流に重ね合わされて搬送される用紙の長さを計測する用紙センサーを備え、
前記ストッパー駆動制御部は、前記用紙センサーが計測した前記重ね合わされて搬送される用紙の全長に基づいて前記ストッパー部材の退避開始タイミングを変更することを特徴とする用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 5, wherein
A paper sensor that measures the length of the paper that is superimposed and conveyed downstream of the stopper member;
The sheet post-processing apparatus, wherein the stopper drive control unit changes a retreat start timing of the stopper member based on a total length of the overlapped and conveyed sheets measured by the sheet sensor.
9. An image comprising: the sheet post-processing apparatus according to claim 1; and an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed to the sheet post-processing apparatus. Forming system.
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