JP4801528B2

JP4801528B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4801528B2
Application number: JP2006216340A
Authority: JP
Inventors: 有人蔵重
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2026-08-09
Also published as: JP2008037618A

Description

本発明は、シート後処理装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus.

特許文献１には、シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを積載する排出トレイとを備えたシート後処理装置において、折り処理を施したシートを順次、排出トレイ上に重ねて積載している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a sheet post-processing apparatus that includes a folding processing unit that performs folding processing on a sheet, a discharge roller that discharges the folded sheet, and a discharge tray on which the discharged sheets are stacked. The processed sheets are sequentially stacked on the discharge tray.

しかし、折り処理を施した先行シート１００ａが排出ローラ１０１から排出トレイ１０３に積載されると（図６（ａ））、所定時間経過後に排出トレイ１０３上に積載された先行シート１００ａの折り部分が開いてしまい（図６（ｂ））、先に排出された先行シート１００ａの開き部分に、次に排出された後行シート１００ｂが潜り込み（図６（ｃ））、積載不良が生じるおそれがあった。 However, when the preceding sheet 100a subjected to the folding process is stacked on the discharge tray 103 from the discharge roller 101 (FIG. 6A), the folded portion of the preceding sheet 100a stacked on the discharge tray 103 after a predetermined time has elapsed. If the sheet is opened (FIG. 6 (b)), the succeeding sheet 100b that has been discharged next sinks into the opening portion of the preceding sheet 100a that has been discharged first (FIG. 6 (c)), which may cause a stacking failure. It was.

一方、特許文献２に記載の従来技術には、シート後処理装置において、排出トレイに排紙されたシートの広がりを抑える押さえ部材を設けた技術が開示されている。 On the other hand, the prior art described in Patent Document 2 discloses a technique in which a pressing member that suppresses the spread of a sheet discharged to a discharge tray is provided in a sheet post-processing apparatus.

特開２００４−１０１９７号公報JP 2004-10197 A 特開２００５−２６３４０４号公報JP 2005-263404 A

しかし、特許文献２に記載の従来技術では、排出トレイに排紙されたシートの開きを押さえ部材で抑えているため、構成が複雑になるという問題があった。 However, the conventional technique described in Patent Document 2 has a problem that the configuration is complicated because the opening of the sheet discharged to the discharge tray is suppressed by the pressing member.

本発明は、簡易な構成で積載不良の発生を防止することができるシート後処理装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus that can prevent a stacking failure with a simple configuration.

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを受ける排出トレイと、排出ローラの駆動を制御する排出ローラ駆動制御手段とを備え、排出ローラは排出トレイよりも上方位置にあり且つ排出トレイにシートを順次積載しており、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラがシートを挟んだ状態で排出ローラの駆動を停止して、先に排出される先行シートを排出ローラの位置に待機させており、所定時間の経過後に一時停止した排出ローラを駆動して先行シートを排出トレイに排出し、続いて排出される後行シートを排出ローラに食い込ませていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a folding processing unit that performs folding processing on a sheet, a discharge roller that discharges the folded sheet, and a discharge tray that receives the discharged sheet. And a discharge roller drive control means for controlling the drive of the discharge roller, the discharge roller is positioned above the discharge tray and the sheets are sequentially stacked on the discharge tray. The discharge roller drive control means includes a discharge roller The drive of the discharge roller is stopped in a state where the sheet is sandwiched, and the preceding sheet to be discharged first is kept waiting at the position of the discharge roller. A subsequent sheet that is discharged to the discharge tray and subsequently discharged is eaten into the discharge roller .

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載のシート後処理装置において、前記折り処理部により折り処理されたシートが一枚のみの場合、排出ローラ駆動制御手段は、排出ローラの駆動を停止せず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sheet post-processing apparatus according to the first aspect, when only one sheet is folded by the folding processing unit, the discharge roller drive control means drives the discharge roller. The sheet is discharged to the discharge tray without stopping .

請求項３に記載された発明は、請求項１に記載のシート後処理装置において、前記折り処理部により折り処理されたシートが最終の場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止せず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする。 Invention described in claim 3 is the sheet post-processing apparatus according to claim 1, when the folding folding by the processing section processed sheet is the last, the discharge roller drive control means antidiarrheal stop the driving of the discharge roller First, the sheet is discharged to a discharge tray.

請求項４に記載された発明は、請求項１に記載のシート後処理装置において、前記排出ローラの搬送方向上流位置には、シートの有無を検知するシート検知手段が設けられており、該シート検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送異常の有無を判定する搬送異常判定手段を備え、前記排出ローラの駆動を停止しているときに前記シート検知手段がシート無しを検知した場合、前記搬送異常判定手段は搬送異常と判断しないことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet post-processing apparatus according to the first aspect , a sheet detecting means for detecting the presence or absence of a sheet is provided at an upstream position in the transport direction of the discharge roller. A conveyance abnormality determining unit that determines whether or not there is a sheet conveyance abnormality based on a detection result of the detection unit; and when the sheet detection unit detects the absence of a sheet when driving of the discharge roller is stopped, the conveyance The abnormality determination means does not determine that the conveyance is abnormal .

請求項５に記載された発明は、請求項１ないし４の何れかに記載のシート後処理装置を備えている画像形成装置であることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is an image forming apparatus including the sheet post-processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects .

本発明によれば、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止又は減速して、シートを排出ローラの位置に一時待機させているので、排出トレイに排出されるシートの排出間隔が短くなる。よって、排出トレイに先に排出されたシートの折り部分が大きく開く前に次のシートを排出トレイに排出することができ、先に排出されたシートの開き部分に次のシートが潜り込み難くなり、積載不良を防止できる。 According to the present invention, the discharge roller drive control means stops or decelerates the drive of the discharge roller, and temporarily holds the sheet at the position of the discharge roller, so that the discharge interval of the sheets discharged to the discharge tray is shortened. . Therefore, the next sheet can be discharged to the discharge tray before the folded portion of the sheet discharged first to the discharge tray is greatly opened, and the next sheet is less likely to sink into the opening portion of the sheet discharged first, Loading failure can be prevented.

従来技術のように、押さえ部材を設ける必要がないので構成が簡単である。 Unlike the prior art, since it is not necessary to provide a pressing member, the configuration is simple.

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は図５に示す用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。図２は本発明の用紙後処理装置のブロック図、図３及び図４は本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャート、図５は本発明に係る用紙後処理装置の全体図である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an enlarged view of the vicinity of the discharge tray of the paper post-processing apparatus shown in FIG. 5, (a) is a diagram showing a state in which the previous sheet bundle is waiting on the discharge roller, and (b) is a rear view. FIG. 4C is a diagram illustrating a state where a sheet bundle is discharged from a discharge roller, and FIG. 5C is a diagram illustrating a state where a subsequent sheet bundle is stacked on a discharge tray. FIG. 2 is a block diagram of the paper post-processing apparatus of the present invention, FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the paper discharge operation of the paper post-processing apparatus of the present invention, and FIG. 5 is an overall view of the paper post-processing apparatus according to the present invention. is there.

本実施の形態に係る用紙後処理装置１００は、画像形成装置本体１１０の排出ローラより排出された用紙（シート）にパンチ処理を施すパンチ処理部３と、綴じ処理が施されるステープル処理部７と、中折り処理が施される中折り処理部５と、処理が施された用紙を受ける排出トレイ（シフトトレイ１７、上トレイ１８、下トレイ２３）を備えている。 The sheet post-processing apparatus 100 according to the present embodiment includes a punch processing unit 3 that performs punch processing on a sheet (sheet) discharged from a discharge roller of the image forming apparatus main body 110, and a staple processing unit 7 that performs binding processing. And a folding unit 5 that performs the folding process, and a discharge tray (shift tray 17, upper tray 18, and lower tray 23) that receives the processed sheet.

パンチ処理部３は、画像形成装置本体１１０から排出された用紙を検出する入口センサ２０ａ、その下流に設けた入口ローラ３０ａ、パンチユニット４ａ、ホッパ４ｂ、ガイドローラ３１、分岐爪２４が入口搬送路Ａ中に順次配置されている。ソレノイドのＯＮにより分岐爪２４が回動して、用紙を上トレイ１８へ導く上搬送路Ｂ、シフトトレイ１７へ導く中間搬送路Ｃ、ステープル処理部７へ導く下搬送路Ｄへ、それぞれ振り分けられる。上搬送路Ｂに導かれた用紙は上トレイ排出ローラ３０ｇから上トレイ１８へ排出される。 The punch processing unit 3 includes an inlet sensor 20a that detects paper discharged from the image forming apparatus main body 110, an inlet roller 30a, a punch unit 4a, a hopper 4b, a guide roller 31, and a branch claw 24 provided downstream thereof. A are sequentially arranged in A. When the solenoid is turned on, the branching claw 24 is rotated and sorted to an upper conveyance path B that leads the paper to the upper tray 18, an intermediate conveyance path C that leads to the shift tray 17, and a lower conveyance path D that leads to the staple processing unit 7. . The sheet guided to the upper conveyance path B is discharged from the upper tray discharge roller 30g to the upper tray 18.

下搬送路Ｄには、用紙を中間搬送路Ｃに導くための分岐爪２５及びガイドローラ３２が設けられており、分岐爪２５の切換動作により用紙を中間搬送路Ｃに導くようにしている。また下搬送路Ｄには、複数の搬送ローラ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと、ステープルトレイ排紙センサ２０ｂが設けられており、下搬送路Ｄを搬送する用紙の有無及び後述のステープルトレイ１０へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。 The lower conveyance path D is provided with a branch claw 25 and a guide roller 32 for guiding the sheet to the intermediate conveyance path C, and the sheet is guided to the intermediate conveyance path C by the switching operation of the branch claw 25. The lower transport path D is provided with a plurality of transport rollers 30b, 30c, 30d and a staple tray paper discharge sensor 20b. The presence or absence of paper transporting the lower transport path D and the paper to the staple tray 10 to be described later are provided. It is used as a trigger for the alignment operation when discharging.

中間搬送路Ｃには用紙を搬送方向と直交する方向に所定量だけ移動可能なシフトコロ３０ｆが配置されており、搬送ローラ３０及びガイドローラ３２を経て中間搬送路Ｃへ搬送されてきた用紙はシフトコロ３０ｆの移動によって搬送方向と直交方向へ所定量ずれ、その状態で中間排出ローラ１５からシフトトレイ１７に排出される。尚、シフトコロ３０ｆの移動タイミングは入口センサ２０ａの用紙検知情報及び用紙サイズ情報に基づき決定される。また、シフトトレイ１７にはトレイに積載される用紙高さを検知する紙面検知センサ２０ｃが配置されており、紙面検知センサ２０ｃの検知結果に応じてシフトトレイ１７が上下に移動する。 A shift roller 30f that can move the sheet by a predetermined amount in a direction orthogonal to the conveyance direction is disposed in the intermediate conveyance path C, and the sheet conveyed to the intermediate conveyance path C via the conveyance roller 30 and the guide roller 32 is shifted by the shift roller 30f. By a movement of 30f, a predetermined amount is shifted in the direction orthogonal to the conveying direction, and in this state, the sheet is discharged from the intermediate discharge roller 15 to the shift tray 17. The movement timing of the shift roller 30f is determined based on the paper detection information and the paper size information of the entrance sensor 20a. The shift tray 17 is provided with a paper surface detection sensor 20c that detects the height of the paper loaded on the tray, and the shift tray 17 moves up and down according to the detection result of the paper surface detection sensor 20c.

ステープル処理部７は複数枚数の用紙がスタックされるステープルトレイ１０と、ステープルトレイ１０にスタックされた用紙の横方向の揃えを行うジョガーフェンス１２と、ステープルトレイ１０にスタックされた用紙の縦方向の揃えを行う戻しコロ８及び後端フェンス２７と、用紙束に対して綴じ処理を施すステープルユニット９と、ステープルされた用紙束をシフトトレイ１７へ押し出すための放出爪１１及び放出ベルト１４とを配置している。 The staple processing unit 7 includes a staple tray 10 on which a plurality of sheets are stacked, a jogger fence 12 that horizontally aligns the sheets stacked on the staple tray 10, and a vertical direction of the sheets stacked on the staple tray 10. A return roller 8 and a rear end fence 27 for aligning, a staple unit 9 for performing a binding process on the sheet bundle, and a discharge claw 11 and a discharge belt 14 for pushing the stapled sheet bundle to the shift tray 17 are arranged. is doing.

ステープルユニット９は針を打ち出すドライバ部９ａと、用紙束に打ち込まれた針の先端部を折り曲げるクリンチャ部９ｂとから構成されている。本実施の形態に係るステープルユニット９では、ドライバ部９ａとクリンチャ部９ｂとが別体になっており、ドライバ部９ａ及びクリンチャ部９ｂは、ステープラ移動ガイド６ａ、６ｂによって用紙束搬送方向と直交方向に移動するようになっている。用紙束の搬送方向における綴じ位置は、ステープルトレイ１０の下方位置に設けた束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂの駆動により用紙束を移動させることで決定しており、用紙束の任意位置に綴じ処理ができるようになっている。 The staple unit 9 includes a driver unit 9a for driving out the needle and a clincher unit 9b for bending the tip of the needle that has been driven into the sheet bundle. In the staple unit 9 according to the present embodiment, the driver unit 9a and the clincher unit 9b are separate from each other, and the driver unit 9a and the clincher unit 9b are orthogonal to the sheet bundle conveyance direction by the stapler moving guides 6a and 6b. To move to. The binding position in the conveyance direction of the sheet bundle is determined by moving the sheet bundle by driving the bundle conveyance roller pair 13a and 13b provided at the lower position of the staple tray 10, and the binding process is performed at an arbitrary position of the sheet bundle. It can be done.

中折り処理部５は綴じ処理された用紙束を所定の折り位置まで搬送する束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂと、用紙束に対して折り処理を施す折りプレート１９及び中折りローラ２０と、中折りした用紙束を下トレイ２３に排出する中折り排出ローラ２２と、中折り排紙センサ（シート検知手段）２０ｄとを備えている。 The center folding processing unit 5 includes a pair of bundle transport rollers 13a and 13b that transport the bound sheet bundle to a predetermined folding position, a folding plate 19 and a center folding roller 20 that perform folding processing on the sheet bundle, and a center folding. A folded paper discharge roller 22 that discharges the sheet bundle to the lower tray 23 and a folded paper discharge sensor (sheet detecting means) 20d are provided.

次に用紙後処理装置のブロック図について説明する。図２に示すように用紙後処理装置１００は、ＣＰＵ（排出ローラ駆動制御手段、搬送異常判定手段）４５、Ｉ／Ｏインターフェース４７等を有しており、画像形成装置本体１１０のコントロールパネルの各スイッチ、及び中折り排紙センサ２０ｄ等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース４７を介してＣＰＵ４５へ入力される。ＣＰＵ４５は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ１７用のトレイ昇降モータ、叩きコロ８を駆動する叩きソレノイド等の各ソレノイド、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅを駆動する搬送モータ、各排出ローラ１５、２２、３０ｇを駆動する排出モータ等の駆動を制御する。尚、画像形成装置本体１１０には操作部４６が設けられており、用紙後処理装置で行われる処理モードを選択したり、画像形成枚数、処理部数の設定が行われる。操作部４６で設定された画像形成枚数、処理部数は記憶部４９内に保存される。 Next, a block diagram of the sheet post-processing apparatus will be described. As shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus 100 includes a CPU (discharge roller drive control unit, conveyance abnormality determination unit) 45, an I / O interface 47, and the like, and each of the control panels of the image forming apparatus main body 110. Signals from the sensors such as the switch and the folded paper discharge sensor 20 d are input to the CPU 45 via the I / O interface 47. Based on the input signal, the CPU 45 is configured to provide a solenoid for raising and lowering the tray for the shift tray 17, a solenoid for driving the hitting roller 8, a transport motor for driving the transport rollers 30a to 30e, each discharge roller 15, Controls the driving of a discharge motor or the like that drives 22 and 30 g. The image forming apparatus main body 110 is provided with an operation unit 46, which selects a processing mode to be performed by the sheet post-processing apparatus and sets the number of image formations and the number of processing copies. The number of image formations and the number of processing copies set by the operation unit 46 are stored in the storage unit 49.

次に、本実施の形態に係る用紙後処理装置の作用及び効果を説明する。尚、ここでは用紙に対して綴じ処理及び中折り処理を行う態様について説明する。画像形成本体１１０において画像形成処理が施された用紙は、パンチ処理部３を通過して、ステープル処理部７のステープルトレイ１０に搬送される。ステープルトレイ１０に積載された用紙束は、ジョガーフェンス１２及び後端フェンス２７で端部揃えが行われる。その後、後端フェンス２７が退避位置に移動して用紙束は束搬送ローラ対１３ａ、１３ｂによって下方に向けて搬送される。そしてステープルユニット９により用紙束に対して綴じ処理が行われる。中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ対２６ａ、２６ｂにより中折り処理部５の折り位置まで搬送され、折りプレート１９及び中折りローラ２０によって中折り処理が施され、中折り処理された用紙束は中折り排出ローラ２２から下トレイ２３に排出される。 Next, operations and effects of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment will be described. Here, a mode in which a binding process and a middle folding process are performed on a sheet will be described. The paper on which image forming processing has been performed in the image forming main body 110 passes through the punch processing unit 3 and is conveyed to the staple tray 10 of the staple processing unit 7. Edges of the sheet bundle loaded on the staple tray 10 are aligned by the jogger fence 12 and the rear end fence 27. Thereafter, the trailing edge fence 27 moves to the retracted position, and the sheet bundle is conveyed downward by the bundle conveying roller pair 13a and 13b. Then, the staple unit 9 performs a binding process on the sheet bundle. When the saddle stitching process is completed, the sheet bundle is transported to the folding position of the center folding processing unit 5 by the pair of bundle transport rollers 26a and 26b, the center folding process is performed by the folding plate 19 and the center folding roller 20, and the sheet bundle subjected to the center folding process. Is discharged from the middle folding discharge roller 22 to the lower tray 23.

ここで、下トレイ２３に排出される用紙束の排出タイミングについて図１、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。図１（ａ）に示すように下トレイ２３に排出される用紙束のうち、先に排出される用紙束（以下、単に先の用紙束ともいう（先行シート））Ｐ１が中折り排出ローラ２２の食い込み位置まで搬送されると、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して先の用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に待機させる。そして、中折りローラ２０の駆動を開始して、次に排出される用紙束（以下、単に後の用紙束ともいう（後行シート））Ｐ２を待機中の先の用紙束Ｐ１に近づくように搬送させる（ステップＳ１）。次のステップＳ２では中折りローラ２０が駆動開始から１００パルス駆動したか否かの判断が行われ、中折りローラ２０が１００パルス駆動した場合は次のステップＳ３に進み中折り排出ローラ２２を駆動させて一時停止していた先の用紙束Ｐ１を下トレイ２３に排出する（ステップＳ４）。一方、中折りローラ２０が１００パルス駆動しない場合は、ステップＳ２の動作が繰り返される。 Here, the discharge timing of the sheet bundle discharged to the lower tray 23 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. As shown in FIG. 1A, among the sheet bundles discharged to the lower tray 23, the first sheet bundle (hereinafter simply referred to as the preceding sheet bundle (previous sheet)) P <b> 1 is the half-fold discharge roller 22. When the sheet is conveyed to the biting position, the driving of the half-fold discharge roller 22 is stopped and the previous sheet bundle P1 is made to stand by at the position of the half-fold discharge roller 22. Then, the driving of the folding roller 20 is started, and a sheet bundle (hereinafter simply referred to as a subsequent sheet bundle (following sheet)) P2 to be discharged is brought closer to the preceding sheet bundle P1 on standby. It is conveyed (step S1). In the next step S2, it is determined whether or not the middle folding roller 20 has been driven by 100 pulses from the start of driving. If the middle folding roller 20 has been driven by 100 pulses, the process proceeds to the next step S3 and the middle folding discharge roller 22 is driven. The previous sheet bundle P1 that has been temporarily stopped is discharged to the lower tray 23 (step S4). On the other hand, when the half-folding roller 20 is not driven by 100 pulses, the operation in step S2 is repeated.

次のステップＳ５では後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達したか否か判断され、後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達した場合は次のステップＳ６に進む。一方、後の用紙束Ｐ２の先端が中折り排紙センサ２０ｄに到達しない場合は、ステップＳ５の動作が繰り返される。 In the next step S5, it is determined whether or not the leading end of the subsequent sheet bundle P2 has reached the half-folded paper discharge sensor 20d. Proceed to S6. On the other hand, when the leading end of the subsequent sheet bundle P2 does not reach the half-folded sheet discharge sensor 20d, the operation in step S5 is repeated.

ステップＳ６では、後の用紙束Ｐ２が中折り排紙センサ２０ｄに到達してから中折り排出ローラ２２が５０パルス駆動したか否かの判断が行われ、中折り排出ローラ２２が５０パルス駆動した場合、中折り排出ローラ２２を一時停止させる。このとき中折り排出ローラ２２に後の用紙束Ｐ２を食い込ませる。尚、中折り排紙センサ２０ｄで検知された用紙束が１部のみ又は最終部の場合は、中折り排出ローラ２２を一時停止せずに中折り排出ローラ２２を駆動し続け、用紙束を下トレイ２３に排出後に中折り排出ローラ２２を停止させる（ステップＳ８、Ｓ９）。尚、中折り排紙センサ２０ｄで検知する用紙束が１部のみ又は最終部か否かの判断は、画像形成装置本体１１０の操作部４６で入力され且つ記憶部４９に保存された設定値と、中折り排紙センサ２０ｄで検知される用紙束のカウント値とをＣＰＵ４５が比較して判断する。 In step S6, it is determined whether the half-fold discharge roller 22 has been driven by 50 pulses after the subsequent sheet bundle P2 has reached the half-fold discharge sensor 20d, and the half-fold discharge roller 22 has been driven by 50 pulses. In this case, the half-fold discharge roller 22 is temporarily stopped. At this time, the subsequent sheet bundle P2 is bitten into the half-fold discharge roller 22. If only one sheet bundle or the last sheet is detected by the half-fold discharge sensor 20d, the middle-fold discharge roller 22 is continuously driven without temporarily stopping the middle-fold discharge roller 22, and the sheet bundle is lowered. After the sheet is discharged to the tray 23, the half-fold discharge roller 22 is stopped (steps S8 and S9). Whether or not the sheet bundle detected by the half-fold paper discharge sensor 20d is only one copy or the final copy is determined based on the set value input by the operation unit 46 of the image forming apparatus main body 110 and stored in the storage unit 49. Then, the CPU 45 compares the count value of the sheet bundle detected by the half-fold paper discharge sensor 20d with the determination.

本実施の形態では、中折り処理を施した用紙束を下トレイ２３に排出させる場合、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して、先に排出される用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に一時待機させているので、先に排出される用紙束Ｐ１と後から排出される用紙束Ｐ２との排出間隔が短くなる。よって、下トレイ２３に先に排出された用紙束Ｐ１の折り部分が広がる前に次の用紙束Ｐ２を下トレイ２３に排出することができ（図１（ｃ）参照)、先に排出された用紙束Ｐ１に次の用紙束Ｐ２が潜り込み難くなり、積載不良を防止できる。 In the present embodiment, when the sheet bundle subjected to the folding process is discharged to the lower tray 23, the driving of the folding sheet discharging roller 22 is stopped, and the sheet bundle P1 discharged first is removed from the folding sheet discharging roller 22. Since the sheet is temporarily kept at the position, the discharge interval between the sheet bundle P1 discharged first and the sheet bundle P2 discharged later is shortened. Therefore, the next sheet bundle P2 can be discharged to the lower tray 23 before the folded portion of the sheet bundle P1 previously discharged to the lower tray 23 spreads (see FIG. 1C), and is discharged first. It becomes difficult for the next sheet bundle P2 to go into the sheet bundle P1, and the stacking failure can be prevented.

中折り排出ローラ２２から用紙束を排出する際には、一時停止した中折り排出ローラ２２を駆動して先の用紙束Ｐ１を下トレイ２３に排出し、続いて排出される後の用紙束Ｐ２を中折り排出ローラ２２に食い込ませているので、先の用紙束Ｐ１の排出動作と後の用紙束Ｐ２を中折り排出ローラ２２に食い込ませて待機させる動作を同一制御で行うことができ、制御が簡易になる。 When the sheet bundle is discharged from the middle folding discharge roller 22, the temporarily folded middle folding discharge roller 22 is driven to discharge the previous sheet bundle P1 to the lower tray 23, and then the sheet bundle P2 after being discharged. Is fed into the half-fold discharge roller 22, so that the discharge operation of the previous sheet bundle P1 and the operation of causing the subsequent sheet bundle P2 to bite into the half-fold discharge roller 22 and waiting can be performed under the same control. Becomes simple.

中折り排出ローラ２２から排出される用紙束が１部のみ又は最終部の場合は、中折り排出ローラ２２を一時停止せずに中折り排出ローラ２２を駆動し続けるので、排出時間の短縮化を図ることができる。 When the sheet bundle discharged from the half-fold discharge roller 22 is only one or the last part, the middle-fold discharge roller 22 is continuously driven without temporarily stopping the middle-fold discharge roller 22, so that the discharge time can be shortened. Can be planned.

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。 Next, other embodiments will be described. In the following description, parts having the same functions and effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the parts is given. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described.

第２実施の形態では、用紙束が中折り排出ローラ２２で一時待機しているときに用紙束が引き抜かれた場合は、搬送異常の発生とせずに用紙後処理装置内の各装置（中折り処理部５、ステープル処理部７、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅ等）の駆動を停止させないようにしている。すなわち、用紙束が中折り排出ローラ２２から下トレイ２３に排出されるとき、中折り排出ローラ２２の搬送方向上流位置に配置された中折り排紙センサ２０ｄはＯＮになっている。中折り排出ローラ２２が停止しているときに、用紙束が引き抜かれた場合、中折り排紙センサ２０ｄはＯＮからＯＦＦになり、このＯＦＦ信号は搬送異常判定手段４５であるＣＰＵに送られるが、このとき搬送異常判定手段４５は搬送異常の発生と判断せず、用紙後処理装置内の各装置（中折り処理部５、ステープル処理部７、各搬送ローラ３０ａ〜３０ｅ等）の駆動を停止させないようにしている。 In the second embodiment, when a sheet bundle is pulled out while the sheet bundle is temporarily waiting by the half-fold discharge roller 22, each apparatus (half-folding) in the sheet post-processing apparatus is not caused without occurrence of conveyance abnormality. The driving of the processing unit 5, the stapling processing unit 7, the respective transport rollers 30a to 30e, etc.) is not stopped. That is, when the sheet bundle is discharged from the half-fold discharge roller 22 to the lower tray 23, the half-fold discharge sensor 20d disposed at the upstream position in the transport direction of the half-fold discharge roller 22 is ON. If the sheet bundle is pulled out while the half-fold discharge roller 22 is stopped, the half-fold discharge sensor 20d is turned from ON to OFF, and this OFF signal is sent to the CPU that is the conveyance abnormality determination means 45. At this time, the conveyance abnormality determination unit 45 does not determine that a conveyance abnormality has occurred, and stops driving each device (the center folding processing unit 5, the staple processing unit 7, each of the conveyance rollers 30a to 30e, etc.) in the sheet post-processing device. I try not to let you.

第２実施形態では、中折り排出ローラ２２が停止しているときに用紙束が引き抜かれた場合、搬送異常判定手段４５は搬送異常の発生と判断せず、用紙後処理装置１００内の各装置の駆動を停止させないようにしているので、用紙後処理装置１００内の各装置の駆動停止による生産性の低下を防止することができる。 In the second embodiment, when the sheet bundle is pulled out while the half-fold discharge roller 22 is stopped, the conveyance abnormality determination unit 45 does not determine that a conveyance abnormality has occurred, and each device in the sheet post-processing apparatus 100 Therefore, it is possible to prevent a decrease in productivity due to the stop of driving of each apparatus in the sheet post-processing apparatus 100.

上述の第１実施形態において、中折り処理を施した用紙束を下トレイ２３に排出させる場合、中折り排出ローラ２２の駆動を停止して先の用紙束Ｐ１を待機させているが、これに限定されず、中折り排出ローラ２２の駆動を減速させて先の用紙束Ｐ１を中折り排出ローラ２２の位置に待機させても良い。 In the first embodiment described above, when the sheet bundle subjected to the folding process is discharged to the lower tray 23, the driving of the folding sheet discharging roller 22 is stopped and the preceding sheet bundle P1 is made to wait. Without being limited thereto, the driving of the half-fold discharge roller 22 may be decelerated and the previous sheet bundle P1 may be put on standby at the position of the half-fold discharge roller 22.

上述の第１実施形態及び第２実施形態において、中折り排出ローラ２２から排出される用紙は１枚のみであっても良い。 In the first and second embodiments described above, only one sheet may be discharged from the half-fold discharge roller 22.

図５に示す用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。FIG. 6 is an enlarged view of the vicinity of a discharge tray of the paper post-processing apparatus shown in FIG. 5, in which FIG. 5A is a diagram showing a state in which a previous paper bundle is waiting on a discharge roller, and FIG. FIG. 10C is a diagram illustrating a state in which a subsequent sheet bundle is stacked on the discharge tray. 本発明の用紙後処理装置のブロック図である。It is a block diagram of the paper post-processing apparatus of the present invention. 本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a paper discharge operation of the paper post-processing apparatus of the present invention. 本発明の用紙後処理装置の排紙動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a paper discharge operation of the paper post-processing apparatus of the present invention. 本発明に係る用紙後処理装置の全体図である。1 is an overall view of a sheet post-processing apparatus according to the present invention. 従来例に係る用紙後処理装置の排出トレイ周辺の拡大図であり、（ａ）は先の用紙束が排出ローラで待機している状態を示す図、（ｂ）は後の用紙束が排出ローラから排出される状態を示す図、（ｃ）は後の用紙束が排出トレイに積載される状態を示す図である。It is an enlarged view of the periphery of the discharge tray of the sheet post-processing apparatus according to the conventional example, (a) is a diagram showing a state in which the previous sheet bundle is waiting on the discharge roller, (b) is a subsequent sheet bundle is the discharge roller FIG. 10C is a diagram illustrating a state in which a subsequent sheet bundle is stacked on the discharge tray.

符号の説明Explanation of symbols

５中折り処理部（折り処理部）
２０ｄ中折り排紙センサ（シート検知手段）
２２中折り排出ローラ（排出ローラ）
２３下トレイ（排出トレイ）
４５ＣＰＵ（排出ローラ駆動制御手段、搬送異常判定手段）
１００用紙後処理装置（シート後処理装置）
１１０画像形成装置本体
5 Folding processing part (folding processing part)
20d Middle folded paper discharge sensor (sheet detection means)
22 Middle fold discharge roller (discharge roller)
23 Lower tray (discharge tray)
45 CPU (discharge roller drive control means, conveyance abnormality determination means)
100 Paper post-processing device (sheet post-processing device)
110 Image forming apparatus main body

Claims

シートに折り処理を施す折り処理部と、折り処理を施したシートを排出する排出ローラと、排出されたシートを受ける排出トレイと、排出ローラの駆動を制御する排出ローラ駆動制御手段とを備え、排出ローラは排出トレイよりも上方位置にあり且つ排出トレイにシートを順次積載しており、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラがシートを挟んだ状態で排出ローラの駆動を停止して、先に排出される先行シートを排出ローラの位置に待機させており、所定時間の経過後に一時停止した排出ローラを駆動して先行シートを排出トレイに排出し、続いて排出される後行シートを排出ローラに食い込ませていることを特徴とするシート後処理装置。 A folding processing unit that performs folding processing on the sheet, a discharge roller that discharges the folded sheet, a discharge tray that receives the discharged sheet, and a discharge roller drive control unit that controls driving of the discharge roller, The discharge roller is positioned above the discharge tray and the sheets are sequentially stacked on the discharge tray. The discharge roller drive control means stops the discharge roller while the discharge roller sandwiches the sheet , and discharges first. The preceding sheet to be discharged is kept waiting at the position of the discharge roller, and after a lapse of a predetermined time, the discharge roller that is temporarily stopped is driven to discharge the preceding sheet to the discharge tray, and the subsequent sheet that is subsequently discharged to the discharge roller A sheet post-processing apparatus characterized by being bitten .

前記折り処理部により折り処理されたシートが一枚のみの場合、排出ローラ駆動制御手段は、排出ローラの駆動を停止せず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 The discharge roller drive control unit discharges a sheet to a discharge tray without stopping driving of the discharge roller when only one sheet is folded by the folding processing unit. Sheet post-processing equipment.

前記折り処理部により折り処理されたシートが最終の場合、排出ローラ駆動制御手段は排出ローラの駆動を停止せず、シートを排出トレイに排出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 2. The sheet post-sheet according to claim 1, wherein when the sheet folded by the folding processing unit is final , the discharge roller drive control unit discharges the sheet to the discharge tray without stopping the drive of the discharge roller. Processing equipment.

前記排出ローラの搬送方向上流位置にはシートの有無を検知するシート検知手段が設けられており、該シート検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送異常の有無を判定する搬送異常判定手段を備え、前記排出ローラの駆動を停止しているときに前記シート検知手段がシート無しを検知した場合、前記搬送異常判定手段は搬送異常と判断しないことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 A sheet detection unit that detects the presence or absence of a sheet is provided at a position upstream of the discharge roller in the conveyance direction, and includes a conveyance abnormality determination unit that determines whether there is a sheet conveyance abnormality based on a detection result of the sheet detection unit. 2. The sheet post-processing according to claim 1, wherein when the sheet detection unit detects the absence of a sheet when driving of the discharge roller is stopped, the conveyance abnormality determination unit does not determine that the conveyance abnormality is present. apparatus.

請求項１ないし４の何れか一項に記載のシート後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1 .