JP2009166398A - 画像形成装置、着弾位置ずれ補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ベルト31のパターン形成位置を読取りセンサ401でプレスキャンして、センサ出力が閾値以上であれば、正反射光が拡散反射光より多くなる正反射光領域と判定して形成する調整パターン400を正反射光が拡散反射光より少なくなる第1調整パターン1401に設定し、センサ出力が閾値未満であれば、正反射光が拡散反射光より少なくなる拡散反射光領域と判定して形成する調整パターン400を正反射光が拡散反射光より多くなる第2調整パターン1402に設定して、設定した調整パターン400を形成し、読取りセンサ401でパターン400を読取って、読取り結果に応じて滴吐出タイミングを補正するなどの着弾位置ずれ補正を行う。
【選択図】図29
Description
液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
パターン形成部材上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、
前記パターン読取り手段で前記パターン形成部材上の前記パターンを形成する位置における表面状態を検出する手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記パターン形成部材上の前記パターンを形成する位置における表面状態に応じて、正反射光が拡散反射光に対して相対的に第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを選択して形成する
構成とした。
液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
パターン形成部材上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記パターン形成部材の表面状態に相関する条件が予め定めた閾値以下か否かに応じて、正反射光が拡散反射光に対して相対的に少なくなる第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを選択して形成する
構成とした。
記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する方法であって、
パターン形成部材上に形成される着弾位置ずれ検出用パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段によって前記パターン形成部材の表面状態を検出する工程と、
前記パターン形成部材上に、検出された表面状態に応じて、前記読取り手段から前記パターンに射出光を照射したときの正反射光が拡散反射光に対して相対的に少なくなる第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを選択して形成する工程と、
前記パターン形成部材上に形成された前記パターンを前記読取り手段で読み取る工程と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する工程と
を行う構成とした。
この制御部300は、CPU301と、CPU301が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM302と、画像データ等を一時格納するRAM303と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)304と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC305とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明に係る調整パターンの形成、調整パターンの検出、着弾位置調整(補正)などに関わる制御を司る主制御部310を備えている。
まず、搬送ベルト31の表面(ベルト表面)が光沢を帯びており、発光素子401からの光が照射された場合に正反射光を返し易い場合、図9(b)に示すように、搬送ベルト31上に複数の独立したインク滴500で調整パターン400を形成する(着弾状態ではインク滴500は半球状となる。)。ここで、1つのインク滴500について、図13にも示すように、発光素子402からの光が照射された場合、インク滴500に入射光601が当たると、インク滴500が丸みを帯びた光沢表面であるため、大部分は拡散反射光602となり正反射光603として検出されるものは僅かとなる。
図16に示す第1例において、図16(a)に示すように搬送ベルト31上に基準パターン400aと400bが形成されているとき、これをセンサ走査方向(キャリッジ主走査方向)に読取りセンサ401で走査することにより読み取ると、読取りセンサ401の受光素子403の出力結果から、同図(b)に示すように、基準パターン400aと被測定パターン400bで立ち下がるセンサ出力電圧Soが得られる。
着弾位置ずれ検出用の調整パターン400の最小単位は、基準パターン400aと被測定パターン400bとをキャリッジ走査方向に重ねることなく並列させ、かつ、2つの基準パターン400a(図で左側を400a1、右側を400a2とする)間で被測定パターン400bを挟んで形成配置したものとなる。
図21に示す調整パターンは、1つの黒色の記録ヘッドについての罫線ずれ調整を行うための罫線ずれ調整パターンの例であり、往路走査で基準パターンFKa1、FKa2を形成し、復路走査で基準パターンFKa1、FKa2の間に被測定パターンBKbを形成している。
この処理がエントリイされると、搬送ベルト31のクリーニングを実施し、読取りセンサ401のキャリブレーションを実施し、キャリッジ23で走査される読取りセンサ401(発光素子402、受光素子403)の正反射の出力レベルが搬送ベルト31面上で一定値になるように発光素子402の出力を調整する。
まず、搬送ベルト31の表面状態が、ベルト表面光沢が維持されている場合は、図26に示すように、正反射光量が大きいため、調整パターン400として、独立滴で形成され正反射光が拡散反射光よりも相対的に少ない第1調整パターン1401を形成し、調整パターン形成位置での正反射光量を小さくすることにより、調整パターン400の位置を検知することが可能となる。
上述したように、搬送ベルト31のパターン形成位置を読取りセンサ401でプレスキャンして、そのときの読取りセンサ401のセンサ出力と予め定めた所定値である閾値とを比較し、センサ出力が閾値以上であれば、正反射光が拡散反射光より多くなる正反射光領域と判定し、形成する調整パターン400を第1調整パターン1401に設定し、センサ出力が閾値未満であれば、正反射光が拡散反射光より少なくなる拡散反射光領域と判定し、形成する調整パターン400を第2調整パターン1402に設定して、すべてのパターン形成位置の表面状態の検出を行う。その後、前述したように、設定した調整パターン400を形成し、読取りセンサ401でパターン400を読取って、読取り結果に応じて滴吐出タイミングを補正するなどの着弾位置ずれ補正を行う。
図30に示す第1例は、液滴量を変えずに、同図(a)に示すように、液滴500Aを所定の間隔P(主走査方向及び副走査方向における)で独立して配列した第1調整パターン1401と、同図(b)に示すように、液滴500Aの間隔を空けずに(P/2の間隔で)互いに密着するように配列した第2調整パターン1402としたものである。このように、液滴量(滴吐出量)は変えずに、液滴の配列を変更して打ち分けることにより、記録ヘッド24から吐出する液滴の大小に依る着弾位置ずれの誤差要因がなくなるため、より精度の高い位置ずれ検知精度を維持することができる。
この実施形態は、搬送ベルト31の表面状態の検出(光学センサによるプレスキャン)を行わないで、搬送ベルト31の表面状態に相関する予め定めた閾値(固定の閾値)に基づいて第1調整パターンと第2調整パターンのいずれかを選択して形成するようにしたものである。
2…画像形成部
3…副走査搬送部
4…給紙部
5…用紙(被記録媒体)
6…排紙搬送部
8…排紙トレイ
7…画像読取部
23…キャリッジ
24…記録ヘッド
27…主走査モータ
31…搬送ベルト
32…搬送ローラ
131…副走査モータ
400…調整パターン
401…読取りセンサ(読取り手段)
402…発光素子
403…受光素子
500…液滴(インク滴)
501…調整パターン形成/読取り制御手段
502…液滴吐出制御手段
503…着弾位置ずれ量演算手段
504…吐出タイミング補正量演算手段
505…着弾位置補正手段
1401…第1調整パターン
1402…第2調整パターン
Claims (12)
- 液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
パターン形成部材上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、
前記パターン読取り手段で前記パターン形成部材上の前記パターンを形成する位置における表面状態を検出する手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記パターン形成部材上の前記パターンを形成する位置における検出された表面状態に応じて、正反射光が拡散反射光に対して相対的に少なくなる第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを選択して形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、前記表面状態を検出する手段は、前記読取り手段で前記パターン形成部材上を走査して、前記読取り手段によって前記パターンに射出光を照射したときの正反射光の受光量が所定値以上の領域を正反射光が拡散反射光より多くなる正反射光領域として検出し、前正反射光の受光量が所定値未満の領域を拡散反射光が正反射光よりも多くなる拡散反射光領域として検出することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項2に記載の画像形成装置において、前記検出された正反射光領域と拡散反射光領域のうち、最小パターン幅の前記パターンを形成可能な領域を選択して、選択された領域に応じて前記第1パターン又は第2パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項2に記載の画像形成装置において、前記検出された各領域に応じて前記第1パターン及び第2パターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
- 液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
パターン形成部材上に着弾位置ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、
前記キャリッジに備えられ、前記パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、前記パターン形成部材の表面状態に相関する予め定めた閾値以下か否かに応じて、正反射光が拡散反射光に対して相対的に少なくなる第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項5に記載の画像形成装置において、前記パターン形成部材の表面状態に相関する予め定めた閾値が前記パターンの形成回数であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記パターン形成部材の表面状態に相関する予め定めた閾値が通紙枚数であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記パターン形成部材の表面状態に相関する予め定めた閾値が装置の使用時間であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5に記載の画像形成装置において、前記パターン形成部材が用紙を搬送する搬送ベルトであって、前記パターン形成部材の表面状態に相関する予め定めた閾値が前記搬送ベルトの回転量であることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第1パターンと第2パターンとは液滴量が同じで配列が異なることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第1パターンと第2パターンとは配列が同じで液滴量が異なることを特徴とする画像形成装置。
- 記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する方法であって、
パターン形成部材上に形成される着弾位置ずれ検出用パターンを読取る発光手段及び受光手段で構成される読取り手段によって前記パターン形成部材の表面状態を検出する工程と、
前記パターン形成部材上に、検出された表面状態に応じて、前記読取り手段から前記パターンに射出光を照射したときの正反射光が拡散反射光に対して相対的に少なくなる第1パターンと正反射光が拡散反射光に対して相対的に多くなる第2パターンのいずれかを選択して形成する工程と、
前記パターン形成部材上に形成された前記パターンを前記読取り手段で読み取る工程と、
前記読取り手段の読取り結果に基づいて前記記録ヘッドからの液滴の着弾位置ずれを補正する工程と
を行うことを特徴とする着弾位置ずれ補正方法。
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