JP2009157955A - ディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトする。
【解決手段】挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送するローディングモータを備え、ローディングモータによりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出し、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクをリロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、設定された搬送時間に従ってローディングモータの駆動時間を制御する。
【選択図】図１５
【解決手段】挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送するローディングモータを備え、ローディングモータによりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出し、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクをリロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、設定された搬送時間に従ってローディングモータの駆動時間を制御する。
【選択図】図１５
Description
本発明は、車両に搭載されてＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）等の記録媒体ディスクの情報を再生するディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムに係り、特に挿入されたディスクのイジェクト位置の制御技術に関する。
一般に、車両に搭載されるＣＤ、ＤＶＤプレーヤ等の従来のディスクプレーヤでは、例えば８ｃｍディスク、１２ｃｍディスク等の径（大きさ）の異なるディスクを挿入口から吸い込んで、本体内に引き込まれた当該ディスクをターンテーブルにクランプさせチャッキングして再生している（例えば、特許文献１参照）。
ところで、このようなディスクプレーヤにおいては、挿入されたディスクをイジェクト（排出）する際には、再挿入（リロード）可能な位置にディスクをイジェクトする必要があった。
このため、従来においては、ローディングモータを用いて、再挿入（リロード）可能な位置にディスクを搬送するに際し、メカニカルセンサあるいは光センサなどを用いて、ディスクが常に一定の場所にイジェクトされるようにしていた。
ＷＯ／２００１／０９１１１９号
ところで、このようなディスクプレーヤにおいては、挿入されたディスクをイジェクト（排出）する際には、再挿入（リロード）可能な位置にディスクをイジェクトする必要があった。
このため、従来においては、ローディングモータを用いて、再挿入（リロード）可能な位置にディスクを搬送するに際し、メカニカルセンサあるいは光センサなどを用いて、ディスクが常に一定の場所にイジェクトされるようにしていた。
しかしながら、ディスクプレーヤの周囲温度あるいはディスクプレーヤを長期間に亘って使用した場合などにはローディングモータの経時的な劣化にともなって、ディスク搬送速度が所定の速度とは異なることとなる。
この結果、ディスクのイジェクト時の位置が異なってしまい、場合によっては、イジェクトが完了しなかったり、再挿入（リロード）できない位置まで搬送されてしまう可能性もあった。
そこで、本発明の目的は、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトすることが可能なディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムを提供することにある。
この結果、ディスクのイジェクト時の位置が異なってしまい、場合によっては、イジェクトが完了しなかったり、再挿入（リロード）できない位置まで搬送されてしまう可能性もあった。
そこで、本発明の目的は、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトすることが可能なディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムを提供することにある。
上記課題を解決するため、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送する搬送部と、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出部と、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出する。
これにより搬送時間設定部は、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、駆動制御部は、設定された搬送時間に従ってイジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する。
上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出する。
これにより搬送時間設定部は、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、駆動制御部は、設定された搬送時間に従ってイジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する。
この場合において、前記イジェクト速度検出部は、所定の距離を前記ディスクを搬送するための時間に基づいて前記イジェクト速度を検出するようにしてもよい。
また、前記ディスクのローディング完了位置を検出するローディング位置検出部と、
前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置検出部と、を備え、前記イジェクト速度検出部は、前記ローディング位置検出部において前記ディスクが検出されてから、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出するようにしてもよい。
さらに、前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトするのに要した時間の関数として前記搬送時間を算出するようにしてもよい。
また、前記ディスクのローディング完了位置を検出するローディング位置検出部と、
前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置検出部と、を備え、前記イジェクト速度検出部は、前記ローディング位置検出部において前記ディスクが検出されてから、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出するようにしてもよい。
さらに、前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトするのに要した時間の関数として前記搬送時間を算出するようにしてもよい。
また、イジェクト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、前記搬送過程においてディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出過程と、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定過程部と、設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御過程と、を備えたことを特徴としている。
また、イジェクト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送させ、前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させ、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させ、設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御させる、ことを特徴としている。
本発明によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトすることが可能となる。
以下、本発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。
以下、本発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本実施の形態に係るディスクプレーヤの外観を示す斜視図である。
ディスクプレーヤ１は、ＣＤ、ＤＶＤ等の例えば直径８ｃｍや、直径１２ｃｍ等の大きさの異なる記録媒体ディスクが引き込まれて、このディスクに記録された情報が再生される。ディスクプレーヤ１は、板金製のシャーシ３を備えている。このシャーシ３はロアーシャーシ５と、このロアーシャーシ５の上方を覆うアッパーシャーシ７とを備え、その内側には、図１では図示を省略したが、ディスクをローディングするためのローディングメカニズム、それをクランプするためのクランパメカニズム、それをドライブするためのドライブメカニズム等が設けられている。
さらにアッパーシャーシ７の上面には、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチＳＷＡ、ディスクのリローディング位置を検出するリローディングスイッチＳＷＢが設けられている。なお、検出方法については後述する。
図１は、本実施の形態に係るディスクプレーヤの外観を示す斜視図である。
ディスクプレーヤ１は、ＣＤ、ＤＶＤ等の例えば直径８ｃｍや、直径１２ｃｍ等の大きさの異なる記録媒体ディスクが引き込まれて、このディスクに記録された情報が再生される。ディスクプレーヤ１は、板金製のシャーシ３を備えている。このシャーシ３はロアーシャーシ５と、このロアーシャーシ５の上方を覆うアッパーシャーシ７とを備え、その内側には、図１では図示を省略したが、ディスクをローディングするためのローディングメカニズム、それをクランプするためのクランパメカニズム、それをドライブするためのドライブメカニズム等が設けられている。
さらにアッパーシャーシ７の上面には、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチＳＷＡ、ディスクのリローディング位置を検出するリローディングスイッチＳＷＢが設けられている。なお、検出方法については後述する。
図２は、アッパーシャーシを取り外した斜視図である。図３は、ロアーシャーシの斜視図である。図４は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。図５は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。
上記ロアーシャーシ５は、図３に示すように、枠状に形成され、このロアーシャーシ５には、ダンパ及びばねを備えた３つの防振構造体１１が取り付けられ、この防振構造体１１の上に、図２に示すように、クランパメカやドライブメカが一体化されたドライブユニット９が載置されて、フローティング支持されている。このドライブユニット９は、図４及び図５に示すように、ベースプレート１３と、このベースプレート１３の後端部の両側にヒンジ１５で連結され、先端１７Ａを閉じる方向にばね付勢したスイングプレート１７とを備えて構成されている。このスイングプレート１７の先端１７Ａには回転板１９が支持され、この回転板１９に対向するマグネット入りのターンテーブル２１が、ベースプレート１３に支持されている。そして、後述するように、ディスクが挿入されて、スイングプレート１７が閉じると、先端１７Ａの回転板１９とマグネット入りのターンテーブル２１とで挟持されてディスクが回転可能になる。
上記ロアーシャーシ５は、図３に示すように、枠状に形成され、このロアーシャーシ５には、ダンパ及びばねを備えた３つの防振構造体１１が取り付けられ、この防振構造体１１の上に、図２に示すように、クランパメカやドライブメカが一体化されたドライブユニット９が載置されて、フローティング支持されている。このドライブユニット９は、図４及び図５に示すように、ベースプレート１３と、このベースプレート１３の後端部の両側にヒンジ１５で連結され、先端１７Ａを閉じる方向にばね付勢したスイングプレート１７とを備えて構成されている。このスイングプレート１７の先端１７Ａには回転板１９が支持され、この回転板１９に対向するマグネット入りのターンテーブル２１が、ベースプレート１３に支持されている。そして、後述するように、ディスクが挿入されて、スイングプレート１７が閉じると、先端１７Ａの回転板１９とマグネット入りのターンテーブル２１とで挟持されてディスクが回転可能になる。
図１に示すように、本体１の前面には横長のディスクの挿入口２３が形成され、この挿入口２３の奥には、図２に示すように、ロアーシャーシ５の前部のモータ２４で駆動されるローディングローラ２５が設けられている。
このローディングローラ２５は、ディスクが検知されると、モータ２４により駆動されて、当該ディスクを本体１内に引き込む。このローディングローラ２５は、ローラ支持板２７に支持され、このローラ支持板２７の基部は、ヒンジピン２８によりロアーシャーシ５に連結されている。よって、このローディングローラ２５は、ローラ支持板２７の揺動により、その高さ位置を変位させる。
このローディングローラ２５は、ディスクが検知されると、モータ２４により駆動されて、当該ディスクを本体１内に引き込む。このローディングローラ２５は、ローラ支持板２７に支持され、このローラ支持板２７の基部は、ヒンジピン２８によりロアーシャーシ５に連結されている。よって、このローディングローラ２５は、ローラ支持板２７の揺動により、その高さ位置を変位させる。
ドライブユニット９の上面の左後部には支持ピン３０を介してトリガープレート３１が揺動自在に支持されている。このトリガープレート３１は、ばね３１Ｓにより、反時計方向に付勢されており、その一端３１Ａには、ドライブユニット９の内方に折り曲げられた、２つの爪部３２，３３が各々一体に形成されている。一方の爪部３２には、引き込まれた８ｃｍディスクが当接可能であり、他方の爪部３３には、引き込まれた１２ｃｍディスクが当接可能である。トリガープレート３１の他端３１Ｂは、ドライブユニット９の外側に延出し、ドライブユニット９の外壁に沿って下方に折り曲げられている。この他端３１Ｂは、ロアーシャーシ５に配置されたトリガー３５の後面３５Ｋに当接する。そして、ディスクが本体１に引き込まれ、爪部３２，３３のいずれかに当接し、トリガープレート３１が反時計方向に回動すると、このトリガープレート３１が、トリガー３５を前進（矢印Ｘの方向）させる。このトリガー３５は、図４に示すように、ばね３４により、通常時、他端３１Ｂ側（矢印Ｙの方向）に付勢されている。
このトリガー３５の一部は、ロアーシャーシ５の底部を前方に延出し、この延出部の上面にはトリガーラックギア３５Ａが一体に形成されている。このトリガーラックギア３５Ａの前方には、ロアーシャーシ５の側板５Ａに支持されたファイナルギア３７（図３参照）が配置されている。このファイナルギア３７は、通常時にトリガーラックギア３５Ａに噛み合わない位置に支持されており、トリガープレート３１が回動して、トリガー３５が前進したときにのみ、トリガーラックギア３５Ａに噛み合う。ファイナルギア３７は、図２に示すように、複数のギアからなるギア輪列３８を介して、ロアーシャーシ５の前部の上記モータ２４に連結されており、モータ２４の駆動時に、トリガーラックギア３５Ａとファイナルギア３７とが一旦噛み合うと、それ以後は、ファイナルギア３７、モータ２４の駆動力でトリガー３５が前進する。
このトリガー３５には、図４に示すように、トリガーカム４１が一体に連結されている。このトリガーカム４１は、ギア輪列３８の内側を当該ギア輪列３８と平行に延出し、その中程の上面には前方が徐々に、階段状に高くなるカム面４１Ａが形成され、その先端部にはローディングローラ２５の駆動軸２５Ａ（図２参照）を案内する前上がりの階段状の傾斜溝４１Ｂが形成されている。カム面４１Ａには、ドライブユニット９のスイングプレート１７の一部１７Ｂが当接している。
トリガー３５がファイナルギア３７に噛み合い、ストロークエンドに移動した後、トリガーカム４１を押し出し、トリガーカム４１のラックがファイナルギア３７と噛み合い、トリガーカム４１が前進（矢印Ｘの方向）する。
トリガー３５がファイナルギア３７に噛み合い、ストロークエンドに移動した後、トリガーカム４１を押し出し、トリガーカム４１のラックがファイナルギア３７と噛み合い、トリガーカム４１が前進（矢印Ｘの方向）する。
トリガーカム４１が前進（矢印Ｘの方向）すると、上記一部１７Ｂが当接しているカム面４１Ａが徐々に低くなって、スイングプレート１７が、ばね力で閉じる方向に揺動する。さらにトリガーカム４１が前進して前進限界の位置に移動すると、一部１７Ｂがカム面４１Ａから完全に離れ、スイングプレート１７の先端の回転板１９と、ターンテーブル２１とによるディスクのクランプが完了する。それと同時に、スイングプレート１７の一部１７Ｂとカム面４１Ａとの係合解除によって、ドライブユニット９が、３つの防振構造体１１を介して完全にフローティング支持される。また、同時に、ローディングローラ２５の駆動軸２５Ａが、傾斜溝４１Ｂに沿って低い位置に移動し、ローラ支持板２７の揺動により、ローディングローラ２５が低く変位し、このローディングローラ２５が、クランプ時のディスクの下面から離れる。この状態において、ターンテーブル２１を回転させてディスクの再生が行われる。
モータ２４を逆回転させると、ギア輪列３８、ファイナルギア３７及びトリガーラックギア３５Ａを介して、トリガー３５及びトリガーカム４１が後退（矢印Ｙの方向）する。それに伴って、上記一部１７Ｂが当接しているカム面４１Ａが徐々に高くなり、スイングプレート１７が、ばね力に抗して押し上げられて開く方向に揺動する。さらに後退してトリガーカム４１が後退限界の位置に移動すると、一部１７Ｂがカム面４１Ａの最も高い位置に乗り上げて、スイングプレート１７の先端の回転板１９と、ターンテーブル２１との間にディスク挿入用の隙間を形成する。
それと同時に、ローディングローラ２５の駆動軸２５Ａが、傾斜溝４１Ｂに沿って徐々に高い位置に移動し、後退限界の位置では、ローラ支持板２７の揺動により、ローディングローラ２５が、ディスクの下面に接触するまで高く変位する。そして、このディスクはローディングローラ２５によりイジェクトされる。
ディスクをイジェクトした後に、ローディング待機の状態となる。イジェクトもしくはローディング待機の状態では、ドライブユニット９が、図示を省略した機構によりロアーシャーシ５にロックされる。
ディスクをイジェクトした後に、ローディング待機の状態となる。イジェクトもしくはローディング待機の状態では、ドライブユニット９が、図示を省略した機構によりロアーシャーシ５にロックされる。
図６は、アッパーシャーシの上面図である。
本構成では、図１に示すように、挿入されるディスクの外周部に当接して当該挿入口２３の側方に退避する一対のゲート部材５９を、ディスクの挿入口２３に備えて構成されている。
このゲート部材５９は、挿入口２３に対しほぼ中心振り分けで配置された一対のターンプレート６２，６３を備え、これらターンプレート６２，６３は、図６に示すように、アッパーシャーシ７の前部外面に、各々ピン（支持部材）６４，６５を介して連結されている。ターンプレート６２，６３は、ばね６０，６１により、閉じる方向（矢印Ａの方向）に付勢され、このターンプレート６２，６３には、挿入口２３に臨む一対のゲートピン６７，６８が取り付けられている。
本構成では、図１に示すように、挿入されるディスクの外周部に当接して当該挿入口２３の側方に退避する一対のゲート部材５９を、ディスクの挿入口２３に備えて構成されている。
このゲート部材５９は、挿入口２３に対しほぼ中心振り分けで配置された一対のターンプレート６２，６３を備え、これらターンプレート６２，６３は、図６に示すように、アッパーシャーシ７の前部外面に、各々ピン（支持部材）６４，６５を介して連結されている。ターンプレート６２，６３は、ばね６０，６１により、閉じる方向（矢印Ａの方向）に付勢され、このターンプレート６２，６３には、挿入口２３に臨む一対のゲートピン６７，６８が取り付けられている。
また、ターンプレート６２，６３の基部にはスライド孔６２Ａ，６３Ａがあけられ、このスライド孔６２Ａ，６３Ａに嵌るピン７１，７２が、連結プレート７３に各々取り付けられている。これらターンプレート６２，６３の基部同士は、連結プレート７３で連結されている。この連結プレート７３にはピン１７３が固定され、このピン１７３は、図９に示すように、アッパーシャーシ７の縦孔１０７に嵌り、アッパーシャーシ７の下面に臨んでいる。縦孔１０７の中程の両孔壁には、縦孔１０７の幅Ｗよりも拡径した円弧溝１０７Ａ，１７０Ｂが形成されている。
さらにターンプレート６２は、図１に示したローディングスイッチＳＷＡおよびリローディングスイッチＳＷＢに当接し、オン状態とするための突起部６２Ｘと、オン状態を維持するためにローディングスイッチＳＷＡおよびリローディングスイッチＳＷＢに摺動可能に当接する摺動部６２Ｙと、を備えている。この構成により、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態にある場合には、摺動部６２ＹによりローディングスイッチＳＷＡは常時オンとなるようにされている。
また、図６に示すように、この連結プレート７３には、ディスクの挿入方向（矢印Ｚの方向）に延びた一対のガイド孔７４，７５が形成され、このガイド孔７４，７５に嵌る案内部７６，７７は、アッパーシャーシ７の一部を切り起こして、上方に立ち上げた後、水平に曲げて形成され、この立ち上げた細い部分がガイド孔７４，７５に嵌る。７８はアッパーシャーシ７に取り付けられたプレートであり、このプレート７８はターンプレート６２，６３の閉じ方向のストッパとして機能する。
さらにターンプレート６２は、図１に示したローディングスイッチＳＷＡおよびリローディングスイッチＳＷＢに当接し、オン状態とするための突起部６２Ｘと、オン状態を維持するためにローディングスイッチＳＷＡおよびリローディングスイッチＳＷＢに摺動可能に当接する摺動部６２Ｙと、を備えている。この構成により、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態にある場合には、摺動部６２ＹによりローディングスイッチＳＷＡは常時オンとなるようにされている。
また、図６に示すように、この連結プレート７３には、ディスクの挿入方向（矢印Ｚの方向）に延びた一対のガイド孔７４，７５が形成され、このガイド孔７４，７５に嵌る案内部７６，７７は、アッパーシャーシ７の一部を切り起こして、上方に立ち上げた後、水平に曲げて形成され、この立ち上げた細い部分がガイド孔７４，７５に嵌る。７８はアッパーシャーシ７に取り付けられたプレートであり、このプレート７８はターンプレート６２，６３の閉じ方向のストッパとして機能する。
図７は、１２ｃｍディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
ディスクが挿入口２３に挿入された場合、ディスクは、上記ゲートピン６７，６８を側方に押し退ける。例えば、１２ｃｍ径の大きいディスク１００が挿入されると、図７に示すように、ディスク１００の外周部１００Ａが、一対のゲートピン６７，６８を挿入口２３の側方に押し退け、ターンプレート６２，６３が開く方向（矢印Ｂの方向）に回動する。この回動に伴い、ピン７１，７２が、スライド孔６２Ａ，６３Ａの中を移動し、これにより、ターンプレート６２，６３の揺動に連動し、連結プレート７３が、案内部７６，７７に沿ってディスク挿入方向（矢印Ｚの方向）に往復移動する。
ディスクが挿入口２３に挿入された場合、ディスクは、上記ゲートピン６７，６８を側方に押し退ける。例えば、１２ｃｍ径の大きいディスク１００が挿入されると、図７に示すように、ディスク１００の外周部１００Ａが、一対のゲートピン６７，６８を挿入口２３の側方に押し退け、ターンプレート６２，６３が開く方向（矢印Ｂの方向）に回動する。この回動に伴い、ピン７１，７２が、スライド孔６２Ａ，６３Ａの中を移動し、これにより、ターンプレート６２，６３の揺動に連動し、連結プレート７３が、案内部７６，７７に沿ってディスク挿入方向（矢印Ｚの方向）に往復移動する。
図８は、８ｃｍディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
この場合には、挿入口２３の幅に比してディスク径が小さいため、挿入口２３の一方の端に偏って挿入される恐れがある。例えば、ディスク２００が一方のゲートピン６７の側に偏って挿入された場合、他方のゲートピン６８をほとんど押し退けずに、一方のピン６７だけを押し退けた状態になる。この場合には、一方のゲートピン６７の側のターンプレート６２だけが開く方向（矢印Ｂの方向）に回動する。
この場合には、挿入口２３の幅に比してディスク径が小さいため、挿入口２３の一方の端に偏って挿入される恐れがある。例えば、ディスク２００が一方のゲートピン６７の側に偏って挿入された場合、他方のゲートピン６８をほとんど押し退けずに、一方のピン６７だけを押し退けた状態になる。この場合には、一方のゲートピン６７の側のターンプレート６２だけが開く方向（矢印Ｂの方向）に回動する。
本構成では、他方のターンプレート６３が開かないで、一方のターンプレート６２だけが開く場合、連結プレート７３は、ピン７２の側が回動せずに、ピン７１の側だけが回動する。この場合、連結プレート７３が斜めになる。
この連結プレート７３が斜めになると、図９Ｂを参照し、縦孔１０７を移動するピン１７３が、縦孔１０７の途中で傾いた方のいずれかの円弧溝１０７Ａ，１０７Ｂに嵌り、連結プレート７３が、それ以上、ディスク２００の挿入方向（矢印Ｚの方向）に移動しなくなり、従って、ターンプレート６２，６３のそれ以上の回動が阻止されて、ディスクの挿入が阻止される。この状態は、ディスク２００が他方のゲートピン６８の側に偏って挿入された場合も同様である。なお、ピン１７３及び円弧溝１０７Ａ，１０７Ｂがターンプレート６２，６３のロック手段を構成している。
すなわち、本構成では、挿入口２３の端に偏ってディスク２００が挿入された場合、ピン１７３が円弧溝１０７Ａ，１０７Ｂに引っかかって抵抗となり、連結プレート７３がロックされる。これによれば、いわゆる挿入口２３の端に偏ったディスクの挿入が禁止される。従って、従来のような、片側に寄った状態で吸い込まれたディスクを本体の内側で中央に案内するための機構が不要になり、その分、装置を小型化でき、特に装置の厚さ方向の寸法を小さくできる。
図９は、アッパーシャーシ７を裏側から見た斜視図である。
本実施の形態では、アッパーシャーシ７の内面に、アッパーシャーシ７の組み付け時に下方（ローディングローラ２５に相対する側）に突出して、挿入口２３に挿入されたディスクを下方（または上方）に案内する、２列に延びるガイドバー（案内機構）８１，８２が設けられている。
本実施の形態では、アッパーシャーシ７の内面に、アッパーシャーシ７の組み付け時に下方（ローディングローラ２５に相対する側）に突出して、挿入口２３に挿入されたディスクを下方（または上方）に案内する、２列に延びるガイドバー（案内機構）８１，８２が設けられている。
これらガイドバー８１，８２は、挿入口２３の横方向に相互に平行に延出し、各々が、挿入口２３の端に向けて高さを徐々に大きくする。手前のガイドバー８１は、中心に近い位置ｍから突部８１Ａの高さを徐々に大きくし、奥のガイドバー８２は、それよりも端に寄った位置ｎから突部８２Ａの高さを徐々に大きくする。一対のガイドバー８１，８２にはローディングローラ２５が対向し、このローラ２５とガイドバー８１，８２とに挟持されて、ディスクがローディングされる。
図１０は、８ｃｍ径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図１１は、８ｃｍ径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図１２は、１２ｃｍ径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図１３は、１２ｃｍ径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図１０に示すように、８ｃｍ径のディスク２００を挿入した場合、挿入口２３から挿入されたディスク２００は、ローディングローラ２５と、各ガイドバー８１，８２の低い突部８１Ａ，８２Ａとの間に挟持されて、本体１の内側の高所に位置する第１のローディング経路ＲＫ１に沿って、本体１の奥にローディングされる。第１のローディング経路ＲＫ１の終端部には、第１のディスク当接部８３が位置し、ディスク２００は、第１のディスク当接部８３に当接して停止し、この段階でディスク２００が、図１１に示すように、トリガープレート３１の爪部３２を押動し、これをトリガーに、上述したように、ディスク２００のクランプ動作が実行される。
図１１は、８ｃｍ径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図１２は、１２ｃｍ径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図１３は、１２ｃｍ径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図１０に示すように、８ｃｍ径のディスク２００を挿入した場合、挿入口２３から挿入されたディスク２００は、ローディングローラ２５と、各ガイドバー８１，８２の低い突部８１Ａ，８２Ａとの間に挟持されて、本体１の内側の高所に位置する第１のローディング経路ＲＫ１に沿って、本体１の奥にローディングされる。第１のローディング経路ＲＫ１の終端部には、第１のディスク当接部８３が位置し、ディスク２００は、第１のディスク当接部８３に当接して停止し、この段階でディスク２００が、図１１に示すように、トリガープレート３１の爪部３２を押動し、これをトリガーに、上述したように、ディスク２００のクランプ動作が実行される。
図１２に示すように、１２ｃｍ径のディスク１００を挿入した場合、挿入口２３から挿入されたディスク１００は、ローディングローラ２５と、各ガイドバー８１，８２の高くなった突部８１Ａ，８２Ａとの間に挟持されて、本体１の内側の低所に位置する第２のローディング経路ＲＫ２に沿って、本体１の奥にローディングされる。
図１３に示すように、１２ｃｍ径のディスク１００の外周（図中右奥）にはガイドバー３３１が当接可能に形成されている。このガイドバー３３１はピン３１０により回動自在に支持され、ばね３１２を介して、ピン３１０回りを時計方向に付勢されている。
図１３に示すように、１２ｃｍ径のディスク１００の外周（図中右奥）にはガイドバー３３１が当接可能に形成されている。このガイドバー３３１はピン３１０により回動自在に支持され、ばね３１２を介して、ピン３１０回りを時計方向に付勢されている。
図１１に示すように、ガイドバー３３１の自由端の下面には、奥下がりのテーパ面３１３が形成され、１２ｃｍ径のディスク１００が挿入されると、まず、このテーパ面３１３に沿ってディスク１００の先端１００Ａが下方に向けられ、トリガープレート３１の爪部３２が交わされる。そして、ディスク１００がさらに奥に進入すると、ガイドバー３３１が、ピン３１０回りを反時計方向に回動し、このガイドバー３３１がディスク１００の外周をガイドしつつ、安定したローディングが実行される。第２のローディング経路ＲＫ２の終端部には、第２のディスク当接部８４が位置しており、ディスク１００は、第２のディスク当接部８４に当接して停止して、この段階でディスク１００が、図１３に示すように、トリガープレート３１の爪部３３を押動し、これをトリガーにして、上述したように、ディスク１００のクランプ動作が実行される。このクランプが完了すると、上記ガイドバー３３１の下面の突起３１４が、スイングプレート１７側の窪み（図示せず）に嵌合し、このガイドバー３３１が、ディスク１００の外周から離れて固定される。従って、演奏時に、ガイドバー３３１がディスク１００に接触することがない。
本構成では、本体１の内側に上下に分けて異なるローディング経路ＲＫ１、ローディング経路ＲＫ２を形成したため、従来のように、ローディング経路の終端部に、径の異なるディスクを保持するための複雑な機構を設ける必要がなくなり、装置の薄型化を実現することができる。また、本構成は、例えば材質等が異なるディスクをローディングするディスクプレーヤにも適用でき、この場合、ローディング経路に材質等に応じた工夫を施せば、ディスクに傷等のつかないものが提供される。
次にディスクイジェクト時の動作について説明する。
図１４は、制御系のブロック図である。
制御系は、全体を制御するコントローラ１１０と、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチＳＷＡ、ディスクのリローディング位置を検出するリローディングスイッチＳＷＢおよびディスクチャッキング位置を検出するチャッキングスイッチＳＷＣと、ディスクをローディングするためのローディングモータ２４と、を備えている。
図１４は、制御系のブロック図である。
制御系は、全体を制御するコントローラ１１０と、ディスクのローディング位置を検出するローディングスイッチＳＷＡ、ディスクのリローディング位置を検出するリローディングスイッチＳＷＢおよびディスクチャッキング位置を検出するチャッキングスイッチＳＷＣと、ディスクをローディングするためのローディングモータ２４と、を備えている。
図１５は、１２ｃｍディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。
まず、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１１）。
次にローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
まず、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１１）。
次にローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１３に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ディスクがイジェクトされつつあるので、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１６）。
そして、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すべく、リロード可能位置決定タイマの計測を開始する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ディスクがイジェクトされつつあるので、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１６）。
そして、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すべく、リロード可能位置決定タイマの計測を開始する（ステップＳ１７）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１８に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１９の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ２０）。
ステップＳ１８の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１８に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１９の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ２０）。
ステップＳ１８の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至ったので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する（ステップＳ２１）。
そして、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ２２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢが再びオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ２４）。
そして、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ２２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢが再びオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ２３に移行し、待機状態となる。
ステップＳ２４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２３の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、３５％）に相当する時間とする（ステップＳ２６）。
そしてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ２７）、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２３の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、３５％）に相当する時間とする（ステップＳ２６）。
そしてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ２７）、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する（ステップＳ２８）。
次に、イジェクトリトライ処理について説明する。
図１６は、１２ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その１）である。図１７は、１２ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その２）である。
イジェクトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェクトに失敗した場合には、コントローラ１１０は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップＳ３１）。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を３とする。これはリトライ回数３回に相当している。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行う（ステップＳ３２）。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４をロード方向へ回転させる（ステップＳ３３）。
そして、コントローラ１１０は、ディスクをチャッキングするのに十分な時間を確保すべく５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ３４）。
続いて、コントローラ１１０は、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
図１６は、１２ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その１）である。図１７は、１２ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その２）である。
イジェクトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェクトに失敗した場合には、コントローラ１１０は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップＳ３１）。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を３とする。これはリトライ回数３回に相当している。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行う（ステップＳ３２）。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４をロード方向へ回転させる（ステップＳ３３）。
そして、コントローラ１１０は、ディスクをチャッキングするのに十分な時間を確保すべく５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ３４）。
続いて、コントローラ１１０は、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオフ状態である場合には（ステップＳ３５；Ｎｏ）コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３６の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３６の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３６の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３６の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ３７）。
ステップＳ３５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態である場合には（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）コントローラ１１０は、３００ｍｓｅｃ待機し（ステップＳ３８）、ディスクを回転させるとともに（ステップＳ３９）、３２ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ４０）。
そしてコントローラ１１０は、ディスクの回転を停止する（ステップＳ４１）。
次にコントローラは、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すべく、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ４２）。
続いてコントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ４３）。
次にコントローラ１１０は、ディスクが搬送されてローディングスイッチＳＷＡがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。
そしてコントローラ１１０は、ディスクの回転を停止する（ステップＳ４１）。
次にコントローラは、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すべく、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ４２）。
続いてコントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ４３）。
次にコントローラ１１０は、ディスクが搬送されてローディングスイッチＳＷＡがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ４４；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ４５）。
ステップＳ４５の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ５６に移行する。
ステップＳ４５の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ４５；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すべく、リロード可能位置決定タイマの計測を開始する（ステップＳ４６）。
ステップＳ４５の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ５６に移行する。
ステップＳ４５の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ４５；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すべく、リロード可能位置決定タイマの計測を開始する（ステップＳ４６）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ４７）。
ステップＳ４７の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ４８）。
ステップＳ４７の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ４８）。
ステップＳ４８の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ４７に移行し、待機状態となる。
ステップＳ４８の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理をステップＳ５６に移行する。
ステップＳ４７の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至ったので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する（ステップＳ４９）。
そして、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ５０）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢが再びオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ４８の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理をステップＳ５６に移行する。
ステップＳ４７の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至ったので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する（ステップＳ４９）。
そして、再びコントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ５０）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、リローディングスイッチＳＷＢが再びオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオン状態である場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、いまだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ５１に移行し、待機状態となる。
ステップＳ５１の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、３５％）に相当する時間とする。
ステップＳ５２の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ５１に移行し、待機状態となる。
ステップＳ５１の判別において、リローディングスイッチＳＷＢがオフ状態である場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、３５％）に相当する時間とする。
そしてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ５４）、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する（ステップＳ５５）。
ステップＳ５２の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、３回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６の判別において、３回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップＳ５６；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３２に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ５６の判別において、３回のリトライ処理が終了した場合には（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、 ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ５７）、メカエラーフラグをセットし（ステップＳ）、次に説明するフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ５９）。
ステップＳ５２の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、３回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６の判別において、３回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップＳ５６；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３２に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ５６の判別において、３回のリトライ処理が終了した場合には（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、 ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ５７）、メカエラーフラグをセットし（ステップＳ）、次に説明するフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ５９）。
次にフルイジェクト処理について説明する。
図１８は、フルイジェクト処理の処理フローチャート（その１）である。図１９は、フルイジェクト処理の処理フローチャート（その２）である。
フルイジェクト処理に移行すると、まず、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転する（ステップＳ８１）。
次にコントローラ１１０は、ディスク非挿入時（ＮＯＤＩＳＣ）時にイジェクトコマンドがなかったか否かを判別する（ステップＳ８２）。
ステップＳ８２の判別において、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）時にイジェクトコマンドがなかった場合には（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０はローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ８３）。
図１８は、フルイジェクト処理の処理フローチャート（その１）である。図１９は、フルイジェクト処理の処理フローチャート（その２）である。
フルイジェクト処理に移行すると、まず、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転する（ステップＳ８１）。
次にコントローラ１１０は、ディスク非挿入時（ＮＯＤＩＳＣ）時にイジェクトコマンドがなかったか否かを判別する（ステップＳ８２）。
ステップＳ８２の判別において、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）時にイジェクトコマンドがなかった場合には（ステップＳ８２；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０はローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ８３）。
ステップＳ８３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には（ステップＳ８３；Ｎｏ）、処理をステップＳ８９に移行する。
ステップＳ８３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、２秒タイマをセットする（ステップＳ８４）。
続いてコントローラ１１０は、２秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ８５）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ８５の判別において、２秒タイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い（ステップＳ８６）、処理をステップＳ９４に移行する。
ステップＳ８３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、２秒タイマをセットする（ステップＳ８４）。
続いてコントローラ１１０は、２秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ８５）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ８５の判別において、２秒タイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ８５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い（ステップＳ８６）、処理をステップＳ９４に移行する。
一方、ステップＳ８２の判別において、ディスク非挿入時（ＮＯＤＩＳＣ）時にイジェクトコマンドがあった場合には（ステップＳ８２；Ｎｏ）、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ８７）。
ステップＳ８７の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には（ステップＳ８７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ８２に移行する。
ステップＳ８７の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ８８）。
ステップＳ８７の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には（ステップＳ８７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ８２に移行する。
ステップＳ８７の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ８８）。
ステップＳ８８の判別において、フォトセンサまたは８ｃｍディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップＳ８８；Ｎｏ）、コントローラ１１０は処理をステップＳ８４に移行する。
ステップＳ８８の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、５００ｍｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ８９）。
続いてコントローラ１１０は、５００ｍｓｅｃタイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ９０）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ９０の判別において、５００ｍｓｅｃタイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ９０；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、２秒タイマをセットする（ステップＳ９１）。
ステップＳ８８の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、５００ｍｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ８９）。
続いてコントローラ１１０は、５００ｍｓｅｃタイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ９０）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ９０の判別において、５００ｍｓｅｃタイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ９０；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、２秒タイマをセットする（ステップＳ９１）。
続いてコントローラ１１０は、２秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ９２）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ９２の判別において、２秒タイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い（ステップＳ９３）、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ９４）。
ステップＳ９４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には（ステップＳ８７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する（ステップＳ９８）。
ステップＳ９４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ９５）。
ステップＳ９２の判別において、２秒タイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い（ステップＳ９３）、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ９４）。
ステップＳ９４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン、すなわち、ディスク挿入状態である場合には（ステップＳ８７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する（ステップＳ９８）。
ステップＳ９４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ９５）。
ステップＳ９５の判別において、フォトセンサまたは８ｃｍディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップＳ９５；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する（ステップＳ９８）。
ステップＳ９５の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるとして（ステップＳ９６）、ディスク径データをクリアして処理を終了する（ステップＳ９７）。
ステップＳ９５の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるとして（ステップＳ９６）、ディスク径データをクリアして処理を終了する（ステップＳ９７）。
図２０は、８ｃｍディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。
まず、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１０１）。
次にローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１０２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
まず、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１０１）。
次にローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１０２）。
次にコントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされターンプレート６２が回動することによって、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態となったか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１０３に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１０４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ディスクがイジェクトされつつあるので、コントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされ、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０３の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ディスクがイジェクトされつつあるので、コントローラ１１０は、ディスクがイジェクトされ、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態となったか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態になっていない場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０７の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１０６に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１０４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０７の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１０６に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１０４の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９の判別において、フォトセンサまたは８ｃｍディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、いまだディスクがイジェクトされていないので、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
ステップＳ１１０の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１０６に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１１０の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１０９の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、４ｓｅｃタイマをセットし（ステップＳ１１２）、処理を前述のフルイジェクト処理（ステップＳ８１〜Ｓ９８）に移行する（ステップＳ１１３）。
ステップＳ１１０の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ１１０は、処理を再びステップＳ１０６に移行し、待機状態となる。
ステップＳ１１０の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、処理を後述のイジェクトリトライ処理に移行する（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１０９の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグをオフである場合には、４ｓｅｃタイマをセットし（ステップＳ１１２）、処理を前述のフルイジェクト処理（ステップＳ８１〜Ｓ９８）に移行する（ステップＳ１１３）。
次に、イジェクトリトライ処理について説明する。
図２１は、８ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その１）である。図２２は、８ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その２）である。
イジェクトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェクトに失敗した場合には、コントローラ１１０は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップＳ１２１）。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を３とする。これはリトライ回数３回に相当している。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行う（ステップＳ１２２）
図２１は、８ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その１）である。図２２は、８ｃｍディスクのイジェクトリトライ処理の処理フローチャート（その２）である。
イジェクトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェクトに失敗した場合には、コントローラ１１０は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップＳ１２１）。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を３とする。これはリトライ回数３回に相当している。
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行う（ステップＳ１２２）
続いてコントローラ１１０は、ローディングモータ２４をロード方向へ回転させる（ステップＳ１２３）。
そして、コントローラ１１０は、ディスクをチャッキングするのに十分な時間を確保すべく５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１２４）。
続いて、コントローラ１１０は、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。
ステップＳ１２５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオフ状態である場合には（ステップＳ１２５；Ｎｏ）コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１２６）。
ステップＳ１２６の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ１２５に移行する。
そして、コントローラ１１０は、ディスクをチャッキングするのに十分な時間を確保すべく５ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１２４）。
続いて、コントローラ１１０は、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１２５）。
ステップＳ１２５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオフ状態である場合には（ステップＳ１２５；Ｎｏ）コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１２６）。
ステップＳ１２６の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１２６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップＳ１２５に移行する。
ステップＳ１２６の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ１２６；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を前述のフルイジェクト処理（ステップＳ８１〜Ｓ９８）に移行する（ステップＳ１２７）。
ステップＳ１２５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態である場合には（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）コントローラ１１０は、３００ｍｓｅｃ待機し（ステップＳ１２８）、ディスクを回転させるとともに（ステップＳ１２９）、３２ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ１３０）。
そしてコントローラ１１０は、ディスクの回転を停止する（ステップＳ１３１）。
次にコントローラは、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すべく、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１３２）。
続いてコントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１３３）。
次にコントローラ１１０は、ディスクが搬送されてローディングスイッチＳＷＡがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１３４）。
ステップＳ１２５の判別において、チャッキングスイッチＳＷＣがオン状態である場合には（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）コントローラ１１０は、３００ｍｓｅｃ待機し（ステップＳ１２８）、ディスクを回転させるとともに（ステップＳ１２９）、３２ｍｓｅｃ待機する（ステップＳ１３０）。
そしてコントローラ１１０は、ディスクの回転を停止する（ステップＳ１３１）。
次にコントローラは、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すべく、ローディングモータ２４をイジェクト方向に回転させる（ステップＳ１３２）。
続いてコントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１３３）。
次にコントローラ１１０は、ディスクが搬送されてローディングスイッチＳＷＡがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１３４）。
ステップＳ１３４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１３５）。
ステップＳ１３５の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ１３５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ１４６に移行する。
ステップＳ１３５の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１３５；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップ１３４に移行する。
ステップＳ１３５の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ１３５；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ１４６に移行する。
ステップＳ１３５の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１３５；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップ１３４に移行する。
ステップＳ１３４の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオン状態である場合には（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるか否かを判別する（ステップＳ１３６）。
ステップＳ１３６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１３６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１３７）。
ステップＳ１３７の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ１３７；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ１４６に移行する。
ステップＳ１３７の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１３７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップ１３６に移行する。
ステップＳ１３６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ状態である場合には（ステップＳ１３６；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップＳ１３７）。
ステップＳ１３７の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には（ステップＳ１３７；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、処理を後述するステップＳ１４６に移行する。
ステップＳ１３７の判別において、未だ5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップＳ１３７；Ｎｏ）、コントローラ１１０は、再び処理をステップ１３６に移行する。
ステップＳ１３６の判別において、ローディングスイッチＳＷＡがオフ、すなわち、ディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態である場合には、コントローラ１１０は、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する（ステップＳ１３８）。
ステップＳ１３８の判別において、フォトセンサオンおよび８ｃｍディスク誤検出フラグがオンである場合には、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマがタイムアウトか否かを判別する（ステップＳ１３９）。
ステップＳ１３８の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグがオフである場合には、コントローラ１１０は、４ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１４０）。
続いてコントローラ１１０は、４ｓｅｃタイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ１４１）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ１４１の判別において、４ｓｅｃタイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ１４１；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する（ステップＳ１４３）。
ステップＳ１３８の判別において、フォトセンサオンおよび８ｃｍディスク誤検出フラグがオンである場合には、コントローラ１１０は、５ｓｅｃタイマがタイムアウトか否かを判別する（ステップＳ１３９）。
ステップＳ１３８の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグがオフである場合には、コントローラ１１０は、４ｓｅｃタイマをセットする（ステップＳ１４０）。
続いてコントローラ１１０は、４ｓｅｃタイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップＳ１４１）、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップＳ１４１の判別において、４ｓｅｃタイマがタイムアウトになった場合には（ステップＳ１４１；Ｙｅｓ）、コントローラ１１０は、ローディングモータ２４の停止処理を行い、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する（ステップＳ１４３）。
ステップＳ１４３の判別において、フォトセンサまたは８ｃｍディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップＳ１４３；Ｎｏ）、処理を終了する。
ステップＳ１４３の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグオフである場合にはディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるとして（ステップＳ１４４）、ディスク径データをクリアし（ステップＳ１４５）、処理を終了する。
ステップＳ１３９の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、３回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ１４６）。
ステップＳ１４６の判別において、３回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップＳ１４６；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１２２に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ１４６の判別において、３回のリトライ処理が終了した場合には（ステップＳ１４６；Ｙｅｓ）、ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ１４７）、メカエラーフラグをセットし（ステップＳ１４８）、上述したフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ１４９）。
ステップＳ１４３の判別において、フォトセンサオフまたは８ｃｍディスク誤検出フラグオフである場合にはディスク非挿入（ＮＯＤＩＳＣ）状態であるとして（ステップＳ１４４）、ディスク径データをクリアし（ステップＳ１４５）、処理を終了する。
ステップＳ１３９の判別において、5ｓｅｃタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ１１０は、３回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ１４６）。
ステップＳ１４６の判別において、３回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップＳ１４６；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１２２に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップＳ１４６の判別において、３回のリトライ処理が終了した場合には（ステップＳ１４６；Ｙｅｓ）、ローディングモータ２４を停止し（ステップＳ１４７）、メカエラーフラグをセットし（ステップＳ１４８）、上述したフルイジェクト処理に移行する（ステップＳ１４９）。
以上の説明のように、本実施形態によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトすることが可能となり、ユーザがディスクを容易に取り出せなかったり、必要以上にディスクが飛び出してしまったりすることがない。
以上の説明は再生装置の場合であったが、同様に記録再生装置であっても適用が可能である。
以上の説明では、８ｃｍディスクおよび１２ｃｍディスクの場合についてのみ説明したが、同様の手法により他の寸法のディスクであっても適用が可能である。また、３種類以上の径のディスクであっても同様に適用が可能である。
以上の説明は再生装置の場合であったが、同様に記録再生装置であっても適用が可能である。
以上の説明では、８ｃｍディスクおよび１２ｃｍディスクの場合についてのみ説明したが、同様の手法により他の寸法のディスクであっても適用が可能である。また、３種類以上の径のディスクであっても同様に適用が可能である。
１ 本体
３ シャーシ
５ ロアーシャーシ
７ アッパーシャーシ
２３ 挿入口
５９ ゲート部材
６２，６３ ターンプレート
６２Ｘ 突起部
６２Ｙ 摺動部
６４，６５ ピン（支持部材）
６７，６８ ゲートピン
７３ 連結プレート
７４，７５ ガイド孔
７６，７７ 案内部
８１，８２ ガイドバー
８３，８５ ディスク当接部
１００，２００ ディスク
１０７Ａ，１７０Ｂ 円弧溝
１１０ コントローラ（ディスク径判別部）
ＳＷＡ ローディングスイッチ（第１検出部、メカニカルスイッチ）
ＳＷＢ リローディングスイッチ（第２検出部、メカニカルスイッチ）
ＳＷＣ チャッキングスイッチ
ＲＫ１，ＲＫ２ ローディング経路
３ シャーシ
５ ロアーシャーシ
７ アッパーシャーシ
２３ 挿入口
５９ ゲート部材
６２，６３ ターンプレート
６２Ｘ 突起部
６２Ｙ 摺動部
６４，６５ ピン（支持部材）
６７，６８ ゲートピン
７３ 連結プレート
７４，７５ ガイド孔
７６，７７ 案内部
８１，８２ ガイドバー
８３，８５ ディスク当接部
１００，２００ ディスク
１０７Ａ，１７０Ｂ 円弧溝
１１０ コントローラ（ディスク径判別部）
ＳＷＡ ローディングスイッチ（第１検出部、メカニカルスイッチ）
ＳＷＢ リローディングスイッチ（第２検出部、メカニカルスイッチ）
ＳＷＣ チャッキングスイッチ
ＲＫ１，ＲＫ２ ローディング経路
Claims (6)
- 挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、
イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送する搬送部と、
前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出部と、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。 - 請求項１記載のディスクプレーヤにおいて、
前記イジェクト速度検出部は、所定の距離を前記ディスクを搬送するための時間に基づいて前記イジェクト速度を検出することを特徴とするディスクプレーヤ。 - 請求項１または請求項２記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスクのローディング完了位置を検出するローディング位置検出部と、
前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置検出部と、を備え、
前記イジェクト速度検出部は、前記ローディング位置検出部において前記ディスクが検出されてから、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出することを特徴とするディスクプレーヤ。 - 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスクプレーヤにおいて、
前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトするのに要した時間の関数として前記搬送時間を算出することを特徴とするディスクプレーヤ。 - イジェクト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、
前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、
前記搬送過程においてディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出過程と、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定過程部と、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御過程と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。。 - イジェクト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送させ、
前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させ、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させ、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
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- 2006-03-16 JP JP2006072757A patent/JP2009157955A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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