WO2007108258A1 - ディスクプレーヤ、その制御方法および制御プログラム - Google Patents
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- WO2007108258A1 WO2007108258A1 PCT/JP2007/052710 JP2007052710W WO2007108258A1 WO 2007108258 A1 WO2007108258 A1 WO 2007108258A1 JP 2007052710 W JP2007052710 W JP 2007052710W WO 2007108258 A1 WO2007108258 A1 WO 2007108258A1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/05—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
- G11B17/051—Direct insertion, i.e. without external loading means
- G11B17/0515—Direct insertion, i.e. without external loading means adapted for discs of different sizes
Definitions
- the present invention relates to a disc player, a disc player control method, and a control program for reproducing information on a recording medium disc such as a CD (compact disc) and a DVD (digital 'versa disc) installed in a vehicle.
- a recording medium disc such as a CD (compact disc) and a DVD (digital 'versa disc) installed in a vehicle.
- the present invention relates to a technology for controlling the position of the inserted disc.
- a disc having a different diameter (size) such as an 8 cm disc or a 12 cm disc is sucked into the main body and inserted into the main body.
- the disk that has been pulled in is clamped on a turntable and chucked for playback (see, for example, Patent Document 1).
- Patent Document 1 W ⁇ Z2001Z091119
- the disc transport speed differs from the predetermined speed due to the deterioration of the loading motor over time. It becomes.
- an object of the present invention is to keep the disc almost constant at a position where it can be re-inserted (reloaded) even when the ambient temperature of the disc player changes or the loading motor deteriorates over time. It is an object of the present invention to provide a disc player, a disc player control method, and a control program that can be controlled.
- a transport unit having a transport motor for ejecting and transporting the disc
- An ejection speed detection unit that detects a disk conveyance speed when the disk is ejected to a position where the disk can be reloaded by a conveyance unit, and the disk is conveyed to the reloadable position based on the detected disk conveyance speed.
- a transport time setting unit for calculating and setting the transport time required for
- the transport unit transports the disk by the eject transport motor.
- the ejection speed detection unit detects the disk conveyance speed when the feeding unit ejects the disk to a position where it can be reloaded.
- the transport time setting unit calculates and sets the transport time required to transport the disk to the reloadable position based on the detected disk transport speed.
- the disk can be reliably transported to the reloadable position.
- the drive control unit may control the drive time of the ejection transport motor according to the set transport time.
- the drive time of the ejection transport motor is set to a time sufficient to transport the disk to a reloadable position.
- the ejecting speed detecting unit may detect the ejecting speed based on a time required for transporting the disc by a predetermined distance by the ejecting transport motor.
- the ejection speed detection unit detects the outside ejection speed from the actual time required to transport the disk by a predetermined distance by the ejection transport motor.
- the ejection speed can be reliably detected.
- a loading position detection unit that detects a loading completion position of the disk
- a reload position detection unit that detects that the disk is positioned in the vicinity of the reloadable position
- the project speed From the state in which the disk is detected by the loading position detection unit to the detection position, the detection unit transfers the disk by the transfer motor, and until the reload position detection unit detects the disk.
- the disk transport speed may be calculated based on time.
- the ejection speed detection unit determines the disk transport speed based on the disk transport time from when the disk is detected by the loading position detection unit until the disk is detected by the reload position detection unit. Since the calculation is performed, the disc transport speed can be reliably detected even when the ambient temperature of the disc player changes or the loading motor deteriorates over time.
- the transport time setting unit may calculate the transport time as a function having as a variable a time required to eject the disk to a position where the disk can be reloaded by the transport unit.
- the transport time is calculated as a function using the time required for ejecting the disk to a position where the disk can be reloaded by the transport unit, it is possible to calculate the transport time more accurately.
- the disk can be reliably transported to the reloadable position.
- a drive control process for controlling the drive time of the ejection transport motor according to the set transport time may be provided.
- the drive time of the ejection transport motor is set to a time sufficient to transport the disk to a reloadable position.
- the disk can be reliably transported to the reloadable position.
- the drive time of the external transport motor may be controlled according to the set transport time.
- the drive time of the ejection transport motor is set to a time sufficient to transport the disk to a reloadable position.
- a computer-readable recording medium having a control program for controlling by a computer a disc player that has an ejector transport motor and plays the disc inserted into the insertion slot by loading it inside the main body
- the disc is transported by the ejection transport motor, the disc transport speed is detected when the disc is ejected to a reloadable position, and the disc transport speed is detected based on the detected disc transport speed.
- a control program having a step of calculating and setting a transport time when transporting to a position where the reload is possible.
- the disc player when the disc player is controlled by the computer, the disc can be reliably conveyed to the reloadable position.
- the position can be re-inserted (reloaded) almost uniformly.
- the disc can be ejected.
- FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disc player according to the present invention.
- FIG. 2 is a perspective view with the upper chassis removed.
- FIG. 3 is a perspective view of a lower chassis.
- FIG. 4 is a left-side perspective view in which the drive unit is attached to the lower chassis.
- FIG. 5 is a right side perspective view in which a drive unit is attached to a lower chassis.
- FIG. 6 is a perspective view showing a pair of gate members.
- FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members is opened with a 12 cm disc.
- FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members are opened with an 8 cm disc.
- FIG. 9A is a perspective view of the upper chassis as viewed from the back side, and B is a view showing a vertical hole.
- FIG. 10 is a cross-sectional view when an 8 cm disc is inserted.
- FIG. Ll is a perspective view when an 8 cm disc is inserted.
- FIG. 12 is a cross-sectional view when a 12 cm disc is inserted.
- FIG. 13 is a perspective view when a 12 cm disc is inserted.
- FIG. 14 is a block diagram of a control system.
- FIG. 15 is a process flowchart for ejecting a 12 cm disc.
- FIG. 16 is a flowchart (part 1) of the 12 cm disc immediate retry process.
- FIG. 17 is a flowchart (No. 2) of the 12 cm disc immediate retry process.
- FIG. 18 is a flowchart (part 1) of a full eject process.
- FIG. 19 is a flowchart (part 2) of the full eject process.
- FIG. 20 is a processing flowchart for ejecting an 8 cm disc.
- FIG. 21 is a flowchart (No. 1) of an 8 cm disc immediate retry process.
- FIG. 22 is a flowchart (No. 2) of the 8 cm disc immediate retry process. Explanation of symbols
- SWB Reloading switch (second detector, mechanical switch)
- FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the disc player according to the present embodiment.
- the disc player 1 a recording medium disc having a different size such as a CD, a DVD or the like having a diameter of, for example, 8 cm or a diameter of 12 cm is drawn, and information recorded on the disc is reproduced.
- the disc player 1 includes a sheet metal chassis 3.
- the chassis 3 includes a lower chassis 5 and an upper chassis 7 that covers the upper portion of the lower chassis 5. Inside the chassis 3, which is not shown in FIG. A mechanism for clamping it, a mechanism for driving it, and a mechanism for driving it.
- a loading switch SWA for detecting the loading position of the disk and a reloading switch SWB for detecting the reloading position of the disk are provided on the upper surface of the upper chassis 7.
- a method for detecting the loading position and the reloading position will be described later.
- FIG. 2 is a perspective view with the upper chassis removed.
- Figure 3 is a perspective view of the lower chassis.
- Fig. 4 is a left perspective view of the drive unit attached to the lower chassis.
- FIG. 5 is a right side perspective view of the drive unit attached to the lower chassis.
- the lower chassis 5 is formed in a frame shape, and three vibration-proof structures 11 having dampers and springs are attached to the lower chassis 5.
- a drive unit 9 in which a clamper mechanism and a drive mechanism are integrated is placed on the anti-vibration structure 11 and is supported in a floating manner.
- the drive unit 9 includes a base plate 13 and a swing plate 17 connected to both sides of the rear end of the base plate 13 by hinges 15 and spring-biased in a direction to close the tip 17A. And is configured.
- a rotating plate 19 is supported on the tip 17 A of the swing plate 17, and a turntable 21 including a magnet facing the rotating plate 19 is supported on the base plate 13.
- the disc can be rotated by being sandwiched between the rotating plate 19 at the tip 17A and the turntable 21 with magnet.
- a horizontally long disk inlet 23 is formed on the front surface of the main body 1.
- the front of the lower chassis 5 is formed.
- a loading roller 25 driven by a motor 24 is provided.
- the loading roller 25 When a disk is detected, the loading roller 25 is driven by a motor 24 to draw the disk into the main body 1.
- the loading roller 25 is supported by a roller support plate 27, and the base of the roller support plate 27 is connected to the lower chassis 5 by a hinge pin 28. Therefore, the loading roller 25 is moved by the swing of the roller support plate 27. , Displace its height position.
- a trigger plate 31 is slidably supported via a support pin 30 on the left rear portion of the upper surface of the drive unit 9.
- the trigger plate 31 is biased counterclockwise by a spring 31S, and two claw portions 32 and 33 bent inward of the drive unit 9 are integrally formed at one end 31A. Yes.
- the pulled-in 8 cm disc can come into contact with one claw 32, and the drawn-in 12 cm disc can come into contact with the other claw 33.
- the other end 31 ⁇ / b> B of the trigger plate 31 extends to the outside of the drive unit 9 and is bent downward along the outer wall of the drive unit 9.
- the other end 31B abuts on the rear surface 35K of the trigger 35 disposed on the lower chassis 5.
- the trigger plate 31 advances the trigger 35 (indicated by the arrow X). Direction).
- the trigger 35 is normally biased toward the other end 31B (in the direction of arrow Y) by a spring 34.
- a part of the trigger 35 extends forward from the bottom of the lower chassis 5, and a trigger rack gear 35A is formed on the upper surface of the extension.
- a final gear 37 (see FIG. 3) supported by the side plate 5A of the lower chassis 5 is disposed in front of the trigger rack gear 35A.
- the final gear 37 is supported at a position that does not mesh with the trigger rack gear 35A during normal operation, and only when the trigger plate 31 rotates and the trigger 35 moves forward, the final gear 37 meshes with the trigger rack gear 35A.
- the final gear 37 is connected to the motor 24 at the front part of the mouth chassis 5 via a gear train 38 composed of a plurality of gears.
- a trigger cam 41 is connected to the trigger 35.
- This trigger cam 41 extends inside the gear wheel train 38 in parallel with the gear wheel train 38, and a cam surface 41A is formed on the upper surface of the gear cam 41A.
- a step-like inclined groove 41B that rises forward to guide the drive shaft 25A (see FIG. 2) of the loading roller 25 is formed at the tip.
- swing play of drive unit 9 A part 17B of G 17 is in contact.
- trigger cam 41 After trigger 35 is engaged with final gear 37 and moved to the stroke end, trigger cam 41 is pushed out, the rack of trigger cam 41 is engaged with final gear 37, and trigger cam 41 moves forward (arrow X Direction).
- the driving shaft 25A force of the loading roller 25 gradually moves to a higher position along the inclined groove 41B, and at the retreat limit position, the loading roller 25 is Displaces high until it touches the lower surface of the disk. This disc is ejected by the loading roller 25.
- the drive unit 9 is operated by a mechanism not shown in the drawing. Locked to 5
- FIG. 6 is a top view of the upper chassis.
- a pair of gate members 59 that come into contact with the outer peripheral portion of the disk to be inserted and retract to the side of the insertion slot 23 are provided at the disk inlet 23 of the disk. Yes.
- This gate member 59 includes a pair of turn plates 62, 63 arranged substantially at the center with respect to the entrance 23, and these turn plates 62, 63f are shown in FIG. 6 (as shown in FIG. 6). It is connected to the front outer surface of the chassis 7 via pins (support members) 64 and 65. The turn plates 62 and 63 are biased by the springs 60 and 61 in the closing direction (direction of arrow ⁇ ). In addition, a pair of gate pins 67 and 68 that face the entrance 23 are attached to the turn plates 62 and 63.
- slide holes 62A and 63A are formed in the base portions of the turn plates 62 and 63, and pins 71 and 72 that fit into the slide holes 62A and 63A are attached to the connection plate 73, respectively.
- the base portions of the turn plates 62 and 63 are connected by a connecting plate 73.
- a pin 173 is fixed to the connecting plate 73, and the pin 173 fits into the vertical hole 107 of the upper chassis 7 and faces the lower surface of the upper chassis 7 as shown in FIG.
- Arc holes 107A and 170B having a diameter larger than the width W of the vertical hole 107 are formed in both hole walls in the middle of the vertical hole 107.
- the turn plate 62 is in contact with the loading switch SWA and the reloading switch SWB shown in FIG. 1 and is in a projecting portion 62X for turning on, and the loading switch SWA and the reloading switch for maintaining the on state. And a sliding portion 62Y that slidably contacts the SWB.
- the connecting plate 73 is formed with a pair of guide holes 74 and 75 extending in the disk insertion direction (the direction of the arrow Z), and is fitted into the guide holes 74 and 75.
- the guide portions 7 6 and 77 are formed by cutting and raising a part of the upper chassis 7 and raising the upper chassis 7 and then bending it horizontally. The raised thin portions fit into the guide holes 74 and 75.
- 78 is upper This plate 78 is attached to the chassis 7, and this plate 78 functions as a stopper in the closing direction of the turn plates 62, 63.
- FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members is opened with a 12 cm disc.
- the disc When a disc is inserted into the inlet 23, the disc pushes the gate pins 67 and 68 sideways.
- the disc rotates in the direction of opening (direction of arrow B). With this rotation, the pin 71, 72 force S moves in the slide holes 62A, 63A, thereby interlocking with the swinging of the turn plates 62, 63, and the connecting plate 73 is connected to the guide portions 76, 77. And reciprocate in the disc insertion direction (in the direction of arrow Z).
- FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a pair of gate members are opened with an 8 cm disc.
- the disc diameter is smaller than the width of the wrinkle inlet 23, there is a possibility that it is inserted at one end of the wrinkle inlet 23 with a bias.
- the disc 200 is inserted in a biased direction toward the gate pin 67, the other gate pin 68 is hardly pushed away, and only one pin 67 is pushed away.
- only the turn plate 62 on the side of one gate pin 67 rotates in the opening direction (the direction of arrow B).
- connection plate 73 is not rotated on the pin 72 side but only on the pin 71 side. To do. In this case, the connecting plate 73 is inclined.
- FIG. 9 is a perspective view of the upper chassis 7 as viewed from the back side.
- These guide bars 81, 82 extend in parallel with each other in the lateral direction of the heel inlet 23, and each gradually increases in height toward the end of the heel inlet 23.
- the front guide bar 81 gradually increases the height of the protrusion 81A from the position m close to the center, and the back guide bar 82 increases the height of the protrusion 82A from the position n closer to the end. Increase gradually.
- a loading roller 25 is opposed to the pair of guide bars 81 and 82, and is sandwiched between the roller 25 and the guide bars 81 and 82 to load the disk.
- FIG. 10 is a cross-sectional view when an 8 cm diameter disc is inserted.
- FIG. 11 is a perspective view when an 8 cm diameter disc is inserted.
- FIG. 12 is a cross-sectional view when a 12 cm diameter disc is inserted.
- FIG. 13 is a perspective view when a 12 cm diameter disk is inserted.
- the disc 200 inserted from the insertion slot 23 is inserted between the loading roller 25 and the low protrusions 81A, 82A of the guide bars 81, 82. It is sandwiched between them and is loaded into the back of the main body 1 along the first loading path RK 1 located at a high position inside the main body 1.
- a first disc contact portion 83 is located, and the disc 200 comes into contact with the first disc contact portion 83 and stops.
- the claw portion 32 of the trigger plate 31 is pushed, and this is used as a trigger to perform the clamping operation of the disc 200 as described above.
- a guide bar 331 is formed so as to be able to abut on the outer periphery (right back in the figure) of a 12 cm diameter disc 100.
- the guide bar 331 is rotatably supported by a pin 310 and is urged clockwise around the pin 310 via a spring 312.
- a taper surface 313 is formed on the lower surface of the free end of the guide bar 331.
- the taper surface 313 is The tip 100A of the disk 100 is directed downward along the claws 32 of the trigger plate 31.
- the guide bar 331 rotates counterclockwise around the pin 310, and the guide bar 331 guides the outer periphery of the disc 100 and stable loading is executed.
- a second disk contact portion 84 is located at the end of the second loading path RK2. As a result, the disc 100 comes into contact with the second disc contact portion 84 and stops, and at this stage, the disc 100 pushes the claw portion 33 of the trigger plate 31 as shown in FIG.
- the disc 100 is clamped as described above.
- the protrusion 314 on the lower surface of the guide bar 331 is fitted into a recess (not shown) on the swing plate 17 side, and the guide bar 331 is fixed away from the outer periphery of the disc 100. . Therefore, the guide bar 331 does not touch the disc 100 during performance.
- FIG. 14 is a block diagram of the control system.
- the control system of the disc player 1 is a controller 110 that controls the entire disc player 1. It also functions as a loading switch SWA that detects that the disk has reached the loading position, and a reloading switch SWB that detects that the disk has reached the reloading position. And a loading motor 24 .
- Fig. 15 is a processing flowchart for the 12cm disc ejection.
- the loading motor 24 is rotated in the direction of the current (step S12).
- the controller 110 determines whether or not the loading switch SWA is turned on by the disc being ejected and the turn plate 62 rotating (in step S13, the loading switch SWA is turned off). If this is the case (step S13; No), since the disk has not yet been ejected, the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S14).
- step S14 If it is determined in step S14 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 shifts the process to step S13 again and enters a standby state.
- step S14 If it is determined in step S14 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the processing to an after-try retry process described later (step S15). If the loading switch SWA is in the ON state in the determination in step S13 (step S13; Yes), the disk is being ejected, so the controller 110 sets the 5 sec timer again (step S16).
- step S17 measurement of a reloadable position determination timer is started to set the eject position to a predetermined reloadable position.
- the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is turned on by the disc being ejected and the turn plate 62 turning (step S18).
- step S18 if the reloading switch SWB is in the OFF state (step S18; No), the end part of the position range where the disk can still be reloaded. Therefore, the controller 110 determines whether or not the 5-second timer has timed out (step S19).
- step S19 If it is determined in step S19 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 shifts the process to step S18 again and enters a standby state.
- step S19 If it is determined in step S19 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the process to an after-try retry process described later (step S20).
- step S18 If the reloading switch SWB is in the ON state in step S18 (step S18; Yes), the disk has reached the end position in the reloadable position range, so the reloadable position is determined. Stop timer measurement (step S21).
- Controller 110 again sets a 5 sec timer (step S22). Next, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is turned off again by the disc being ejected and the turn plate 62 turning (step S23).
- step S23 If the reloading switch SWB is in the ON state in the determination in step S23 (step S23; No), the controller 110 does not reach the end position of the position where the disk can be reloaded. It is determined whether or not the timer has timed out (step S24).
- step S24 If it is determined in step S24 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 shifts the process to step S23 again and enters a standby state.
- step S24 If it is determined in step S24 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the process to an after-try retry process to be described later (step S25).
- step S23 If the reloading switch SWB is OFF in step S23 (step S23; Yes), the reloadable position determination wait (waiting time) is set to a predetermined percentage of the value measured by the reloadable position determination timer (wait time). For example, the time is equivalent to 35%) (step S26).
- the controller 110 determines that the loading process has been completed, 24 is stopped (step S27), the disk diameter data is cleared, and the process is terminated (step S28).
- FIG. 16 is a flowchart (part 1) of the 12 cm disc eject retry process.
- FIG. 17 shows the process flowchart (part 2) of the eject retry process for a 12 cm disk. That is, if the eject of the disk fails, that is, the controller 110 A retry counter is set to a predetermined value (step S31). In this embodiment, the count value of the retry counter is 3. This corresponds to 3 retries.
- step S32 the controller 110 performs a stop process for the loading motor 24
- step S33 the controller 110 rotates the loading motor 24 in the loading direction (disk insertion direction)
- the controller 110 sets a 5-second timer to ensure a sufficient time for chucking the disk (step S34), and performs the disk chucking process.
- the controller 110 determines whether or not the chucking switch SWC has been turned on (step S35).
- step S35 If it is determined in step S35 that the chucking switch SWC is in the OFF state (step S35; No), the controller 110 determines whether or not the force is that the 5 sec timer has timed out (step S36). ).
- step S36 If it is determined in step S36 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S36; No), the controller 110 waits for a disk chucking process, and the controller 110 again shifts the process to step S35.
- step S36 If it is determined in step S36 that the 5-second timer has timed out (step S36; Yes), the disk chucking waiting time has elapsed, that is, the disk chucking has not been completed. Therefore, the controller 110 shifts the process to a fluidate process to be described later (step S37). [0047] In step S35, if the chucking switch SWC is in the ON state (step S35; Yes), the controller 110 waits for 300 msec (step S38), and rotates the disk (step S39). Wait for 32msec (step S40).
- the controller 110 stops the disk rotation (step S41).
- the controller rotates the loading motor 24 that conveys the disc in the ejection direction (eject direction) in the eject direction (step S42).
- the controller 110 determines whether or not the disk has been transported in the ejection direction (i.e., the direction of the discharge) and the loading switch SWA has been turned on (step S44).
- step S44 If the loading switch SWA is still in the off state (step S44; No), the controller 110 determines that the 5 sec timer has timed out. It is determined whether or not (step S45).
- step S45 If it is determined in step S45 that the 5 sec timer has timed out (step S45; Yes), the controller 110 proceeds to step S56 described later. If it is determined in step S45 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S45; No), the controller 110 shifts the process to step S44 again and enters a standby state.
- step S44 If the loading switch SWA is in the ON state in the determination in step S44 (step S44; Yes), the controller 110 sets the eject position to the predetermined reloadable position and measures the reloadable position determination timer. Is started (step S46).
- the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is turned on when the disc is ejected and the turn plate 62 is rotated (step S47).
- step S47 If the reloading switch SWB is OFF in step S47 (step S47; No), the controller 110 does not reach the end position of the position where the disk can be reloaded. It is determined whether or not the timer has timed out (step S48).
- step S48 when the 5 sec timer has not yet timed out The controller 110 shifts the process to step S47 again and enters a standby state.
- step S48 If it is determined in step S48 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the processing to step S56.
- step S47 if the reloading switch SWB is on (step S18; Yes), the disk has reached the end position within the reloadable position range. Is stopped (step S49).
- Controller 110 again sets a 5 sec timer (step S50). Next, the controller 110 determines whether or not the reloading switch SWB is turned off again by the disc being ejected and the turn plate 62 rotating (step S51).
- step S51 If it is determined in step S51 that the reloading switch SWB is ON (step S51; No), the controller has not reached the end position in the position range where the disk can be reloaded. 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S52).
- step S52 If it is determined in step S52 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 shifts the process to step S51 again and enters a standby state.
- the reloadable position determination wait (waiting time) is set to a predetermined percentage of the value measured by the reloadable position determination timer (wait time). (For example, 35%)
- step S54 the controller 110 stops the loading motor 24 (step S54), clears the disk diameter data, and ends the processing (step S55).
- step S52 determines whether or not three retry processes have been completed (step S56). If it is determined in step S56 that the retry process has not been completed three times (step S56; No), the process returns to step S32, and the same process is performed thereafter. In step S56, when the retry process is completed three times (step S5 6; Yes), the loading motor 24 is stopped (step S57) and a mechanical error occurs. Is set (step S58), and the process proceeds to the full eject process described below (step S59).
- FIG. 18 is a flowchart (part 1) of the full eject process.
- FIG. 19 is a flowchart (part 2) of the full eject process.
- the controller 110 When shifting to the full ejection process, the controller 110 first rotates the loading motor 24 in the ejection direction (step S81).
- the controller 110 determines whether or not an eject command has been issued or not when the disk is not inserted (NODISC) (step S82).
- step S82 if there is no immediate command when no disk is inserted (NODISC) (step S82; Yes), the controller 110 turns off the loading switch SW A, that is, no disk is inserted (NODISC). It is determined whether or not it is in a state (step S83).
- step S83 If it is determined in step S83 that the loading switch SWA is on, that is, the disk is inserted (step S83; No), the controller 110 shifts the processing to step S89.
- step S84 the controller 110 sets a 2-second timer (step S84).
- the controller 110 determines whether or not the 2-second timer has timed out (step S85), and enters a standby state if it has not timed out.
- step S85 If the 2-second timer has timed out in step S85 (step S85; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24 (step S86), and the process proceeds to step S94. To do.
- step S82 determines whether or not it is in NODISC state. If it is determined in step S82 that there is an edit command when the disk is not inserted (NODISC) (step S82; No), the controller 110 indicates that the loading switch SWA is OFF, that is, the disk Determine whether or not it is in NODISC state (Step S87).
- step S87 If it is determined in step S87 that the loading switch SWA is on, that is, the disk is inserted (step S87; No), the controller 110 shifts the process to step S82 again.
- step S87 if the loading switch SWA is OFF, that is, if the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 has the photo sensor OFF or the 8 cm disc false detection flag OFF. Is determined (step S88).
- step S88 If it is determined in step S88 that either the photosensor or the 8 cm disc error detection flag is on (step S88; No), the controller 110 shifts the processing to step S84.
- step S88 if it is off the photosensor off or 8cm disc erroneous detection flag, the controller 110 sets the 500msec timer (step S89) 0
- the controller 110 determines whether or not the 500 msec timer has timed out (step S90). If the time has not timed out, the controller 110 enters a standby state.
- step S90 If it is determined in step S90 that the 500 msec timer has timed out (step S90; Yes), the controller 110 sets a 2-second timer (step S91).
- the controller 110 determines whether or not the 2-second timer has timed out (step S92). If the time has not timed out, the controller 110 enters a standby state.
- step S92 If it is determined in step S92 that the 2-second timer has timed out (step S92; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24 (step S93), and the loading switch SWA is turned off. Then, it is determined whether or not the disc is in a non-insertion (NODISC) state (step S 94).
- NODISC non-insertion
- step S98 If the loading switch SWA is on in the determination in step S94, that is, the disk is in the inserted state (step S87; No), the controller 110 determines that it is in the ejected state and ends the process (step S98).
- step S94 If it is determined in step S94 that the loading switch SWA is off, that is, the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 turns off the photosensor. Also, it is determined whether the 8 cm disc error detection flag is off (step S95).
- step S95 If it is determined in step S95 that either the photosensor or the 8 cm disc erroneous detection flag is ON (step S95; No), the controller 110 determines that the ejection state is set and performs processing. End (step S98).
- step S95 If it is determined in step S95 that the photo sensor is off or the 8 cm disc erroneous detection flag is off, the controller 110 assumes that the disc is not inserted (NODISC) (step S96) and clears the disc diameter data. To end the process (step S97).
- FIG. 20 is a processing flowchart when an 8 cm disc is erased.
- the loading motor 24 is rotated in the azimuthal direction (step S102).
- the controller 110 determines whether or not the loading switch SWA is turned on by the disc being ejected and the turn plate 62 rotating (step S1).
- step S103 If the loading switch SWA is off in step S103 (step S103; No), the controller 110 determines whether the 5-second timer has timed out because the disc has not yet been ejected. Determine (step S104).
- step S104 If it is determined in step S104 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 proceeds to step S103 again and enters a standby state. If it is determined in step S104 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the processing to an after-try retry process described later (step S105). If the loading switch SWA is in the on state in step S103 (step S103; Yes), since the disk is being ejected, the controller 110 determines that the disk has been ejected and the loading switch SWA is in the off state. It is determined whether or not (step S106).
- step S106 determines that the loading switch SWA is not in the OFF state (step S106; No). It is determined whether or not (step S107). If it is determined in step S107 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 shifts the process to step S106 again and enters a standby state. If it is determined in step S104 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 shifts the processing to an after-try retry process described later (step S108). If it is determined in step S106 that the loading switch SWA is off, that is, if the disc is not inserted (NODISC), the controller 110 determines whether the photo sensor off or the 8 cm disc false detection flag is off. A determination is made (step S109).
- step S109 If it is determined in step S109 that either the photo sensor or the 8 cm disc error detection flag is on (step S 109; No), the controller 110 determines that the disc has not yet been ignited. It is determined whether or not the 5 sec timer has timed out (step S110).
- step S110 If it is determined in step S110 that the 5 sec timer has not yet timed out, the controller 110 proceeds to step S106 again and enters a standby state. If it is determined in step S110 that the 5-second timer has timed out, the controller 110 shifts the processing to an after-try retry process described later (step S111). If it is determined in step S109 that the photo sensor is off or the 8cm disc error detection flag is off, the 4-second timer is set (step S112), and the processing is performed as described above (step S81 to S98) (Step S113).
- FIG. 21 is a flowchart (No. 1) of the 8 cm disc immediate retry process.
- FIG. 22 shows the process flowchart (part 2) of the ejector retry process for an 8 cm disk.
- the retry counter is set to a predetermined value (step S12 1). 0 In this embodiment, the count value of the retry counter is set to 3. This is equivalent to 3 retries.
- step S122 the controller 110 performs a stop process for the loading motor 24 (step S122).
- Control Roller 111111 continues to rotate the Rolling-Day Motor Motor 2244 in the direction of the loaded direction ((STEP STSS SS112233) ). .
- controller 111100 is designed to ensure that there is enough time to squeeze the disc.
- the controller 110 determines whether or not the chucking switch SWC is in an on state (step S 125).
- step S125 If it is determined in step S125 that the chucking switch SWC is in the OFF state (step S125; No), the controller 110 determines whether or not the 5-second timer has timed out (step S126).
- step S126 If it is determined in step S126 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S126; No), the controller 110 shifts the process to step S125 again.
- step S126 If it is determined in step S126 that the 5 sec timer has timed out (step S126; Yes), the controller 110 performs the above-described fluid transition process (step S126).
- step S125 if the chucking switch SWC is on (step S125; Yes), the controller 110 waits for 300 msec (step S128), rotates the disk (step S129), and waits for 32 msec. (Step S130). Then, the controller 110 stops the disk rotation (step S131). Next, the controller 110 rotates the loading motor 24 that conveys the disc in the ejection direction (eject direction) in the eject direction (step S132).
- step S133 the controller 110 sets a 5 sec timer.
- controller 110 determines whether or not the disk is transported and the loading switch SWA is in the ON state (step S134).
- step S134 When the loading switch SWA is in the OFF state in the determination in step S134 (step S134; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out and is stopped (step S134). S 135).
- step S135 if the 5 sec timer has timed out, (Step S135; Yes), the controller 110 proceeds to Step S146, which will be described later. If it is determined in step S135 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S135; No), the controller 110 proceeds to step 134 again.
- step S134 If the loading switch SWA is in the ON state in the determination in step S134 (step S134; Yes), the controller 110 indicates that the loading switch SWA is off, that is, the disk is not inserted (NODISC). (Step S 136)
- step S136 If the loading switch SWA is in the OFF state in the determination in step S136 (step S136; No), the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out and is stopped (step S137).
- step S137 If it is determined in step S137 that the 5 sec timer has timed out (step S137; Yes), the controller 110 proceeds to step S146 described later. If it is determined in step S137 that the 5 sec timer has not yet timed out (step S137; No), the controller 110 proceeds to step 136 again.
- step S136 If the loading switch SWA is OFF in the determination of step S136, that is, if the disk is not inserted (NODISC), the controller 110 determines that the photo sensor OFF or the 8 cm disk erroneous detection flag is OFF. It is determined whether it exists (step S138).
- step S138 If it is determined in step S138 that the photo sensor is ON and the 8 cm disc error detection flag is ON, the controller 110 determines whether or not the 5 sec timer has timed out (step S139).
- step S140 If it is determined in step S138 that the photo sensor is off or the 8 cm disc erroneous detection flag is off, the controller 110 sets a 4 sec timer (step S140). Subsequently, the controller 110 determines whether the 4 sec timer has timed out. (Step S141), and if it has not timed out, it enters a standby state.
- step S141 If the 4sec timer times out in step S141, Step S141; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24, and determines whether the photo sensor off or the 8 cm disc erroneous detection flag is off (step S1 43).
- step S143 If it is determined in step S143 that either the photosensor or the 8 cm disc error detection flag is on (step S143; No), the controller 110 ends the process.
- step S143 If it is determined in step S143 that the photo sensor is off or the 8 cm disc erroneous detection flag is off, the controller 110 assumes that the disc is not inserted (NODISC) (step S 144), and clears the disc diameter data. (Step S 145), the process ends. If it is determined in step S139 that the 5 sec timer has timed out, the controller 110 determines whether or not three retry processes have been completed (step S146). If it is determined in step S146 that the retry process has not been completed three times (step S146; No), the controller 110 shifts the process to step S122 again, and thereafter performs the same process.
- step S146 when the retry process is completed three times (step S 146; Yes), the controller 110 stops the loading motor 24 (step S147) and sets the force error flag (step S146). S148), and the process proceeds to the above-described full ejection processing (step S149).
- re-insertion is possible even when the ambient temperature of the disc player changes or the loading motor deteriorates over time.
- the disc can be ejected with the position almost constant, and the user cannot easily remove the disc or the disc will not pop out more than necessary.
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送するローディングモータを備え、ローディングモータによりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出し、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクをリロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、設定された搬送時間に従ってローディングモータの駆動時間を制御することにより、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入(リロード)可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトする。
Description
明 細 書
ディスクプレーヤ、その制御方法および制御プログラム
技術分野
[0001] 本発明は、車両に搭載されて CD (コンパクトディスク)、 DVD (デジタル 'バーサタイ ノぃディスク)等の記録媒体ディスクの情報を再生するディスクプレーヤ、ディスクプレ ーャの制御方法および制御プログラムに係り、特に挿入されたディスクのイジヱタト位 置の制御技術に関する。
背景技術
[0002] 一般に、車両に搭載される CD、 DVDプレーヤ等の従来のディスクプレーヤでは、 例えば 8cmディスク、 12cmディスク等の径(大きさ)の異なるディスクを挿入ロカら吸 い込んで、本体内に引き込まれた当該ディスクをターンテーブルにクランプさせチヤ ッキングして再生している(例えば、特許文献 1参照)。
ところで、このようなディスクプレーヤにおいては、挿入されたディスクをイジェクト( 排出)する際には、再挿入 (リロード)可能な位置にディスクをイジヱタトする必要があ つた。
このため、従来においては、ローデイングモータを用いて、再揷入(リロード)可能な 位置にディスクを搬送するに際し、メカニカルセンサあるいは光センサなどを用いて、 ディスクが常に一定の場所にイジヱタトされるようにしてレ、た。
特許文献 1 :W〇Z2001Z091119号
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] し力 ながら、ディスクプレーヤの周囲温度あるいはディスクプレーヤを長期間に亘 つて使用した場合などにはローデイングモータの経時的な劣化にともなって、ディスク 搬送速度が所定の速度とは異なることとなる。
この結果、ディスクのイジヱタト時の位置が異なってしまレ、、場合によっては、イジヱ タトが完了しなかったり、再揷入(リロード)できない位置まで搬送されてしまう可能性 もあった。
そこで、本発明の目的は、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモー タの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入(リロード)可能な位置にほぼ 一定してディスクをイジヱタトすることが可能なディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの 制御方法および制御プログラムを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0004] 上記課題を解決するため、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイン グして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを 搬送する搬送部と、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェ外す る際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出部と、検出された前記ディスク 搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送するのに要 する搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、を備えたことを特徴としている
[0005] 上記構成によれば、搬送部は、イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する。
このとき、イジェクト速度検出部は、送部によりディスクをリロード可能な位置までイジ ェクトする際のディスク搬送速度を検出する。
これらの結果、搬送時間設定部は、検出されたディスク搬送速度に基づいて、前記 ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送するのに要する搬送時間を算出し、設定 する。
したがって、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。
[0006] この場合において、駆動制御部は、設定された搬送時間に従ってイジェクト用搬送 モータの駆動時間を制御するようにしてもよい。
上記構成によれば、イジェクト用搬送モータの駆動時間はディスクをリロード可能位 置まで搬送するのに十分な時間に設定される。
[0007] また、イジ工クト速度検出部は、前記イジェクト用搬送モータにより前記ディスクを所 定の距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて前記イジェクト速度を検出するよ うにしてもよい。
上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、イジェクト用搬送モータによりディスク を所定の距離だけ搬送するのに要する実際の時間からイジェ外速度を検出するの
で、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが 生じた場合であってもイジェクト速度を確実に検出することができる。
[0008] また、前記ディスクのローデイング完了位置を検出するローデイング位置検出部と、 前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置 検出部と、を備え、前記イジ工クト速度検出部は、前記ローデイング位置検出部にお レ、て前記ディスクが検出されている状態から、前記イジヱタト用搬送モータによりディ スクが搬送され、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの 時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出するようにしてもよい。
上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、ローデイング位置検出部において前 記ディスクが検出されている状態から、リロード位置検出部においてディスクが検出さ れるまでのディスク搬送時間に基づいてディスク搬送速度を算出するので、ディスク プレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合 であってもディスク搬送速度を確実に検出することができる。
[0009] また、前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置まで イジェ外するのに要した時間を変数とする関数として前記搬送時間を算出するように してもよい。
上記構成によれば、搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェタトするの に要した時間を変数とする関数として搬送時間を算出するので、より正確に搬送時間 を算出すること力 Sできる。
[0010] また、イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側に ローデイングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、前記イジエタト用搬 送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、前記搬送過程においてディスクをリロ ード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検 出過程と、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な 位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定す搬送時間設定過程と、を備えたこ とを特徴としている。
上記構成によれば、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。
[0011] この場合において、設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータ の駆動時間を制御する駆動制御過程を備えるようにしてもょレ、。
上記構成によれば、イジェクト用搬送モータの駆動時間はディスクをリロード可能位 置まで搬送するのに十分な時間に設定される。
[0012] また、イジヱタト用搬送モータを有し、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側に ローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御 プログラムにおいて、前記イジヱタト用搬送モータによりディスクを搬送させ、前記ディ スクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させ、検出 された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置ま で搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させる、ことを特徴としている。
上記構成によれば、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。 この場合において、設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータ の駆動時間を制御させるようにしてもょレ、。
上記構成によれば、イジェクト用搬送モータの駆動時間はディスクをリロード可能位 置まで搬送するのに十分な時間に設定される。
[0013] また、イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側に ローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御 プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記イジヱタト 用搬送モータによりディスクを搬送させるステップと、前記ディスクをリロード可能な位 置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させるステップと、検出された前記 ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する 際の搬送時間を算出させ、設定させるステップと、を有する制御プログラムを記録した ことを特徴としている。
上記構成によれば、ディスクプレーヤをコンピュータにより制御するに際し、確実に ディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。
発明の効果
[0014] 本発明によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時 的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入(リロード)可能な位置にほぼ一定して
ディスクをイジェクトすることが可能となる。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]本発明に係るディスクプレーヤの一実施の形態を示す斜視図である。
[図 2]アッパーシャーシを取り外した斜視図である。
[図 3]ロアーシャーシの斜視図である。
[図 4]ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。
[図 5]ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。
[図 6]—対のゲート部材を示す斜視図である。
[図 7] 12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
[図 8]8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
[図 9]Aはアッパーシャーシを裏側から見た斜視図、 Bは縦孔を示す図である。
[図 10]8cmディスクを挿入した場合の断面図である。
[図 ll]8cmディスクを挿入した場合の斜視図である。
[図 12] 12cmディスクを挿入した場合の断面図である。
[図 13] 12cmディスクを挿入した場合の斜視図である。
[図 14]制御系のブロック図である。
[図 15] 12cmディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。
[図 16]12cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 1)である
[図 17]12cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 2)である
[図 18]フルイジェクト処理の処理フローチャート(その 1)である。
[図 19]フルイジェクト処理の処理フローチャート(その 2)である。
[図 20]8cmディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。
[図 21]8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 1)である。
[図 22]8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 2)である。 符号の説明
[0016] 1 本体
3 シャーシ
5 ロアーシャーシ
7 アッパーシャーシ
23 揷入口
59 ゲート部材
62, 63 ターンプレート
62X 突起部
62Y 摺動部
64, 65 ピン (支持部材)
67, 68 ゲー卜ピン
73 連結プレート
74, 75 ガイド孑し
76, 77 案内咅 B
81 , 82 ガイドバー
83, 85 ディスク当接部
100, 200 ディスク
107A, 170B 円弧溝
110 コントローラ(ディスク径判別部)
SWA ローデイングスィッチ(第 1検出部、メカニカルスィッチ)
SWB リローデイングスィッチ(第 2検出部、メカニカルスィッチ)
SWC チヤッキングスィッチ
RK1, RK2 ローデイング経路
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。
図 1は、本実施の形態に係るディスクプレーヤの外観を示す斜視図である。
ディスクプレーヤ 1は、 CD、 DVD等の例えば直径 8cmや、直径 12cm等の大きさ の異なる記録媒体ディスクが引き込まれて、このディスクに記録された情報が再生さ れる。ディスクプレーヤ 1は、板金製のシャーシ 3を備えている。このシャーシ 3はロア 一シャーシ 5と、このロアーシャーシ 5の上方を覆うアッパーシャーシ 7とを備え、その 内側には、図 1では図示を省略したが、ディスクをローデイングするためのローデイン
グメカニズム、それをクランプするためのクランパメカニズム、それをドライブするため のドライブメカニズム等が設けられている。
さらにアッパーシャーシ 7の上面には、ディスクのローデイング位置を検出するロー デイングスィッチ SWA、ディスクのリローデイング位置を検出するリローディンダスイツ チ SWBが設けられている。なお、ローデイング位置およびリローデイング位置の検出 方法については後述する。
[0018] 図 2は、アッパーシャーシを取り外した斜視図である。図 3は、ロアーシャーシの斜 視図である。図 4は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図 である。図 5は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図であ る。
ロアーシャーシ 5は、図 3に示すように、枠状に形成され、このロアーシャーシ 5には 、ダンパ及びばねを備えた 3つの防振構造体 11が取り付けられている。この防振構 造体 11の上に、図 2に示すように、クランパメカやドライブメカが一体化されたドライブ ユニット 9が載置されて、フローティング支持されている。このドライブユニット 9は、図 4及び図 5に示すように、ベースプレート 13と、このベースプレート 13の後端部の両 側にヒンジ 15で連結され、先端 17Aを閉じる方向にばね付勢したスイングプレート 1 7とを備えて構成されている。このスイングプレート 17の先端 17Aには、回転板 19が 支持され、この回転板 19に対向するマグネット入りのターンテーブル 21が、ベースプ レート 13に支持されている。そして、後述するように、ディスクが挿入されて、スイング プレート 17が閉じると、先端 17Aの回転板 19とマグネット入りのターンテーブル 21と で挟持されてディスクが回転可能になる。
[0019] 図 1に示すように、本体 1の前面には横長のディスクの揷入口 23が形成され、この 揷入口 23の奥には、図 2に示すように、ロアーシャーシ 5の前部のモータ 24で駆動さ れるローデイングローラ 25が設けられている。
このローデイングローラ 25は、ディスクが検知されると、モータ 24により駆動されて、 当該ディスクを本体 1内に引き込む。このローデイングローラ 25は、ローラ支持板 27 に支持され、このローラ支持板 27の基部は、ヒンジピン 28によりロアーシャーシ 5に 連結されている。よって、このローデイングローラ 25は、ローラ支持板 27の揺動により
、その高さ位置を変位させる。
[0020] ドライブユニット 9の上面の左後部には支持ピン 30を介してトリガープレート 31が揺 動自在に支持されている。このトリガープレート 31は、ばね 31Sにより、反時計方向 に付勢されており、その一端 31Aには、ドライブユニット 9の内方に折り曲げられた、 2 つの爪部 32, 33が各々一体に形成されている。一方の爪部 32には、引き込まれた 8 cmディスクが当接可能であり、他方の爪部 33には、引き込まれた 12cmディスクが当 接可能である。トリガープレート 31の他端 31Bは、ドライブユニット 9の外側に延出し、 ドライブユニット 9の外壁に沿って下方に折り曲げられている。この他端 31Bは、ロア 一シャーシ 5に配置されたトリガー 35の後面 35Kに当接する。そして、ディスクが本 体 1に引き込まれ、爪部 32, 33のいずれかに当接し、トリガープレート 31が反時計方 向に回動すると、このトリガープレート 31が、トリガー 35を前進(矢印 Xの方向)させる 。このトリガー 35は、図 4に示すように、ばね 34により、通常時、他端 31B側(矢印 Y の方向)に付勢されている。
[0021] このトリガー 35の一部は、ロアーシャーシ 5の底部を前方に延出し、この延出部の 上面にはトリガーラックギア 35Aがー体に形成されている。このトリガーラックギア 35 Aの前方には、ロアーシャーシ 5の側板 5Aに支持されたファイナルギア 37 (図 3参照 )が配置されている。このファイナルギア 37は、通常時にトリガーラックギア 35Aに嚙 み合わない位置に支持されており、トリガープレート 31が回動して、トリガー 35が前 進したときにのみ、トリガーラックギア 35Aに嚙み合うようにされている。ファイナルギ ァ 37は、図 2に示すように、複数のギアからなるギア輪列 38を介して、口アーシヤー シ 5の前部の上記モータ 24に連結されており、モータ 24の駆動時に、トリガーラック ギア 35Aとファイナルギア 37とが一且嚙み合うと、それ以後は、ファイナルギア 37、 モータ 24の駆動力でトリガー 35が前進する。
[0022] このトリガー 35には、図 4に示すように、トリガーカム 41がー体に連結されている。こ のトリガーカム 41は、ギア輪列 38の内側を当該ギア輪列 38と平行に延出し、その中 程の上面には前方が徐々に、階段状に高くなるカム面 41Aが形成され、その先端部 にはローデイングローラ 25の駆動軸 25A (図 2参照)を案内する前上がりの階段状の 傾斜溝 41Bが形成されている。カム面 41Aには、ドライブユニット 9のスイングプレー
ト 17の一部 17Bが当接している。
トリガー 35がファイナルギア 37に嚙み合レ、、ストロークエンドに移動した後、トリガー カム 41を押し出し、トリガーカム 41のラックがファイナルギア 37と嚙み合レ、、トリガー カム 41が前進(矢印 Xの方向)する。
[0023] トリガーカム 41が前進(矢印 Xの方向)すると、上記一部 17Bが当接しているカム面 41Aが徐々に低くなつて、スイングプレート 17が、ばね力で閉じる方向に揺動する。 さらにトリガーカム 41が前進して前進限界の位置に移動すると、一部 17Bがカム面 4 1A力も完全に離れ、スイングプレート 17の先端の回転板 19と、ターンテーブル 21と によるディスクのクランプが完了する。それと同時に、スイングプレート 17の一部 17B とカム面 41Aとの係合解除によって、ドライブユニット 9が、 3つの防振構造体 11を介 して完全にフローティング支持される。また、同時に、ローデイングローラ 25の駆動軸 25Aが、傾斜溝 41Bに沿って低い位置に移動し、ローラ支持板 27の揺動により、口 一ディングローラ 25が低く変位し、このローデイングローラ 25が、クランプ時のディス クの下面から離れる。この状態において、ターンテーブル 21を回転させてディスクの 再生が行われる。
[0024] モータ 24を逆回転させると、ギア輪列 38、ファイナルギア 37及びトリガーラックギア 35Aを介して、トリガー 35及びトリガーカム 41が後退 (矢印 Yの方向)する。それに伴 つて、上記一部 17Bが当接しているカム面 41Aが徐々に高くなり、スイングプレート 1 7が、ばね力に杭して押し上げられて開く方向に揺動する。さらに後退してトリガー力 ム 41が後退限界の位置に移動すると、一部 17Bがカム面 41Aの最も高い位置に乗 り上げて、スイングプレート 17の先端の回転板 19と、ターンテーブル 21との間にディ スク揷入用の隙間を形成する。
[0025] それと同時に、ローデイングローラ 25の駆動軸 25A力 傾斜溝 41Bに沿って徐々 に高い位置に移動し、後退限界の位置では、ローラ支持板 27の揺動により、ローデ イングローラ 25が、ディスクの下面に接触するまで高く変位する。そして、このディスク はローデイングローラ 25によりイジヱタトされる。
ディスクをイジェタトした後に、ローデイング待機の状態となる。イジェクトもしくはロー デイング待機の状態では、ドライブユニット 9が、図示を省略した機構によりロアーシャ
ーシ 5にロックされる。
[0026] 図 6は、アッパーシャーシの上面図である。
本構成では、図 1に示すように、挿入されるディスクの外周部に当接して当該挿入 口 23の側方に退避する一対のゲート部材 59を、ディスクの揷入口 23に備えて構成 されている。
このゲート部材 59は、揷入口 23に対しほぼ中心振り分けで配置された一対のター ンプレー卜 62, 63を備え、これらターンプレー卜 62, 63fま、図 6(こ示すよう ίこ、アツノく 一シャーシ 7の前部外面に、各々ピン (支持部材) 64, 65を介して連結されている。 ターンプレート 62, 63は、ばね 60, 61により、閉じる方向(矢印 Αの方向)に付勢さ れ、このターンプレート 62, 63には、揷入口 23に臨む一対のゲートピン 67, 68が取 り付けられている。
[0027] また、ターンプレート 62, 63の基部にはスライド孔 62A, 63Aがあけられ、このスラ イド孔 62A, 63Aに嵌るピン 71, 72が、連結プレート 73に各々取り付けられている。 これらターンプレート 62, 63の基部同士は、連結プレート 73で連結されている。この 連結プレート 73にはピン 173が固定され、このピン 173は、図 9に示すように、アツパ 一シャーシ 7の縦孔 107に嵌り、アッパーシャーシ 7の下面に臨んでいる。縦孔 107 の中程の両孔壁には、縦孔 107の幅 Wよりも拡径した円弧溝 107A, 170Bが形成さ れている。
さらにターンプレート 62は、図 1に示したローデイングスィッチ SWAおよびリローデ イングスィッチ SWBに当接し、オン状態とするための突起部 62Xと、オン状態を維持 するためにローデイングスィッチ SWAおよびリローデイングスィッチ SWBに摺動可能 に当接する摺動部 62Yと、を備えている。この構成により、リローデイングスィッチ SW Bがオン状態にある場合には、摺動部 62Yによりローデイングスィッチ SWAは常時ォ ンとなるようにされている。
また、図 6に示すように、この連結プレート 73には、ディスクの揷入方向(矢印 Zの方 向)に延びた一対のガイド孔 74, 75が形成され、このガイド孔 74, 75に嵌る案内部 7 6, 77は、アッパーシャーシ 7の一部を切り起こして、上方に立ち上げた後、水平に曲 げて形成され、この立ち上げた細い部分がガイド孔 74, 75に嵌る。 78はアッパーシ
ヤーシ 7に取り付けられたプレートであり、このプレート 78はターンプレート 62, 63の 閉じ方向のストッパとして機能する。
[0028] 図 7は、 12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
ディスクが揷入口 23に揷入された場合、ディスクは、上記ゲートピン 67, 68を側方 に押し退ける。例えば、 12cm径の大きいディスク 100が揷入されると、図 7に示すよう に、ディスク 100の外周部 100A力 一対のゲートピン 67, 68を揷入口 23の側方に 押し退け、ターンプレート 62, 63が開く方向(矢印 Bの方向)に回動する。この回動に 伴レヽ、ピン 71 , 72力 S、スライド孔 62A, 63Aの中を移動し、これにより、ターンプレート 62, 63の揺動に連動し、連結プレート 73が、案内部 76, 77に沿ってディスク揷入方 向(矢印 Zの方向)に往復移動する。
[0029] 図 8は、 8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。
この場合には、揷入口 23の幅に比してディスク径が小さいため、揷入口 23の一方の 端に偏って挿入される恐れがある。例えば、ディスク 200がー方のゲートピン 67の側 に偏って挿入された場合、他方のゲートピン 68をほとんど押し退けずに、一方のピン 67だけを押し退けた状態になる。この場合には、一方のゲートピン 67の側のターン プレート 62だけが開く方向(矢印 Bの方向)に回動する。
[0030] 本構成では、他方のターンプレート 63が開かないで、一方のターンプレート 62だけ が開く場合、連結プレート 73は、ピン 72の側が回動せずに、ピン 71の側だけが回動 する。この場合、連結プレート 73が斜めになる。
[0031] この連結プレート 73が斜めになると、図 9Bを参照し、縦孔 107を移動するピン 173 、縦孔 107の途中で傾いた方のいずれかの円弧溝 107A, 107Bに嵌り、連結プレ ート 73が、それ以上、ディスク 200の揷入方向(矢印 Zの方向)に移動しなくなり、従 つて、ターンプレート 62, 63のそれ以上の回動が阻止されて、ディスクの揷入が阻止 される。この状態は、ディスク 200が他方のゲートピン 68の側に偏って揷入された場 合も同様である。なお、ピン 173及び円弧溝 107A, 107B力 Sターンプレート 62, 63 のロック手段を構成してレ、る。
[0032] すなわち、本構成では、揷入口 23の端に偏ってディスク 200が揷入された場合、ピ ン 173が円弧溝 107A, 107Bに引つかかって抵抗となり、連結プレート 73がロックさ
れる。これによれば、いわゆる揷入口 23の端に偏ったディスクの挿入が禁止される。 従って、従来のような、片側に寄った状態で吸い込まれたディスクを本体の内側で中 央に案内するための機構が不要になり、その分、装置を小型化でき、特に装置の厚 さ方向の寸法を小さくできる。
[0033] 図 9は、アッパーシャーシ 7を裏側から見た斜視図である。
本実施の形態では、アッパーシャーシ 7の内面に、アッパーシャーシ 7の組み付け 時に下方(ローデイングローラ 25に相対する側)に突出して、揷入口 23に揷入された ディスクを下方 (または上方)に案内する、 2列に延びるガイドバー(案内機構) 81 , 8 2が設けられている。
[0034] これらガイドバー 81, 82は、揷入口 23の横方向に相互に平行に延出し、各々が、 揷入口 23の端に向けて高さを徐々に大きくする。手前のガイドバー 81は、中心に近 い位置 mから突部 81Aの高さを徐々に大きくし、奥のガイドバー 82は、それよりも端 に寄った位置 nから突部 82Aの高さを徐々に大きくする。一対のガイドバー 81, 82に はローデイングローラ 25が対向し、このローラ 25とガイドバー 81, 82とに挟持されて 、ディスクがローデイングされる。
[0035] 図 10は、 8cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図 11は、 8cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図 12は、 12cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。
図 13は、 12cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。
図 10に示すように、 8cm径のディスク 200を挿入した場合、挿入口 23から挿入され たディスク 200は、ローデイングローラ 25と、各ガイドバー 81, 82の低い突部 81A, 8 2Aとの間に挟持されて、本体 1の内側の高所に位置する第 1のローデイング経路 RK 1に沿って、本体 1の奥にローデイングされる。第 1のローデイング経路 RK1の終端部 には、第 1のディスク当接部 83が位置し、ディスク 200は、第 1のディスク当接部 83に 当接して停止し、この段階でディスク 200が、図 11に示すように、トリガープレート 31 の爪部 32を押動し、これをトリガーに、上述したように、ディスク 200のクランプ動作が 実行される。
[0036] 図 12に示すように、 12cm径のディスク 100を揷入した場合、揷入口 23から揷入さ
れたディスク 100は、ローデイングローラ 25と、各ガイドバー 81 , 82の高くなつた突部 81A, 82Aとの間に挟持されて、本体 1の内側の低所に位置する第 2のローデイング 経路 RK2に沿って、本体 1の奥にローデイングされる。
図 13に示すように、 12cm径のディスク 100の外周(図中右奥)にはガイドバー 331 が当接可能に形成されている。このガイドバー 331はピン 310により回動自在に支持 され、ばね 312を介して、ピン 310回りを時計方向に付勢されている。
[0037] 図 11に示すように、ガイドバー 331の自由端の下面には、奥下がりのテーパ面 313 が形成され、 12cm径のディスク 100が揷入されると、まず、このテーパ面 313に沿つ てディスク 100の先端 100Aが下方に向けられ、トリガープレート 31の爪部 32が交わ される。そして、ディスク 100がさらに奥に進入すると、ガイドバー 331が、ピン 310回 りを反時計方向に回動し、このガイドバー 331がディスク 100の外周をガイドしつつ、 安定したローデイングが実行される。第 2のローデイング経路 RK2の終端部には、第 2のディスク当接部 84が位置している。これにより、ディスク 100は、第 2のディスク当 接部 84に当接して停止して、この段階でディスク 100が、図 13に示すように、トリガー プレート 31の爪部 33を押動する。この爪部 33の押動動作をトリガーにして、上述した ように、ディスク 100のクランプ動作が実行される。このクランプ動作が完了すると、上 記ガイドバー 331の下面の突起 314力 スイングプレート 17側の窪み(図示せず)に 嵌合し、このガイドバー 331が、ディスク 100の外周から離れて固定される。従って、 演奏時に、ガイドバー 331がディスク 100に接触することがない。
[0038] 本構成では、本体 1の内側に上下に分けて異なるローデイング経路 RK1、ローディ ング経路 RK2を形成したため、従来のように、ローデイング経路の終端部に、径の異 なるディスクを保持するための複雑な機構を設ける必要がなくなり、装置の薄型化を 実現すること力 Sできる。また、本構成は、例えば材質等が異なるディスクをローデイン グするディスクプレーヤにも適用でき、この場合、ローデイング経路に材質等に応じた 工夫を施せば、ディスクに傷等のつかなレ、ものが提供される。
[0039] 次にディスクイジヱタト時の動作について説明する。
図 14は、制御系のブロック図である。
ディスクプレーヤ 1の制御系は、ディスクプレーヤ 1全体を制御するコントローラ 110
と、ディスクがローデイング位置に至ったことを検出するローデイングスィッチ SWA、 ディスクがリローデイング位置に至ったことを検出するリローデイングスィッチ SWBお ジヱタト用搬送モータとしても機能し、ディスクをローデイングするためのローデイング モータ 24と、を備えている。
[0040] 図 15は、 12cmディスクのイジヱタト時の処理フローチャートである。 次にローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる(ステップ S 12)。 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動すること によって、ローデイングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する(ステップ ステップ S13の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合に は(ステップ S13 ; No)、いまだディスクがイジェタトされていないので、コントローラ 11 0は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップ S14)。
[0041] ステップ S14の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は、コントローラ 110は、処理を再びステップ S13に移行し、待機状態となる。
ステップ S14の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、処理を後述のイジエタトリトライ処理に移行する(ステップ S15)。 ステップ S13の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合に は(ステップ S13 ; Yes)、ディスクがイジェクトされつつあるので、再びコントローラ 110 は、 5secタイマをセットする(ステップ S16)。
そして、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すベぐリロード可能位置 決定タイマの計測を開始する (ステップ S 17)。
[0042] 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動すること によって、リローデイングスィッチ SWBがオン状態となったか否かを判別する(ステツ プ S18)。
ステップ S18の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合 には (ステップ S18 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位
置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか 否力を判別する(ステップ S 19)。
ステップ S19の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は、コントローラ 110は、処理を再びステップ S18に移行し、待機状態となる。
ステップ S19の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、イジヱタト処理が完了しな力、つたものとして、処理を後述のイジヱク トリトライ処理に移行する(ステップ S20)。
[0043] ステップ S18の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合 には (ステップ S18 ; Yes)、ディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至 つたので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する(ステップ S21)。
そして、再びコントローラ 110は、 5secタイマをセットする(ステップ S22)。 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動すること によって、リローデイングスィッチ SWBが再びオフ状態となったか否かを判別する(ス テツプ S 23)。
ステップ S23の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合 には (ステップ S23 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に 至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否か を判別する (ステップ S 24)。
[0044] ステップ S24の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は、コントローラ 110は、処理を再びステップ S23に移行し、待機状態となる。
ステップ S24の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、イジヱタト処理が完了しな力、つたものとして、処理を後述のイジヱク トリトライ処理に移行する(ステップ S25)。
ステップ S23の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合 には (ステップ S23 ; Yes)、リロード可能位置決定用ウェイト(待ち時間)を、リロード可 能位置決定タイマの計測値の所定パーセント(例えば、 35%)に相当する時間とする (ステップ S26)。
そしてコントローラ 110は、イジヱタト処理が完了したものとして、ローデイングモータ
24を停止し (ステップ S27)、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する(ステツ プ S28)。
[0045] 次に、イジエタトリトライ処理について説明する。
図 16は、 12cmディスクのイジヱクトリトライ処理の処理フローチャート(その 1)である 。図 17は、 12cmディスクのイジヱクトリトライ処理の処理フローチャート(その 2)である イジエタトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェタトに失敗し た場合には、コントローラ 110は、リトライカウンタを所定値にセットする(ステップ S31 )。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を 3とする。これはリトライ回数 3回に相 当している。
続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行う(ステップ S32) 続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24をロード方向(ディスク挿入方向) へ回転させる(ステップ S33)。
そして、コントローラ 110は、ディスクをチヤッキングするのに十分な時間を確保すベ く 5secタイマをセットし(ステップ S34)、ディスクチヤッキング処理を行う。
続いて、コントローラ 110は、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態となったか否か を判別する (ステップ S35)。
[0046] ステップ S35の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオフ状態である場合に は(ステップ S35 ; No)コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっている力 否かを判別する(ステップ S 36)。
ステップ S36の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は(ステップ S36 ; No)、ディスクチヤッキング処理待ち状態となり、コントローラ 110は 、再び処理をステップ S35に移行する。
ステップ S36の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ス テツプ S36 ; Yes)、ディスクチヤッキング処理待ち時間を経過したこととなる、すなわ ち、ディスクのチヤッキングが完了しなかったので、コントローラ 110は、処理を後述す るフルイジヱタト処理に移行する(ステップ S37)。
[0047] ステップ S35の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態である場合に は(ステップ S35 ;Yes)コントローラ 110は、 300msec待機し(ステップ S38)、デイス クを回転させるとともに(ステップ S39)、 32msec待機する(ステップ S40)。
そしてコントローラ 110は、ディスクの回転を停止する(ステップ S41)。
次にコントローラは、ディスクを排出方向(イジェクト方向)に搬送すベぐローデイン グモータ 24をイジヱタト方向に回転させる(ステップ S42)。 次にコントローラ 110は、ディスクが排出方向(イジヱタト方向)に搬送されてローディ ングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する(ステップ S44)。
[0048] ステップ S44の判別にぉレ、て、レ、まだローデイングスィッチ SWAがオフ状態である 場合には(ステップ S44 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになって レ、るか否かを判別する (ステップ S45)。
ステップ S45の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ス テツプ S45 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S56に移行する。 ステップ S45の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は(ステップ S45 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ S44に移行して待 機状態となる。
ステップ S44の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合に は(ステップ S44 ; Yes)、コントローラ 110は、イジェクト位置を所定のリロード可能位 置に設定すベぐリロード可能位置決定タイマの計測を開始する (ステップ S46)。
[0049] 次にコントローラ 110は、ディスクがイジ工タトされターンプレート 62が回動すること によって、リローデイングスィッチ SWBがオン状態となったか否かを判別する(ステツ プ S47)。
ステップ S47の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合 には (ステップ S47 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に 至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否か を判別する (ステップ S48)。
[0050] ステップ S48の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に
は、コントローラ 110は、処理を再びステップ S47に移行し、待機状態となる。
ステップ S48の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、処理をステップ S56に移行する。
ステップ S47の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合 には (ステップ S18 ; Yes)、ディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至 つたので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する(ステップ S49)。
そして、再びコントローラ 110は、 5secタイマをセットする(ステップ S50)。 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動すること によって、リローデイングスィッチ SWBが再びオフ状態となったか否かを判別する (ス テツプ S51)。
[0051] ステップ S51の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合 には (ステップ S51 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位 置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか 否かを判別する(ステップ S52)。
ステップ S52の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合に は、コントローラ 110は、処理を再びステップ S51に移行し、待機状態となる。
ステップ S51の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合 には (ステップ S51 ; Yes)、リロード可能位置決定用ウェイト(待ち時間)を、リロード可 能位置決定タイマの計測値の所定パーセント(例えば、 35%)に相当する時間とする
[0052] そしてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24を停止し(ステップ S54)、ディスク 径のデータをクリアして処理を終了する(ステップ S55)。
ステップ S52の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、 3回のリトライ処理が終了したか否かを判別する(ステップ S56)。 ステップ S56の判別において、 3回のリトライ処理が終了していない場合には(ステ ップ S56 ; No)、処理を再びステップ S32に移行して、以下、同様の処理を行う。 ステップ S56の判別において、 3回のリトライ処理が終了した場合には(ステップ S5 6; Yes)、ローデイングモータ 24を停止し (ステップ S57)、機械的なエラーが発生し
ていることを示すメカエラーフラグをセットし (ステップ S58)、次に説明するフルイジェ タト処理に移行する(ステップ S59)。
[0053] 次にフルイジェクト処理について説明する。
このフルイジヱタト処理は、ディスクを完全に排出するための処理である。 図 18は、フルイジェクト処理の処理フローチャート(その 1)である。図 19は、フルイ ジェタト処理の処理フローチャート(その 2)である。
フルイジェクト処理に移行すると、まず、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24 をイジェクト方向に回転する(ステップ S81)。
次にコントローラ 110は、ディスク非揷入時(NODISC)時にイジヱクトコマンドがな 力、つたか否かを判別する(ステップ S82)。
ステップ S82の判別において、ディスク非揷入(NODISC)時にイジエタトコマンドが なかった場合には(ステップ S82; Yes)、コントローラ 110はローデイングスィッチ SW Aがオフ、すなわち、ディスク非挿入 (NODISC)状態であるか否力を判別する(ステ ップ S83)。
[0054] ステップ S83の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイス ク挿入状態である場合には(ステップ S83 ; No)、コントローラ 110は、処理をステップ S89に移行する。
ステップ S83の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイス ク非挿入 (NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、 2秒タイマをセットす る(ステップ S 84)。
続いてコントローラ 110は、 2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステツ プ S85)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップ S85の判別において、 2秒タイマがタイムアウトになった場合には (ステップ S85 ;Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行レ、(ステップ S86)、処理をステップ S94に移行する。
[0055] 一方、ステップ S82の判別において、ディスク非揷入時(NODISC)時にイジヱタト コマンドがあった場合には(ステップ S82 ; No)、コントローラ 110は、ローデイングスィ ツチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非揷入 (NODISC)状態であるか否力、を判別す
る(ステップ S 87)。
ステップ S87の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイス ク挿入状態である場合には(ステップ S87 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をス テツプ S82に移行する。
ステップ S87の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイス ク非揷入(NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフま たは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する(ステップ S88)。
[0056] ステップ S88の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいず れもオンである場合には(ステップ S88; No)、コントローラ 110は処理をステップ S84 に移行する。
ステップ S88の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグを オフである場合には、コントローラ 110は、 500msecタイマをセットする(ステップ S89 ) 0
続いてコントローラ 110は、 500msecタイマがタイムアウトになったか否かを判別し( ステップ S90)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップ S90の判別において、 500msecタイマがタイムアウトになった場合には(ス テツプ S90 ; Yes)、コントローラ 110は、 2秒タイマをセットする(ステップ S91)。
[0057] 続いてコントローラ 110は、 2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステツ プ S92)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップ S92の判別において、 2秒タイマがタイムアウトになった場合には(ステップ S92 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行い(ステップ S93)、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非揷入(NODISC)状 態であるか否力、を判別する(ステップ S 94)。
ステップ S94の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイス ク揷入状態である場合には (ステップ S87 ; No)、コントローラ 110は、イジェクト状態 であると判別して処理を終了する(ステップ S98)。
ステップ S94の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイス ク非揷入(NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフま
たは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する(ステップ S95)。
[0058] ステップ S95の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいず れもオンである場合には(ステップ S95 ; No)、コントローラ 110は、イジェクト状態であ ると判別して処理を終了する (ステップ S98)。
ステップ S95の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグを オフである場合には、コントローラ 110は、ディスク非揷入(NODISC)状態であるとし て (ステップ S96)、ディスク径データをクリアして処理を終了する(ステップ S97)。
[0059] 図 20は、 8cmディスクのイジヱタト時の処理フローチャートである。 次にローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる(ステップ S102)。 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動すること によって、ローデイングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する(ステップ
S103)。
ステップ S103の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合 には(ステップ S103 ; No)、いまだディスクがイジェタトされていないので、コントロー ラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップ S104)。
[0060] ステップ S104の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S103に移行し、待機状態となる。 ステップ S104の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する(ステップ S105)。 ステップ S103の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合 には(ステップ S103 ; Yes)、ディスクがイジヱタトされつつあるので、コントローラ 110 は、ディスクがイジヱタトされ、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態となったか否かを 判別する(ステップ S 106)。
[0061] ステップ S106の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態になってい ない場合には(ステップ S106 ; No)、いまだディスクがイジヱタトされていないので、コ ントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する(ステップ S107)。
ステップ S107の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S106に移行し、待機状態となる。 ステップ S104の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、処理を後述のイジエタトリトライ処理に移行する(ステップ S108)。 ステップ S106の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態、すなわち、 ディスク非揷入(NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサォ フまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する(ステップ S109)。
[0062] ステップ S109の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのい ずれもオンである場合には(ステップ S 109; No)、レ、まだディスクがイジヱタトされてい ないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別 する(ステップ S 110)。
ステップ S110の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S106に移行し、待機状態となる。 ステップ S110の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する(ステップ S111)。 ステップ S109の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグ をオフである場合には、 4secタイマをセットし (ステップ S 112)、処理を前述のフルイ ジ工タト処理(ステップ S81〜S 98)に移行する(ステップ S 113)。
[0063] 次に、イジエタトリトライ処理について説明する。
図 21は、 8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 1)である 。図 22は、 8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート(その 2)である イジエタトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェタトに失敗し た場合には、コントローラ 110は、リトライカウンタを所定値にセットする(ステップ S12 1) 0本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を 3とする。これはリトライ回数 3回に 相当している。
続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行う(ステップ S122
)
[[00006644]] 続続いいててココンントトロローーララ 111100はは、、ロローーデデイインンググモモーータタ 2244ををロローードド方方向向へへ回回転転ささせせるる((スステテツツ ププ SS112233))。。
続いて、コントローラ 110は、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態であるか否かを 判別する(ステップ S 125)。
ステップ S125の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオフ状態である場合 には(ステップ S125 ; No)コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっている か否かを判別する(ステップ S126)。
ステップ S126の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には(ステップ S126 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ S 125に移行す る。
[0065] ステップ S126の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ス テツプ S126 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を前述のフルイジヱタト処理(ステップ S
81〜S98)に移行する(ステップ S127)。
ステップ S125の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態である場合 には(ステップ S125 ; Yes)コントローラ 110は、 300msec待機し(ステップ S128)、 ディスクを回転させるとともに(ステップ S 129)、 32msec待機する(ステップ S 130)。 そしてコントローラ 110は、ディスクの回転を停止する(ステップ S131)。 次にコントローラ 110は、ディスクを排出方向(イジェクト方向)に搬送すベぐローデ イングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる(ステップ S 132)。
続いてコントローラ 110は、 5secタイマをセットする(ステップ S133)。
次にコントローラ 110は、ディスクが搬送されてローデイングスィッチ SWAがオン状 態であるか否力、を判別する(ステップ S 134)。
[0066] ステップ S 134の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合 には(ステップ S134 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになってレヽ るか否かを判別する(ステップ S 135)。
ステップ S135の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ス
テツプ S135 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S146に移行する。 ステップ S135の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には(ステップ S135 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ 134に移行する
[0067] ステップ S 134の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合 には(ステップ S134 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングスィッチ SWAがオフ、 すなわち、ディスク非揷入(NODISC)状態であるか否かを判別する(ステップ S 136
) o
ステップ S136の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合 には(ステップ S136 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになってレヽ るか否かを判別する(ステップ S 137)。
ステップ S137の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には(ス テツプ S137 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S146に移行する。 ステップ S137の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合 には(ステップ S137 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ 136に移行する
[0068] ステップ S136の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、ディ スク非挿入(NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフま たは 8cmディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する(ステップ S 138)。
ステップ S138の判別において、フォトセンサオンおよび 8cmディスク誤検出フラグ がオンである場合には、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトか否かを判別 する(ステップ S 139)。
ステップ S138の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグ がオフである場合には、コントローラ 110は、 4secタイマをセットする(ステップ S140) 続いてコントローラ 110は、 4secタイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステ ップ S141)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。
ステップ S141の判別において、 4secタイマがタイムアウトになった場合には(ステツ
プ S141 ;Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行レ、、フォ トセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する (ステップ S1 43)。
[0069] ステップ S143の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのい ずれもオンである場合には(ステップ S143 ; No)、コントローラ 110は、処理を終了す る。
ステップ S143の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグ オフである場合には、コントローラ 110は、ディスク非揷入(NODISC)状態であるとし て (ステップ S 144)、ディスク径データをクリアし (ステップ S 145)、処理を終了する。 ステップ S139の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コ ントローラ 110は、 3回のリトライ処理が終了したか否かを判別する(ステップ S146)。 ステップ S146の判別において、 3回のリトライ処理が終了していない場合には(ステ ップ S146 ; No)、コントローラ 110は、処理を再びステップ S122に移行して、以下、 同様の処理を行う。
ステップ S146の判別において、 3回のリトライ処理が終了した場合には(ステップ S 146 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24を停止し(ステップ S147)、メ 力エラーフラグをセットし (ステップ S148)、上述したフルイジェクト処理に移行する(ス テツプ S 149)。
[0070] 以上の説明のように、本実施形態によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化や ローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入(リロード) 可能な位置にほぼ一定してディスクをイジヱタトすることが可能となり、ユーザがデイス クを容易に取り出せなかったり、必要以上にディスクが飛び出してしまったりすること がない。
以上の説明は再生装置の場合であつたが、同様に記録再生装置であっても適用 が可能である。
以上の説明では、 8cmディスクおよび 12cmディスクの場合についてのみ説明した が、同様の手法により他の寸法のディスクであっても適用が可能である。また、 3種類 以上の径のディスクであっても同様に適用が可能である。
Claims
[1] 揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレ ーャにおいて、
イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送する搬送部と、
前記搬送部によりディスクをリ口一ド可能な位置までイジヱクトする際のディスク搬送 速度を検出するイジ工クト速度検出部と、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な 位置まで搬送するのに要する搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、 を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
[2] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御 する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。
[3] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、
前記イジェクト速度検出部は、前記イジェクト用搬送モータにより前記ディスクを所 定の距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて前記イジェクト速度を検出するこ とを特徴とするディスクプレーヤ。
[4] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、
前記ディスクのローデイング完了位置を検出するローデイング位置検出部と、 前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置 検出部と、を備え、
前記イジェクト速度検出部は、前記ローデイング位置検出部において前記ディスク が検出されている状態から、前記イジェクト用搬送モータによりディスクが搬送され、 前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて 前記ディスク搬送速度を算出することを特徴とするディスクプレーヤ。
[5] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、
前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジ ェ外するのに要した時間を変数とする関数として前記搬送時間を算出することを特
徴とするディスクプレーヤ。
[6] イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデ イングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、
前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、
前記搬送過程においてディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディス ク搬送速度を検出するイジェクト速度検出過程と、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な 位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定過程と、
を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。
[7] 請求項 6記載のディスクプレーヤの制御方法において、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータの駆動時間を制御 する駆動制御過程を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。
[8] イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデ イングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログ ラムにおいて、
前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送させ、
前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出さ せ、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な 位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
[9] 請求項 8記載の制御プログラムにおいて、
設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータの駆動時間を制御 させることを特徴とする制御プログラム。
[10] イジヱタト用搬送モータを有し、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデ イングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログ ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
前記イジヱタト用搬送モータによりディスクを搬送させるステップと、
前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出さ せるステップと、
検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な 位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させるステップと、
を有する制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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