JP2009154206A - ステッチパルス溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接電流、溶接電圧および溶接時間を含む溶接条件に基づき、アーク開始点から溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、溶接時間の経過後にアークを停止した後、溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせて溶接ビードを形成するステッチパルス溶接方法において、ウロコ形成数が予め定めた初期形成数Unに到達するまでの期間は初期溶接時間Tiを段階的に短くしながら溶接し、ウロコ形成数が初期形成数Unに到達した後は定常溶接時間Ttで溶接する。このことによってアーク開始点付近のビード幅不足を防止することができる。
【選択図】図3
Description
溶接電流値、溶接電圧値および溶接時間を含む溶接条件に基づき、アーク開始点から溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、前記溶接時間の経過後にアークを停止した後、前記溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接方法において、
前記ウロコの形成数が予め定めた初期形成数に到達するまでの期間は初期溶接電流値、初期溶接電圧値および初期溶接時間を含む予め定めた初期溶接条件で溶接し、前記ウロコの形成数が前記初期形成数に到達した後は定常溶接電流値、定常溶接電圧値および定常溶接時間を含む予め定めた定常溶接条件で溶接することを特徴とするステッチパルス溶接方法である。
以下、発明の実施形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
次回溶接電圧値Vn=Vi−(Vi−Vt)/Un×Uc
次回溶接時間 Tn=Ti−(Ti−Tt)/Un×Uc
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、定常溶接電流および定常溶接電圧を、溶接条件基準値と初期形成数との対応関係を予め記憶したウロコ形成数毎の溶接時間を記憶した溶接条件データベースに入力することによって、初期形成数および初期溶接条件を自動的に算出する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、ビード幅に相当するウロコ直径値を、ウロコ直径値と定常溶接電流値および定常溶接電圧値との関係が予め定められた溶接条件データベースに入力することによって、初期形成数、初期溶接条件および定常溶接条件を自動的に算出する。
3 主制御部
4 ハードディスク
5 RAM
6 CPU
7 溶接ワイヤ
11 動作制御部
12 駆動指令部
13 溶接条件出力制御部
20 教示処理部
21 表示処理部
22 解釈実行部
23 溶接条件算出部
24 溶接条件データベース
41 表示部
42 設定部
51 従来のステッチパルス溶接装置
52 コンジットケーブル
53 上アーム
54 下アーム
55 手首部
56 ワイヤリール
57 溶接ワイヤ
58 ガスボンベ
A アーク
Ad 安定時データ
B 溶接ビード
Bd データ
Bs アーク開始点付近の溶接ビード
Bt 安定後の溶接ビード
Ci 初期溶接電流値
Cd 冷却時間
Cn 次回溶接電流値
Ct 定常溶接電流値
Dr 溶接進行方向
Ew 突き出し長
G シールドガス
Ic 初期溶接条件
M マニピュレータ
Mp 移動ピッチ
P1 アーク開始点
P2〜P6 アーク再開始点
RC ロボット制御装置
Sc 溶接痕
Sp 移動速度
Sr ウロコ直径値
T アーク溶接トーチ
Tc 定常溶接条件
Ti 初期溶接時間
Tn 次回溶接時間
TP ティーチペンダント
Tt 定常溶接時間
Uc ウロコ形成数
Un 初期形成数
Vi 初期溶接電圧値
Vn 次回溶接電圧値
Vt 定常溶接電圧値
W ワーク
Wc 溶接制御信号
WP 溶接電源
Y 溶融池
Y’ 溶接痕
Y’’ 溶接痕
Claims (9)
- 溶接電流値、溶接電圧値および溶接時間を含む溶接条件に基づき、アーク開始点から溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、前記溶接時間の経過後にアークを停止した後、前記溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら、1回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接方法において、
前記ウロコの形成数が予め定めた初期形成数に到達するまでの期間は初期溶接電流値、初期溶接電圧値および初期溶接時間を含む予め定めた初期溶接条件で溶接し、前記ウロコの形成数が前記初期形成数に到達した後は定常溶接電流値、定常溶接電圧値および定常溶接時間を含む予め定めた定常溶接条件で溶接することを特徴とするステッチパルス溶接方法。 - 前記初期溶接条件は、前記形成数が増えるごとに少なくとも前記初期溶接時間を段階的に短くした条件であることを特徴とする請求項1記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期溶接時間は、前記アーク開始点での初期溶接時間、前記初期形成数および前記定常溶接時間に基づいて自動的に算出されることを特徴とする請求項2記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期溶接条件は、前記形成数が増えるごとに少なくとも前記初期溶接電流値を段階的に低くした条件であることを特徴とする請求項1記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期溶接電流値は、前記アーク開始点での初期溶接電流値、前記初期形成数および前記定常溶接電流値に基づいて自動的に算出されることを特徴とする請求項4記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期形成数は、前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値を、溶接条件基準値と初期形成数との対応関係を予め記憶した溶接条件データベースに入力することによって自動的に算出されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期溶接条件は、前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値を、溶接条件基準値と前記形成数毎の初期溶接条件との対応関係を予め記憶した溶接条件データベースに入力することによって自動的に算出されることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項4のいずれか1項に記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記初期形成数は、前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値でのウロコ直径値を、ウロコ直径値と前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値との関係を予め記憶した溶接条件データベースに入力して前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値を算出し、算出した前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値を、前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値と初期形成数との関係を予め記憶した溶接条件データベースに入力することによって算出されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のステッチパルス溶接方法。
- 前記アーク開始点での初期溶接時間または初期溶接電流値は、前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値でのウロコ直径値を、ウロコ直径値と前記定常溶接電流値および前記定常溶接電圧値との関係を予め記憶した溶接条件データベースに入力することによって算出されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のステッチパルス溶接方法。
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