JP2012192431A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012192431A JP2012192431A JP2011057548A JP2011057548A JP2012192431A JP 2012192431 A JP2012192431 A JP 2012192431A JP 2011057548 A JP2011057548 A JP 2011057548A JP 2011057548 A JP2011057548 A JP 2011057548A JP 2012192431 A JP2012192431 A JP 2012192431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- weld metal
- equivalent
- database
- conditions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
【解決手段】溶接装置の制御装置は、使用母材の種類と使用溶接ワイヤの種類と溶接条件とに基づいてデータベースを参照し溶接金属のニッケル当量およびクロム当量を算出する(S11)。そして、溶接金属のクロム当量およびニッケル当量に基づいて定まる点がシェフラーの状態図に基づいて定められた安全領域に属するか否かを判定し(S13)、判定結果が安全領域に属しない場合に溶接条件の変更候補を表示部に表示させる(S16)。特別な追加装置を必要とせず、現状の溶接装置の構成を大きく変えなくても、欠陥の発生しにくい溶接継手を作成する条件をユーザが簡単に溶接装置に設定できる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施の形態の溶接装置が組み込まれたアーク溶接ロボット装置51の構成図である。
図2を参照して、ティーチペンダントTPは、CPU40と、入力部42と、表示部41と、データベース43と、通信インターフェース部44とを含む。
図4を参照して、ステップS1において、母材材質が設定され、ステップS2において溶接ワイヤ種類が設定される。そしてステップS3において設定された母材および溶接ワイヤの種類に対応する母材成分および溶接ワイヤ成分がデータベースから取得される。
R=(SA+SB)/(SA+SB+SC)×100 (%) ・・・(1)
なお、希釈率Rは、溶接電流Iや溶接速度Vの関数としても規定することができる。溶接電流や溶接速度が変化すると、余盛部SCの量が変化するので希釈率Rも変化する。
溶接金属成分=(母材A成分×R/2+母材B成分×R/2+ワイヤ成分×(100−R))/100 ・・・(2)
そして計算された各成分に基づいて溶接金属のニッケル当量とクロム当量とが計算される。結局、母材がSUS409およびSUS430でワイヤ種類YS309を使用した場合にできる溶接金属のニッケル当量は12.032%であり、クロム当量は21.605%であることが図11には示されている。
クロム当量=%Cr+%Mo+1.5×%Si+0.5×%Nb ・・・(3)
ニッケル当量=%Ni+30×%C+0.5×%Mn ・・・(4)
ここで、%は質量%を示す。溶接部のクロム当量及びニッケル当量をプロットした点が金属組織の状態を示し、この点が安全領域SR内にあるときには割れが発生する可能性は低い。
実施の形態1では溶接割れの可能性がある場合には、溶接条件を変更する候補を示した。その代わりに、溶接ワイヤを変更することも考えられる。
Claims (4)
- 使用母材の種類と使用溶接ワイヤの種類とを含む材料条件と溶接電流を含む溶接条件とを設定するための入力部と、
各種母材の組成と、各種溶接ワイヤの組成とを記憶するデータベースと、
ユーザに情報を提示する表示部と、
前記入力部、前記データベース、および前記表示部と通信し、前記使用母材と前記使用溶接ワイヤと前記溶接条件との適否を判定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記入力部から入力された使用母材の種類と使用溶接ワイヤの種類と前記溶接条件とに基づいて前記データベースを参照して溶接金属のニッケル当量およびクロム当量を算出し、前記溶接金属のクロム当量およびニッケル当量に基づいて定まる点がシェフラーの状態図に基づいて定められた安全領域に属するか否かを判定し、判定結果が前記安全領域に属しない場合に前記使用溶接ワイヤまたは前記溶接条件の変更候補を前記表示部に表示させる、溶接装置。 - 前記制御装置は、前記判定結果が前記安全領域に属しない場合には、前記判定結果を作業者に報知するとともに、前記溶接電流または溶接速度の少なくとも一方を変更して溶接金属のクロム当量およびニッケル当量が前記安全領域に属することとなる安全溶接条件を探索し、前記安全溶接条件を前記表示部に表示させる、請求項1に記載の溶接装置。
- 前記制御装置は、前記判定結果が前記安全領域に属しない場合には、前記判定結果を作業者に報知するとともに、前記データベースに登録されている各種溶接ワイヤについて溶接金属のクロム当量およびニッケル当量が前記安全領域に属することとなるか否かを判定し、判定結果が前記安全領域に属することとなる溶接ワイヤの情報を前記表示部に表示させる、請求項1または2に記載の溶接装置。
- 溶接トーチと、
前記溶接トーチに溶接電圧および溶接電流を供給する溶接電源と、
前記溶接トーチが取り付けられたマニピュレータと、
前記マニピュレータを制御するロボット制御装置とをさらに備え、
前記入力部および前記表示部は、前記ロボット制御装置にデータを入力するためのティーチペンダントに設けられる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011057548A JP5875238B2 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011057548A JP5875238B2 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012192431A true JP2012192431A (ja) | 2012-10-11 |
JP5875238B2 JP5875238B2 (ja) | 2016-03-02 |
Family
ID=47084854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011057548A Expired - Fee Related JP5875238B2 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5875238B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016411A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | マツダ株式会社 | 金属部材の溶接条件設定方法 |
US20170113292A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Setting assistance device and setting assistance method |
KR101777297B1 (ko) * | 2016-02-16 | 2017-09-26 | 한국생산기술연구원 | 용접기의 제어 장치, 방법 및 용접기의 제어 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
JP2017214967A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 愛三工業株式会社 | バルブ装置とそのバルブ装置における弁軸と弁体との溶接方法 |
KR101798932B1 (ko) * | 2016-01-29 | 2017-12-12 | (주)부경대학교 기술지주회사 | 아크 용접기의 용가재 송급장치 |
US9923250B2 (en) | 2013-06-04 | 2018-03-20 | Denso Corporation | Heat quantity control device |
JP2018153868A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 明確な金属識別及び情報化された消耗品識別のためのシステム及び方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0318480A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-28 | Westinghouse Electric Corp <We> | ステンレス鋼スタッドのスタッド溶接方法 |
JPH081360A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Hitachi Ltd | 異種材の高エネルギー線を用いた溶接方法及び溶接構造物 |
JPH11314155A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接割れの予測診断方法 |
JP2000351070A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接条件設定方法及びシステム |
JP2003236665A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-26 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 自動複式アーク溶接装置 |
JP2004237370A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Yaskawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
US20060131291A1 (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Kaufman Charles L | Method and system of welding with auto-determined startup parameters |
JP2007181876A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-07-19 | Daihen Corp | 高合金鋼の2電極アーク溶接方法 |
JP2008238232A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihen Corp | 溶接ロボットのロボット制御装置 |
JP2009154206A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-07-16 | Daihen Corp | ステッチパルス溶接方法 |
-
2011
- 2011-03-16 JP JP2011057548A patent/JP5875238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0318480A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-28 | Westinghouse Electric Corp <We> | ステンレス鋼スタッドのスタッド溶接方法 |
JPH081360A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-09 | Hitachi Ltd | 異種材の高エネルギー線を用いた溶接方法及び溶接構造物 |
JPH11314155A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 溶接割れの予測診断方法 |
JP2000351070A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接条件設定方法及びシステム |
JP2003236665A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-26 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 自動複式アーク溶接装置 |
JP2004237370A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Yaskawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
US20060131291A1 (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Kaufman Charles L | Method and system of welding with auto-determined startup parameters |
JP2007181876A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-07-19 | Daihen Corp | 高合金鋼の2電極アーク溶接方法 |
JP2008238232A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Daihen Corp | 溶接ロボットのロボット制御装置 |
JP2009154206A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-07-16 | Daihen Corp | ステッチパルス溶接方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9923250B2 (en) | 2013-06-04 | 2018-03-20 | Denso Corporation | Heat quantity control device |
JP2016016411A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | マツダ株式会社 | 金属部材の溶接条件設定方法 |
US20170113292A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Setting assistance device and setting assistance method |
JP2017077579A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 設定支援装置、設定支援方法及びプログラム |
US10434593B2 (en) | 2015-10-21 | 2019-10-08 | Kobe Steel, Ltd. | Setting assistance device and setting assistance method |
KR101798932B1 (ko) * | 2016-01-29 | 2017-12-12 | (주)부경대학교 기술지주회사 | 아크 용접기의 용가재 송급장치 |
KR101777297B1 (ko) * | 2016-02-16 | 2017-09-26 | 한국생산기술연구원 | 용접기의 제어 장치, 방법 및 용접기의 제어 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
JP2017214967A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 愛三工業株式会社 | バルブ装置とそのバルブ装置における弁軸と弁体との溶接方法 |
JP2018153868A (ja) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 明確な金属識別及び情報化された消耗品識別のためのシステム及び方法 |
JP7048368B2 (ja) | 2017-03-17 | 2022-04-05 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 明確な金属識別及び情報化された消耗品識別のためのシステム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5875238B2 (ja) | 2016-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5875238B2 (ja) | 溶接装置 | |
CA2625289C (en) | System and method for managing welding procedures and welding resources | |
Deng et al. | Prediction of welding residual stress in multi-pass butt-welded modified 9Cr–1Mo steel pipe considering phase transformation effects | |
US6096994A (en) | Automatic welding condition setting device | |
JP2011238285A (ja) | 溶接データ処理方法およびプログラム | |
CN104768701B (zh) | 根部焊道焊接方案 | |
JP2006190228A (ja) | 動作プログラムの作成方法 | |
JP2019524445A (ja) | 溶接作業用の溶接パラメータの確立方法 | |
CN106994545B (zh) | 设定辅助装置以及设定辅助方法 | |
Tasalloti et al. | An integrated DFMA–PDM model for the design and analysis of challenging similar and dissimilar welds | |
KR101349862B1 (ko) | 로봇의 작업 경로 생성 시스템 및 그 방법 | |
US20220226922A1 (en) | Systems and methods to select weld parameters based on thermal, electrical, and/or chemical properties | |
TW200932416A (en) | Stitch pulse welding apparatus | |
TWI405636B (zh) | 針腳脈衝焊接裝置 | |
JP2021167025A (ja) | ステンレス鋼用途のための溶接波形 | |
KR20080053271A (ko) | 금속들의 용접시 열영향부의 특성들을 모니터링 및제어하는 시스템 및 방법 | |
JP5102063B2 (ja) | ステッチパルス溶接方法 | |
WO2016136831A1 (ja) | 設定支援装置、設定支援方法及びプログラム | |
Ramana et al. | Optimization and influence of process parameters of dissimilar SS304L–SS430 joints produced by Robotic TIG welding | |
Queguineur et al. | Wire arc additive manufacturing of thin and thick walls made of duplex stainless steel | |
Jung et al. | An experimental study on the prediction of back-bead geometry in pipeline using the GMA welding process | |
Gach et al. | Residual stress reduction of laser beam welds by use of low-transformation-temperature (LTT) filler materials in carbon manganese steels—In situ diagnostic: Image correlation | |
Liu et al. | Experimental investigation and optimization of co-axial ring+ core dual beam laser welding parameters for SUS301 stainless steel sheet | |
WO2022009921A1 (ja) | 軌道生成装置および自動位置制御装置 | |
Tzafestas et al. | Regulation of GMA welding thermal characteristics via a hierarchical MIMO predictive control scheme assuring stability |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5875238 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |