JP5473064B2 - アーク溶接装置 - Google Patents
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Description
シールドガスの突流を抑制するためのガス流量制御手段を有し、外部からの信号入力または予め作成された教示データに基づいたタイミングでシールドガスの出力を開始または停止させるアーク溶接装置において、
シールドガスの出力開始から出力停止までのガスON経過時間および出力停止から出力開始までのガスOFF間隔時間を計測する計測手段と、
前記ガスON経過時間とシールドガスの節約量との関係を予め定めたガス節約量特性テーブルを、前記ガスOFF間隔時間毎に複数記憶した記憶手段と、
計測したガスOFF間隔時間に応じて複数のガス節約量特性テーブルの中からいずれか1つを選択するテーブル選択手段と、
選択したガス節約量特性テーブルに前記ガスON経過時間を入力し、シールドガスの1出力毎の節約量を算出するガス節約量算出手段と、
前記節約量を積算した節約効果値を算出する効果値算出手段と、
前記節約効果値を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするアーク溶接装置である。
図1は、本発明に係るアーク溶接装置1の構成図である。同図に示すように、アーク溶接装置1は、マニピュレータ14、ティーチペンダント15、ロボットコントローラ16および溶接電源3によって大略構成される。
次に、本発明の実施形態2について説明する。実施形態1との相違は、シールドガスの出力制御手段としてガス電磁弁19を、ガス流量制御手段としてオリフィス等の調整機構を使用した点である。
2 ワーク
3 溶接電源
7 溶接トーチ
8 RAM
9 タイマ
13 溶接ワイヤ
14 マニピュレータ
15 ティーチペンダント
16 ロボットコントローラ
19 ガス電磁弁
20 調整機構
21 主制御部
22 ハードディスク
23 軌道計画部
24 バッファ
25 サーボ制御部
26 サーボ駆動部
27 現在位置監視部
28 溶接制御部
30 ガスシリンダ
31 マスフローコントローラ
Dc 表示出力信号
Dw 教示データ
Go ガス出力操作信号
Gs 節約量
Gsa 節約量
Gsb 節約量
Gsp 教示データ単位の節約量
Gst 総節約量
Gt ガス節約量特性テーブル
Ha 波形
Hb 波形
Hc 波形
Hc 表示出力信号
Kg ガス単価
Kt 総低減金額
Mc 動作制御信号
Mg ガス出力信号
Ms ガス流量設定信号
Tint 間隔時間
Ton 経過時間
Ws 溶接制御信号
Xa 波形
Xb 波形
Xc 波形
Claims (5)
- シールドガスの突流を抑制するためのガス流量制御手段を有し、外部からの信号入力または予め作成された教示データに基づいたタイミングでシールドガスの出力を開始または停止させるアーク溶接装置において、
シールドガスの出力開始から出力停止までのガスON経過時間および出力停止から出力開始までのガスOFF間隔時間を計測する計測手段と、
前記ガスON経過時間とシールドガスの節約量との関係を予め定めたガス節約量特性テーブルを、前記ガスOFF間隔時間毎に複数記憶した記憶手段と、
計測したガスOFF間隔時間に応じて複数のガス節約量特性テーブルの中からいずれか1つを選択するテーブル選択手段と、
選択したガス節約量特性テーブルに前記ガスON経過時間を入力し、シールドガスの1出力毎の節約量を算出するガス節約量算出手段と、
前記節約量を積算した節約効果値を算出する効果値算出手段と、
前記節約効果値を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするアーク溶接装置。 - 前記選択手段は、計測したガスOFF間隔時間に応じたガス節約量特性テーブルが存在しない場合は、存在している複数のガス節約量特性テーブルを補間演算することにより新たなガス節約量特性テーブルを作成して選択することを特徴とする請求項1記載のアーク溶接装置。
- 前記ガス流量制御手段は、外部からの信号入力によりシールドガスの出力、停止および流量調整を行うマスフローコントローラであることを特徴とする請求項2記載のアーク溶接装置。
- 前記節約効果値は、前記節約量の積算値に予め定めたガス単価を乗じて得られる低減金額を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 前記ガス単価は、前記教示データを作成するためのティーチペンダントによって変更可能であることを特徴とする請求項4記載のアーク溶接装置。
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