JP2009153847A - 移動型ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動型Ｘ線撮影装置の使用開始時には、必ずバッテリが充電されているようにする。
【解決手段】移動型Ｘ線撮影装置１０のコンピュータ１１は、充電器３１がＡＣプラグ２５を通じて外部ＡＣ電源３４に接続されたことを検出したとき、自身のシステムをシャットダウン可能状態にする。逆に言えば、移動型Ｘ線撮影装置１０が外部ＡＣ電源３４に接続されない限り、コンピュータ１１のシステムがシャットダウンされないので、作業者は、システムをシャットダウンさせるために、ＡＣプラグ２５をＡＣコンセント３５に接続させる必要があり、結果、バッテリ２７を外部ＡＣ電源３４により確実に充電することができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、被写体に放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器が着脱自由に装填される装填部を備える移動型Ｘ線撮影装置に関する。

医療分野において、被写体に放射線を照射し、被写体を透過した放射線を放射線変換器に導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、放射線変換器としては、蛍光体に放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体シート（ＩＰ）を収納したカセッテや、固体検出素子を用いた平面型放射線検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が知られている。

前者の放射線変換器では、放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シートを収納するカセッテを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての放射線画像が得られる。後者の放射線変換器では、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出すことで、可視画像としての放射線画像が得られる。

近年、医療現場では、病室からの移動が難しい患者の撮影や手術室での緊急撮影等の需要が増加しており、Ｘ線(レントゲン)撮影室以外の病室、手術室等の現場室（撮影現場室）で撮影した画像を医師が迅速且つ高画質で確認するニーズが高まってきている。

このようなニーズに応えるために、移動型Ｘ線撮影装置が提案されるに至っている（特許文献１）。

特許文献１には、移動型Ｘ線撮影装置により放射線検出器を有するカセッテに患者の放射線画像情報を撮影記録し、記録した放射線画像情報を前記カセッテから外部インタフェースを通じて撮影後直ちに無線方式で記憶媒体や表示部に転送すること、あるいは撮影記録後の前記カセッテを画像表示等が行える部屋に持ち帰り、その部屋で表示装置や記憶装置等に接続し転送する技術が記載されている。

ところで、移動型Ｘ線撮影装置では、放射線源を動作させるためにｋＷオーダーの大電力が必要とされる。また、移動型Ｘ線撮影装置には、放射線源や、該放射線源を支持するアーム部、該アーム部を支持する台車、及びこの台車に搭載される装置本体部、並びに前記台車の走行を円滑に行うための走行用モータが組み込まれている。さらに、移動型Ｘ線撮影装置では、これら放射線源やモータに電力を供給するための大容量のバッテリが搭載されている。

一方、移動型Ｘ線撮影装置では、機能の高性能化が促進されている。そのため、前記放射線源、前記バッテリ、該バッテリの充電器及び前記モータを制御するコンピュータが搭載されている。

コンピュータが搭載されている機器では、電源スイッチを遮断状態にする前にコンピュータシステムのシャットダウン処理が行われる（特許文献２）。

この特許文献２には、コンピュータシステムのシャットダウン処理が行われた後、コンピュータシステムへの電源供給が遮断状態とされ、その後、該コンピュータシステムに外部電源が接続されているかどうかを判断し、前記外部電源が接続されていると判断した場合には、該コンピュータシステムのバッテリに充電を行うようにする技術が記載されている。

特開２００４−１４１４７３号公報 特開平１０−２６８９８１号公報（［請求項３］）

ところで、バッテリによりモータを駆動する移動型Ｘ線撮影装置では、バッテリの残容量がゼロ値になるとモータを駆動することができなくなる。

すなわち、バッテリの残容量がゼロ値になってしまうと、移動型Ｘ線撮影装置を走行させることが不可能になるという問題がある。

この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、移動型Ｘ線撮影装置の使用開始時に、できるだけバッテリの残容量がゼロ値にならないような工夫を適用した移動型Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置は、被写体に放射線を照射する放射線源と、被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器が着脱自由に装填される装填部と、バッテリと、外部電源接続部と、前記外部電源接続部を通じて外部電源に接続されたとき、前記バッテリを充電する充電器と、前記バッテリにより駆動される走行源と、前記放射線源、前記装填部、前記バッテリ、前記充電器及び前記走行源を制御するコンピュータと、が台車に搭載され、前記コンピュータは、前記充電器が前記外部電源接続部を通じて前記外部電源に接続されたことを検出したとき、自身のシステムをシャットダウン可能状態にすることを特徴とする。

この発明によれば、移動型Ｘ線撮影装置に備えられるコンピュータは、充電器が外部電源接続部を通じて外部電源に接続されたことを検出したとき、自身のシステムをシャットダウン可能状態にするよう構成している。逆に言えば、移動型Ｘ線撮影装置が外部電源に接続されない限り、コンピュータのシステムがシャットダウンされないので、システムのシャットダウン時に、バッテリを外部電源により確実に充電することができる。

なお、移動型Ｘ線撮影装置が外部電源に接続されるときは、移動型Ｘ線撮影装置の病室等での利用時（撮影時）ではなく、所定の格納場所であるので、この格納場所に設けられた外部電源に接続される。

この場合、さらに表示部を有し、前記コンピュータは、前記充電器が前記外部電源接続部を通じて前記外部電源に接続されたことを検出したとき、自身のシステムがシャットダウン可能状態になったことを前記表示部上に表示するようにすることで移動型Ｘ線撮影装置の操作者は確実にコンピュータシステムをシャットダウンすることができる。

また、前記コンピュータは、前記バッテリが充電状態であることを前記表示部に表示することで、移動型Ｘ線撮影装置の操作者に充電状態であることを視認させることができる。

さらに、前記コンピュータは、前記充電器を通じて充電される前記バッテリが、満充電になったことを検出したとき、前記コンピュータシステムを自動的にシャットダウンした後、前記外部電源接続部の接続状態を自動的に遮断状態にすることで、操作者は繁雑な操作から解放される。

なお、前記外部電源は、ＡＣ電源、ＤＣ電源のどちらでも対応可能である。

この発明によれば、移動型Ｘ線撮影装置の使用開始時に、バッテリの一定の残容量又は満充電容量が確保できている。

図１は、この発明の一実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１０を使用して被写体１８を撮影している状態の説明図である。

移動型Ｘ線撮影装置１０は、台車１２に一体的に載せられた状態で病室内等に移動可能に構成される。

台車１２には、放射線画像情報を撮影するための撮影情報等を入力し、あるいは、外部から取得するため等の表示部１４ａと操作部１４ｂとを備えたコンソール１４と、コンソール１４から供給された撮影情報に従ってＸ線源１６（放射線源）を制御し、被写体１８にＸ線２０（放射線）を照射するＸ線源制御装置２２と、被写体１８を透過したＸ線２０が照射されることで放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体シートＰ（放射線変換器）を収納したカセッテ２４が装填され前記蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報を読み取る読取装置２６と、蓄積性蛍光体シートＰから読み取られた放射線画像情報を外部に送信する一方外部から必要な情報を取得する送受信機２８と、外部ＡＣ電源３４（外部電源）に接続するためのＡＣプラグ２５（外部電源接続部）と、ＡＣプラグ２５に接続される充電器３１と、充電器３１に接続されるバッテリ２７と、走行源としてのモータ３３と、移動型Ｘ線撮影装置１０全体を制御するマイクロコンピュータ等のコンピュータ１１とが搭載される。

バッテリ２７は、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６、送受信機２８、モータ３３、充電器３１及びコンピュータ１１に対して電力を供給する。

コンピュータ１１は、図示しないＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで、シャットダウン制御部１００、電源遮断制御部１０２、及び充電制御部１０４等として機能する。

シャットダウン制御部１００は、作業者によりコンソール１４の操作部１４ｂを通じて、コンピュータ１１のシャットダウン処理が選択されたとき、充電器３１がＡＣプラグ２５及び壁（非図示）等に設けられたＡＣコンセント３５を通じて外部ＡＣ電源３４に接続されているかどうかを判断し、外部ＡＣ電源３４に接続されていることを検出したとき、表示部１４ａに後述する所定の表示を行い、自身のシステムをシャットダウン可能状態にする。

充電制御部１０４は、充電器３１によるバッテリ２７への充電処理を制御し、充電状態及び満充電を監視するとともに、充電に係わる所定の処理中であることを表示部１４ａに表示する。

電源遮断制御部１０２は、シャットダウン制御部１００によりシステムがシャットダウンされた後、図示しないリレーを短絡状態から開放状態として外部ＡＣ電源３４の充電器３１への電気的接続状態を遮断するか、充電器３１からバッテリ２７への充電電流の供給を遮断する。

なお、コンピュータ１１は、上述したシャットダウン制御部１００、電源遮断制御部１０２、及び充電制御部１０４として機能する他、コンソール１４、Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２、読取装置２６、送受信機２８、モータ３３、及び充電器３１を駆動制御する。

Ｘ線源１６は、アーム部材２９を介してＸ線源制御装置２２に連結される。Ｘ線源１６、Ｘ線源制御装置２２及び後述するＸ線照射スイッチ７６は、撮影装置を構成する。

図２は、読取装置２６の内部構成を示す。ここで、読取装置２６に装填されるカセッテ２４は、開閉自在な蓋部材３０を有するとともに、当該カセッテ２４を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。

読取装置２６は、ケーシング３６の上部にカセッテ装填部３８を備え、このカセッテ装填部３８には、矢印方向にスライド自在な蓋部材４０が配設される。放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４は、カセッテ装填部３８に装填される。

カセッテ装填部３８には、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４２と、カセッテ２４の蓋部材３０のロックを解除するロック解除機構４６と、カセッテ２４から蓄積性蛍光体シートＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体シートＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。

ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。

なお、湾曲搬送路５６の各位置は、Ｘ線源１６を用いた撮影時において蓄積性蛍光体シートＰを待避させる待避部として機能する。また、湾曲搬送路５６の所定部位には、搬送される蓄積性蛍光体シートＰを検出するセンサ５５ａ〜５５ｄが配設される。

ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。

一方、湾曲搬送路５６の最下部に配設される搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４の上部には、蓄積性蛍光体シートＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６が配設される。

走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体シートＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。

図３は、移動型Ｘ線撮影装置１０の制御ブロックを示す。Ｘ線源制御装置２２には、作業者の操作によってＸ線源１６を駆動し、Ｘ線２０を被写体１８に照射するＸ線照射スイッチ７６が接続される。

読取装置２６は、読取装置制御部８０を有する。読取装置制御部８０には、読取装置２６の電源スイッチ８２、カセッテ２４を読取装置２６から排出させるためのカセッテ排出ボタン８８、カセッテ２４のバーコードを読み取るバーコードリーダ４２、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部８４、消去ユニット６０を制御する消去ユニット制御部８６、及び、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体シートＰを搬送する搬送制御部９０が接続される。読取装置制御部８０は、蓄積性蛍光体シートＰを所定の待避部に移動させた後、Ｘ線源１６による撮影を許可する撮影許可信号をＸ線源制御装置２２に出力する。

この実施形態に係る移動型Ｘ線撮影装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。

先ず、作業者は、移動型Ｘ線撮影装置１０の格納場所において、外部ＡＣ電源３４が供給されているＡＣコンセント３５からＡＣプラグ２５を取り外す。

次いで、移動型Ｘ線撮影装置１０を被写体１８の場所、例えば、病室まで移動させ、移動型Ｘ線撮影装置１０の電源を投入した後、撮影の準備を行う。

この場合、作業者は、コンソール１４の操作部１４ｂを操作して、被写体１８の名前、撮影方法等の撮影情報を入力し、あるいは、送受信機２８を介して外部から撮影情報を取得するとともに、被写体１８の放射線画像情報を記録するカセッテ２４を選択し、カセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ることで、カセッテ２４のＩＤ情報を取得する。このようにして、撮影情報及びカセッテ２４のＩＤ情報が設定され、撮影準備が完了する。

被写体１８に対して放射線画像の撮影を行う場合、作業者（医師又は担当する放射線技師）は、被写体１８を挟んでＸ線源１６と対向する所定位置に、カセッテ２４を設置する。次いで、Ｘ線照射スイッチ７６を操作して撮影を行う。

撮影後に、作業者は、放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体シートＰを収納したカセッテ２４を読取装置２６に装填し、読取処理を行わせる。

カセッテ２４がカセッテ装填部３８に装填されると、バーコードリーダ４２がカセッテ２４に装着されているバーコードを読み取ってカセッテ２４のＩＤ情報を取得した後、ロック解除機構４６により蓋部材３０のロックが解除されて開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ２４内の蓄積性蛍光体シートＰが吸着されて取り出され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体シートＰを搬送する。

蓄積性蛍光体シートＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体シートＰに照射されると、蓄積性蛍光体シートＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ２４のＩＤ情報とともに図示しない記憶手段に記憶され、あるいは、コンソール１４を介して送受信機２８から外部に送信される。

放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シートＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部３８側に戻される。カセッテ装填部３８側に戻された蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体シートＰに残存する放射線画像情報が除去される。

残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体シートＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ２４に収納されて蓋部材３０が閉蓋された後、カセッテ排出ボタン８８が操作されることでカセッテ装填部３８から抜き取られ、次の撮影に使用される。

病室等での撮影が終了した場合、作業者は、移動型Ｘ線撮影装置１０を格納場所まで移動させる。

次いで、この格納場所におけるコンピュータ１１による終了処理について、図４の終了処理フローチャートに基づき説明する。

例えば、マイクロソフト社が提供しているＷＩＮＤＯＷＳ ＸＰ（登録商標）がＯＳとして搭載されている場合、表示部１４ａ上のスタートボタンを操作した後、ステップＳ１でシャットダウン処理を選択する。

このとき、ステップＳ２において、シャットダウン制御部１００は、充電器３１がＡＣプラグ２５を通じて外部ＡＣ電源３４に接続されているかどうかを判断する。

外部ＡＣ電源３４に接続されていないと判断した場合、ステップＳ３において、表示部１４ａ上に警告表示を行う。

この警告表示は、例えば「ＡＣプラグが外部ＡＣ電源に接続されていないため、システムのシャットダウン処理を行うことができません。」、「外部ＡＣ電源に接続することで、バッテリが充電された後に自動的にシステムのシャットダウン処理が行われ、その後、電源が自動的に遮断されます。バッテリが充電されますので、本移動型Ｘ線撮影装置を次回確実に使用することができます。」「そのため、ＡＣプラグを外部ＡＣ電源に接続してください。そうすれば、バッテリが満充電となった後に、システムのシャットダウン処理が自動的に実行され、その後、電源が自動的に遮断されます。」とされる。警告表示と併せて警告音声を流してもよい。

ステップＳ２の判断において、充電器３１内の特定部位の電圧等から外部ＡＣ電源３４が接続されている判断したとき、シャットダウン制御部１００は、充電制御部１０４にその旨を知らせる。

充電制御部１０４は、ステップＳ４において充電制御処理を行い、ステップＳ５において、充電中である表示と、充電状態、いわゆるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を％等で表示部１４ａに表示する。また、このとき、シャットダウン制御部１００により表示部１４ａ上に「ＡＣプラグが外部ＡＣ電源に接続されました。システムのシャットダウンが可能な状態になりました。バッテリの満充電後に、システムのシャットダウン処理が自動的に実行され、その後、電源が自動的に遮断されます。」と表示（第１表示）される。この表示と併せて音声を流してもよい。

なお、表示部１４ａ上には、シャットダウン可能のウインドウも表示され、ステップＳ６において、作業者がそのウインドウ上でマウスカーソルにより「ＯＫ」ボタンをクリック操作することで強制シャットダウン及び電源遮断を行うこともできる。実際上、「ＯＫ」ボタンをクリック操作したとき、「本当にシャットダウンしてもよろしいですか、バッテリの残容量は○○％です。」と表示され、さらに「ＯＫ」ボタンをクリック操作したときにシャットダウン及び電源遮断が実行される。「ＯＫ」ボタンをクリック操作しないで「キャンセル」ボタンをクリック操作すると、上記の充電状態表示と第１表示が表示された状態にもどる。

次いで、充電制御部１０４は、ステップＳ７において、バッテリ２７の端子電圧の変化等により満充電状態を判断する。

充電制御部１０４は、満充電になるまで、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯの処理を繰り返し、ＳＯＣを更新し（ステップＳ５）、満充電になったとき（ステップＳ７：ＹＥＳ）、シャットダウン制御部１００にその旨を連絡する。

ステップＳ８において、シャットダウン制御部１００は、システムのシャットダウン処理を行う。

このとき、シャットダウン制御部１００を構成するＷＩＮＤＯＷＳ ＸＰ（登録商標）は、システムの所定のシャットダウン処理を行う。

次いで、ステップＳ９において、電源遮断制御部１０２は、充電器３１からのバッテリ２７への電力供給を停止して、電源を遮断する。

以上説明したように上述した実施形態によれば、移動型Ｘ線撮影装置１０のコンピュータ１１は、充電器３１がＡＣプラグ２５（外部電源接続部）を通じて外部ＡＣ電源３４に接続されたことを検出したとき、自身のシステムをシャットダウン可能状態にする。逆に言えば、移動型Ｘ線撮影装置１０が外部ＡＣ電源３４に接続されない限り、コンピュータ１１のシステムがシャットダウンされないので、作業者は、システムをシャットダウンさせるために、ＡＣプラグ２５をＡＣコンセント３５に接続させる必要があるので、バッテリ２７を外部ＡＣ電源３４により確実に充電することができる。

すなわち、移動型Ｘ線撮影装置１０の使用開始時には、必ずバッテリが充電されていることなる。

この場合、コンピュータ１１は、充電器３１がＡＣプラグ２５を通じて外部ＡＣ電源３４に接続されたことを検出したとき、自身のシステムがシャットダウン可能状態になったことを表示部１４ａ上に表示するようにすることで移動型Ｘ線撮影装置１０の作業者は確実にコンピュータ１１がシャットダウンされることを確認することができる。

また、コンピュータ１１は、バッテリ２７が充電状態であることを表示部１４ａに表示することで、移動型Ｘ線撮影装置１０の作業者に充電状態であることを視認させることができる。

さらに、コンピュータ１１は、充電器３１を通じて充電されるバッテリ２７が、満充電になったことを検出したとき、システムを自動的にシャットダウンした後、バッテリ２７と外部ＡＣ電源３４との間を自動的に遮断状態にすることで、繁雑な操作から解放される。

なお、外部ＡＣ電源３４は、外部ＤＣ電源でもよいことはいうまでもない。以上のように制御することで、移動型Ｘ線撮影装置１０の使用開始時には、通常、バッテリ２７の一定の残容量又は満充電容量を確保することができる。

なお、上述した特許文献２では、ノートパソコンのシステムをシャットダウンするとき、自動的に電源を遮断し、その際、ノートパソコンが外部ＡＣ電源に接続されていればバッテリを充電する構成となっているが、システムのシャットダウン処理は、外部ＡＣ電源が接続されていなくても行えるので、その場合には、バッテリは、充電されない。

また、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。

例えば、蓄積性蛍光体シートＰに代えて、固体検出素子を用いたＦＰＤを用い、読取装置２６を、ＦＰＤ対応装置に変更した移動型Ｘ線撮影装置にも適用することができる。

この実施形態の移動型Ｘ線撮影装置の使用状態を示す説明図である。 読取装置の内部構成図である。 読取装置の詳細な構成を示す説明図である。 シャットダウン処理の動作説明に供されるフローチャートである。

符号の説明

１０…移動型Ｘ線撮影装置 １１…コンピュータ
１２…台車 １４…コンソール
１４ａ…表示部 １４ｂ…操作部
１６…Ｘ線源 ２０…Ｘ線
２２…Ｘ線源制御装置 ２４…カセッテ
２５…ＡＣプラグ ２６…読取装置
２７…バッテリ ３３…モータ
３４…外部ＡＣ電源 ３５…ＡＣコンセント
１００…シャットダウン制御部 １０２…電源遮断制御部
１０４…充電制御部

Claims (5)

1. 被写体に放射線を照射する放射線源と、
   被写体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換器が着脱自由に装填される装填部と、
   バッテリと、
   外部電源接続部と、
   前記外部電源接続部を通じて外部電源に接続されたとき、前記バッテリを充電する充電器と、
   前記バッテリにより駆動される走行源と、
   前記放射線源、前記装填部、前記バッテリ、前記充電器及び前記走行源を制御するコンピュータと、
   が台車に搭載され、
   前記コンピュータは、前記充電器が前記外部電源接続部を通じて前記外部電源に接続されたことを検出したとき、自身のシステムをシャットダウン可能状態にする
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
2. 請求項１記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   さらに表示部を有し、
   前記コンピュータは、前記充電器が前記外部電源接続部を通じて前記外部電源に接続されたことを検出したとき、自身のシステムがシャットダウン可能状態になったことを前記表示部上に表示する
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
3. 請求項２記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記コンピュータは、前記バッテリが充電状態であることを前記表示部に表示する
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記コンピュータは、前記充電器を通じて充電される前記バッテリが、満充電になったことを検出したとき、前記システムを自動的にシャットダウンした後、前記外部電源接続部の前記外部電源との接続を自動的に遮断する
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動型Ｘ線撮影装置において、
   前記外部電源が、ＡＣ電源又はＤＣ電源である
   ことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。

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