JP2009142652A - 床掃除用集塵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、モータ駆動機構、集塵容器及びカバー(3)を備えた自立走行型の床掃除用集塵装置(1)であって、少なくとも前方に配置された接触変位エレメント(6)を有する障害物センサ(5)を備え、接触変位エレメント(6)の回動及び移動のうちの1つ以上が障害物(4)の検出のために使用される床掃除用集塵装置(1)に関する。この種の床掃除形集塵装置を障害物検知の観点でより建設的かつ簡易な構成に改良するため、接触変位エレメント(6)の床側での移動がセンサを介して検出される、構成を有している。
【選択図】図2
Description
シャーシ2を備えた掃除ロボット型の床掃除用集塵装置1が図示され記載されている。これ2の下側に、掃除する床に対向し図示しないモータ駆動の走行ローラとシャーシ底縁から突き出し必要に応じてモータ駆動されるブラシとが取り付けられている。シャーシ2は装置筐体状のカバー3によって覆われていて、床掃除用集塵装置1は円形の輪郭を有する。装置1は、しかしながら円形から変形した輪郭を有するのでもよい。ここで、これは、更に例えば半円形の断面形状を有し、これに繋がり矩形状になっていく形状部分と組み合わされるのでもよい。
2 シャーシ
3 カバー
4 障害物
5 障害物センサ
6 接触変位エレメント
7 接触変位バー
8 T字状エレメントのバー
9 T字状エレメントの脚
10 カバー開口部
11 板バネ
12 床
13 リベット
14 シャーシ台
15 開放端部
16〜18 キースイッチ
19 矩形金属板
20 軸
21 軸受開口
22〜24 センサ素子
S センサ
Claims (13)
- モータ駆動機構、集塵容器及びカバー(3)を備えた自立走行型の床掃除用集塵装置(1)であって、少なくとも前方に配置された接触変位エレメント(6)を有する障害物センサ(5)を備え、接触変位エレメント(6)の回動及び移動のうちの1つ以上が障害物(4)の検出のために使用される床掃除用集塵装置(1)において、
接触変位エレメント(6)の床側での移動がセンサを介して検出される、ことを特徴とする床掃除用集塵装置。 - 接触変位エレメント(6)が床側で回動可能に集塵装置(1)に固定されていて、接触変位エレメント(6)の先端からの移動が少なくとも部分的に軸の反対側で検出される、ことを特徴とする請求項1に記載の床掃除用集塵装置。
- 接触変位エレメントがヤジロベエ状に構成されている、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の床掃除用集塵装置。
- 接触変位エレメント(6)の移動がセンサ(S)のみで検出される、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 接触変位エレメント(6)のヤジロベエ状の固定が板バネ(11)を介して達成されている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 板バネ(11)が水平に伸びている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 前記板バネが、集塵装置(1)のシャーシ(2)に外側から取り付けられている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 接触変位エレメント(6)が、T字状に形成されている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 板バネ(11)が、T字状エレメントのバー(8)部分で接触変位エレメント(6)に連結されている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- 板バネ(11)が、T字状エレメントの脚(9)部分で接触変位エレメント(6)に連結されている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- ヤジロベエ状の固定が、3つの全ての方向に移動を可能とする、ことを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- センサ(S)として、1つ又は複数の接近センサが設けられている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
- センサ(S)として、1つ又は複数のキースイッチ(16〜18)が設けられている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載の床掃除用集塵装置。
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