JP2009135215A - 基板位置決め装置及び基板位置決め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各回路基板11の位置決め動作時に、吸着ユニット保持体32を上昇させてパレット12の各基板載置スペース21に形成された開口部23を通して各吸着ユニット31で各基板載置スペース21に載置した回路基板11を吸着した状態で各回路基板11を基板位置決めプレート41の高さ位置まで上昇させて各回路基板11を基板位置決めプレート41の各位置決め穴42内に遊挿して各回路基板11の上面の高さを基板位置決めプレート41の上面の高さに一致させる。この後、吸着ユニット保持体32を回路基板11のほぼ対角線方向に移動させることで、各位置決め穴42内の各回路基板11をほぼ対角線方向に移動させて各位置決め穴42の2辺部に各回路基板11の2辺部を当接させて位置決めする。
【選択図】図1
Description
まず、スクリーン印刷装置の構成を説明する。
図1に示すように、複数の回路基板11を載置したパレット12をスクリーン印刷装置の印刷作業位置に搬入するコンベアベルト13,14は、固定側サイドプレート15の上部と可動側サイドプレート16の上部にそれぞれベルト受け17,18を介して支持されている。
また、本発明は、スクリーン印刷装置に限定されず、1つのパレットに載置した複数の回路基板を同時に位置決めする機能を持つ様々な生産装置に適用可能である。
Claims (8)
- 複数の基板載置スペースにそれぞれ回路基板を載置したパレットを作業位置に搬入するコンベアと、
前記作業位置に搬入された前記パレットの各基板載置スペースの下方にそれぞれ配置された複数の吸着ユニットと、
前記作業位置に搬入された前記パレットの上方に配置され、該パレットに載置した複数の回路基板を遊挿して位置決めするための複数の矩形状の位置決め穴が形成された基板位置決めプレートと、
前記複数の吸着ユニットを保持する吸着ユニット保持体と、
前記吸着ユニット保持体を上下方向に移動させる吸着ユニット保持体昇降機構と、
前記吸着ユニット保持体を前記各回路基板のほぼ対角線方向に移動させる位置決め動作機構と、
前記吸着ユニット保持体昇降機構及び前記位置決め動作機構を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段によって、前記各回路基板の位置決め動作時に、前記吸着ユニット保持体昇降機構を動作させて前記吸着ユニット保持体を上昇させて前記パレットの各基板載置スペースに形成された開口部を通して前記各吸着ユニットで前記各回路基板を吸着した状態で前記各回路基板を前記基板位置決めプレートの高さ位置まで上昇させて前記各回路基板を前記各位置決め穴内に遊挿して前記各回路基板の上面の高さを前記基板位置決めプレートの上面の高さに一致させた状態で停止させた後、前記位置決め動作機構を動作させて前記吸着ユニット保持体を前記各回路基板のほぼ対角線方向に移動させることで、前記各位置決め穴内の各回路基板をほぼ対角線方向に移動させて前記各位置決め穴の2辺部に前記各回路基板の2辺部を当接させて位置決めするように制御されることを特徴とする基板位置決め装置。 - 前記基板位置決めプレートは、複数の固定側位置決め穴が形成された固定プレートと、この固定プレートの上面又は下面にスライド移動可能に設けられた可動プレートとから構成され、前記可動プレートには、前記固定プレートの複数の固定側位置決め穴と重なり合うように複数の可動側位置決め穴が形成され、
前記位置決め動作機構は、前記可動プレートを前記吸着ユニット保持体と一体的に前記各回路基板のほぼ対角線方向に移動させるように構成され、
前記各回路基板の位置決め動作時に、前記固定プレートの各固定側位置決め穴の2辺部と前記可動プレートの各可動側位置決め穴の2辺部とによって前記各回路基板の4辺部が挟み付けられて位置決め保持されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の基板位置決め装置。 - 前記複数の吸着ユニットは、それぞれ前記回路基板を吸着するパッド部分が水平回動変位可能且つ水平ずれ変位可能に弾性支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板位置決め装置。
- 前記基板位置決めプレートの前記各位置決め穴に遊挿後位置決めされた前記各回路基板にスクリーン印刷が可能となるように、前記基板位置決めプレートの上方にスクリーン印刷装置におけるスクリーンマスクが配設されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の基板位置決め装置。
- 複数の基板載置スペースにそれぞれ回路基板を載置したパレットを作業位置に搬入するコンベアと、
前記作業位置に搬入された前記パレットの各基板載置スペースの下方にそれぞれ配置された複数の吸着ユニットと、
前記作業位置に搬入された前記パレットの上方に配置され、該パレットに載置した複数の回路基板を遊挿して位置決めするための複数の矩形状の位置決め穴が形成された基板位置決めプレートとを備え、
前記各回路基板の位置決め動作時に、前記複数の吸着ユニットを保持する吸着ユニット保持体を上昇させて前記パレットの各基板載置スペースに形成された開口部を通して前記各吸着ユニットで前記各回路基板を吸着した状態で前記各回路基板を前記基板位置決めプレートの高さ位置まで上昇させて前記各回路基板を前記各位置決め穴内に遊挿して停止させた後、前記吸着ユニット保持体を前記各回路基板のほぼ対角線方向に移動させることで、前記各位置決め穴内の各回路基板をほぼ対角線方向に移動させて前記各位置決め穴の2辺部に前記各回路基板の2辺部を当接させて位置決めすることを特徴とする基板位置決め方法。 - 前記基板位置決めプレートは、前記複数の固定側位置決め穴が形成された固定プレートと、この固定プレートの上面又は下面にスライド可能に設けられた可動プレートとから構成され、前記可動プレートには、前記固定プレートの複数の固定側位置決め穴と重なり合うように複数の可動側位置決め穴が形成され、
前記各回路基板の位置決め動作時に、前記可動プレートを前記吸着ユニット保持体と一体的に前記各回路基板のほぼ対角線方向に移動させることで、前記固定プレートの各固定側位置決め穴の2辺部と前記可動プレートの各可動側位置決め穴の2辺部とによって前記各回路基板の4辺部を挟み付けらて位置決め保持することを特徴とする請求項5に記載の基板位置決め方法。 - 前記複数の吸着ユニットは、それぞれ前記回路基板を吸着するパッド部分が水平回動変位可能且つ水平ずれ変位可能に弾性支持され、
前記各回路基板の位置決め動作時に、前記各回路基板の2辺部を前記各位置決め穴の2辺部に押し付ける押し付け力により、前記各吸着ユニットのうちの前記各回路基板を吸着するパッド部分を、前記各回路基板の2辺部が前記各位置決め穴の2辺部に当接するまで水平回動変位及び/又は水平ずれ変位させることを特徴とする請求項5又は6に記載の基板位置決め方法。 - 前記基板位置決めプレートの上方にスクリーン印刷装置におけるスクリーンマスクが配設され、前記基板位置決めプレートの前記各位置決め穴に遊挿後位置決めされた前記各回路基板にスクリーン印刷することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の基板位置決め方法。
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