JP2010143085A - 基板支持装置及びスクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者によるピンの抜き差し作業を無くし、基板支持装置でのピンの選択を自動化すると共に、ピンの選択に要する時間を極力短縮し、印刷機の印刷運転の遅れを回避する。
【解決手段】支持ピン５２を支持する支持ブロック５１と、支持ピンを昇降させる上部及び下部エア供給路５８、５９、支持ピンに対して相対的に移動が可能であり、上昇した状態の支持ピン５２を下から支持する支持ピンベース８１と、上下方向に移動可能で、下降して所望の支持ピンを押し込む押込装置８７とを設ける。
【選択図】図８

Description

本発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置、及びスクリーン上の塗布剤をスキージを移動させることにより基板支持装置の支持ピンに支持されたプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機に関する。

この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されており、略水平に配置されたθ軸ベースと、このθ軸ベースが略水平な平面内で回転するよう前記θ軸ベースの中心軸を回転可能に軸支する軸受けと、前記θ軸ベースの下面の縁部を摺動自在にする支持する複数個のθ軸ベース支持機構、前記θ軸ベース上に設けられた基板の支持機構とを備え、この支持機構の上部に位置するバックアップ機構（基板支持装置）は、プレートとこのプレートに多数形成された孔の何れかに装着される複数本のピンとから構成されている。

上述したバックアップ機構では、印刷する基板の機種毎にピンの位置を変更する必要があり、例えば作業者がプレートに対してピンの抜き差し作業を行うときには、作業が煩雑になるという問題が発生する。特に作業対象のピンの数が多数のときには、一層作業が煩雑になると共に、作業に要する時間も長くなり、印刷機による印刷運転が遅れるという問題も発生する。

そして、上述した作業者によるピンの抜き差し作業の問題、或いは作業時間の問題を極力解決するための支持ピンである下受けピンの設定機構が例えば特許文献２などに記載されている。この設定機構では、貫通孔に、上下動して突出可能に収容した下受けピンを、所定の間隔でＸＹ方向に二次元配置したプリント基板下受け手段と、制御信号に基づいて駆動され下受けピンを突出させる選択ピンをＸ方向に配置した選択手段と、プリント基板下受け手段と選択手段の間に介在し、下受けピンと選択ピンが当接可能に形成した貫通孔をＸ方向一列に配置した設定板を総ての下受けピンに対応するようにＹ方向に複数配置した設定手段と、下受け手段と設定手段とを一括してＹ方向に所定間隔で駆動する駆動手段と、設定板をＸ方向に駆動する設定板駆動手段とを備え、下受ピンの突出及び非突出を設定する。
特開２０００−２１１１０８号公報 特開平５−３３５８００号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているプリント基板の下受けピンを設定する機構では、特に作業対象のピンの数が多数のときには、下受け手段と前記設定手段とを一括してＹ方向に所定間隔で駆動する回数が多くなり、設定に要する時間も長くなり、印刷機での印刷が遅れるという問題も発生する。

そこで本発明は、作業者によるピンの抜き差し作業を無くし、ピンの選択を自動化すると共に、ピンの選択に要する時間を極力短縮し、印刷機の印刷の遅れを回避することを目的とする。

このため第１の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、前記支持ピンを支持する支持ブロックと、前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、前記支持ピンに対して相対的に移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持ブロック内に押し込む押込装置とを備えたことを特徴とする。

第２の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対して移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えたことを特徴とする。

第３の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブックに対して水平方向に相対的に移動可能で前記支持ピンに対して接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えたことを特徴とする。

第４の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成されて前記支持ピンを上下にスライド自在に支持する上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が大きい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部と備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備えた
ことを特徴とする。

第５の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、前記支持ピンを支持する支持ブロックと、前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、前記支持ピンに対して相対的に移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有したことを特徴とする。
第６の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対して移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有したことを特徴とする。

第７の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブックに対して水平方向に相対的に移動可能で前記支持ピンに対して接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有したことを特徴とする。

第８の発明は、請求項３又は７に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記支持ピンの下部には前記支持孔の側壁と接触するパッキンが設けられ、前記支持孔の下部と上部との何れか一方にエアを供給するエア供給源を備えたことを特徴とする請求項３又は７に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。

第９の発明は、プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成されて前記支持ピンを上下にスライド自在に支持する上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が大きい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部と備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備えた基板支持装置を有したことを特徴とする。

第１０の発明は、請求項４又は９に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記支持ピンのスライド部には前記下部孔内壁と接するパッキンが設けられたことを特徴とする。

第１１の発明は、請求項４又は９に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記支持ブロック及び前記ベースは複数の前記支持ピン毎に複数に分割され、前記昇降手段或いは前記エア供給路は分割された各支持ブロック毎に設けられていることを特徴とする。

第１２の発明は、請求項１乃至１１に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機において、前記ベースの上には、前記支持ピンに対応して孔が形成されたシートが設けられたことを特徴とする。

本発明は、作業者によるピンの抜き差し作業を無くし、基板支持装置でのピンの選択を自動化すると共に、ピンの選択に要する時間を極力短縮し、印刷機での印刷の遅れを回避することができる。

以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。図１はスクリーン印刷機の要部の正面図、図２はスクリーン印刷機の要部の右側面図を示す。
図１に示すように、前記スクリーン印刷機１は、基台１１上に設置された基板支持テーブル１２と、この基板支持テーブル１２の上方に配置されたスクリーン支持手段１３と、基板支持テーブル１２とスクリーン支持手段１３の間に配置され基板支持テーブル１２によって支持されたプリント基板Ｐに対角線上の位置に付された基板認識マークＫＭを撮像する第１撮像手段１４と、スクリーン支持手段１３の上方に配置されスクリーン支持手段１３に支持されたスクリーンＳに付されたスクリーン認識マークを撮像する第２撮像手段１５と、スクリーンＳの上方に配置された一対の印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）と、基板Ｐを基板支持テーブル１２上に供給する供給コンベア１７と、基板Ｐを基板支持テーブル１２上から排出する排出コンベア１８と、第１及び第２撮像手段１４、１５で撮像した画像を映し出す後述のモニタ４７（図示せず）とを備えている。
前記基板支持テーブル１２は、水平方向に延びるＸ軸の方向（図２参照）に移動するための第１移動機構２１と、この第１移動機構２１上に設けられ水平面内で回転するための回転機構２２と、この回転機構２２上に設けられ垂直方向に延びるＺ軸の方向に移動するための第２移動機構２３と、この第２移動機構（以下、ブロックベースという。）２３上に設けられ後述する複数本の支持ピンとこれらの支持ピンを支持するブロック等を備えた基板支持装置２４と、この基板支持装置２４の上面に設けられ基板ＰをＸ軸方向に搬送する搬送機構（図示せず）とを備えている。
前記スクリーン支持手段１３は、スクリーンＳの下面の周縁部を支持するスクリーン支持枠２５と、該スクリーン支持枠２５の上方に配置されスクリーンＳをスクリーン支持枠２５に圧接するシリンダ２６、２６と、水平方向に延びるＹ軸の方向に移動するための移動機構２７とを備えている。
前記第１撮像手段１４は、基板認識カメラ２８と、この基板認識カメラ２８をＸ軸及びＹ軸方向に移動させる移動機構２９と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えている。また、第２撮像手段１５は、スクリーン認識カメラ３１と、このカメラ３１をＸ軸方向に移動させる移動機構３２と、基板支持テーブル１２上の基板Ｐに光を照射する照明装置（図示せず）とを備えており、カメラ３１は印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの移動機構３４によってＹ軸方向に移動するようになっている。

なお、図２に示すように、印刷ヘッド１６Ａ、１６ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配置され、下端部にそれぞれスキージ３３Ａ、３３Ｂが取り付けられており、前記移動機構３４によって同時にＹ軸方向に移動すると共に垂直移動機構３５Ａ、３５Ｂによってそれぞれ個別にＺ軸方向に移動する。そして、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂが図２の左方向へ移動する際には右側の印刷ヘッド１６Ａが下降してスキージ３３ＡがスクリーンＳ上を摺動し、図３の右方向へ移動する際には左側の印刷ヘッド１６Ｂが下降してスキージ３３ＢがスクリーンＳ上を摺動する。したがって、印刷ヘッド１６Ａ、１６Ｂの一回の往復移動で二回の印刷処理が行われる。
以下、上述した基板支持装置２４について、図３及び図４に基づいて詳細に説明する。

５１は、支持ブロックであり、この支持ブロック５１にはそれぞれが支持ピン５２を支持する複数の支持孔５３が等間隔で複数行（図１及び図２においてはＸ方向）、複数列（図２においてのＹ方向）、上下方向に形成されている。そして各支持孔５３は、前記支持ブロック５１の上部に形成されて前記支持ピン５２を上下にスライド自在に支持する上部孔５４とこの上部孔５４の下に形成され上部孔５４より断面積が大きい下部孔５５とから成っている。また、支持ブロック５１には、各行毎に下部孔５５の上部と下部とのそれぞれを連通する上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７が連通している。上部エア供給路５６及び下部エア供給路５７はそれぞれ上部吸入路５８及び下部吸入路５９に連通し、各上部吸入路５８及び下部吸入路５９のエア入り口は支持ブロック51の側面に支持孔５３の各行毎に並んで取り付けられた例えばセンターオープンの５ポート電磁弁等の電磁弁６０ａ〜６０ｇに接続されている。

また、支持ブロック５１とブロックベース２３の間にはリニアガイド２３ａが複数個所に設けられ、支持ブロック５１はブロックベース２３の上に、水平方向（図３においてはＸ方向）にスライド自在に支持されている。ブロックベース２３には電磁弁６０ａ〜６０ｇの近傍に接続孔６１が形成され、この接続孔６１の下部穴に図示しないエア供給源に接続されたエア供給パイプ６２が接続され、位置決め孔６１の上部穴には各電磁弁６０ａ〜６０ｇが配管接続されている。

ブロックベース２３の上には支持ブロックをＸ方向（図４の矢印方向）に移動させるための駆動シリンダ６３が設けられ、駆動シリンダ６３のロッド６３ａが電磁弁６０ａ〜６０ｇと反対の支持ブロック５１の側面に接続されている。

支持ピン５２は、断面円形であり、その下部には、最も直径が大きく前記下部孔５５内にて上下にスライドするスライド部６４が形成されている。このスライド部６４の下には、スライド部６４より直径が小さい突出部６４ａが形成され、上にはスライド部６４より直径が小さい括れ部６５が形成されている。括れ部６５は、その直径が上部孔５４の直径より僅かに小さく支持ピン５２の上昇により上部孔５４内にほぼ収まる下中間部６６と、この下中間部６６の上に形成され、直径が下中間部６６より小さい中央部（括れ）６７と、この中央部６７の上に形成され下中間部６６と断面形状が等しい上中間部６８とを備えている。そして、支持ピン５２を下降させている状態で、括れ部６５と下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。

更に、括れ部６５の上には更に上方へ伸び中央部６７と直径が等しく断面積が上中間部６８より小さく括れている延在部７１が形成され、この延在部７１の上には延在部７１より直径が大きい上端部７２が形成されている。

上述したスライド部６４、括れ部６５、延在部７１及び上端部７２は例えば一体に形成され、スライド部６４の外周側面には全周に亘り溝７５が形成され、溝７５にパッキン７６が取り付けられている。パッキン７６は、例えば断面形状が下方に開放したＵ形状であり、スライド部６４、即ち、支持ピン５２の下方への移動時の抵抗は上方への移動時の抵抗より大きい。

８１は、支持ブロック５１の上に、支持ブロック５１と間隔を存して設けられた支持ピンベースであり、各支持ピン５２に対応して複数行、複数列、貫通孔８２が形成されている。各貫通孔８２は断面がだるま形状であり、直径が大きく上中間部６８が昇降可能な昇降部８３と、この昇降部８３から連続して形成され支持ピン５２が上昇した状態で上中間部６８の下端を支持する直径が小さい支持部８４とを備えている。なお、図４においては、総ての貫通孔の記載は省略する。

更に、支持ピンベース８１の上方には塵埃をよけるためのシート８５が設けられ、シート８５には支持ピン５２に対応して複数の孔８６が形成されている。シート８５は支持ブロック５１と図示しない連結機構により連結され、支持ブロック５１の移動に伴い支持ブロック５１と同時に移動する。

また、支持ブロック５１の上方には、図７に示したように、ＸＹ方向、例えば水平方向に移動可能な押込装置であり、例えばシリンダである押込ヘッド８７が設けられ、押込ヘッドには上下方向に移動可能で、下降して予め設置された支持ピン５２を前記支持孔５３内に押し込むロッド８８が設けられている。

以下、印刷する基板に対応して各支持ピン５２を設定するときの動作について、図３〜図１２に基づいて説明する。なお、図５〜図１２において、図示された各支持ピンを区別するために、最も左に位置した支持ピンから順に５２ａ、５２ｂ及び５２ｃとし、また、図３及び図４と同じ機構のものには同じ符号を付しその詳細な説明は省略する。

まず、各支持ピン５２ａ、５２ｂ或いは５２ｃによる基板支持の設定を開始する前の初期状態では、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは共に下降位置であり、スライド部６４は、下部孔５５の下部に位置し、突出部６４ａが下部孔５５の底に当接し、括れ部６５は上中間部６８の上部を除き下部孔５５内に位置し、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃと下部孔５５の側壁との間に空間７０が形成されている。また、中間部６８の上部は上部孔５４内に位置している。上部孔５４の上方に貫通孔８２が位置し、延在部７１が貫通孔８２を貫通し、上端部７２がシート８５の孔８６に位置している。このような初期状態において、図示しないＣＰＵ等の制御装置が電磁弁６０ａ〜６０ｇに一方の開信号を出すると、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作する。そして、エア供給源から例えば電磁弁６０ａを介して矢印にて示したように、空気が対応した行の下部エア供給路５７に送られ、各スライド部６４には下方から圧力が加わり、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは上昇する。

この結果、図６に示したように、スライド部６４の上面が下部孔５５の上面に当接し、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは最も上昇した位置で停止する。このとき、下中間部６６が上部孔５４内にほぼ収まり、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃが支持ブロック５１の上部により支持され、また、中央部６７は貫通孔８２に対応した位置にある。そして、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃのスライド部６４のパッキン７６により支持孔５３内の空気の漏れが防止され、また、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止してもパッキン７６と支持孔５３の側壁との摩擦により各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃは上昇した位置に維持される（図３参照）。

更に、上述したように、パッキン７６の断面形状が下方に開放したＵ形状であり、スライド部６４の下方への移動時の抵抗は上方への移動時の抵抗より大きいので、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃを上昇させるときの空気圧力を極力小さくすることができ、また、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃを上昇した状態に一層確実に維持することができる。

次に、下部エア供給路５７からの空気の供給が停止し、図７に示したように、予め設定されたプリント基板を支持する必要がない支持ピン（以下、支持不要ピンという。）５２ｂの上方へ移動していた押込ヘッド８７のロッド８８は下降する。

この結果、ロッド８８の下降によりその下端が支持ピン５２ｂの上端部７２に当接し、支持ピン５２ｂが下降して図８に示したように支持ブロック５１及び支持ピンベース８１に押し込まれる。その後、押込ヘッド８７は予め設定されているその他の支持不要ピンの上方へ移動し、同様に支持不要ピンを支持ブロック５１及び支持ピンベース８１に押し込む。支持ピンの押し込み時、下部エア供給路５７は電磁弁を介して大気に開放され、支持ピンが押し込まれたときには、下部孔５５内の空気は外部に押し出され、支持ピンをスムーズに押し込むことができる。

総ての支持不要ピンの押し込み作業が終了すると、図９に矢印９０に示したようにロッド８８は上昇し、その状態に維持される。また、プリント基板の支持に使用される図示された支持ピン５２ａ及び５２ｃなどは上昇した状態に維持されている。次に、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが伸び、支持ブロック５１及びシート８５が共に矢印９１及び９２の方向に次第に移動する。この移動に伴い、支持ピン５２ａ及び５２ｃの中央部６７、即ち、プリント基板の支持に使用する支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３から支持部８４へ移動する。また、支持ピン５２ｂの延在部７１、即ち、プリント基板の支持に使用しない支持ピンの延在部７１も昇降部８３から支持部８４へ移動する。

このように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃなどには、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃが上昇している状態、或いは下降している状態で支持部８４に対応して直径が小さい中央部６７及び延在部７１が形成されているので、各支持ピンが上昇している状態及び下降した状態の何れの状態においても、支持ブロック５１の移動によって各支持ピンの中央部６７及び延在部７１を昇降部８３から支持部８４に移動させることできる。

支持ブロック５１及びシート８５の移動が終了すると、次に、電磁弁６０ａ〜６０ｇが動作し、図１０に矢印９３に示したように、エア供給源から電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して空気が上部エア供給路５６に流れる。このため、空気の圧力により使用する支持ピンである支持ピン５２ａ及び５２ｃ等がほぼ同時に僅かに下降し、図１０に示したように、上中間部６８の下端が支持ベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持される。このとき、支持ピン５２ａ及び５２ｃ等の使用する支持ピンの中央部６７が支持部８４に嵌合するようにしてもよい。

使用する支持ピン５２ａ及び５２ｃ等の上中間部６８の下端が支持ベース８１の支持部８４の周囲上面に当接し、その位置に支持されるので、支持ピン５２ａ及び５２ｃを含む使用する各支持ピンを支持ベース８１により一斉に同じ高さ位置に位置決めすることができる。また、使用しない支持ピン５２ｂなどは僅かに下降し、突出部６４ａが下部孔５５の底面に当接して支持されて位置決めされる。

このように、支持ピン５２ａ及び５２ｃなどをプリント基板の支持位置に設定するとき、即ち、位置決めするとき、駆動手段を用いて各支持ピンを一斉に上昇或いは下降させて位置決めするので、支持ピンの設定に必要な時間を極力短くすることができる。

また、上述した支持ピンの設定は各電磁弁６０ｂ〜６０ｇに対応した行毎に各支持ピンについても同様に行われる。各行の支持ピンのうちプリント基板支持に使用される支持ピンが位置決めされ、設定される。

この結果、支持ピン５２ａ及び５２ｃなどの使用する支持ピンをプリント基板の支持位置に設定するとき、作業者が作業を行うことなく必要な支持ピンを設定することができる。また、多数の支持ピンを設定するときにも設定に必要な時間を極力短くすることができる。

その後、プリント基板の支持に使用される支持ピン５２ａ及び５２ｃなど、及び使用されない支持ピン５２ｂなどがそれぞれ位置決めされた状態で、上述したようにプリント基板への印刷運転が行われる。

その後、例えば複数枚のプリント基板への印刷が終了し、印刷運転が終わると、次に印刷するプリント基板に対応して支持ピンを設定する段取り替えが行われる。

この段取り替え時には、まず、駆動シリンダ６３が動作してロッド６３ａが引き込まれ、支持ブロック５１及びシート８５が共に矢印９４及び９５の方向に次第に移動する。この移動に伴い、図１１に示したように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ、即ち、総ての支持ピンは貫通孔８２に位置する。その後、矢印９４に示したように、空気が電磁弁６０ａ〜６０ｇを介して下部エア供給路５７に流れる。この結果、総ての支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ・・・が上昇する。

この結果、図１１に示したように、支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ、即ち、総ての支持ピンの中央部６７は貫通孔８２の昇降部８３に対応した位置に移動する。

図１１に示し各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃ及び支持ブロック５１、支持ピンベース８１及びシート８５の位置関係は、図６に示した状態と同様で、以後、上述した支持ピンの設定時と同様に使用する支持ピンの設定が行われる。

また、印刷するプリント基板の大きさに基づいて、開閉制御される電磁弁６０ａ〜６０ｇは制御され、支持するプリント基板と無関係な電磁弁は動作しないようにすることができ、この結果、空気が無駄に支持ブロック５１に供給されること、或いは支持ピンが無駄に昇降することを回避できる。

以下、本発明の他の実施形態の支持ピンの設定方法を、図面を参照しながら説明する。

図１２及び図１３は印刷機の一部の断面図であり、上述した実施形態と同様の機構には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１２は、把持ヘッド７８を備えた印刷機の支持ピン設定時の初期状態を示し、把持ヘッド７８は押込ヘッド８７と同様にＸＹ方向、例えば水平方向に移動可能であり、且つ、図示しない昇降機構によって昇降可能であり、このヘッド７８の下部には、水平方向に移動する一対の把持爪７９、８０が設けられている。また、各支持ピン５２ａ、５２ｂ及び５２ｃの延在部７１は上述した実施形態の支持ピンより僅かに長く、延在部７１の上部及び上端部７２はシート８５から上方へ突出している。

図１２に示したように、下降した状態であり、プリント基板の支持に使用する支持ピン５２ｂの上方に位置した把持ヘッド７８の把持爪７９、８０が矢印９５に示したように接近する水平方向に移動する。そして、把持爪７９、８０の下端により支持ピン５２ｂの上端部７２を係止した後、把持ヘッド７８は図１４に矢印９６に示したように所定の高さ位置まで上昇し、支持ピン５２ｂを引き上げる。この結果、支持ピン５２ｂの中央部６７は昇降部８３に位置している。同様に、プリント基板の支持に使用するその他の支持ピンについても把持ヘッドが引き上げる。

次に、図９に示した状態と同様に、矢印９１及び９２に示した方向へ支持ブロック５１及びシート８５は移動し、以後、上述した実施の形態の図９から図１０に示した設定時の動作と同様に使用する支持ピンが位置決めされ、設定される。

このように、把持ヘッド７８を用いた場合には、使用する支持ピンを設定する動作を一層簡略化することができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

スクリーン印刷機の正面図である。 スクリーン印刷機の要部の右側面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の平面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 基板支持装置の一部断面図である。 他の実施形態の基板支持装置の一部断面図である。 他の実施形態の基板支持装置の一部断面図である。

符号の説明

１ スクリーン印刷機
２４ 基板支持装置
５１ 支持ブロック
５２ａ〜ｂ 支持ピン
５３ 支持孔
６０ａ〜ｂ 電磁弁（昇降手段）
６５ 括れ部
８１ 支持ベース
８５ シート
８７ 押込装置

Claims (12)

1. プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
   前記支持ピンを支持する支持ブロックと、
   前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
   前記支持ピンに対して相対的に移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
   上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持ブロック内に押し込む押込装置とを備えた
   ことを特徴とする基板支持装置。
2. プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
   前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
   前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対して移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた
   ことを特徴とする基板支持装置。
3. プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
   前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
   前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブックに対して水平方向に相対的に移動可能で前記支持ピンに対して接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた
   ことを特徴とする基板支持装置。
4. プリント基板を支持する複数の支持ピンを備えた基板支持装置において、
   水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成されて前記支持ピンを上下にスライド自在に支持する上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が大きい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、
   下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部と備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備えた
   ことを特徴とする基板支持装置。
5. プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
   前記支持ピンを支持する支持ブロックと、
   前記支持ピンを昇降させる昇降手段と、
   前記支持ピンに対して相対的に移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
   上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有した
   ことを特徴とするスクリーン印刷機。
6. プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
   前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
   前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対して移動が可能であり、上昇した状態の前記支持ピンを下から支持するベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有した
   ことを特徴とするスクリーン印刷機。
7. プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
   前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成された支持ブロックと、
   前記支持ピンを複数本同時に昇降させる昇降手段と、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ブックに対して水平方向に相対的に移動可能で前記支持ピンに対して接近し、上昇した状態の前記支持ピンの支持部を下から同時に支持するベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して所望の前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込装置とを備えた基板支持装置を有した
   ことを特徴とするスクリーン印刷機。
8. 前記支持ピンの下部には前記支持孔の側壁と接触するパッキンが設けられ、前記支持孔の下部と上部との何れか一方にエアを供給するエア供給源を備えたことを特徴とする請求項３又は７に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。
9. プリント基板を支持する複数の支持ピンと、パターン孔が形成されたスクリーンと、移動することにより前記スクリーン上の塗布剤をプリント基板上に前記パターン孔を介して塗布するスキージとを備えたスクリーン印刷機において、
   水平方向にスライド自在に設けられ、前記支持ピンを支持する複数の支持孔が間隔を存して上下方向に形成され、前記支持孔は前記支持ブロックの上部に形成されて前記支持ピンを上下にスライド自在に支持する上部孔とこの上部孔の下に形成され前記上部孔より断面積が大きい下部孔とから成り、この下部孔の上部と下部とにエア供給路が連通した支持ブロックと、
   下部に設けられ前記下部孔内にて上下にスライドするスライド部と、このスライド部の上に形成されスライド部より断面積が小さく前記下部孔の側壁との間に空間が形成されると共に上昇により前記上部孔内に摺動して収まる下中間部とこの下中間部の上に形成され、断面積が前記下中間部より小さい中央部と、この中央部の上に形成され前記下中間部と断面形状が等しい上中間部と、この上中間部の上に形成され前記上中間部より断面積が小さく括れた延在部とを備えた支持ピンと、
   支持ブロックの上に設けられ、前記支持ピンに対応して形成され前記上中間部に対応した昇降部とこの昇降部から連続して形成され前記支持ピンが上昇した状態で前記上中間部の下端を支持する支持部と備えた複数の貫通孔が形成されたベースと、
   水平方向及び上下方向に移動可能で、下降して前記支持ピンを前記支持孔内に押し込む押込ヘッドとを備えた基板支持装置を有した
   ことを特徴とするスクリーン印刷機
10. 前記支持ピンのスライド部には前記下部孔内壁と接するパッキンが設けられたことを特徴とする請求項４又は９に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。
11. 前記支持ブロック及び前記ベースは複数の前記支持ピン毎に複数に分割され、前記昇降手段或いは前記エア供給路は分割された各支持ブロック毎に設けられていることを特徴とする請求項４又は９に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。
12. 前記ベースの上には、前記支持ピンに対応して貫通孔が形成されたシートが設けられたことを特徴とする請求項１乃至１１に記載の基板支持装置又はスクリーン印刷機。

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