JP2009126533A - 自動包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シールローラを回転駆動するサーボモータ37を駆動する動作値として、駆動電流のような動作データが検出されている。正常な包装動作をする間に、基準動作データDmを作成して記憶しておく。包装動作時のサーボモータ37の動作データを基準動作データDmと比較し、当該比較結果に基づいて動作データが正常か否かを判定することでセンターシールの良否を判定することができる。例えば、サーボモータ37の異常電流検知することにより、シールローラが挟み込む包装材部分に異物が噛み込まれることや包装材に皺が生じる等のシール異常を検出することができる。
【選択図】図2
Description
23a,23b シールローラ 30 サーボモータ
37a,37b 軸 38a,38b 歯車
39a,39b 歯車
Dm 基準動作データ D1〜D3 動作データ
E 正常判定範囲 d 異常な動作値
Claims (5)
- 包装材を挟み込んでセンターシールを施すシールローラ、当該シールローラを回転駆動するサーボモータ、及び前記サーボモータの当該回転駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記シールローラの1回転の間における前記サーボモータの基準動作データを記憶しており、センターシール時の前記サーボモータの動作データを当該基準動作データと比較することに基づいてセンターシールの正常・異常を判定することから成る自動包装機。 - 前記基準動作データは、前記シールローラの複数回転における前記サーボモータの基準動作データを1回転の範囲毎に重ね合わせて平均することにより得られる動作データであることから成る請求項1に記載の自動包装機。
- 前記基準動作データは、前記サーボモータの駆動電流値であることから成る請求項1又は2に記載の自動包装機。
- 前記包装機は、前記シールローラが縦方向に走行する前記包装材の両側縁部を合掌状に挟んでシールする縦型包装機であることから成る請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動包装機。
- 前記包装機は、前記シールローラが横方向に走行する前記包装材の両側縁部を回転しながら合掌状に挟んでシールする横型包装機であることから成る請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動包装機。
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