JP2009103510A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャープ信号のパルスの周波数がステップ状に変化する送信信号を生成するステップ&チャープ信号生成器1と、送信信号を送信して得られた反射波を受信して受信信号を生成する受信器5と、Σ信号およびΔ信号のパルス圧縮用のウェイトを発生するパルス圧縮ウェイト制御器10と、受信信号に対してウェイトを用いてパルス圧縮を行ってΣ信号およびΔ信号を生成するパルス圧縮器6と、パルス圧縮により得られたΣ信号およびΔ信号の各々について、ステップ周波数による合成を行うステップ周波数合成器7と、合成により得られたΣ信号とΔ信号の絶対値のレベルを比較する比較器8と、この比較により、Σ信号のレベルがΔ信号のレベルより大きい場合の信号を用いて目標距離を検出する検出器9を備える。
【選択図】図1
Description
FTr :レンジセルrに関するフーリエ変換
FT :フーリエ変換
IFTf :fに対する逆フーリエ変換
* :複素共役
f :チャープ周波数(f=1〜R)
x(r、n) :受信信号
r :レンジセル番号(r=1〜R)
n :ステップ周波数の周波数番号(n=1〜N)
X(f、n) :x(t)のフーリエ変換
W(f、n) :パルス圧縮時のウェイト(f=1〜R)
xr(r、n):パルス圧縮後の波形
ref :パルス圧縮用参照信号
パルス圧縮用参照信号refは、次式で表すことができる。
fd:ドップラ周波数(バンク)
λ :波長
もし、目標速度に対してPRF(パルス繰り返し周波数)が低く、目標速度にアンビギュイティが生じる場合には、追随時の観測位置より目標速度の概略値を算出し、フィルタバンクにより精度の高い目標速度を算出するように構成できる。
φn:位相補正量
vn:ステップ周波数fnの際の目標速度(n=1〜N)
T :ステップ周波数fnの時間
λn:波長(n=1〜N)
目標信号をxrΣ、xrΔとすると、速度補正後の信号は、次式となる。
xrΣ :Σウェイトのパルス圧縮後の信号
xrΔ :Δウェイトのパルス圧縮後の信号
xrΣc :xrΣの補正後信号
xrΔc :xrΔの補正後信号
XstepΣ(r):レンジセルr毎に更にNポイントに分割したΣ信号
XstepΔ(r):レンジセルr毎に更にNポイントに分割したΔ信号
FTn : 周波数nに関するフーリエ変換
r : レンジセル番号
なお、上述した式は、簡単のため、フーリエ変換時に窓関数を含めないで記述されているが、レンジ・サイドローブを低減するために、窓関数を含めるように構成することもできる。
abs[ ]:絶対値
図5は、Σ信号とΔ信号のレンジ応答の様子を示す。ステップ周波数合成後の距離サイドローブの形状は、パルス圧縮後の距離軸上の波形とステップ周波数合成による距離軸上の波形との乗算であり、図5(a)に示す波形は、Σ信号およびΔ信号について、それぞれ図5(b)および図5(c)に示すようになる。
rm:検出したレンジセルの回りのレンジ(1〜M)
rg:重心演算により求めたレンジセル
次に、上記のように構成される本発明の実施例1に係るレーダ装置の動作を、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。
Em;誤差電圧
Re;複素数の実部
この誤差電圧Eと、図12(b)に示すような、あらかじめテーブル化しておいた測角曲線と比較することにより、測角値を得ることができる。なお、振幅比較測角の場合には、位相モノパルスのΔビームの代わりに、Σに対してスクイントしたΣUビームを用いて、次式の誤差電圧により測角すればよい。
1a ステップ&ΣΔ信号発生器
2 送信増幅器
3 アンテナ
4 サーキュレータ
5 受信器
6 パルス圧縮器
7 ステップ周波数合成器
8 比較器
9 検出器
10 パルス圧縮ウェイト制御器
11 測角器
Claims (3)
- チャープ信号のパルスの周波数がステップ状に変化する送信信号を生成するステップ&チャープ信号生成器と、
前記ステップ&チャープ信号生成器で生成された送信信号を送信することにより得られた反射波を受信して受信信号を生成する受信器と、
Σ信号およびΔ信号のパルス圧縮用のウェイトを発生するパルス圧縮ウェイト制御器と、
前記受信器からの受信信号に対して、前記パルス圧縮ウェイト制御器からのウェイトを用いてパルス圧縮を行ってΣ信号およびΔ信号を生成するパルス圧縮器と、
前記パルス圧縮器におけるパルス圧縮により得られたΣ信号およびΔ信号の各々について、ステップ周波数による合成を行うステップ周波数合成器と、
前記ステップ周波数合成器で合成することにより得られたΣ信号とΔ信号の絶対値のレベルを比較する比較器と、
前記比較器による比較により、Σ信号のレベルがΔ信号のレベルより大きいことを示している場合のΣ信号を用いて目標を検出し、目標距離を出力する検出器と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - Σ信号およびΔ信号のパルスの周波数がステップ状に変化する送信信号を生成するステップ&ΣΔ信号生成器と、
前記ステップ&ΣΔ信号生成器で生成された送信信号を送信することにより得られた反射波を受信して受信信号を生成する受信器と、
前記受信器から受信信号に含まれるΣ信号とΔ信号の各々について、ステップ周波数による合成を行うステップ周波数合成器と、
前記ステップ周波数合成器で合成することにより得られたΣ信号とΔ信号の絶対値のレベルを比較する比較器と、
前記比較器による比較により、Σ信号のレベルがΔ信号のレベルより大きいことを示している場合のΣ信号を用いて目標を検出し、目標距離を出力する検出器と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記検出器で複数の目標が検出された場合に、最も近い目標までの目標距離に対応する信号を抽出し、該抽出した信号を用いて測角を行う測角部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のレーダ装置。
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