JP2009085326A

JP2009085326A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2009085326A
Application number: JP2007255171A
Authority: JP
Inventors: Kisao Yamazaki; 起佐雄山崎; Minoru Ishijima; 実石島
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2009-04-23

Abstract

【課題】作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させることが可能な等速自在継手を提供する。
【解決手段】外側継手部材の第１外側トラック溝２１ａと内側継手部材の第１内側トラック溝２３ａとで第１ボールトラック３１を構成する。外側継手部材の第２外側トラック溝２１ｂと内側継手部材の第２内側トラック溝２３ｂとで第２ボールトラック３２を構成する。トラック３１，３２において、外側継手部材のトラック溝２１ａ、２１ｂの曲率中心と内側継手部材のトラック溝２３ａ、２３ｂの曲率中心とを、継手中心に対してオフセットさせる。トラック３１のオフセット量をＦ_Aとし、トラック３２のオフセット量をＦ_Bとしたときに、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなる。ケージ１８の外球面１８ａの曲率中心とケージ１８の内球面１８ｂの曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせた。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される等速自在継手に関する。

例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種に固定式等速自在継手がある。この固定式等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。一般的に、前述した等速自在継手としては、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）が広く知られている。

例えば、ＢＪタイプの等速自在継手は、図９に示すように内球面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材としての外輪３と、外球面４に外輪３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材としての内輪６と、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪３の内球面１と内輪６の外球面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８には、ボール７が収容されるポケット９が周方向に沿って複数配設されている。

内輪６のトラック溝５の曲率中心Ｏａおよび外輪３のトラック溝２の曲率中心Ｏｂは、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている（トラックオフセット）。このように、オフセットさせることにより、内輪６、外輪３間のトラック溝５，２にくさび角(内外輪のトラック溝５，２がボール７を挟む角度)を形成させ、ボール７を角の二等分面上に安定して位置させることが可能となる。

しかしながら、トラックオフセットを付けると、ボールトラック（内輪６のトラック溝５と外輪３のトラック溝２とで構成される）がトラックオフセットの量だけ端部で浅くなり、トラックオフセット量が大きいほどボールトラックがトラック奥側で浅くなる。このように、ボールトラックがトラック奥側で浅くなっている場合、ジョイント（継手）が大きな角度(作動角)を取ったときは、このトラックの浅い部分にボールが位置することとなる。この際、大きなトルクがかかるとボールがトラックに乗り上がることになる。このため、高角時の強度がトラック溝の深さによって支配的となっていた。

ところが、トラックオフセット量を減らすと、トラック溝の深さは確保できる(＝高角時の強度には有利)が、くさび角が小さくなり、作動性が悪化する。すなわち、内輪６のトラック溝５と外輪３のトラック溝２がボールを拘束する力が小さくなり、折り曲げ時に引っかかり等が発生し易くなる。このため、トラックオフセット量はトラック溝の深さとくさび角との両者のバランスがとれるように決定する必要があった。

そこで、従来において、前記問題を解決する手段として、異なるトラックオフセット量を交互につける方法がある(特許文献１)。また、高角時のトラック奥側でのトラック溝深さの不足を補う手段として、トラック溝を曲線と直線の組合わせてトラック溝の深さを確保するようにしたもの(特許文献２)、接触角をトラック入口側から奥側で値を変化させたもの(特許文献３)、接触率をトラック入口側から奥側で値を変化させたもの(特許文献４)等がある。
特許３４７５４８４号特開２００４−１５６６９９号実公平８−３７１２号実公昭６４−６４１２号

特許文献１に記載のものでは、トラックオフセットが小さいトラックにおいて、くさび角が小さくなるが、トラックオフセットの大きいトラックでくさび角が大きいため、作動性が確保できる。しかしながら、ボール個数および２種類のトラックオフセットの配置によっては作動性が悪い場合がある。すなわち、８個ボールでオフセット量が０もしくは僅かである小さいボールトラックを４つとして９０°ピッチで並べた場合、シャフトをトラックオフセットが小さいトラック側に曲げたときの作動性が悪化する。

また、特許文献２に記載のようにトラック溝を曲線と直線を組合わせてトラック溝の深さを確保したり、特許文献３に記載のように接触角をトラック入口側から奥側で値を変化させたり、特許文献４に記載のように接触率をトラック入口側から奥側で値を変化させたりした場合、1つのトラック内で複数のトラック形状を形成するため、高い製造技術が必要となる。

本発明は、上記課題に鑑みて、作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させることが可能な等速自在継手を提供する。

本発明の等速自在継手は、第１外側トラック溝と第２外側トラック溝とを周方向に沿って交互に所定ピッチで配設される外側継手部材と、第１内側トラック溝と第２内側トラック溝とを周方向に沿って交互に所定ピッチで配設される内側継手部材と、外側継手部材の第１外側トラック溝とこれに対応する内側継手部材の第１内側トラック溝とで構成される第１ボールトラック内を転動する第１ボールと、外側継手部材の第２外側トラック溝とこれに対応する内側継手部材の第２内側トラック溝とで構成される第２ボールトラックを転動する第２ボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されて前記第１ボール及び第２ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手であって、各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材のトラック溝の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせるとともに、第１ボールトラックのオフセット量をＦ_Aとし、第２ボールトラックのオフセット量をＦ_Bとしたときに、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなり、かつ、ケージの外球面の曲率中心とケージの内球面の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせたものである。

本発明の等速自在継手では、第１ボールトラックのオフセット量が第２ボールトラックのオフセット量よりも大きく設定される。このため、トラックオフセット量の小さいトラック（第２ボールトラック）において、外輪（外側継手部材）および内輪（内側継手部材）ともに、トラック奥側でのトラック溝の深さを確保できる。

また、外輪の継手開口側の肉厚に関しては、第１ボールトラック側が薄く、第２ボールトラック側が厚くなる。さらに、第２ボールトラックはくさび角が小さくなるため、ボールトラック間の摩擦力が小さくなり、発熱量が減少する。

ところで、トラックオフセット量が小さい場合、溝の深さは確保できるが、例えば、４５°ピッチで第１ボールと第２ボールとが交互に配置された場合、９０°ピッチでトラックオフセットが小さいトラックが配置されることになり、その作動性は悪化する。そこで本発明では、ケージの外球面の曲率中心とケージの内球面の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせることによって、くさび角を確保することにより作動性を改善できる。

トルク伝達ボールを第１ボールの４個と第２ボールの４個の合計８個とすることができる。また、各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の溝底にストレート部を有するものであっても、オフセットされた円弧部の溝底と相違する曲率中心の溝底の曲線の円弧部を有するものであっても、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の溝底に継手奥部から継手開口部に向かって外径側へ傾斜するテーパ部を備えたものであってもよい。さらには、外側継手部材のトラック溝の曲率中心および内側継手部材のトラック溝の曲率中心をそれぞれ継手軸線よりも径方向にオフセットさせてもよい。

トラック溝の配設ピッチとしての前記所定ピッチは等ピッチであっても、不等ピッチであってもよい。トラック溝を円周方向に不等ピッチで配設すれば、これに対応してケージのポケットも円周方向に不等ピッチで配設される。このため、周方向間隔が大の長ポケットが形成される。これによって、周方向長さが大となるポケットを有し、保持器に内輪を組み込む際に、この組立時に周方向長さが大となるポケットを利用することができる。

自動車のプロペラシャフトに用いることができ、自動車のドライブシャフトに用いることができる。

本発明では、トラックオフセット量の小さいトラック（第２ボールトラック）において、外輪（外側継手部材）および内輪（内側継手部材）ともに、トラック奥側でのトラック溝の深さを確保できる。このため、トラック奥側にボールが位置した状態において大きなトルクが作用しても、ボールの乗り上げを回避することができる。また、第２ボールトラックはくさび角が小さくなるため、ボールトラック間の摩擦力が小さくなり、発熱量が減少する。つまり、伝達効率が上昇することから、車両搭載時の燃費に関して従来品よりも有利である。しかも、ボールトラックのトラック形状は比較的単純であるので、高い製造技術を必要とせず、低コストにてこの等速自在継手を製造することができる。

ボールを８個とすることによって、ボール数がそれ未満のものと比べて、各ボールに作用する負荷が小さくなるため許容負荷トルクが大きく、許容負荷トルクを同じとすれば、小型化を図ることができる。

トラック溝底が円弧部とストレート部とを備えたアンダーカットフリー型を採用することによって、継手作動角の高角化を図ることができる。また、トラック溝底が円弧部とテーパ部とを備えたものであれば、より一層の高角化が可能である。

トラック溝底に複数の円弧部を有するようにしたり、外側継手部材のトラック溝の曲率中心および内側継手部材のトラック溝の曲率中心をそれぞれ継手軸線よりも径方向にオフセットさせることによって、トラック溝の継手奥側を深くしたり、トラック溝の継手開口側を深くしたりすることができる。このため、高角時の強度に関係するトラック溝の深さと継手の作動性に関係するくさび角との関係とをより最適にバランスさせることができる。すなわち、作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させた継手をより安定して実現することができる。

トラック溝の配設ピッチを等ピッチとすれば、バランス性に優れる。また、内方部材のトラック溝及び外方部材のトラック溝を円周方向に不等ピッチで配設したものであれば、保持器のポケットも円周方向に不等ピッチで配設される。これによって、保持器に内輪を組み込む際に、この組立時に周方向長さが大となるポケットを利用することができ、組立性の向上を図ることができる。

以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。

この等速自在継手は、図１に示すように、外側継手部材としての外輪１３と、外輪１３の内側に配された内側継手部材としての内輪１６と、外輪１３と内輪１６との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１７ａ、１７ｂ（図５参照）と、外輪１３と内輪１６との間に介在してボール１７ａ、１７ｂを保持するケージ１８とを主要な部材として構成される。内輪１６はその孔部内径に図示省略のシャフトの端部を圧入することによりスプライン嵌合してシャフトとトルク伝達可能に結合されている。

外輪１３は、図５に示すように、その内球面２０に、周方向に沿って所定ピッチ（この場合、４５°の定ピッチ）に第１外側トラック溝２１ａと第２外側トラック溝２１ｂとが、交互にそれぞれ４個ずつ配設されている。内輪１６は、その外球面２２に、周方向に沿って所定ピッチ（この場合、４５°の定ピッチ）に第１内側トラック溝２３ａと第２内側トラック溝２３ｂとが交互に配設されている。

図２に示すように、外輪１３の第１外側トラック溝２１ａの曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に継手開口側へＦ_Aだけオフセットさせている。また、外輪１３の第２外側トラック溝２１ｂの曲率中心Ｏ２を継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に継手開口側へＦ_Bだけオフセットさせている。この場合、Ｆ_B＜Ｆ_Aであるが、第２外側トラック溝２１ｂの曲率中心Ｏ２をオフセットさせなくてもよい。このため、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなる。第１外側トラック溝２１ａの曲率半径ＲｏＡであり、第２外側トラック溝２１ｂの曲率半径ＲｏＢである。

図３に示すように、内輪１６の第１内側トラック溝２３ａの曲率中心Ｏ３を、継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に継手奥側へＦ_Aだけオフセットさせている。また、内輪１６の第２内側トラック溝２３ｂの曲率中心Ｏ４を、継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に継手開口側へＦ_Bだけオフセットさせている。第１内側トラック溝２３ａの曲率半径ＲｉＡであり、第２内側トラック溝２３ｂの曲率半径ＲｉＢである。

すなわち、この等速自在継手は、外輪１３の第１外側トラック溝２１ａとこれに対応する内輪１６の第１内側トラック溝２３ａとで構成される第１ボールトラック３１と、外輪１３の第２外側トラック溝２１ｂとこれに対応する内輪１６の第２内側トラック溝２３ｂとで構成される第２ボールトラック３２とが構成される。このため、第１ボールトラック３１のオフセット量がＦ_Aであり、第２ボールトラックのオフセット量がＦ_Bであり、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなっている。

このため、図２に示すように、第１外側トラック溝２１ａにおける奥側の溝深さをＨ１とし、第２外側トラック溝２１ｂの奥側の溝深さをＨ２としたときには、Ｈ１＜Ｈ２となる。また、第１外側トラック溝２１ａにおける開口側の肉厚をｔ１とし、第２外側トラック溝２１ｂにおける開口側の肉厚をｔ２としときには、ｔ１＜ｔ２となる。

また、図４に示すように、ケージ１８の外球面１８ａの曲率中心Ｏ５とケージ１８の内球面１８ｂの曲率中心Ｏ６とを、継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に等距離ｃだけオフセットさせている。ケージ１８の外球面１８ａの曲率半径はＲｏＣであり、ケージ１８の内球面１８ｂの曲率半径はＲｉＣである。

本発明では、第１ボールトラック３１のオフセット量が第２ボールトラック３２のオフセット量よりも大きく設定される。このため、トラックオフセット量の小さいトラック（第２ボールトラック）において、外輪１３および内輪１６ともに、トラック奥側でのトラック溝の深さを確保できる。すなわち、トラック奥側にボール１７ｂが位置した状態において大きなトルクが作用しても、ボール１７ｂの乗り上げを回避することができる、また、外輪１３の継手開口側の肉厚に関しては、第１ボールトラック側が薄く、第２ボールトラック側が厚くなる。第２ボールトラック３２はくさび角が小さくなるため、ボールトラック間の摩擦力が小さくなり、発熱量が減少する。つまり、伝達効率が上昇することから、車両搭載時の燃費に関して従来品よりも有利である。しかも、ボールトラック３１、３２のトラック形状は比較的単純であるので、高い製造技術を必要とせず、低コストにてこの等速自在継手を製造することができる。

ところで、トラックオフセット量が小さい場合、溝の深さは確保できるが、４５°ピッチで第１ボール１７ａと第２ボール１７ｂとが交互に配置された場合、９０°ピッチでトラックオフセットが小さいトラックが配置されることになり、その作動性は悪化する。そこで本発明では、ケージ１８の外球面１８ａの曲率中心とケージ１８の内球面１８ｂの曲率中心とを、継手中心Ｏに対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせることによって、くさび角を確保することにより作動性を改善できる。

ボール１７ａ、１７ｂを８個とすることによって、ボール数がそれ未満のものと比べて、各ボール１７ａ、１７ｂに作用する負荷が小さくため許容負荷トルクが大きく、許容負荷トルクを同じとすれば、小型化を図ることができる。

図６に示す等速自在継手では、各ボールトラック３１、３２において、外輪１３のトラック溝２１ａ、２１ｂの曲率中心Ｏ１、Ｏ２および内輪１６のトラック溝２３ａ、２３ｂの曲率中心Ｏ３、Ｏ４をそれぞれ継手軸線よりも径方向にδ１、δ２だけそれぞれオフセットさせている。なお、δ１＝δ２である。

このように、外輪１３のトラック溝２１ａ、２１ｂの曲率中心Ｏ１、Ｏ２および内輪１６のトラック溝２３ａ、２３ｂの曲率中心Ｏ３、Ｏ４をそれぞれ継手軸線よりも径方向にオフセットさせることによって、トラック溝の継手奥側を深くしたり、トラック溝の継手開口側を深くしたりすることができる。このため、高角時の強度に関係するトラック溝の深さと継手の作動性に関係するくさび角との関係とをより最適にバランスさせることができる。すなわち、作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させた継手をより安定して実現することができる。

また、図７は、トラック溝底が円弧部とストレート部とを備えたアンダーカットフリー型である。すなわち、外輪１３のトラック溝２１ａ、２１ｂは、それぞれ、奥側の円弧部４１ａ，４１ｂと、開口側のストレート部４２ａ、４２ｂとからなる。また、内輪１６の内輪１６のトラック溝２３ａ、２３ｂは、それぞれ、奥側のストレート部４３ａ、４３ｂと、開口側の円弧部４４ａ、４４ｂとからなる。

この場合も、第１ボールトラック３１のオフセット量がＦ_Aであり、第２ボールトラック３２のオフセット量がＦ_Bであり、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなっている。また、ケージ１８の外球面１８ａの曲率中心Ｏ５とケージ１８の内球面１８ｂの曲率中心Ｏ６とを、継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に等距離ｃだけオフセットさせている。

このため、図７に示す等速自在継手であっても、前記図１等に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏することができる。しかも、継手作動角の高角化を図ることができる。

次に図８に示す等速自在継手では、内輪１６および外輪１３のトラック溝底が円弧部とテーパ部とを備えたものである。すなわち、外輪１３のトラック溝２１ａ、２１ｂは、それぞれ、奥側の円弧部５１ａ，５１ｂと、開口側のテーパ部５２ａ、５２ｂとからなる。また、内輪１６の内輪１６のトラック溝２３ａ、２３ｂは、それぞれ、奥側のテーパ部５３ａ、５３ｂと、開口側の円弧部５４ａ、５４ｂとからなる。外輪１３のテーパ部５２ａ、５２ｂは継手奥部から継手開口部に向かって外径側へ傾斜する。内輪１６のトラック溝２３ａ、２３ｂは継手開口部側から継手奥部に向かって外径側へ傾斜する。

この場合も、第１ボールトラック３１のオフセット量がＦ_Aであり、第２ボールトラックのオフセット量がＦ_Bであり、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなっている。また、ケージ１８の外球面１８ａの曲率中心Ｏ５とケージ１８の内球面１８ｂの曲率中心Ｏ６とを、継手中心Ｏを含む平面に対して軸方向に等距離ｃだけオフセットさせている。

このため、図８に示す等速自在継手であっても、前記図１等に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏することができる。しかも、図７に示すものより、一層の高角化が可能である。

各ボールトラック３１，３２において、外輪１３のトラック溝２１ａ、２１ｂおよび内輪１６のトラック溝２３ａ，２３ｂは、オフセットされた円弧部のトラック溝底と相違する曲率中心Ｏの溝底の曲線の円弧部を有するものであってもよい。

トラック溝底に複数の円弧部を有することによって、トラック溝の継手奥側を深くしたり、トラック溝の継手開口側を深くしたりすることができる。このため、高角時の強度に関係するトラック溝の深さと継手の作動性に関係するくさび角との関係とをより最適にバランスさせることができる。すなわち、作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させた継手をより安定して実現することができる。

前記実施形態では、トラック溝の配設ピッチを等ピッチとしているが、不等ピッチであってもよい。等ピッチとすれば、バランス性に優れる。また、トラック溝を円周方向に不等ピッチで配設すれば、これに対応してケージのポケットも円周方向に不等ピッチで配設される。このため、周方向間隔が大の長ポケットが形成される。これによって、周方向長さが大となるポケットを有し、保持器に内輪を組み込む際に、この組立時に周方向長さが大となるポケットを利用することができ、組立性の向上を図ることができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、各曲率中心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５、Ｏ６のオフセット量は、作動性を保ちつつ、かつ高角時の強度も向上させることが可能となる範囲で任意に変更することができる。また、ボール１７の数は８個に限るものではなく、８個未満の６個や４個であっても、さらには、８個を越えて１０個や１２個等であってもよい。

本発明の実施形態を示す等速自在継手の縦断面図である。前記等速自在継手の外輪の縦断面図である。前記等速自在継手の内輪の縦断面図である。前記等速自在継手のケージの縦断面図である。前記等速自在継手の要部横断面図である。本発明の他の実施形態を示す等速自在継手の縦断面図である。本発明の別の実施形態を示す等速自在継手の縦断面図である。本発明のさらに別の実施形態を示す等速自在継手の縦断面図である。従来の等速自在継手の縦断面図である。

符号の説明

１７ａ、１７ｂボール
１８ケージ
１８ａ外球面
１８ｂ内球面
２１ａ第１外側トラック溝
２１ｂ第２外側トラック溝
２３ａ第１内側トラック溝
２３ｂ第２内側トラック溝
３１，３２ボールトラック
４１ａ，４１ｂ円弧部
４２ａ、４２ｂストレート部
４３ａ、４３ｂストレート部
４４ａ、４４ｂ円弧部
５１ａ、５１ｂ円弧部
５２ａ、５２ｂテーパ部
５３ａ、５３ｂテーパ部
５４ａ、５４ｂ円弧部
１９ケージポケット

Claims

第１外側トラック溝と第２外側トラック溝とを周方向に沿って交互に所定ピッチで配設される外側継手部材と、第１内側トラック溝と第２内側トラック溝とを周方向に沿って交互に所定ピッチで配設される内側継手部材と、外側継手部材の第１外側トラック溝とこれに対応する内側継手部材の第１内側トラック溝とで構成される第１ボールトラック内を転動する第１ボールと、外側継手部材の第２外側トラック溝とこれに対応する内側継手部材の第２内側トラック溝とで構成される第２ボールトラックを転動する第２ボールと、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されて前記第１ボール及び第２ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手であって、
各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝の曲率中心と内側継手部材のトラック溝の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせるとともに、第１ボールトラックのオフセット量をＦ_Aとし、第２ボールトラックのオフセット量をＦ_Bとしたときに、０≦Ｆ_B＜Ｆ_Aとなり、かつ、ケージの外球面の曲率中心とケージの内球面の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせたことを特徴とする等速自在継手。
トルク伝達ボールを第１ボールの４個と第２ボールの４個の合計８個としたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の溝底にストレート部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝は、オフセットされた円弧部の溝底と相違する曲率中心の溝底の曲線の円弧部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝の溝底に継手奥部から継手開口部に向かって外径側へ傾斜するテーパ部を備えるとともに、内側継手部材のトラック溝の溝底に継手開口部側から継手奥部に向かって外径側へ傾斜するテーパ部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
各ボールトラックにおいて、外側継手部材のトラック溝の曲率中心および内側継手部材のトラック溝の曲率中心をそれぞれ継手軸線よりも径方向にオフセットさせたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の等速自在継手。
トラック溝の配設ピッチとしての前記所定ピッチは等ピッチであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の等速自在継手。
トラック溝の配設ピッチとしての前記所定ピッチは不等ピッチであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の等速自在継手。
自動車のプロペラシャフトに用いることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の等速自在継手。
自動車のドライブシャフトに用いることを特徴とする請求項１項１から請求項８のいずれかに記載の等速自在継手。