JP2009067292A - 車載カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両が十字路の交差点52に進入するとき、フロントカメラ20Aが撮影する全方位の映像のうちの左方向から進入する車両を確認することができる映像の範囲53と、右方向から進入する車両を確認することができる映像切出範囲54とが算出される。そして、フロントカメラ20Aが撮影する全方位の映像のうちの映像切出範囲53の映像61と映像切出範囲54の映像62とが2画面表示で表示モニタに表示される。
【選択図】図5
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、ナビゲーション装置を有し、制御装置は、ナビゲーション装置から道路の情報と自車位置の情報とを取得し、表示モニタには、自車位置マークを重畳した道路地図の画面を表示することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、制御装置は、道路地図の画面から切り替えて、切り出した映像を表示モニタに表示させることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、制御装置は、道路地図の画面に重畳させて、切り出した映像を表示モニタに表示させることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項2乃至4のいずれか1項に記載の車載カメラシステムにおいて、制御装置は、ナビゲーション装置から交差点接近の情報を取得すると、切り出した映像を表示モニタに表示させることを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項5に記載の車載カメラシステムにおいて、制御装置は、広角カメラにより撮影された映像の一部を切り出す範囲を、自車位置が交差点に接近するにしたがって変化させることを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車載カメラシステムにおいて、制御装置は、映像を切り出した範囲の車両に対する方向を示すガイドを表示モニタに表示させることを特徴とする。
図1〜8を参照して、本発明による車載カメラシステムの第1の実施形態を説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態におけるカメラシステム1の全体構成を示す図である。カメラシステム1は、映像処理装置10、フロントカメラ20A、リアカメラ20B、表示モニタ30、ナビゲーション装置40を含む。車載カメラシステム1は、車両に搭載され、フロントカメラ20A、またはリアカメラ20Bにより撮影した映像の一部を表示モニタ30に表示させて、運転者の安全運転を支援する。
であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置418は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたCD−ROMやDVD、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。
(1)広角映像を撮影できるフロントカメラ20Aを車両の前部に設置し、ナビゲーション装置40から取得した道路の情報と車両位置の情報とに基づいて、フロントカメラ20Aが撮影した映像のうちの表示する範囲(映像切出範囲)53,54を決定し、映像切出範囲53,54の映像61,62を表示モニタ30に表示するようにした。運転者は、この表示モニタ30に表示された映像61,62を視認することにより、交差点52に進入する他の車両を認識することができ、交差点52を安全に通過することができる。
(1)フロントカメラ20Aおよびリアカメラ20Bは、広角の画像を取得できる広角カメラであれば、全方位カメラに限定されない。たとえば、魚眼レンズなどの広角レンズを用いたカメラでもよい。
第2の実施形態の車載カメラシステム1では、通常走行時、ナビゲーション装置40から、走行中の道路の道幅、レーン数、道路の方位、自車の方位の情報を取得し、リアカメラ20Bが撮影した映像の中から道路が映されている範囲を計算し、その範囲の映像を切り出して表示モニタ30に表示させる。これにより、車両の後方を走行している他の車両を認識することができ、車線変更などを安全に行うことができる。
ナビゲーション装置40の経路誘導で、誘導交差点を曲がるとき、リアカメラ20Bの映像から、曲がる方向の後側方の映像を含めた範囲を切り出し、切り出した映像を表示モニタ30に表示させるようにしてもよい。車両が交差点を曲がって横断歩道を横切る前に、横断歩道を通過しようとする人や自転車などを認識することができ、安全に交差点を曲がることができる。
(1)映像切出範囲の映像を表示する表示モニタ30として、ナビゲーション装置40の表示モニタ44を使用するようにしてもよい。この場合、映像切出範囲の映像を表示するとき、ナビ画面から映像切出範囲の映像の画面に切り替わる。表示モニタを車内に2つ設置する必要がないので、表示モニタを設置するスペースを節約することができる。
10,10A 映像処理装置
11 計算・制御部
12 映像切出部
13 映像合成部
14 記憶装置
15,16 ひずみ補正部
20A フロントカメラ
20B リアカメラ
30,44 表示モニタ
40 ナビゲーション装置
Claims (7)
- 広角カメラと、
前記広角カメラにより撮影された映像の一部を切り出す範囲を道路の情報と自車位置の情報とに基づいて決定し、前記広角カメラにより撮影された映像からその範囲の映像を切り出し、前記切り出した映像を出力する制御装置と、
前記制御装置から出力された映像を表示する表示モニタとを有することを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、
ナビゲーション装置を有し、
前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から前記道路の情報と前記自車位置の情報とを取得し、前記表示モニタには、自車位置マークを重畳した道路地図の画面を表示することを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記制御装置は、前記道路地図の画面から切り替えて、前記切り出した映像を前記表示モニタに表示させることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項2に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記制御装置は、前記道路地図の画面に重畳させて、前記切り出した映像を前記表示モニタに表示させることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記制御装置は、前記ナビゲーション装置から交差点接近の情報を取得すると、前記切り出した映像を前記表示モニタに表示させることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項5に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記制御装置は、前記広角カメラにより撮影された映像の一部を切り出す範囲を、前記自車位置が前記交差点に接近するにしたがって変化させることを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記制御装置は、映像を切り出した範囲の車両に対する方向を示すガイドを前記表示モニタに表示させることを特徴とする車載カメラシステム。
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