JP4432801B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
そして、本発明においては、自車位置が交差点又は分岐点内の、ドライバが前記相手道路を視認可能な位置に進入したと判断された時点で周辺画像の表示を停止させるように構成したので、相手道路側をユーザが目視できる位置に至ったときには、周辺画像の表示が自動で停止され、有効な周辺表示を行いながらも、周辺表示が必要なくなったときに、自動で表示が停止され、ユーザにとって使いやすいものとなる。
まず、図1ないし図6を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。図1は、本実施例に係る運転支援装置を含んで構成されるカーナビゲーションシステム1の全体の電気的構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム1は、周知構成を備えるカーナビゲーション装置本体部に、撮影手段としての複数この場合4台のカメラ2〜5を接続して構成される。
図7〜図11は、本発明の第2の実施例を示している。尚、以下に述べる各実施例においても、本発明をカーナビゲーションシステムに適用したものであり、ハードウエア構成などについては上記第1の実施例と共通するので、上記第1の実施例と同一部分には同一符号を付して新たな図示や詳しい説明を省略し、以下、特徴とする点についてのみ述べることとする。
Claims (9)
- 少なくとも車両の前端部の左右部位に夫々周辺を撮影可能なカメラを設けると共に、車室内に設けられた表示装置にそれらカメラの撮影画像を表示可能とした運転支援装置であって、
道路地図情報を記憶した地図データベースと、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
検出された自車位置及び前記道路地図情報に基づき、自車が交差点又は分岐点の手前の所定距離に至った時点で、前記カメラにより撮影された交差又は分岐する相手道路側の周辺画像を表示装置に表示させる表示制御手段と、
この表示制御手段が前記周辺画像を表示装置に表示させる際の条件を設定するための条件設定手段とを備えると共に、
前記表示制御手段は、自車位置が交差点又は分岐点内の、ドライバが前記相手道路を視認可能な位置に進入したと判断された時点で前記周辺画像の表示を停止させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記条件設定手段により設定可能な条件は、自車が走行している道路種別、相手道路側の道路種別、自車が走行している道路幅、相手道路側の道路幅、自車速度、交差又は分岐する道路までの距離、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記表示制御手段は、自車の右側の周辺画像を前記表示装置の画面内の右側に表示させ、左側の周辺画像を画面内の左側に表示させることを特徴とする請求項1又は2記載の運転支援装置。
- 前記各カメラにより、該当するカメラの配置とは左右反対側を撮影する逆方向撮影モードを含んでいることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 交差点又は分岐点の手前部分に相手道路側の撮影の障害となる視界障害物の有無を検出する障害物検出手段を備え、
この障害物検出手段により視界障害物の存在が検出されたときには、該視界障害物の存在側の撮影を逆方向撮影モードにて行い、自車両の前端が交差点又は分岐点に差掛かった後、各カメラの配置側を撮影する順方向撮影モードに切替えることを特徴とする請求項4記載の運転支援装置。 - 逆方向撮影モードから順方向撮影モードへの切替が、前記視界障害物の端部に該当する境界線を、前記表示装置の画面上の一定の位置に保持させた状態で行われることを特徴とする請求項5記載の運転支援装置。
- 前記障害物検出手段は、前記地図データベースに記憶されている建物情報に基づいて視界障害物の有無を判定することを特徴とする請求項5又は6記載の運転支援装置。
- 前記障害物検出手段は、前記各カメラの実際の撮影に基づいて視界障害物の有無を検出することを特徴とする請求項5又は6記載の運転支援装置。
- 車両の後端部に周辺を撮影可能な後方カメラを備えると共に、自車両がバックしているときには、前記表示装置に前記後方カメラにより撮影された周辺画像が表示されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の運転支援装置。
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