JP2009052442A - 噴射量学習装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レール圧が高く燃料噴射量の学習が完了していない未検出のレール圧があるとき、すでに学習が完了したレール圧に基づいて燃料噴射量の学習が実施される。この場合、未検出のレール圧との相関性の高いレール圧で学習した燃料噴射量の学習値を利用して未検出のレール圧における燃料噴射量の学習が実施される。これにより、例えばコモンレールにおける圧力が高い場合のように、微量の燃料噴射量の学習機会が少ない場合でも、インジェクタの経時的な特性変化にともなう燃料噴射量の変化が学習される。したがって、レール圧の広い範囲で実測値と学習値との誤差が低減され、燃料の噴射量が精密に制御される。
【選択図】図1
Description
(燃料噴射システムの構成)
図2は、本発明の一実施形態による噴射量学習装置を適用した燃料噴射システムを示す概略図である。本実施形態の場合、噴射量学習装置10は、コモンレール式の燃料噴射システム20により燃料の噴射が制御されるディーゼルエンジン21に適用される。燃料噴射システム20は、燃料タンク22、吸入量制御弁23、サプライポンプ24、コモンレール25およびインジェクタ40を備えている。噴射量学習装置10は、エンジン制御装置(以下、「ECU:Engine Control Unit」という。)11から構成されている。吸入量制御弁23およびサプライポンプ24は、一体のポンプユニット27を構成している。
燃料の噴射の主となるメイン噴射に先立って、メイン噴射に比較して微量の燃料を噴射するパイロット噴射を実施する場合、パイロット噴射時の燃料の噴射量は精密に調整する必要がある。すなわち、パイロット噴射における燃料噴射量の精度が低いと、例えば騒音の低下やNOxの低減など、パイロット噴射により得られる効果は低下する。したがって、各インジェクタ40からのパイロット噴射における燃料噴射量は、適切に補正し、常に所定の噴射量を維持する必要がある。
噴射量学習装置10は、図4に示すようにレール圧に応じて検出圧力を設定している。すなわち、噴射量学習装置10は、コモンレール25において設定されるレール圧のすべての範囲において噴射量の学習を実施するのではなく、所定の範囲において代表となるレール圧に対し噴射量の学習を実施する。なお、図4に示すレール圧は、例示であり、コモンレール25に設定されている圧力に応じて任意のレール圧を検出圧力として設定することができる。また、レール圧の区分も、任意に設定することができる。
噴射量学習装置10は、レール圧インデックスに対応する詳細マップを記憶している。詳細マップは、図5に示すように検出圧力に対応するレール圧ごとのレール圧インデックスと、ディーゼルエンジン21の各気筒29における学習の実施状態に関するデータを含んでいる。四気筒のディーゼルエンジン21の場合、気筒インデックスは第一気筒を「♯0」、第二気筒を「♯1」、第三気筒を「♯2」および第四気筒を「♯3」として設定されている。すなわち、詳細マップは、各気筒29に設けられているインジェクタ40が検出圧力となる各レール圧において噴射量の学習がどのような状態あるかを示すマップである。このとき、詳細マップには、噴射量の学習が未実施であれば「0」、噴射量の学習が実施中であれば「1」、噴射量の学習が完了していれば「2」が書き込まれる。噴射量の学習が未実施であるとき、噴射量学習装置10は噴射量の学習が完了したレール圧における噴射量から学習が未実施の噴射量を推定する。噴射量学習装置10のECU11は、詳細マップを電子データとして図示しないRAMやROMなどに記憶している。
ECU11は、レール圧インデックスに示されるレール圧ごとに燃料の噴射量を学習する。このとき、ECU11は、ディーゼルエンジン21の各気筒29に設けられているインジェクタ40ごとに、燃料の噴射量を学習する。ECU11は、インジェクタ40から噴射される燃料の噴射量を直接補正することはできない。そのため、ECU11は、各インジェクタ40においてレール圧インデックスごとに駆動信号のパルス幅すなわち通電時間T(μsec)を補正し、この通電時間Tの補正値を学習値として記憶する。噴射量の学習、すなわち通電時間Tの学習は、例えば燃料の噴射によって変化するクランクシャフト28の回転速度の変化を回転センサ15で検出するなど、周知の方法によって実施される。したがって、噴射量の具体的な学習手段についての説明は省略する。
TQG[C]=(TQG[B]×m−TQG[C]i-1)×k+TQG[C]i-1
上記の式において、mは相関係数を示し、kは反映係数を示している。相関係数mは、すでに学習が完了したレール圧Aまたはレール圧Bにおける検出済噴射量と、学習が未完了のレール圧Cにおける噴射量との間の相関を示す値である。一方、反映係数kは、すでに学習が完了したレール圧Aまたはレール圧Bにおける検出済噴射量に基づいて、学習が未完了のレール圧Cにおける噴射量を推定する場合に、レール圧Aまたはレール圧Bにおける検出済噴射量をレール圧Cにおける噴射量にどの程度反映するかを示す値である。
ECU11は、あるレール圧(以下、「学習レール圧」とする。)の学習に移行するに際し、他のレール圧での学習が完了したか否かを判断する(S101)。他のレール圧での学習が完了していない場合、学習レール圧での燃料噴射量の学習を実施することなく、他のレール圧での燃料噴射量の学習を継続する。ECU11は、ステップS101において他のレール圧での燃料噴射量の学習が完了したと判断すると、処理ループが終了したか否かを判定する(S102)。すなわち、ECU11は、設定されているすべてのレール圧において、燃料噴射量の学習が完了したか否かを判断する。ECU11は、設定されているすべてのレール圧において燃料噴射量の学習が完了したと判断すると、処理を終了する。ここで、設定されているすべてのレール圧とは、例えば図4に示すようにインデックス♯0から♯5に対応する圧力である。
ECU11は、相関係数mおよび反映係数kが抽出されると、抽出された相関係数mおよび反映係数を用いて、学習レール圧における学習値を算出する(S106)。ここで算出される学習値は、上述したように下記の一般式に基づいて算出される。
上記の式において、
TQG:算出する学習レール圧における学習値
TQGf:学習が完了した他のレール圧における学習値
TQGi-1:学習レール圧における前回の学習値
m:他のレール圧と学習レール圧との間の相関係数
k:他のレール圧と学習レール圧との間の反映係数
を示している。
ECU11は、上述のようなレール圧ごとのインジェクタ40の経時的な噴射量の変化を学習するとともに、単発噴射による燃料噴射量の補正も実施している。単発噴射による燃料噴射量の補正は、例えば特許文献1に示すように所定の時期に微量の燃料を単発噴射することにより、ディーゼルエンジン21の回転の変化を検出し、インジェクタ40からの噴射量を学習している。
Claims (5)
- コモンレールに蓄えられている燃料をインジェクタからディーゼルエンジンの各気筒へ噴射するコモンレール式の燃料噴射装置において、前記コモンレールに蓄えられている燃料の圧力が検出圧力にあるとき、前記インジェクタからの燃料噴射量を学習する噴射量学習装置であって、
前記コモンレールにおける燃料の圧力が前記検出圧力のいずれかの特定検出圧力にあるとき、前記特定検出圧力に対応する燃料の噴射量を検出済圧力噴射量として学習する噴射量学習手段と、
前記噴射量学習手段で学習した前記検出済圧力噴射量に基づいて、前記特定検出圧力以外の検出圧力である未検出圧力に対応する燃料の噴射量を推定する未検出圧力噴射量推定手段と、
を備えることを特徴とする噴射量学習装置。 - 前記未検出圧力噴射量推定手段は、推定する未検出圧力に対し最も相関性の高い検出済圧力を検索することを特徴とする請求項1記載の噴射量学習装置。
- 前記未検出圧力噴射量推定手段は、前記検出済圧力噴射量と、推定する未検出圧力における燃料の噴射量との相関係数を検索することを特徴とする請求項1記載の噴射量学習装置。
- 前記未検出圧力噴射量推定手段は、前記未検出圧力における燃料の噴射量を推定するとき、前記検出済圧力噴射量の反映割合を制限することを特徴とする請求項1記載の噴射量学習装置。
- 前記未検出圧力噴射量推定手段は、他の噴射量補正手段により補正値が算出されている場合、前記未検出圧力における燃料の噴射量を推定するとき、前記未検出圧力において推定した燃料の噴射量およびこの噴射量を補正する前記補正値に対し、前記検出済噴射量の反映量を調整することを特徴とする請求項1記載の噴射量学習装置。
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