JP2009042371A - プロジェクタ装置及びプロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】放電ランプを光源として、開閉可能な投射ミラーを有するプロジェクタ装置において、据置設置、天吊設置、上投射設置、下投射設置、等の設置状態によらず、投射ミラーを自動的に、安全に開閉できるようにする。
【解決手段】投射ミラーを回転させるモータ回転機構と、モータ回転機構を駆動するドライバと、モータを流れる電流が過電流か否かを検出する過電流検出部と、姿勢センサと、制御部とを有し、投射ミラーの状態やを監視して、プロジェクタ装置の設置姿勢に応じて、投射ミラーの開閉を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、放電ランプを光源として映像を投射表示するプロジェクタ装置に係り、特にプロジェクタ装置に用いる開閉可能な投射ミラーに関する。

プロジェクタ装置は、光源からの光を液晶パネルなどの表示素子で映像信号に応じて変調して光学像を形成し、該光学像を投射レンズ若しくは投射ミラーで外部のスクリーンや壁面などの被照射面に投影するものである。近年プロジェクタ装置では、外部スクリーン等の被照射面に投影する場合、被照射面までの距離（投射表示距離）を非常に短くできるプロジェクタが増えている（特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１の従来技術に開示されている開閉可能な投射ミラーを備えたプロジェクタ装置について、以下、図１３として説明する。図１３は、開口構造で投射ミラーを有するプロジェクタ装置の概要を示す模式的側面図である。図１３(a) は、特許文献１の図４を再掲した図、図１３(b) は、図１３(a)開口部を投射ミラーで閉じた状態を示す図である。

図１３(a) において、プロジェクタ装置１３１の筐体１３２には筐体開口部１３３が設けられており、この筐体開口部１３３には表示光を放出する出射開口部１３４があり、出射開口部１３４に対向して投射ミラー１３５が設けられている。使用時には、筐体１３２内部の不図示の映像表示素子で生成された画像からの画像表示光１３６が出射開口部１３４を通して出射され、投射ミラー１３５の反射面１３８で反射されて外部に設けられている不図示のスクリーン上に拡大投射される。なお、プロジェクタ装置１３１を構成する光源、映像表示素子及び光学系などは筐体１３２の内部に配設されている（図示されていない）。
図１３(b) は、投射ミラー１３５及び投射ミラーカバー１３７を開口部１３３の蓋との兼用にして、プロジェクタ装置１３１を使用しないときには蓋を閉じるようにしている。なお、本明細書では、以降、図１３の投射ミラーカバー１３７と投射ミラー１３５とを一体化した構成を反射面１３８を備えた投射ミラーと称する。

特開２００５−１４１０６５号公報 特開平１１−１１９３４３号公報

上述の特許文献１若しくは特許文献２に記載されたプロジェクタ装置は、使用可能な状態では、所定の角度に開いて投射ミラーの反射面が露出された状態となる。このため、投射ミラーの反射面には周囲環境に浮遊する塵埃等が付着する可能性がある。
投射ミラーの反射面に塵埃等の異物が付着すると、投影像の画質が劣化する。特に、近年投射表示距離が短く、拡大率も大きくなってきており、微小な粒径の塵埃についても無視できなくなってきている。
特許文献１では、塵埃の除去のために、プロジェクタ装置が稼動中、即ち画像の投影中に、投射ミラーを振動させて塵埃を振落とす超音波振動部と、投射ミラーの反射面に送風する送風ファン部を設けて塵埃を除去するものである。

しかし、特許文献１及び特許文献２には、ただ単に投射ミラーを筐体の蓋として、不稼動時には、閉じて若しくは倒れ込ませて塵埃が入らないような構造としたことを記載しているにすぎない。
即ち、従来は、プロジェクタ装置の稼働終了後の投射ミラーの閉じ忘れが起こることがあり、プロジェクタ装置の投影像の画質の劣化を招いた。
本発明の目的は、上記のようなプロジェクタ使用時の投射ミラーの誤操作による事故、終了後の投射ミラーの閉じ忘れ等がないプロジェクタを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクタ装置は、光源部と、画像表示部と、光源部からの照明光を画像表示部に照射するための光学系と、画像表示部に生成された画像により変調された表示光を外部照射面に投射する投射ミラーと、光源部及び画像表示部及び光学系を収容する筐体と、画像表示部と投射ミラーの間に画像表示部からの表示光を投射ミラーに出射するための開口部を有すると共に、投射ミラーを筐体の外側壁に開閉自在に取り付ける回転機構部と、回転機構部を回転制御する駆動部と、ユーザによるプロジェクタ装置の使用開始若しくはスタンバイ操作を検知してプロジェクタ装置を制御する制御部とを有し、使用状態では、投射光学系を形成し、スタンバイ状態では、開口部を閉塞するものである。
また、好ましくは、本発明のプロジェクタ装置は、更に、プロジェクタ装置の設置姿勢を検出する姿勢センサを有し、制御部はプロジェクタ装置の設置姿勢に応じて、回転機構部を回転制御するものである。

また、好ましくは、本発明のプロジェクタ装置は、光源部と、画像表示部と、光源部からの照明光を画像表示部に照射するための光学系と、画像表示部に生成された画像により変調された表示光を外部照射面に投射する投射ミラーと、光源部及び画像表示部及び光学系を収容する筐体と、画像表示部と投射ミラーの間に画像表示部からの表示光を投射ミラーに出射するための開口部を有すると共に、投射ミラーを筐体の外側壁に開閉自在に取り付ける回転機構部と、回転機構部を回転制御する駆動部と、プロジェクタ装置の設置姿勢を検出する姿勢センサと、投射ミラーの開閉時に回転機構部の電流を検出し、所定の値以上の電流を検出した場合は過電流と判定する過電流検出部と、ユーザによるプロジェクタ装置の使用開始若しくはスタンバイ操作を検知してプロジェクタ装置を制御する制御部とを有し、制御部は、使用状態では、投射光学系を形成し、スタンバイ状態では、開口部を閉塞し、プロジェクタ設置姿勢に応じて、過電流検出部が検知する値を可変するものである。

また、好ましくは、本発明のプロジェクタ装置は、光源部と、画像表示部と、光源部からの照明光を画像表示部に照射するための光学系と、画像表示部に生成された画像により変調された表示光を外部照射面に投射する投射ミラーと、光源部及び画像表示部及び光学系を収容する筐体と、画像表示部と投射ミラーの間に画像表示部からの表示光を投射ミラーに出射するための開口部を有すると共に、投射ミラーを筐体の外側壁に開閉自在に取り付ける回転機構部と、回転機構部を回転制御する駆動部と、投射ミラーの開閉時に回転機構部の電流を検出し、所定の値以上の電流を検出した場合は過電流と判定する過電流検出部と、プロジェクタ装置の設置姿勢を検出する姿勢センサと、ユーザによるプロジェクタ装置の使用開始若しくはスタンバイ操作を検知してプロジェクタ装置を制御する制御部とを有し、制御部は、使用状態では、投射光学系を形成し、スタンバイ状態では、開口部を閉塞し、プロジェクタ設置姿勢に応じて、過電流検出部が検知する値を可変するものである。
また好ましくは、上記プロジェクタ装置は、回転機構部にメカニカルクラッチを備え、所定の力が回転機構部に加わった場合には、メカニカルクラッチをリリースするものである。
また好ましくは、上記プロジェクタ装置は、更に、投射ミラーの、使用状態の位置とスタンバイ状態の位置とを検出する位置検出センサを有し、プロジェクタ装置の使用状態の場合に、位置検出センサが投射ミラーが使用状態の位置にないことを検出した場合には、制御部は所定時間出射する表示光を最低輝度レベルにするものである。
また、好ましくは、本発明のプロジェクタ装置は、更に、制御部の制御により外部照射面に投射する表示光のフォーカスを制御するフォーカス制御部を有し、過電流検出部は、投射ミラーの回転制御の終了後はフォーカス制御部の過電流を検知してフォーカス制御部の状態を制御部に伝達するものである。

また本発明のプロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法は、光学ユニットにより、画像表示部に生成された画像を光源から出力される照明光によって照射し、照射された表示光を投射ミラーの反射面によって反射し、反射された表示光を外部照射面に投射するプロジェクタ装置であって、プロジェクタ装置の使用時には投射ミラーを所定の角度で固定するために開動作させ、スタンバイ時には投射ミラーを投射ミラーによって光学ユニットを閉塞するために閉動作させる、プロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法において、プロジェクタ装置の設置姿勢を検知し、検知された設置姿勢に応じて、投射ミラーの開動作若しくは閉動作が終了したことを検知するためのしきい値を可変するものである。
また上記プロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法においては、好ましくは、しきい値が投射ミラーを回転させるモータ部に流れる電流値である。

本発明によれば、プロジェクタの不使用時には自動的に投射ミラーが筐体に収納され、反射面が露出しないため、反射面に塵埃の付着する機会が減少し、投影像の画質の劣化がなくなる。

近年、プロジェクタ装置の設置状態は、用途に合わせて、より制限の無いものになりつつあり、プロジェクタ設置形態としては、据置き設置及び天吊り設置の他に、映像投射方向を上（例えば、天井）に向けた上投射設置、映像投射方向を下に向けた下投射設置（机上設置）を可能とするプロジェクタ装置が必要とされてきている。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略する。

図１に、本発明の一実施例におけるプロジェクタ装置の外観を示す。１０はプロジェクタ装置、１１は筐体、１２は投射ミラー、１３は投射ミラー１２の自由曲面を形成した反射面、１４は投射ミラー１２の開閉の回転軸を示す一点鎖線、１５は投射ミラー１２が筐体１１に収納される場合の閉じる方向を示す矢印、１６は筐体１１の側面で、電源、映像信号、制御信号等のケーブルを接続するためのコネクタを有するパネル部、１７はパネル部と反対側の側面部で冷却媒体の排気口を有する排気部、１８は冷却媒体の吸気口を有する吸気部、１９は吸気部１８の反対側の裏面部、２０は操作ボタン群、２１はインジケータ群、２２は開口部である。なお、パネル部１６、吸気部１８、開口部２２等、プロジェクタ装置１０の各表面部の詳細は図示せず省略している。例えば、パネル部１６には複数のコネクタを具備する。また例えば、吸気部１８には、空気等冷媒用の気体を吸い込むための開孔を複数具備し、かつ、この面が下側になっても吸気可能なように突起部を備える。また、裏面部１９には、筐体１１に収納自在の持運び用の取っ手を備える。インジケータ群２１は、例えば、ＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）である。

図１において、筐体１１の内部には、図示しないミラー回転モータがある。ミラー回転モータは、後述する制御部の制御に応じて回転し、回転伝達機構を介して投射ミラー１２を回転させ、筐体１１の開口部２２の開閉動作を行う。
図１は、投射ミラー１２が開いて稼働定位置に固定され、プロジェクタ装置１０が稼働中の状態である。画像表示部で生成され、筐体１１内の出射開口部から出力された表示光は、稼働定角度（稼働定位置）に固定された投射ミラー１１の自由曲面の反射面１３で反射し、外部スクリーン等の被照射面に投影される。

図１に示すように、プロジェクタ装置１０が稼動状態の場合には、投射ミラー１２の反射面１３や、開口部２２によって露出している筐体内１１内の出射開口部に、設置環境内に浮遊する微粒子等の塵埃が付着することを妨げることができない。稼働中は、この状態で使用せざるを得ないが、稼働をしていない時までこの状態にしておくと、反射面に異物が付着して投影像の画質の劣化を招く。
従って、本発明のプロジェクタ装置１０では、その制御部が、例えば、ユーザの操作によって操作ボタン群２０の停止ボタンが押されたことを検知して、所定時間後に、ミラー回転モータを駆動して、投射ミラー１２の反射面１３を筐体１１の開口部２２側に自動的に倒し、開口部２２を閉じると共に、反射面１３を開口部に収納し、プロジェクタ装置１０の雰囲気（設置環境）内に浮遊する微粒子等の塵埃が付着しないように密閉構造とすることによって塵埃の付着を防ぐものである。 また、非使用時には反射面１３が外側に露出していないため、他からの物体の衝突等によって反射面１３に傷がつくのを防ぐこともできる。
なお、プロジェクタ装置１０の操作は、操作ボタン群２０を押す以外に、例えば、ユーザによるリモコン操作でも良いことは勿論のことである。

次に、図２は、本発明のプロジェクタ装置の設置形態の一実施例を説明するための図である。
図２(a) は据置き型の設置（据置き設置）方式で、テーブル２０４上にプロジェクタ装置２０１とその投射ミラー２０２が設置され、投射ミラー２０２から破線で示す如く投影画像が垂直の被照射面２０３面上に照射される。
図２(b) は天吊り型の設置（天吊り設置）方式で、天井から支柱２０５によってプロジェクタ装置２０１が吊り下げられ、投射ミラー２０２から破線で示す如く投影画像が垂直の被照射面２０３面上に照射される。
図２(c) は縦置き型（机上型）の設置（下投射設置または机上設置）方式で、被照射面２０３を兼ねたテーブル２０６上若しくは机上にプロジェクタ装置２０１が載置され、投射ミラー２０２から破線で示す如く投影画像が垂直の被照射面２０３面上に照射される。なお、プロジェクタ装置と被照射面は同じ台上にある必要はない。
図２(d) は下面型の設置（上投射設置）方式で、天井から支柱２０６によってプロジェクタ装置２０１が吊り下げられ、投射ミラー２０２から破線で示す如く投影画像が垂直の被照射面２０３面上に照射される。

次に、図３によって、本発明の投射ミラーの開動作と閉動作について説明する。図３は、本発明の一実施形態で、プロジェクタ装置の制御回路の一部を示す図である。図３は、主に投射ミラーの回転制御とオートフォーカス制御を行う回路部分である。３０１は制御部、３０２は姿勢センサ、３０３はミラー状態検出部、３０４は過電流検出部、３０５はミラーモータドライバ、３０６はモータ停止ラッチ部、３０７はフォーカスモータドライバ、３０８はモータ電源部、３１−１〜３１−１０はそれぞれ制御部３０１内の構成要素で、３１−１は姿勢モード（ｉ）検出部（ Angle1 ）、３１−２は姿勢モード（ii）検出部（ Angle2 ）、３１−３はミラー状態制御部（ M−ST ）、３１−４はミラー反転制御指示部（ M−Rev ）、３１−５はミラー正転制御指示部（ M−For ）、３１−６はモータ状態検出部（ C_Limit ）、３１−７は検出過電流値可変指示部（ PWM_G ）、３１−８はフォーカス反転制御指示部（ Focus− ）、３１−９はフォーカス正転指示部（ Focus＋ ）、３１−１０はフォーカス状態検出部（ F_Limit ）、３３−１は投射ミラー１２が収納された状態を検出する（検出時オンする）リミッタスイッチ（リミッタＳＷ）、３３−２は投射ミラー１２が開いた状態を検出する（検出時オンする）リミッタＳＷ、３５は投射ミラー１２を図示しない伝達機構を介して回転させるミラー回転モータ、３７は図示しない伝達機構を介してフォーカス機構を回転するフォーカスモータである。

制御部３０１は、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）であり、プロジェクタ装置内の構成要素とデータバスを介して相互にアクセスしている。
姿勢センサ３０２は、例えば、光学式検出センサで、上、下、左、右の４方向を高精度に検出するセンサである。このような４方向検出センサとして、例えば、ローム株式会社製の品名ＲＰＩ−１０３０がある。
以下、図３並びに図１及び図２を参照しながら、本発明の説明を行う。
なお、ユーザの操作は、例えば、プロジェクタ装置１０のボタン群２０でも良いが、図示しないリモコンで、プロジェクタ装置１０の図示しない赤外線受光部に操作信号を送ることで実行する。

ユーザの操作により、プロジェクタ装置を停止状態から稼動（運転）状態に移行する場合には、ファンの起動及び光源部のランプを点灯を行うと共に、ミラー回転モータ３５を回転させることによって、投射ミラー１２を収納状態（閉状態）から引起して、開状態にする動作を実行する。
即ち、プロジェクタ装置１０の稼動状態では、出射開口部から出力される表示光が投射ミラー１１の反射面１３に照射するように、開口部２２を露出させる。即ち、反射面１３に照射された表示光が自由曲面で反射し、外部スクリーン等の被照射面に投影されるように、投射ミラー１２を稼動定位置（所定の角度）まで開き（引き起され）、その角度に固定する。

ミラー回転モータ３５の回転させる動作の制御は、ミラーモータドライバ３０５に、制御部３０１のミラー反転制御指示部３１−４とミラー正転制御指示部３１−５が制御信号を出力することによって実行される。
ミラー反転制御指示部（ M−Rev ）３１−４から出力される制御信号をＭｒｅｖ、ミラー正転制御指示部（ M−For ）３１−５から出力される制御信号をＭｆｏｒとすると、制御信号と回転、反転、停止の組合せは、以下の通りである。
（１）ミラー回転モータ３５の停止状態：
制御信号Ｍｒｅｖが“ＬＯＷ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＬＯＷ”
（２）ミラー回転モータ３５の動作状態：
制御信号Ｍｒｅｖが“ＨＩＧＨ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＨＩＧＨ”
（３）ミラー回転モータ３５が正転（即ち、投射ミラー１２が開く方向に回転）する場合：
制御信号Ｍｒｅｖが“ＨＩＧＨ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＬＯＷ”
（４）ミラー回転モータ３５が反転（即ち、投射ミラー１２が閉じる方向に回転）する場合：
制御信号Ｍｒｅｖが“ＬＯＷ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＨＩＧＨ”

なお、上記投射ミラー１２の引き起し（開にする）動作は、プロジェクタ装置１０の光源ランプのオン動作（点灯動作）及びファン起動動作と連動して実行する。
また、ミラー回転モータ３５の回転による力は、図示しない回転伝達機構を介して投射ミラー１２を回転させ、筐体１１の開口部２２の開閉動作を行うが、開閉の途中で、ユーザが指を挟む等、投射ミラー１２の回転動作を妨げた場合に、投射ミラー１２が回転を続けないように、回転伝達機構にはメカニカルクラッチが具備されて、所定以上の力が投射ミラー１２に加えられた時には、クラッチリリースするようにしている。
また、クラッチリリースは、例えば、投射ミラー１２の位置が閉状態（閉じた時の定位置）若しくは開状態（開いた時の定位置、即ち稼働定位置）に来た時に解除するように構成している。

制御部３０１では、まず、ミラー反転制御指示部３１−４とミラー正転制御指示部３１−５から、ミラー回転モータ３５を停止させる制御信号を出力する（制御信号Ｍｒｅｖ、制御信号Ｍｆｏｒ共に“ＬＯＷ”）。これによって、ソフトスタート回路をリセットする。
そして、ミラー反転制御指示部３１−４から制御信号Ｍｒｅｖ“ＨＩＧＨ”を出力することによって、ミラー回転モータ３５を開く方向に動作させる制御信号を出力する（制御信号Ｍｒｅｖが“ＨＩＧＨ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＬＯＷ”）。

このとき、ミラー状態制御部（ M−ST ）３１−３は、投射ミラー１２の回転動作の開始から所定時間、リミッタＳＷ３３−２がオンとなったことを示す信号がミラー状態検出部３０３から出力されるの待っている。所定時間内にこの信号が入力されれば、投射ミラー１２が完全に開いた状態（即ち、稼働定位置に投射ミラー１２が固定された状態）になって、プロジェクタ装置では画像が投影可能となる位置にきたことが分かるので、次の処理動作（すなわち、ユーザによるプロジェクタの稼働操作）に移行する。

もし、所定時間内にリミッタＳＷ３３−２がオンとなったことを示す信号がミラー状態検出部３０３からミラー状態制御部３１−３に出力されなかった場合には、回路故障等の障害が発生した考えられる。
このため、所定時間以上リミッタＳＷ３３−２がオンとなったことを示す信号が入力されなければ、制御部３０１は、ミラー反転制御指示部（ M−Rev ）３１−４とミラー正転制御指示部（ M−For ）３１−５を制御してミラーモータドライバ３０５に制御信号を出力してミラー回転モータ３５の回転を停止させる。
例えば、投射ミラー１２が閉の状態から開の状態になるまでの時間が６［Ｓ］である場合には、所定時間を８［Ｓ］とする。

また制御部３０１は、ミラー回転モータ３５が回転を開始してから所定時間（過電流禁止期間）（例えば、０．５［Ｓ］）の間は、大きな過電流が流れるため、過電流検出部３０４から入力される過電流の情報を無視する。
過電流禁止期間以降は、過電流検出部３０４から入力される過電流の情報を使って、投射ミラー１２の回転動作（即ち、ミラー回転モータ３５の駆動）を制御する。即ち、過電流禁止期間以降は、ミラー反転制御指示部３１−４から出力される制御信号Ｍｒｅｖを“ＨＩＧＨ”（制御信号Ｍｆｏｒも“ＨＩＧＨ”）にして、モータ停止ラッチ部３ー６によるミラー回転モータ３５の停止動作を許可する。

即ち、ミラーモータドライバ３０５は、ミラー回転モータ３５を制御する時に、ミラー回転モータ３５にモータ電源部３０８から過電流検出回路３０４を介して電源電流を供給している。過電流検出回路３０４は、モータ電源部３０８からミラーモータドライバ３０５を介してミラー回転モータ３５に供給される電流を監視し、ミラー回転モータ３５に流れる電流が過電流か否か、制御部３０１の検出過電流値可変部（ PWM_G ）３１−７から与えられる規定電圧値と比較して判定し、過電流でないと判定した場合には何もせず。過電流であると判定した場合には、モータ停止ラッチ部３０７に制御信号を送り、ミラー回転モータ３５の回転を停止させる。

モータ停止ラッチ部３０７は、ミラーモータドライバ３０５に制御信号を出力してミラー回転モータ３５の回転を停止させると共に、制御部３０１のモータ状態検出部（ C_Limit ）３１−６にミラー回転モータ３５の回転を停止したことを示す情報を出力する。モータ状態検出部３１−６は、現時点でのミラー回転モータ３５が回転しているか停止しているかの情報を保持し、その情報内容に応じて、例えばプロジェクタ装置の外面のインジケータ群２１にその内容を表示させる。
なお、図３では、ミラーモータドライバ３０５に流れる電流が加算されて検出しないように、モータ電源３０８を設け、他の電源とは別にしている。このため、、通常のモータドライバでは、制御電源電圧とモータ駆動電圧とは異なる電圧にできるように、電源端子をそれぞれ別に設けている。即ち、同様に、図３で示すモータ電源３０８は、ミラー回転モータ３５とフォーカスモータ３７を回転させるためにだけ設けられ、制御部３０１を含む他の構成ユニットは、図示しない別電源から電源供給を受けて動作する。
なお、ミラー回転モータ３５とフォーカスモータ３７は、同時には動作しないようにしており、このため、過電流検出部３０４は共通に使用している。

なお、モータ停止ラッチ部３０７は、ミラーモータドライバ３０５に、制御信号Ｍｒｅｖ及び制御信号Ｍｆｏｒが共に“ＨＩＧＨ”となり、ミラー回転モータ３５の動作状態の時にミラー回転モータ３５の回転を停止させることが許可され、それ以外の状態ではミラー回転モータ３５の回転を停止させることができない。即ち、投射ミラー１２の開動作（若しくは閉動作）を開始し、ミラー回転動作が定常状態になった後、制御信号Ｍｒｅｖ及び制御信号Ｍｆｏｒが共に“ＨＩＧＨ”にすると、過電流検出回路からの出力でラッチ可能（ブレーキ動作）となる。
また、単純に、ミラー回転モータ３５の回転をハード的に停止させると、ミラー回転モータ３５に供給される電流値がなくなるので、過電流検出部３０４は過電流を検出しないことになる。過電流を検出されないと、再び、ミラー回転動作を始めてしまうので、モータ停止ラッチ部３０７は、ソフトで停止させるまで、過電流検出状態を保持する。

本発明では、過電流検出部３０４が、ミラー回転モータ３５の過電流とフォーカスモータ３７の過電流の双方を監視するようになっている。従って、制御部３０１は、ミラーモータ３５が動作中には、フォーカスモータ３７の動作を禁止し、フォーカスモータ３７が動作中には、ミラーモータ３５の動作が禁止している。
フォーカス機能停止時には、フォーカス反転制御指示部（ Focus− ）３１−８とフォーカス正転指示部（ Focus＋ ）３１−９の双方の状態を“ＬＯＷ”に設定して、消費電流を少なくしている。

図３において、投射ミラー１２が稼働定位置に固定された後、制御部３０１は、フォーカス動作を許可し、ユーザがフォーカス調整のため、リモコン操作で調整できるモードに移行する。
ユーザがスクリーンに投射された画像を見て、フォーカス調整が必要と判断し、リモコンを操作して調整を開始すると、フォーカス反転制御指示部（ Focus− ）３１−８若しくはフォーカス正転指示部（ Focus＋ ）３１−９が“Ｈｉｇｈ”となり、Ｆｏｃｕｓ＋信号若しくはＦｏｃｕｓ−信号がフォーカスモータドライバ３０７に出力される。フォーカスモータドライバ３０７は、入力された“Ｈｉｇｈ”信号がＦｏｃｕｓ＋信号であるかＦｏｃｕｓ−信号であるかにより、回転方向を決め、過電流検出部３０４を介して供給されるモータ電源３０８からの電源電流をフォーカスモータ３７にを供給し、フォーカスモータ３７を回転させる。フォーカスモータ３７が所定時間若しくは所定角度回転することにより照明光学系（後述する）の設定が変わり、焦点位置が変わる。

なお、フォーカス動作ができる範囲は有限であり、Ｆｏｃｕｓ＋の動作端及びＦｏｃｕｓ−の動作には、夫々物理的なストッパが設けられている。従って、ユーザがそれらの範囲外までフォーカス調整しようとした場合には、過電流が発生する。過電流検出部３０４は、この過電流を検出して、フォーカス状態検出部３１−１０に出力すると共に、フォーカスモータ３７の回転を停止する。また、制御部３０１は、例えば、フォーカス調整限界であることをインジケータ群２１のどれかに表示する。
なお、フォーカス調整の場合でも、モータ回転の開始時点では過電流を発生するので、開始から所定時間内は過電流が検出されても、制御部３０１は回転を停止させない。

また、ミラー状態制御部３１−３は、プロジェクタ装置１０が動作中に投射ミラー１２が閉じた情報をミラー状態検出部３０３から送られた場合には、プロジェクタ装置１０の出射開口部から出力された表示光がプロジェクタ装置内に戻らないように、以下の動作を行う。
即ち、ランプは消灯しないでしばらく待機させるため、表示光を全画面黒色（最低輝度レベル）の画面（黒画面）にし、所定の時間経過後若しくは所定の周期でリトライ（投射ミラー１２の開動作）を繰り返す。なぜなら、点灯中のランプの消灯は、未蒸発水銀が管球にくっついて点灯しなくなることがあるのでこれを防ぐために消灯しないで黒画面とするのである。
なお、リトライ回数が、Ｎ回（例えば、Ｎ＝６）続いても、投射ミラー１２が稼働定位置に来ない場合には、エラー表示して、ランプも消灯する。そして、インジケータ群２１の該当するインジケータを点灯する。
また、通常動作で、ユーザの操作により、プロジェクタ装置１０が終了操作されたときには、ミラー状態制御部３１−３内の情報は投射ミラー１２が稼働定位置にある情報を保持しているので、制御部３０１は、ランプを消灯し、クーリング操作を実行してから、投射ミラー１２を閉じる。

上述の実施例において、プロジェクタ装置１０の投射ミラー１２をミラー回転モータ３５により回転させて、閉じた状態から開いた状態（稼動定位置）にする動作（開動作）を説明した。また図２のように、設置形態がいくつかあることも説明した。そして設置形態が異なると、重力加速度の影響で、投射ミラー１２に加えられる力が異なるため、過電流の設定値にも工夫が必要である。
そこで、本発明の一実施例では、以下に述べるように、設置形態に応じて設定する過電流値を可変している。

即ち、図３において、姿勢センサ３０２は、姿勢が(a) 状態（図２(a) 参照）の時は、姿勢モード（ｉ）検出部３１−１及び姿勢モード（ii）検出部３１−２に、共に“ＨＩＧＨ”の信号を出力する。また姿勢が(b) 状態（図２(b) 参照）の時は、姿勢モード（ｉ）検出部３１−１及び姿勢モード（ii）検出部３１−２に、共に“ＬＯＷ”の信号を出力する。また姿勢が(c) 状態（図２(c) 参照）の時は、姿勢モード（ｉ）検出部３１−１に“ＨＩＧＨ”の信号を、姿勢モード（ii）検出部３１−２に“ＬＯＷ”の信号を出力する。また、姿勢が(d) 状態（図２(d) 参照）の時は、姿勢モード（ｉ）検出部３１−１に“ＬＯＷ”の信号を、姿勢モード（ii）検出部３１−２に“ＨＩＧＨ”の信号を出力する。

開動作において、制御部３０１は、姿勢モード（ｉ）検出部３１−１及び姿勢モード（ii）検出部３１−２に入力される、姿勢センサ３０２が検出したデータをもとにプロジェクタ装置１０が、図２のどの形態で設置されているかを判定する。そして、判定結果に応じて、検出過電流値可変指示部３１−７を制御し、ミラー回転モータ３５の回転動作中に、過電流検出部３０４が過電流と判定する基準である規定値を変更する。

例えば、据置き設置方式（図２(a) 参照）の規定値をＯＣＶａ、天吊り設置方式（図２(b) 参照）の規定値をＯＣＶｂ、机上設置方式（図２(c) 参照）の規定値ＯＣＶｃ、上投射設置方式（図２(d) 参照）の規定値をＯＣＶｄとすると、天吊り設置方式の規定値ＯＣＶｂと机上設置方式の規定値ＯＣＶｃは、重力が掛かる方向が投射ミラー１２を開く方向であるため、開放端でクラッチリリースしないように過電流を小さく設定する必要があるので、次の式（１）若しくは式（２）にように設定する。
ＯＣＶｄ＝ＯＣＶａ＞ＯＣＶｃ＝ＯＣＶｂ……式（１）
ＯＣＶｄ＞ＯＣＶａ＞ＯＣＶｃ＞ＯＣＶｂ……式（２）
例えば、式（１）の場合には、ＯＣＶｄ＝ＯＣＶａ＝１００［ｍＡ］、ＯＣＶｃ＝ＯＣＶｂ＝１５０［ｍＡ］に設定する。

なお、過電流が検出された時には、同時に、ミラー状態制御部（ M−ST ）３１−３の情報を調べ、投射ミラー１２が稼働定位置にあるか否かを確認する。もし、ミラー状態制御部３１−３の情報を調べ、投射ミラー１２が稼働定位置に無ければ、開動作の途中で障害物にぶつかったと判定し、投射ミラー１２を閉動作を行う。このとき、ランプは消灯しないでしばらく待機させるため、表示光を全画面黒色（最低輝度レベル）にし、所定の時間経過後若しくは所定の周期でリトライ（投射ミラー１２の開動作）を繰り返す。なお、リトライ回数が、Ｎ回（例えば、Ｎ＝６）続いても、投射ミラー１２が稼働定位置に来ない場合には、エラー表示して、ランプも消灯する。

次にプロジェクタ装置を稼働状態から停止する場合について説明する。
運転開始時と同様に、ユーザの操作により、制御部３０１は、まず、ミラー反転制御指示部３１−４とミラー正転制御指示部３１−５から、ミラーモータドライバ３０５に出力するそれぞれの制御信号を“ＬＯＷ”状態にする（制御信号Ｍｒｅｖ、制御信号Ｍｆｏｒ共に“ＬＯＷ”）。これによって、ソフトスタート回路をリセットする。
次に、ミラー反転制御指示部３１−４から制御信号Ｍｆｏｒ“ＨＩＧＨ”を出力することによって、ミラー回転モータ３５を動作させる制御信号を出力する（制御信号Ｍｒｅｖが“ＬＯＷ”、制御信号Ｍｆｏｒが“ＨＩＧＨ”）。

このとき、ミラー状態制御部３１−３は、投射ミラー１２の回転動作の開始から所定時間、リミッタＳＷ３３−１がオンとなったことを示す信号がをミラー状態検出部３０３から出力されるの待っている。所定時間内に信号が入力されれば、投射ミラー１２が完全に閉じた状態（即ち、筐体１１に収納された状態）になったことが分かるので、次の処理動作に移行する。
もし、所定時間内にを示すリミッタＳＷ３３−１がオンとなったことを示す信号がミラー状態検出部３０３から出力されなかった場合には、回路故障等の障害が発生した考えられる。このため、所定時間以上リミッタＳＷ３３−１がオンとなったことを示す信号が入力されなければ、制御部３０１は、ミラー反転制御指示部（ M-Rev ）３１−４とミラー正転制御指示部３１−５を制御してミラーモータドライバ３０５に制御信号を出力してミラー回転モータ３５の回転を停止させる。例えば、投射ミラー１２が開の状態から閉の状態になるまで、６［Ｓ］であることが分かっている場合には、所定時間を８［Ｓ］とする。

また制御部３０１は、ミラー回転モータ３５が回転を開始してから所定時間（過電流禁止期間）（例えば、０．５［Ｓ］）の間は、大きな過電流が流れるため、過電流検出部３０４から入力される過電流の情報を無視する。
過電流禁止期間以降は、ミラー正転制御指示部３１−５から出力される制御信号Ｍｆｏｒを“ＨＩＧＨ”（制御信号Ｍｒｅｖも“ＨＩＧＨ”）にして、モータ停止ラッチ部３−６の過電流停止時のラッチ動作を許可する。
なお、上記投射ミラー１２を閉じる（収納）動作は、プロジェクタ装置の光源ランプのオフ動作及びクーリング動作と連動して実行する。

上記実施例では、ミラーモータドライバ３０５を介してミラー回転モータを制御するために、ミラー反転制御指示部３１−４とミラー正転制御指示部３１−５とを備えているが、ミラー反転制御指示部３１−４とミラー正転制御指示部３１−５とが一体化した構成、即ち、１つのミラー回転制御指示部が正転と反転の両方を制御しても良い。
また、上記実施例で、投射ミラー１２の回転動作時に、障害が発生した時には、ミラー回転モータ３５の停止すると共に、プロジェクタ装置のインジケータ２１のいずれかを点滅若しくは点灯させても良い。また更に、プロジェクタ装置のパネル部１６から、外部に接続されている機器にエラー情報を送信し、接続されているＰＣ（ Personal Computer ）、ディスプレイ等に表示しても良く、更にスピーカ等音源があれば、警告音を発生させても良い。

なお、上記のように、ミラー状態検出部３０３は、リミッタＳＷ３３−１と３３−２から、それぞれオンとなった場合にオンとなったことを示す信号をミラー状態制御部３１−３に出力する。しかし、それぞれのリミッタＳＷからオン状態を示す信号が入力されていない場合は、所定の周期でミラー状態制御部にオン信号が入力されていないことを示す信号を出力している。そして、ミラー状態制御部３１−３はその情報を入力される毎に更新して保持している。従って、制御部３０１は、投射ミラー１２の状態が現在、開状態か、閉状態か、若しくは半開き状態かが常に把握できる。また、電源オン時には上記機能が起動するため、すぐに投射ミラー１２の状態が判明する。
例えば、投射ミラー１２の反射面１３をユーザが清掃して、投射ミラー１２が半開きの状態になっているときに、ユーザがプロジェクタ装置に電源を投入（電源オン）した場合には、まず、リセット機能が働き、投射ミラー１２は一旦閉じ、その後、開動作に移行する。

なお、閉じている状態で、電源オンとすると、制御部３０１は、投射ミラー１２が閉じる方向に回転するようにミラー回転モータ３５を制御する。しかしこの場合には、更に閉じようとする場合に、上述したように動作開始時には過電流の検出結果を無視することになっているため、ミラー回転モータ３５から投射ミラー１２へ回転力を伝達する図示しない伝達機構に具備されているクラッチはクラッチリリースするようになっている。
また、ミラー状態制御部３１−３は、ミラー状態検出部３０３から入力される信号が所定周期期間内にないか、若しくは入力される信号のレベルが極端に低い場合には、プロジェクタ装置のコネクタ外れか、リミッタＳＷ３３−１、３３−２の故障であると判定して、インジケータ２１のいずれかを点灯若しくは点滅して、光源ランプを点灯しない。また更に、プロジェクタ装置のパネル部１６から、外部に接続されている機器にエラー情報を送信し、接続されているＰＣ（ Personal Computer ）、ディスプレイ等に表示しても良く、更にスピーカ等音源があれば、警告音を発生させても良い。

上述の実施例において、プロジェクタ装置１０の投射ミラー１２をミラー回転モータ３５により回転させて、開いた状態（稼動定位置）から閉じた状態にする動作（閉動作）を説明した。
このような閉動作においても、開動作と同様に、設置形態に違いに応じて、重力加速度の影響を考慮した過電流の設定値にする必要がある。
そこで、本発明の投射ミラーの一実施例の閉動作では、以下に述べるように、設置形態に応じて設定する過電流値を可変している。
制御部３０１は、開動作時と同様に、姿勢センサ３０２が検出したデータをもとにプロジェクタ装置１０が、図２のどの形態で設置されているかを判定する。そして、判定結果に応じて、検出過電流値可変指示部３１−７を制御し、ミラー回転モータ３５の回転動作中に、過電流検出部３０４が過電流と判定する基準である規定値を変更する。

例えば、据置き設置方式（図２(a) 参照）の規定値をＯＣＶａ′、天吊り設置方式（図２(b) 参照）の規定値をＯＣＶｂ′、机上設置方式（図２(c) 参照）の規定値ＯＣＶｃ′、上投射設置方式（図２(d) 参照）の規定値をＯＣＶｄ′とすると、据置き設置方式の規定値ＯＣＶａ′と上投射設置方式の規定値ＯＣＶｄ′は、重力が掛かる方向が投射ミラー１２を閉じる方向であるため、閉塞端でクラッチリリースしないように過電流を小さく設定する必要があるので、次の式（１）若しくは式（２）にように設定する。
ＯＣＶｂ′＝ＯＣＶｄ′＞ＯＣＶａ′＝ＯＣＶｃ′……式（３）
ＯＣＶｂ′＞ＯＣＶｄ′＞ＯＣＶａ′＞ＯＣＶｃ′……式（４）
例えば、式（３）の場合には、ＯＣＶｃ′=ＯＣＶａ′=１００［ｍＡ］、ＯＣＶｂ′=ＯＣＶｄ′=１５０［ｍＡ］に設定する。

なお、過電流が検出された時には、同時に、ミラー状態制御部（ M−ST ）３１−３の情報を調べ、投射ミラー１２が閉状態（閉じた時）の定位置にあるか否かを確認する。もし、ミラー状態制御部３１−３の情報を調べ、投射ミラー１２が閉じた時の定位置に無ければ、閉動作の途中で障害物にぶつかったと判定し、投射ミラー１２の開動作を行う。このとき、所定の時間経過後若しくは所定の周期でリトライ（投射ミラー１２の閉動作）を繰り返す。なお、リトライ回数が、Ｎ回（例えば、Ｎ＝６）続いても、投射ミラー１２が閉じた時の定位置に来ない場合には、エラー表示して、ランプも消灯する。

なお、制御部３０１が、図２(a) 〜 (d) で示すプロジェクタ装置の設置方式をどのように検出するかは、開動作時と同様であるが、詳細な実施例を以下、図３並びに図１及び図２を参照して説明する。
姿勢センサ３０２は、上述したように、上、下、左、右の４方向を高精度に検出するセンサである。姿勢センサ３０２は、２つの状態（姿勢モード（ｉ）と姿勢モード（ii））を検知し、姿勢モード（ｉ）の状態を姿勢モード（ｉ）検出部３１−１に出力し、姿勢モード（ii）の状態を姿勢モード（ii）検出部３１−２に出力する。姿勢モード（ｉ）検出部３１−１と姿勢モード（ii）検出部３１−２は、それぞれ、所定の周期期間で入力される姿勢モード状態を入力の都度更新して保持している。
制御部３０１は、そして、姿勢モード（ｉ）及び姿勢モード（ii）が共に“ＨＩＧＨ”である時に、プロジェクタ装置が図２(a) の状態で設置されたと判定する。また、姿勢モード（ｉ）及び姿勢モード（ii）が共に“ＬＯＷ”であるときに、図２(b) の状態で設置されたと判定し、姿勢モード（ｉ）が“ＨＩＧＨ”及び姿勢モード（ii）が“ＬＯＷ”であるときに、図２(c) の状態で設置されたと判定し、姿勢モード（ｉ）が“ＬＯＷ”及び姿勢モード（ii）が“ＨＩＧＨ”であるときに、図２(d) の状態で設置されたと判定する。
なお、上記図３では、姿勢センサからの信号を、制御部では２つの姿勢モード検出部で保持する構成であったが、１つの姿勢モード検出部ですべて姿勢状態を判定と保持とを行っても良い。

本発明のプロジェクタ装置では、その稼働時には、投射ミラー１２が開いた状態で設置されている。そしてプロジェクタ装置を停止するときには、塵埃等の異物が、投射ミラー１２の反射面１３に付着しないように、ミラー回転モータ３５によって開いた状態から筐体１１内に閉じる構造としている。しかし、ユーザが誤操作等で、投射ミラー１２が閉じる時に指等を挟んでしまう事態が生ずるかもしれない。本発明ではそのような事態が発生しないように、図３に示すように、過電流検出部３０４は、投射ミラー１２の開動作中及び閉動作中に過電流を検出し、投射ミラー１２の回転を停止するようにしている。

上述のように、図３の実施例によれば、過電流検出部３０４は、モータ電源部３０８から電源電力の供給を受け、制御部３０１の制御に対応して、ミラーモータドライバ３０５及びフォーカスモータドライバ３０７を制御すると共に、電源電力を供給している。
ミラー回転モータ３５が回転して、投射ミラー１２が閉じている間、過電流検出部３０４は、ミラーモータドライバ３０５からミラー回転モータ３５に流れる電流を監視している。
もし、投射ミラー１２に指が挟まる等の異常な負荷がかかると、ミラー回転モータ３５は、ミラーモータドライバ３０５は負荷に負けないように回転を続けさせようとして、それまで以上に大きな電源電力を供給する。その結果、ミラー回転モータ３５には、大きな電流が流れることになり、過電流検出部３０４は、過電流が流れたことを検知して、ミラーモータドライバ３０５を介してミラー回転モータ３５の回転を停止する。
なお、過電流検出部３０４がミラー回転モータ３５に流れる電流を監視して過電流と判定する電流値は、制御部３０１の検出過電流値可変指示部３１−７から、過電流検出部３０４に指示した値である。

図４は、本発明に係るプロジェクタ装置の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
図４において、プロジェクタ装置は、筐体部４０１と投射ミラー４０２とから構成される。光源部４１からの光Ｌは、光学ユニット４２に入射する。光学ユニット４２は、照明光学系４２１と、例えば液晶パネルで構成された表示パネル４２２と、出射レンズ４２３とから構成される。照明光学系４２１は、ランプユニット４２からの光Ｌの光量分布を均一化して表示パネル４２２に照射する。表示パネル４２２は、表示駆動回路４３で駆動され、光Ｌを映像信号に応じた光学像（図示せず）で変調した表示光を形成する。形成された表示光は、出射レンズ４２３の出射開口部から、投射ミラー４０２を介して外部のスクリーン若しくは壁面等の被照射面４０３に投影される。
なお、図４では、出射レンズ４２３の出射開口部から出力される投射光、投射ミラー４０２、出力された投射光が投射ミラー４０２で反射する反射光、及び、被照射面４０３は、説明上模式的に描いているだけであり、配置に角度、大きさ、光の方向等は正確なものではない。

プロジェクタ装置は、ＲＯＭ（ Read Only Memory ）などに格納されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（ Central Processing Unit ）などで構成された制御部４４（以下、「マイコン」と称する）で制御される。マイコン４４は、操作部４５からのユーザのボタン操作により操作されたボタンに対応して、所定の処理を行う。例えば、光源電源回路４６を介して光源部４１の放電ランプ４１１の点灯や消灯を行い、放電ランプ４１１の点灯（オン）や消灯（オフ）に合わせて、ファン電源回路４７を介して光源部４１の内部冷却用のファン４１２、光源部４１の外郭表面冷却用のファン４１３、ダクト４１４、風量調整用のシャッター４１５などの運転又は停止を行う。また、表示駆動回路４３を制御して画像表示を行う。また、マイコン４４は、姿勢センサ４８からの姿勢モード情報を受け、プロジェクタ装置の姿勢モード情報に基づいて、現在のプロジェクタ装置の設置状態が、図２(a) の据置き設置方式、図２(b) の天吊り設置方式、図２(c) の机上設置方式、図２(d) の上投射設置方式のいずれであるかを識別する。

なお、上述の実施例では、制御部３０１は、ミラー回転モータ３５が回転を開始してから所定時間（過電流禁止期間）（例えば、０．５［Ｓ］）の間は、大きな過電流が流れるため、過電流検出部３０４から入力される過電流の情報を無視するようにしている。しかし、制御部３０１所定時間この過電流の情報を無視する替わりに、過電流禁止期間が経過するまで、ミラー正転制御指示部３１−５から出力される制御信号Ｍｆｏｒを“ＨＩＧＨ”（制御信号Ｍｒｅｖも“ＨＩＧＨ”）にしないようにしても良い。そうすれば、過電流検出部３０４が過電流を検出してモータ回転を停止しようとしても、モータ停止ラッチ部３−６では、過電流停止時のラッチ動作を許可されておらず、この過電流禁止期間が経過するまで、ミラーモータの回転停止が不可能である。

次に、本発明のプロジェクト装置の一実施例の投射ミラーの開閉動作を、図５〜図９のフローチャートを使って説明する。図５と図６は、主に、図３で説明した制御部３０１の処理動作に関わるフローチャートである。また、図７〜図９は、主に、ミラーモータドライバ３０５、過電流検出部３０４、及びモータ停止ラッチ部３０６（図３参照）と電動ミラーユニットの処理動作に関わるフローチャートである。なお、電動ミラーユニットとは、ミラー回転モータ３５、ミラー回転モータ３５の力を投射ミラー１２に伝える伝達機構、伝達機構に具備するクラッチ、ミラー状態検出部３０３、並びに、リミッタＳＷ３３−１及び３３−２（図３参照）をまとめて電動ミラーユニットと称する。

プロジェクタ装置は、未使用時に若しくは消灯時（スタンバイ時）には、投射ミラー１２は閉じている。また、クラッチは強制リリースされていない状態である。
ステップ５０１では、プロジェクタ装置のランプ点灯（ランプボタンオン）操作がされたか否かを所定の周期で監視し（オン操作がなければステップ５０１を繰り返す）、ユーザの操作によってランプ点灯操作が行われたこと検知した場合にはステップ５０２に進む。
ステップ５０２では、投射ミラーが既に稼動定位置にあるか否かを確認し、稼動定位置にあれば、ステップ５０９に進み、稼動定位置になければステップ５０３に進む。

ステップ５０３〜ステップ５０７では、まず、投射ミラー開動作の前に、一度、閉じる動作を行う。通常は、元々閉じているため、直ぐに（例えば、ランプオンのボタン操作後、２００［ｍＳ］程度）過負荷になり、過電流検出部３０４で過電流が検出される。過電流検出部３０４が故障していた場合には、過電流検出動作信号が出力される前にタイムアウトし、電動ミラー故障の表示のインジケータが点灯する。また、クラッチがクラッチリリースされていた場合には、閉動作方向に回転しつづけることで、クラッチがロックされる。ロック後は、過電流検出部３０４で過電流が検出される。また、ブレーカ等で、プロジェクタ装置にＡＣ電源の供給が停止した場合には、開放状態から一度投射ミラー１２が閉まってから、開く動作をする。このため、数秒（例えば、３〜４［Ｓ］秒）間、開動作のスタートが遅れる。

即ち、ステップ５０３では、投射ミラー１２を閉動作するために、ミラーモータドライバ３０５に反回転を指示（分岐Ｃ：ステップ７０１に処理を指示）し、ステップ５０４に進む。
ステップ５０４では、ミラー監視タイマを起動し、ステップ５０５に進む。
ステップ５０５では、ステップ７０２の処理結果を分岐Ｄから受けた（過電流が検出された）場合にステップ５０７に進み、処理結果を受けていない場合にはステップ５０６に進む。即ち、過電流が検出されたので、投射ミラー１２が閉状態（閉じた時）の定位置にあると判定し、ステップ５０７に進む。
ステップ５０６では、ミラー監視タイマが計測している時間が所定の時間以上になったか否かを判定し、所定の時間以上の場合は、タイムアウトと判定してエラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）に進み、所定時間未満の場合には、ステップ５０５に戻る処理を繰り返す。
ステップ５０７では、ミラー監視タイマを停止（リセット）し、ステップ５０８に進む。

ステップ５０８では、ソフトスタート時定数のリセットを指示（分岐Ｅ：ステップ７０７に処理を指示し、ステップ５０９に進む。ソフトスタート時定数のリセット指示は、分岐Ｅからミラーモータドライバに内蔵されているソフトスタート回路をリセットするものである。
ステップ５０９では、冷却ファンを起動し、ステップ５１０に進む。
ステップ５０９では、冷却ファンが確かに起動したか否かを確認し、冷却ファンが起動していることが確認されればステップ５１１に進み、起動していなければエラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）に進む。冷却ファンの起動の確認は、例えば、冷却ファンの回転をトルクメータによって監視する。
ステップ５１１では、ランプを点灯し、ステップ５１２に進む。
ステップ５１２では、投射ミラーを開く動作を開始する。即ち、ミラー回転モータを開動作するために、ミラーモータドライバーに正回転を指示（分岐Ｆ：ステップ８０１に処理を指示）し、ステップ５１３に進む。
ステップ５１３では、ミラー監視タイマを起動しステップ５１４に進む。
ステップ５１４では、駆動回路４３（図４参照）を初期化（出画処理）し、分岐Ａ（図６のステップ５１５）に進む。
なお、ステップ５１１とステップ５１２は、処理が同時であっても処理順が逆であっても良い。

ステップ５１５では、ステップ８０４の処理結果を分岐Ｇから受けた（過電流が検出された）場合にステップ５１８に進み、処理結果を受けていない場合にはステップ５１６に進む。即ち、過電流が検出されたので、投射ミラー１２が稼働定位置にあると判定し、ステップ５１８に進む。
ステップ５１６では、ミラー監視タイマが計測している時間が所定の時間（例えば、８［Ｓ］）以上になったか否かを判定し、所定の時間以上の場合は、タイムアウトと判定してステップ５１７に進み、所定時間未満の場合には、ステップ５１５に戻る処理を繰り返す。
ステップ５１７では、ランプを消灯し、エラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）に進む。

ステップ５１８では、監視タイマーを停止（リセット）し、ステップ５１９に進む。
ステップ５１９では、ソフトスタート時定数のリセットを指示（分岐Ｈ：ステップ８０７に処理を指示し、画像表示定常ループステップ６０１に進む。

上述したステップ５１１〜ステップ５１４の処理動作は、以下のような内容を実行してる。
即ち、ランプ点灯動作開始（ステップ５１１）及び出画処理動作開始（ステップ５１４）と平行して、投射ミラー１２を開く動作（ステップ８０１〜８０５）を実行する。投射ミラー１２が回転（ステップ８０３）を続け、投射ミラー１２が稼働定位置に到達すると、伝達機構に具備されているストッパ部にぶつかり過電流が検出される（ステップ８０４）。その結果、過電流検出部３０４は過電流の検出信号をモータ停止ラッチ部３０６出力する。検出信号を入力されたモータ停止ラッチ部３０６はミラー回転モータ３５を停止させ（ステップ８０５）、かつ、制御部３０１のモータ状態検出部３１−６に過電流の検出情報を出力する（分岐Ｇ：ステップ５１５に報告する）。またストッパ部に設置された開放スイッチ（リミッタＳＷ３３−２）がオンとなり、オン情報がミラー状態検出部３０３からミラー状態制御部３１−３に出力される。
もし、投射ミラー１２が回転中に、途中で何かにぶつかった場合には、タイムアウトする（ステップ５１６）ので、何かの障害が発生したとして、制御部３０１はエラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）を指示してプロジェクタ装置の開動作、光源部のランプを消灯する（ステップ５１７）。

ステップ６０１では、ステップ５２０〜ステップ５２３の処理を実行し、ステップ５２４に進む。
ステップ５２４〜ステップ５２７の処理は、ステップ６０１での定常操作、即ち、プロジェクタ装置の使用を停止する操作（ステップ５２３）がユーザにより行われるまで実行する処理である。
この処理動作の説明では、ユーザがプロジェクタ装置を用いて、所望の画像を外部スクリーンに投影するために、プロジェクタ装置が処理している動作についての説明を省略している。

ステップ６０１内の処理動作について、以下説明する。
ステップ５２０では、投射ミラー１２が稼動定位置に固定され、ランプ点灯後出画処理が開始された状態（定常ループ）にあって、リミッタＳＷ３３−２からの情報を待っている。
即ち、図８のステップ８０８では、リミッタＳＷ３３−２がオンになっている時には、投射ミラー１２は稼動定位置にあるので所定の周期でリミッタＳＷ３３−２の確認を繰り返している。しかし、何らかの理由（例えば、ユーザが誤って投射ミラー１２に手をぶつけた）で稼動定位置から外れた時には、リミッタＳＷ３３−２がオフとなる。ミラー状態検出部３０３は、その情報を制御部３０１のミラー状態制御部３１−３に伝達する（分岐Ｉ：ステップ５２０）。
ステップ５２０では、分岐Ｉ（ステップ８０８）から、投射ミラー１２が稼動定位置から外れたという情報が入力された場合（開スイッチオフ状態）にはステップ５２１に進み、無い（開スイッチオン状態の）場合には、ステップ５２２に進む。ステップ５２１では、投射ミラーに異常が発生したとしてランプを消灯してエラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）に進む。
上述のように、投射ミラー１２が稼動定位置に固定され、ランプ点灯後出画処理が開始された状態（定常ループ：ステップ６０１）中においては、リミッタＳＷ３３−２を監視する。定常ループ中は光源部のランプが点灯している。もし、投射ミラー１２が故意に閉じられた時には、光が中に戻る等によってランプの冷却動作に支障が出るので、安全のためにランプを消灯する。

ステップ５２２では、他の異常がないか、制御部３０１が監視している状態情報をチェックする。例えば、ファンの回転異常、目詰まり、ランプ等の温度を監視し、異常があると判定した場合にはエラー処理（分岐Ｂ：ステップ５２８）に進み、異常がない場合にはステップ５２３に進む。
ステップ５２３では、ランプオフボタンが押されたか否かを判定し、押されていなければステップ５２０に戻り、プロジェクタ装置の稼働状態を監視し続ける。また、ランプオフボタンが押された場合には、ステップ６０１からステップ５２４に進む。

ステップ５２４以降では、投射ミラー１２を閉じる動作に入る。即ち、ユーザの操作により、ランプオフのボタンが押された場合には、ランプオフ動作（アフタークーリング含む）を開始する。そして、ランプオフ動作と平行して、投射ミラー１２の閉動作を開始する。
即ち、ステップ５２４では、投射ミラー１２を閉動作するために、ミラーモータドライバ３０５に反回転を指示（分岐Ｊ：ステップ９０１に処理を指示）し、ステップ５２５に進む。
ステップ５２５では、ランプを消灯し、ステップ５２６に進む。
ステップ５２６では、アフタークーリング処理を開始し、ステップ５２７に進む。ステップ５２７では、ソフトスタート時定数のリセットを指示（分岐Ｋ：ステップ９０７に処理を指示）し、スタンバイ状態に入る。
また、ステップ５２８では、エラー表示してスタンバイ状態とする。

上述の実施例において、ランプオフの処理に連動して、投射ミラー１２の閉動作が開始されるが、もし、閉動作の途中で何かにぶつかった時には、瞬間的に過電流が検出される。この過電流の検出信号に応じて、モータ停止ラッチ部はミラー回転モータ３５の回転を止めるようにしても良い。また、制御部３０１は、停止の情報を受けて、停止されたミラーモータ３５を逆方向（開方向）に回転動作させる。そして、所定時間後サイド閉動作させ、投射ミラー１２の閉動作を開始するようにしても良い。
また制御部３０１は、上記閉動作中の過電流の検出から逆回転後再び閉動作を行う回数が連続して所定回数あれば、閉動作を中止する。

上述したように、開閉式の投射ミラーでは、プロジェクタ使用時に間違って、投射ミラー部を倒してしまうことが起きる可能性がある。特に、上記図２の実施例の如く、据置き設置方式では、ユーザがプロジェクタ装置に近づいているケースが考えられる。また更に、机上に表示光を投影する設置方式では、複数のユーザがプロジェクタ装置の周囲若しくは外部スクリーンを取り囲んでいることが想定され、誤って、投射ミラーに触ってしまう確率が高い。

そこで、本発明の別の実施例では、図１０〜図１２のフローチャートを使って、上述したような問題に対して、安全面を更に強化したプロジェクタ装置の処理動作について説明する。図１０、図１１、及び図１２は、本発明の投射ミラーの開閉機構の処理動作を説明するためのフローチャートである。
図１０において、ステップ１００１では、プロジェクタ装置の投射ミラーを開く操作がユーザによってなされたことによって、先ず、投射ミラーを開く動作ではなく、閉じる動作を開始し、ステップ１００２に進む。
ステップ１００２では、プロジェクタ装置のランプ点灯（ランプボタンオン）操作がされたか否かを確認する。所定の周期で監視し、ランプボタンのオン操作がなければステップ１００２を繰り返す。ユーザの操作によってランプボタンのオン操作が行われたこと検知した場合にはステップ１００３に進む。
ステップ１００３では、冷却ファンを起動し、ステップ１００４に進む。

ステップ１００４では、冷却ファンが起動したことを確認する。冷却ファンが起動していない、即ち、回転していなければ分岐Ｍ（図１２のステップ１２１３）に進む。また冷却ファンが回転していれば、ステップ１００５に進む。
ステップ１００５では、ランプの点灯を実行する。ランプを点灯させてステップ１００６に進む。
ステップ１００６では、ミラー監視タイマを起動し、ステップ１００７に進む。
ステップ１００７では、投射ミラーを開動作する。そのために、ミラーモータドライバに正方向に回転を指示し、ステップ１００８に進む。
出画処理ステップ１００８では、駆動回路（図４参照）を初期化し、ステップ１００９に進む。
ステップ１００９では、過電流が検出された場合はステップ１０１１に進み、過電流が検出されない場合はステップ１０１０に進む。
ステップ１０１０では、ステップ１００６で開始したミラー監視タイマの時間が所定時間を過ぎてしまいタイムアウトになったか否かを判定する。タイムアウトと判定された場合は、分岐Ｍ（図１２のステップ１２１３）に進む。また、タイムアウトになっていなければ、ステップ１００９に戻る。

ステップ１０１１では、ミラー監視タイマを停止（リセット）し、ステップ１０１２に進む。
ステップ１０１２では、開スイッチ（図３、リミッタＳＷ３３−２参照）がオフになっているか否か（即ち、投射ミラーが稼働定位置にいないか否か）を判定する。オフになっていれば、ステップ１０１３に進み、オンであればステップ１０１６に進む。
ステップ１０１３では、リミッタＳＷはオンしていなければ、投射ミラーが稼働定位置にいないことになるので、投射ミラーの開動作をリトライする。即ち、再度ステップ１００７と同様にミラーモータドライバに正回転を指示し、ステップ１０１４に進む。
ステップ１０１４では、リトライ処理から所定時間経過後、開スイッチがオフになっているか否かを判定する。オフになっていれば、ステップ１０１５に進み、オンであればステップ１０１６に進む。
ステップ１０１５では、リトライの回数をカウントしている。リトライの回数が所定回数Ｒｎより小さいか同じであればステップ１０１３に進みリトライを繰り返し、リトライの回数が所定回数Ｒｎを超えた場合には分岐Ｍ（図１２のステップ１２１３）に進む。

ここで、実行するリトライは、途中で止まった場合に、安全のため以下の作業を実行する。
即ち、投射ミラーを一度、所定の角度分逆戻りさせる。そして、点灯中のランプは消さないで、黒画面にしてランプを消したふりをする。
こうして、投射ミラーの開動作のリトライと、ランプの点灯・黒画面化は、同期して、同じ周期、同じ回数実行する。
次に、ステップ１０１６では、ミラーモータドライバを出力オープン状態にして、ミラーモータドライバの消費電力の低減とソフストスタート時定数のリセットを実行して、分岐Ｌ（図１１のステップ１１００）に進む。

図１１のステップ１１００は、画像表示定常ループ処理で、ステップ１１０１〜ステップ１１０４までの操作を実行する。ステップ１１０１〜ステップ１１０４の処理は、ユーザがプロジェクタ装置を使用している間に、実行する処理である。しかし、このステップ１１００の処理動作の説明では、ユーザがプロジェクタ装置を用いて、所望の画像を外部スクリーンに投影するために、プロジェクタ装置が処理している動作についての説明を省略している。

図１１において、ステップ１１００内の処理動作について、以下説明する。
ステップ１１０１では、投射ミラーが稼動定位置にあるか否かを判定する。即ち、リミッタＳＷ３３−２がオンになっている時には、投射ミラーは稼動定位置にある（開状態である）ので、ステップ１１０３に進む。しかし、リミッタＳＷ３３−２がオフの場合は、投射ミラーが稼動定位置にない（開状態ではない）状態なので、ステップ１１０２に進む。
ステップ１１０２では、ランプを消灯し、分岐Ｍ（ステップ１２１）に進む。

ステップ１１０３では、他の異常がないか、制御部（図３の制御部３０１参照）が監視している状態情報をチェックする。例えば、冷却ファンの回転異常、目詰まり、ランプ等の温度を監視し、異常があると判定した場合にはエラー処理（分岐Ｍ：ステップ１２１３）に進み、異常がない場合にはステップ１１０４に進む。
ステップ１１０４では、ランプオフボタンが押されたか否かを判定し、押されていなければステップ１１０１に戻り、プロジェクタ装置の稼働状態を監視し続ける。また、ランプオフボタンが押された場合には、ステップ１１００からステップ１１０５に進む。

ステップ１１０５以降では、投射ミラーを閉じる動作に入る。即ち、ユーザの操作により、ランプオフのボタンが押された場合には、ランプオフ動作（アフタークーリング含む）を開始する。そして、ランプオフ動作と平行して、投射ミラーの閉動作を開始する。
即ち、ステップ１１０５では、投射ミラーを閉動作するために、ミラーモータドライバに反回転を指示し、ステップ１１０６に進む。
ステップ１１０６では、ミラー監視タイマを起動し、ステップ１１０７に進む。
ステップ１１０７では、ランプを消灯し、ステップ１１０８に進む。
ステップ１１０８では、アフタークーリング処理を開始し、分岐Ｎ（図１２のステップ１２０１に進む。

図１２において、ステップ１２０１では、過電流が検出された場合にステップ１２０３に進み、検出されない場合にはステップ１２０２に進む。
ステップ１２０２では、ステップ１１０６で起動したタイマーの経過時間が所定時間を以下ならばステップ１２０１に戻って過電流の検出判定を繰り返し、所定時間を超えていた場合には、ステップ１２１３に進む。
ステップ１２０３では、過電流が検出されたので、投射ミラーが稼働定位置にあると判定し、ステップ１１０６で起動したタイマを停止し、ステップ１２０４に進む。
ステップ１２０４では、開スイッチがオフになっているか否かを判定し、オフとなっていなければ、投射ミラーが閉じた状態の定位置（即ち、開口部を閉塞した状態）にあると判定してステップ１２１１に進み、オフであれば、投射ミラーが閉じた状態の定位置にない（まだ、閉動作が終了していない）と判定してステップ１２０５に進む。

ステップ１２０５では、閉動作のリトライを実行する。ここで、実行するリトライは、途中で止まった場合に、安全のため、投射ミラーを一度、所定の角度分逆戻り（ミラーモータドライバに所定角度若しくは所定時間だけ正転方向の回転を指示）させ、ステップ１２０６に進む。
ステップ１２０６では、アフタークーリング処理を開始し、ステップ１２０７に進む。
ステップ１２０７では、再度、投射ミラーの閉動作を開始（ミラーモータドライバに反転方向の回転を指示）し、ステップ１２０８に進む。

ステップ１２０８では、ミラー監視タイマを起動し、ステップ１２０９に進む。
ステップ１２０９では、過電流が検出されない場合にはステップ１２１０に進む。過電流が検出された場合には、投射ミラーが閉動作を完了し、開口部を閉塞したと判定しステップ１２１１に進む。
ステップ１２１０では、ステップ１２０８で起動したタイマーの経過時間が所定時間を以下ならばステップ１２０９に戻って過電流の検出判定を繰り返し、所定時間を超えていた場合には、ステップ１２１３に進む。
ステップ１２１１では、ステップ１２０８で起動したタイマを停止し、ステップ１２１２に進む。
ステップ１２１２では、ソフトスタート時定数のリセットを指示し、スタンバイ状態若しくはプロジェクタ装置の停止状態に入る。
また、ステップ１２１３では、エラー表示してスタンバイ状態とする。
ミラーモータドライバを出力オープン状態にして、ミラーモータドライバの消費電力の低減とソフストスタート時定数のリセットを実行して、分岐Ｌ（図１１のステップ１１００）に進む。

以上述べたように、本発明のプロジェクタ装置の一実施例では、光学ユニットにより、画像表示部に生成された画像を光源から出力される照明光によって照射し、照射された表示光を投射ミラーの反射面によって反射し、反射された表示光を外部照射面に投射するプロジェクタ装置であって、プロジェクタ装置の使用時には投射ミラーを所定の角度で固定するために開動作させ、スタンバイ時には投射ミラーを投射ミラーによって光学ユニットを閉塞するために閉動作させるプロジェクタ装置において、プロジェクタ装置の設置姿勢を検知し、検知された設置姿勢におうじて、投射ミラーの開動作若しくは閉動作が終了したことを検知するためのしきい値を可変する投射ミラー開閉制御方法を提供する。
また、その投射ミラー開閉制御方法においてのしきい値は、投射ミラーを回転させるモータ部に流れる電流値である。

以上述べたように、プロジェクタ装置の稼働を停止若しくはスタンバイ状態にする場合には、ランプを消灯し、アフタークーリングを実施すると共に、投射ミラーを閉じ（開口部に倒れこませ）、反射面を開口部内に収納する。これによって、開口部も閉塞されることにより、反射面及び開口部内には塵埃等が入り込まない状態とすることができる。
しかし、投射ミラーの閉動作時、何らかの事故若しくは誤動作により、投射ミラーに障害物が衝突した場合には、閉動作を中止する。そして、所定時間若しくは所定角度から開動作に切替えて少し投射ミラーを戻すことで、指等が投射ミラーと開口部の間に挟まれるのを防ぐことができる。

また、投射ミラーが引起された状態での、プロジェクタの使用時に誤操作等で投射ミラーが倒れることにより、指が挟まれたり、投射ミラーが破損する等の事故、等については、投射ミラー１２が回転を続けないように、回転伝達機構にはメカニカルクラッチを具備し、所定以上の力が投射ミラー１２に加えられた時には、強制的クラッチリリースするようにしているので安全性が高いプロジェクタ装置を提供できる。

本発明のプロジェクタ装置の一実施例の外観を示す図。 本発明のプロジェクタ装置の設置形態の一実施例を説明するための図。 本発明のプロジェクタの制御回路の一部を示す図。 本発明のプロジェクタ装置の一実施例の概略構成を示すブロック図。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャート。 開口構造で投射ミラーを有するプロジェクタ装置の概要を示す模式的側面図。

符号の説明

１０：プロジェクタ装置、 １１：筐体、 １２：投射ミラー、 １３：反射面、 １４：投射ミラーの開閉の回転軸を示す一点鎖線、 １５：投射ミラーが筐体に収納される場合の閉じる方向を示す矢印、 １６：パネル部、１７：排気部、 １８：吸気部、 ２０：操作ボタン、 ２１：インジケータ、 ２２：開口部、 ３１−１：姿勢モード（ｉ）検出部、 ３１−２：姿勢モード（ii）検出部、 ３１−３：ミラー状態制御部、 ３１−４：ミラー反転制御指示部、 ３１−５：ミラー正転制御指示部、 ３１−６：モータ状態検出部、 ３１−７：検出過電流値可変指示部、 ３１−８：フォーカス反転制御指示部、 ３１−９：フォーカス正転指示部、 ３１−１０：フォーカス状態検出部、 ３３−１，３３−２：リミッタＳＷ、 ３５：ミラー回転モータ、 ３７：フォーカスモータ、 ４１：光源部、 ４２：光学ユニット、 ４３：表示駆動回路、 ４４：マイコン、 ４５：操作部、 ４６：光源電源回路、 ４７：ファン電源回路、 ４８：姿勢センサ、 １３１：プロジェクタ装置、 １３２：筐体、 １３３：筐体開口部、 １３４：出射開口部、 １３５：投射ミラー、 １３６：画像表示光、 １３７：投射ミラーカバー、 １３８：反射面、 ３０１：制御部、 ３０２：姿勢センサ、 ３０３：ミラー状態検出部、 ３０４：過電流検出部、 ３０５：ミラーモータドライバ、 ３０６：モータ停止ラッチ部、 ３０７：フォーカスモータドライバ、 ３０８：モータ電源部。

Claims (8)

1. 光源部と、画像表示部と、上記光源部からの照明光を画像表示部に照射するための光学系と、上記画像表示部に生成された画像により変調された表示光を外部照射面に投射する投射ミラーと、上記光源部及び上記画像表示部及び上記光学系を収容する筐体と、上記画像表示部と上記投射ミラーの間に上記画像表示部からの上記表示光を上記投射ミラーに出射するための開口部を有すると共に、上記投射ミラーを上記筐体の外側壁に開閉自在に取り付ける回転機構部と、上記回転機構部を回転制御する駆動部と、ユーザによるプロジェクタ装置の使用開始若しくはスタンバイ操作を検知してプロジェクタ装置を制御する制御部とを有し、使用状態では、投射光学系を形成し、スタンバイ状態では、上記開口部を閉塞することを特徴とするプロジェクタ装置。
2. 請求項１記載のプロジェクタ装置において、更に、プロジェクタ装置の設置姿勢を検出する姿勢センサを有し、上記制御部は上記姿勢センサが検出したプロジェクタ装置の設置姿勢に応じて、上記回転機構部を回転制御することを特徴とするプロジェクタ装置。
3. 請求項１記載のプロジェクタ装置において、更に、プロジェクタ装置の設置姿勢を検出する姿勢センサと、上記投射ミラーの開閉時に上記回転機構部の電流を検出し、所定の値以上の電流を検出した場合は過電流と判定する過電流検出部を有し、上記制御部はプロジェクタ設置姿勢に応じて、上記過電流検出部が検知する値を可変することを特徴とするプロジェクタ装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のプロジェクタ装置において、上記回転機構部はメカニカルクラッチを備え、所定の力が上記回転機構部に加わった場合には、メカニカルクラッチをリリースすることを特徴とするプロジェクタ装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のプロジェクタ装置において、更に、上記投射ミラーの、使用状態の位置とスタンバイ状態の位置とを検出する位置検出センサを有し、プロジェクタ装置の使用状態の場合に、上記位置検出センサが上記投射ミラーが使用状態の位置にないことを検出した場合には、上記制御部は所定時間出射する上記表示光を最低輝度レベルにすることを特徴とするプロジェクタ装置。
6. 請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載のプロジェクタ装置において、更に、上記制御部の制御により上記外部照射面に投射する上記表示光のフォーカスを制御するフォーカス制御部を有し、上記過電流検出部は、上記投射ミラーの回転制御の終了後は上記フォーカス制御部の過電流を検知して上記フォーカス制御部の状態を上記制御部に伝達することを特徴とするプロジェクタ装置。
7. 光学ユニットにより、画像表示部に生成された画像を光源から出力される照明光によって照射し、照射された表示光を投射ミラーの反射面によって反射し、反射された表示光を外部照射面に投射するプロジェクタ装置であって、プロジェクタ装置の使用時には上記投射ミラーを所定の角度で固定するために開動作させ、スタンバイ時には上記投射ミラーを上記投射ミラーによって上記光学ユニットを閉塞するために閉動作させる、プロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法において、
   プロジェクタ装置の設置姿勢を検知し、
   検知された設置姿勢に応じて、上記投射ミラーの開動作若しくは閉動作が終了したことを検知するためのしきい値を可変することを特徴とするプロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法。
8. 請求項７記載のプロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法において、上記しきい値は、上記投射ミラーを回転させるモータ部に流れる電流値であることを特徴とするプロジェクタ装置の投射ミラー開閉制御方法。

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