JP2009040335A - ヨー制御解除時の制動抜け感をなくした車輌 - Google Patents
ヨー制御解除時の制動抜け感をなくした車輌 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】スピン抑制或いはドリフトアウト抑制のヨー制御ために制動した第一の車輪の制動を解除するとき、第一の車輪の制動によるヨーモーメントに対抗するヨーモーメントを車体に付与する第二の車輪を制動することにより第一の車輪の制動力が残留する時点で第一の車輪の制動によるヨーモーメントを第二の車輪の制動によるヨーモーメントにて相殺し、その後第一および第二の車輪の制動を同時に並行して解除する。
【選択図】図2
Description
Claims (6)
- 第一の車輪の制動により車体にヨーモーメントを付与するヨー制御を行う車輌に於いて、前記ヨー制御を解除すべく前記第一の車輪の制動を解除するとともに前記第一の車輪の制動によるヨーモーメントに対抗するヨーモーメントを車体に付与する第二の車輪を制動することにより前記第一の車輪の制動力が残留する時点で前記第一の車輪の制動によるヨーモーメントを前記第二の車輪の制動によるヨーモーメントにて相殺し、その後前記第一および第二の車輪の制動を同時に並行して解除することを特徴とする車輌。
- 前記ヨー制御はスピン抑制制御であり、前記第一の車輪は左右の前輪の一方であり、前記第二の車輪は左右の前輪の他方であることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記ヨー制御はドリフトアウト抑制制御であり、前記第一の車輪は左右の後輪の一方であり、前記第二の車輪は前記第一の車輪とは左右反対の前輪であることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記第一の車輪の制動により車体にヨーモーメントを付与する際、第三の車輪または第三および第四の車輪に前記第一の車輪の制動による車輌の減速を相殺する駆動力を付与し、前記ヨー制御を解除すべく前記第一の車輪の制動を解除するとき前記第三の車輪または第三および第四の車輪への駆動力の付与を解除し、その際前記第一および第二の車輪の制動が並行して解除され終わる時点は前記第三の車輪または第三および第四の車輪への駆動力の付与が解除され終わる時点に合わされることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記ヨー制御はスピン抑制制御であり、前記第一の車輪は左右の前輪の一方であり、前記第二の車輪は左右の前輪の他方であり、前記第三の車輪または第三および第四の車輪は左右の後輪の一方または両方であることを特徴とする請求項4に記載の車輌。
- 前記ヨー制御はドリフトアウト抑制制御であり、前記第一の車輪は左右の後輪の一方であり、前記第二の車輪は前記第一の車輪とは左右反対の前輪であり、前記第三の車輪は他方の後輪であることを特徴とする請求項4に記載の車輌。
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2007
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