JP2022044352A - 画像形成装置、位置検出方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マークが特定の歪み方をした場合に本来のマークの基準位置の検出のずれを抑制することができる画像形成装置、位置検出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数のマークが印字された記録媒体の画像データから第１方向および第１方向とは異なる第２方向それぞれにおける、画像データの端部側のエッジである外エッジの位置および画像データの端部側ではない内側のエッジである内エッジの位置を検出するエッジ検出部と、基準位置を検出する対象となる対象マークと、対象マークと隣り合う２つのマークとにおいて、内エッジの位置同士を結ぶ第１線分および外エッジの位置同士を結ぶ第２線分を特定する特定部と、内エッジの位置同士を結ぶ２つの第１線分の交点と、外エッジの位置同士を結ぶ２つの第２線分の交点とを結ぶ線分の中点を、対象マークの基準位置として検出する基準位置検出部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置、位置検出方法およびプログラムに関する。

画像形成装置において、作像部で用紙に印字したマークを用紙搬送しながらインライン画像読取装置にて検出し、基準位置を検出する技術が既に知られている。

このような基準位置を検出する画像形成装置として、記録媒体に記録した長方形のマークのエッジ位置を精度よく検出するために、読取部に対して水平な線分と垂直な線分との中心位置を複数点検出し、検出した線の並びから線分を回帰計算し、水平な線分と垂直な線分との交点をマークのエッジ位置とする検出方法が開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、従来の技術では、記録媒体に印字したマークが滲みまたは変形等による特定の歪み方をした場合に、本来のマークの基準位置の検出が大きくずれるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マークが特定の歪み方をした場合に本来のマークの基準位置の検出のずれを抑制することができる画像形成装置、位置検出方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のマークが印字された記録媒体の画像データから第１方向および該第１方向とは異なる第２方向それぞれにおける、前記画像データの端部側のエッジである外エッジの位置、および該画像データの端部側ではない内側のエッジである内エッジの位置を検出する第１検出部と、基準位置を検出する対象となる対象マークと、該対象マークと隣り合う２つのマークとにおいて、前記内エッジの位置同士を結ぶ第１線分、および前記外エッジの位置同士を結ぶ第２線分を特定する特定部と、前記内エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第１線分の交点と、前記外エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第２線分の交点とを結ぶ線分の中点を、前記対象マークの基準位置として検出する第２検出部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、マークが特定の歪み方をした場合に本来のマークの基準位置の検出のずれを抑制することができる。

図１は、実施形態に係る印刷システムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係るＤＦＥのハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係るクライアントＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る画像形成装置の概要構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図７は、検出マークの構成を説明する図である。 図８は、検出マークのエッジ位置の検出方法を説明する図である。 図９は、従来の基準位置の検出方法と実施形態に係る画像形成装置による基準位置の検出方法とを比較する図である。 図１０は、検出マークの滲みを説明する図である。 図１１は、検出マークに滲みがある場合の、従来の基準位置の検出動作と実施形態に係る画像形成装置による基準位置の検出動作とを比較する図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置、位置検出方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（印刷システムの全体構成）
図１は、実施形態に係る印刷システムの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係る印刷システムの全体構成について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷システムは、一例として、画像形成装置１と、ＤＦＥ（Ｄｅｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）２と、クライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３と、管理サーバ４と、を含む。図１に示すように、各装置は、ネットワークＮを介して、互いにデータ通信が可能となっている。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネット等を含むネットワークであり、有線ネットワーク、無線ネットワークまたはこれら混在するネットワークである。

画像形成装置１は、ＤＦＥ２から受信した描画データ（画像データ）に基づいて、インクジェット方式により記録媒体に対して画像形成（印刷）を行うインクジェットプリンタ（液体吐出装置）である。なお、画像形成装置１の具体的なハードウェア構成、および機械的な概要構成については、図２および図５で後述する。

ＤＦＥ２は、クライアントＰＣ３または管理サーバ４から、印刷ジョブを受信し、当該印刷ジョブに基づいて、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）エンジンにより描画データを作成し、画像形成装置１へ当該描画データを送信する情報処理装置である。なお、ＤＦＥ２の具体的なハードウェア構成については、図３で後述する。

クライアントＰＣ３は、ユーザが印刷したい印刷ジョブを作成し、ＤＦＥ２または管理サーバ４へ印刷ジョブを送信する情報処理装置である。なお、クライアントＰＣ３の具体的なハードウェア構成については、図４で後述する。

管理サーバ４は、クライアントＰＣ３から受信した印刷ジョブを管理し、ＤＦＥ２からの要求により、印刷ジョブをＤＦＥ２へ送信するサーバ装置である。なお、管理サーバ４の具体的なハードウェア構成については、図４で後述する。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図２は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図２に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、補助記憶装置５０４と、ネットワークＩ／Ｆ５０５と、画像形成部５０６と、読取部５０７と、を備えている。

ＣＰＵ５０１は、画像形成装置１０の全体制御を行う演算装置である。ＲＯＭ５０２は、プログラムおよびデータ等を格納している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして用いられ、プログラムおよびデータ等が展開される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置５０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。

ネットワークＩ／Ｆ５０５は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたネットワークＮを介して接続される外部機器と通信を行うためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０５は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したインターフェースである。

画像形成部５０６は、インクジェット方式により記録媒体に対してインクを吐出することにより画像形成（印刷）を行う印刷装置である。

読取部５０７は、画像形成部５０６により画像形成が行われた記録媒体に対して読取動作を行うスキャナである。

上述のＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、ネットワークＩ／Ｆ５０５、画像形成部５０６および読取部５０７は、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能に接続されている。

なお、図２に示した画像形成装置１のハードウェア構成は一例を示すものであり、図２に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（ＤＦＥのハードウェア構成）
図３は、実施形態に係るＤＦＥのハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係るＤＦＥ２のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、ＤＦＥ２は、ＣＰＵ５５１と、ＲＯＭ５５２と、ＲＡＭ５５３と、補助記憶装置５５４と、ネットワークＩ／Ｆ５５５と、を有する。

ＣＰＵ５５１は、ＤＦＥ２全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ５５２は、ＤＦＥ２用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ５５３は、ＣＰＵ５５１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置５５４は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤまたはＳＳＤ等の記憶装置である。

ネットワークＩ／Ｆ５５５は、ネットワークＮを利用して画像形成装置１、クライアントＰＣ３および管理サーバ４とデータ通信を行うためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５５５は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に対応し、ＴＣＰ／ＩＰ等に準拠した通信が可能なＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。

上述のＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３、補助記憶装置５５４およびネットワークＩ／Ｆ５５５は、アドレスバスおよびデータバス等のバスによって互いに通信可能に接続されている。

なお、図３に示したＤＦＥ２のハードウェア構成は一例を示すものであり、図３に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

（クライアントＰＣおよび管理サーバのハードウェア構成）
図４は、実施形態に係るクライアントＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係るクライアントＰＣ３および管理サーバ４のハードウェア構成について説明する。なお、以下の説明では、クライアントＰＣ３の構成として説明する。

図４に示すように、クライアントＰＣ３は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、補助記憶装置６０５と、メディアドライブ６０７と、ディスプレイ６０８と、ネットワークＩ／Ｆ６０９と、キーボード６１１と、マウス６１２と、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ６１４と、を備えている。

ＣＰＵ６０１は、クライアントＰＣ３全体の動作を制御する演算装置である。ＲＯＭ６０２は、クライアントＰＣ３用のプログラムを記憶している不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される揮発性記憶装置である。

補助記憶装置６０５は、各種データおよびプログラム等を記憶するＨＤＤまたはＳＳＤ等の記憶装置である。メディアドライブ６０７は、ＣＰＵ６０１の制御に従って、フラッシュメモリ等の記録メディア６０６に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

ディスプレイ６０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字または画像等の各種情報を表示する液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等によって構成された表示装置である。

ネットワークＩ／Ｆ６０９は、ネットワークＮを利用してＤＦＥ２および管理サーバ４等の外部装置とデータ通信するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ６０９は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔに対応し、ＴＣＰ／ＩＰ等に準拠した通信が可能なＮＩＣ等である。

キーボード６１１は、文字、数字、各種指示の選択、およびカーソルの移動等を行う入力装置である。マウス６１２は、各種指示の選択および実行、処理対象の選択、ならびにカーソルの移動等を行うための入力装置である。

ＤＶＤドライブ６１４は、着脱自在な記憶媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＯＭまたはＤＶＤ－Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等のＤＶＤ６１３に対するデータの読み出しおよび書き込みを制御する装置である。

上述のＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、補助記憶装置６０５、メディアドライブ６０７、ディスプレイ６０８、ネットワークＩ／Ｆ６０９、キーボード６１１、マウス６１２およびＤＶＤドライブ６１４は、アドレスバスおよびデータバス等のバスライン６１０によって互いに通信可能に接続されている。

なお、図４に示したクライアントＰＣ３のハードウェア構成は一例を示すものであり、図４に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

また、管理サーバ４のハードウェア構成についても、図４に示したハードウェア構成に準じる。

（画像形成装置の概要構成）
図５は、実施形態に係る画像形成装置の概要構成の一例を示す図である。図５を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機械的な概要構成を説明する。

画像形成装置１は、上述のように、インクジェット方式により記録媒体に対して画像形成（印刷）を行うインクジェットプリンタである。図５に示すように、画像形成装置１は、給紙部１００と、画像形成部１１０と、乾燥部１２０と、排紙部１３０と、を含む。画像形成装置１は、給紙部１００から給紙されるシート材としての記録媒体Ｐに対して、画像形成部１１０において画像形成用の液体であるインクにより画像形成し、乾燥部１２０において記録媒体Ｐ上に付着したインクを乾燥させた後、排紙部１３０から記録媒体Ｐを排紙する。

給紙部１００は、画像形成部１１０に対してシート材としての記録媒体Ｐを給紙するユニットである。給紙部１００は、給紙トレイ１０１と、給送装置１０２と、レジストローラ対１０３と、を有する。

給紙トレイ１０１は、複数の記録媒体Ｐを積載可能なトレイである。

給送装置１０２は、給紙トレイ１０１から記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して搬送路に送り出す装置である。給送装置１０２としては、ローラまたはコロを用いた装置、またはエア吸引を利用した装置等、あらゆる給送装置を用いることが可能である。

レジストローラ対１０３は、給送装置１０２により送り出された記録媒体Ｐを、所定のタイミングで画像形成部１１０へ送り込むローラ対である。

なお、給紙部１００は、画像形成部１１０へ記録媒体Ｐを送り出すことができる機構を有するものであれば、図５に示す構成に限定されるものではない。

画像形成部１１０は、給紙部１００から給紙された記録媒体Ｐに対して、画像形成用の液体であるインクにより画像形成するユニットである。なお、この画像形成部１１０を、上述の画像形成部５０６に対応すると捉えることもでき、また、液体吐出装置と捉えることもできる。画像形成部１１０は、受け取り胴１１１と、用紙担持ドラム１１２と、吸引装置１１３と、インクジェットヘッド１１４と、受け渡し胴１１５と、制御基板１１６と、を有する。

受け取り胴１１１は、給紙部１００から給紙された記録媒体Ｐを受け取るローラ部材である。受け取り胴１１１は、受け取った記録媒体Ｐを、表面に設けられた用紙グリッパにより把持して当該表面に沿って用紙担持ドラム１１２へ搬送する。

用紙担持ドラム１１２は、受け取り胴１１１により搬送された記録媒体Ｐを外周面で担持して、当該外周面に沿って搬送するドラム部材である。また、用紙担持ドラム１１２の表面にも用紙グリッパが設けられており、記録媒体Ｐの先端が当該用紙グリッパによって把持される。用紙担持ドラム１１２の外周面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。

吸引装置１１３は、用紙担持ドラム１１２の外周面に形成された各吸引孔から当該用紙担持ドラム１１２の内側へ向かう吸い込み気流を発生させ、記録媒体Ｐを当該用紙担持ドラム１１２の外周面に吸着させる装置である。

インクジェットヘッド１１４は、用紙担持ドラム１１２により担持された記録媒体Ｐへ向けてインクと吐出して画像形成する液体吐出ヘッドである。インクジェットヘッド１１４は、Ｃ（シアン）のインクと吐出するインクジェットヘッド１１４Ｃと、Ｍ（マゼンタ）のインクと吐出するインクジェットヘッド１１４Ｍと、Ｙ（イエロー）のインクを吐出するインクジェットヘッド１１４Ｙと、Ｋ（ブラック）のインクを吐出するインクジェットエッド１１４Ｋと、を有し、４色のインクを吐出して画像形成を行う。すなわち、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋは、用紙担持ドラム１１２に担持された記録媒体Ｐが対向領域を通過する際に、各色のインクを吐出することによって、画像データに応じた画像が形成される。なお、「インクジェットヘッド１１４」という用語は、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｋのいずれかを示す場合、または総称する場合にも用いるものとする。また、インクジェットヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ、１１４Ｋは、インクを吐出することができれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。また、必要に応じて、白色、金色、銀色等の特殊なインクを吐出するインクジェットヘッドを設けたり、表面コート液等の画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。また、インクジェットヘッド１１４の電気的構成の詳細は、図６で後述する。

受け渡し胴１１５は、用紙担持ドラム１１２によって搬送された記録媒体Ｐを、乾燥部１２０へ受け渡すローラ部材である。

制御基板１１６は、インクジェットヘッド１１４のインクの吐出動作を制御する制御基板である。制御基板１１６は、画像データに応じた駆動信号（駆動波形）によりインクジェットヘッド１１４の吐出動作を制御する。

乾燥部１２０は、画像形成部１１０で画像形成された記録媒体Ｐに付着したインクを乾燥させるユニットである。乾燥部１２０は、乾燥機構１２１と、搬送機構１２２と、読取部５０７と、を有する。

乾燥機構１２１は、搬送機構１２２により搬送される記録媒体Ｐ上のインクに対して乾燥処理を施して、インク中の水分等を蒸発させ、記録媒体Ｐ上にインクを固着させると共に、記録媒体Ｐのカールを抑制する機構である。

搬送機構１２２は、画像形成部１１０から搬送されてきた記録媒体Ｐを受け取り乾燥部１２０の内部を搬送させる機構である。

読取部５０７は、上述のように、画像形成部１１０により画像形成が行われた記録媒体Ｐに対して読取動作を行うスキャナである。読取部５０７は、乾燥機構１２１で乾燥処理が行われた記録媒体Ｐに対して読取動作を行う。

排紙部１３０は、乾燥部１２０から搬送されてくる記録媒体Ｐを積載するためのユニットである。排紙部１３０は、排紙トレイ１３１を有する。

排紙トレイ１３１は、乾燥部１２０から搬送されてくる記録媒体Ｐを順次積み重ねて保持するトレイである。

なお、排紙部１３０は、記録媒体Ｐを排紙することができるものであれば、図５に示す構成に限定されるものではない。

なお、図５に示す画像形成装置１は、給紙部１００、画像形成部１１０、乾燥部１２０および排紙部１３０を有する構成としているが、さらに他のユニットを適宜追加するものとしてもよい。例えば、給紙部１００と画像形成部１１０との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部１２０と排紙部１３０との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりしてもよい。前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を記録媒体Ｐに塗布する処理液塗布処理を行うもの等が挙げられるが、前処理の内容については特に限定するものではない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部１１０で画像が形成された記録媒体Ｐを反転させて再び画像形成部１１０へ送って記録媒体Ｐの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理部、画像が形成された複数枚の記録媒体Ｐを綴じる処理部、用紙変形を矯正させる矯正機構処理部、または、記録媒体Ｐを冷却させる冷却処理部等が挙げられるが、後処理の内容についても特に限定するものではない。また、図５に示す画像形成装置１の例では、片面搬送の形式の構成を示しているが、これに限定されるものではなく、両面搬送の形式の構成であってもよい。これによって、表面で印字した検出マークを読取部５０７で検出し、結果に応じて裏面画像を補正することができる。

（画像形成装置の機能ブロックの構成および動作）
図６は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図７は、検出マークの構成を説明する図である。図８は、検出マークのエッジ位置の検出方法を説明する図である。図９は、従来の基準位置の検出方法と実施形態に係る画像形成装置による基準位置の検出方法とを比較する図である。図６～図９を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図６に示すように、画像形成装置１は、読取部２０１と、エッジ検出部２０２（第１検出部）と、線分特定部２０３（特定部）と、基準位置検出部２０４（第２検出部）と、補正部２０５と、を有する。

読取部２０１は、画像形成部１１０により、図７に示すような検出マークが印字（画像形成）された記録媒体Ｐに対して読取部５０７による読取動作により読み取られた画像データを取得する機能部である。

図７に示すように、基準位置を検出するための検出マークＭが記録媒体Ｐの４隅に印字されるものとする。また、読取部５０７の画素ピッチをＰＰ、読取周期をＴとし、搬送機構１２２の搬送方向の搬送速度をＶとした場合に、読取部５０７は、検出マークＭが印字された記録媒体Ｐに対する読取動作を行い、読取部２０１は、読み取られた画像データを取得する。ここで、画像データから検出マークＭが検出されるためには、検出マークＭの搬送方向（副走査方向）の長さであるマーク長さＬは、以下の式（１）を満たす必要がある。

Ｌ≧（ｎ＋１）×Ｖ×Ｔ （ｎ≧１） ・・・（１）

さらに、画像データから検出マークＭが検出されるためには、検出マークＭの搬送方向に対して垂直な方向（主走査方向）の長さであるマーク幅Ｗは、以下の式（２）を満たす必要がある。

Ｗ≧２ＰＰ ・・・（２）

なお、マーク長さＬおよびマーク幅Ｗは、印字精度および搬送精度に応じて予め決めておけばよい。

読取部２０１は、例えば、図２に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、読取部２０１は、図２に示す読取部５０７によって実現されるものとしてもよい。

エッジ検出部２０２は、読取部２０１により取得された画像データから検出マークＭの主走査方向（第１方向の一例）および副走査方向（第２方向の一例）それぞれにおける内側のエッジ（内エッジ）および外側のエッジ（外エッジ）の位置を検出する機能部である。ここで、外側のエッジすなわち外エッジとは、画像データに含まれる検出マークＭの当該画像データの端部（記録媒体Ｐの端部）側のエッジを示し、主走査方向および副走査方向それぞれに存在する。また、内側のエッジすなわち内エッジとは、画像データに含まれる検出マークＭの当該画像データの端部側ではない内側のエッジを示し、主走査方向および副走査方向それぞれに存在する。

ここで、図８を参照しながら、エッジ検出部２０２による画像データに含まれる検出マークＭのエッジの位置を検出する方法について説明する。図８において、横軸は、主走査方向の場合は検出画素に基づく位置、副走査方向の場合は検出ラインに基づく位置を示し、図８の紙面視の左側を記録媒体Ｐの外側、右側を記録媒体Ｐの内側として説明する。画像データの画素値（読取値）である読取輝度に対して所定のエッジ検出閾値を設けておき、エッジ検出部２０２は、エッジ検出閾値の前後の検出位置を算出する。ここで、外エッジの検出におけるエッジ検出閾値の直前の検出位置をＰｏｕｔ［ｎ］とし、エッジ検出閾値の直後の検出位置をＰｏｕｔ［ｎ＋１］とし、内エッジの検出におけるエッジ検出閾値の直前の検出位置をＰｉｎ［ｎ］とし、エッジ検出閾値の直後の検出位置をＰｉｎ［ｎ＋１］とする。この場合、エッジ検出部２０２は、外エッジの位置検出についてはＰｏｕｔ［ｎ］およびＰｏｕｔ［ｎ＋１］の２点の線形補間により、内エッジの位置検出についてはＰｉｎ［ｎ］およびＰｉｎ［ｎ＋１］の２点の線形補間により、読取部５０７の検出分解能以上の精度でエッジの位置検出ができる。すなわち、エッジ検出部２０２は、検出マークＭにおける主走査方向および副走査方向それぞれにおいて読取輝度がエッジ検出閾値を跨ぐ前後の読取輝度に基づいて、外エッジおよび内エッジの位置を検出する。

なお、エッジ検出部２０２は、２点に限らず、さらに前後の多点（３点以上）で曲線補間を行ってエッジの位置検出を行ってもよい。

また、検出マークＭの特定の一辺のどの位置のエッジを検出するかについては、例えば、記録媒体Ｐに印字されるであろう理想位置に検出マークＭが印字された場合の中心（副走査方向においてはマーク長さＬの中央の位置、主走査方向においてはマーク幅Ｗの中央の位置）に対応する位置で検出するものとすればよい。これによって、印字のずれ、または記録媒体Ｐの搬送ずれ（スキュー、シフト等）があった場合にもエッジの検出精度を向上させることができる。または、予めエッジの検出位置を決めずに一定の範囲で検出マークＭを探索し、見つけた検出マークＭの位置に基づいてエッジの位置を検出することも可能である。

エッジ検出部２０２は、例えば、図２に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

線分特定部２０３は、基準位置を検出するための対象となる検出マーク（対象マーク）と、当該検出マークと隣り合う検出マークとにおいて、エッジ検出部２０２により検出された内エッジの位置を結ぶ線分（第１線分の一例）、および外エッジの位置を結ぶ線分（第２線分の一例）を特定する機能部である。ここで、基準位置を検出するための対象となる検出マークを、図９（ｂ）における検出マークＭＡとした場合、当該検出マークＭＡと隣り合う検出マークとは、検出マークＭＢおよび検出マークＭＣである。線分特定部２０３は、例えば、図２に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

基準位置検出部２０４は、線分特定部２０３により特定された内エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点と、外エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点との重心（２つの交点を結ぶ線分の中点）を、検出マークの基準位置として検出する機能部である。基準位置検出部２０４は、例えば、図２に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

ここで、図９を参照しながら、従来の基準位置の検出方法、および本実施形態に係る画像形成装置１による基準位置の検出方法について説明する。図９のうち、図９（ａ）は、従来の検出マークの基準位置の検出方法を示し、図９（ｂ）は、画像形成装置１による検出マークの基準位置の検出方法を示す。なお、図９においては、便宜的に、基準位置を検出する検出マークを左上の検出マークＭＡとし、当該検出マークＭＡと隣り合う２つの検出マークを右上の検出マークＭＢおよび左下の検出マークＭＣとして説明する。

図９（ａ）および図９（ｂ）において、エッジ検出部２０２により検出された、検出マークＭＡの主走査方向の外エッジの位置を点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｍ、内エッジの位置を点Ａ＿ｉｎ＿Ｍとし、副走査方向の外エッジの位置を点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｓ、内エッジの位置を点Ａ＿ｉｎ＿Ｓとする。また、エッジ検出部２０２により検出された、検出マークＭＢの主走査方向の外エッジの位置を点Ｂ＿ｏｕｔ＿Ｍ、内エッジの位置を点Ｂ＿ｉｎ＿Ｍとし、副走査方向の外エッジの位置を点Ｂ＿ｏｕｔ＿Ｓ、内エッジの位置を点Ｂ＿ｉｎ＿Ｓとする。また、エッジ検出部２０２により検出された、検出マークＭＣの主走査方向の外エッジの位置を点Ｃ＿ｏｕｔ＿Ｍ、内エッジの位置を点Ｃ＿ｉｎ＿Ｍとし、副走査方向の外エッジの位置を点Ｃ＿ｏｕｔ＿Ｓ、内エッジの位置を点Ｃ＿ｉｎ＿Ｓとする。

まず、図９（ａ）を参照しながら、従来技術による検出マークの基準位置の検出方法について説明する。

まず、従来技術では、各検出マークの４つのエッジ位置から、主走査方向および副走査方向のそれぞれの中点の位置を算出する。これにより、検出マークＭＡ、ＭＢ、ＭＣの主走査方向の中点および副走査方向の中点として合計６点の位置が算出される。具体的には、検出マークＭＡにおいて、主走査方向のエッジ位置として点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｍと点Ａ＿ｉｎ＿Ｍとを結ぶ線分の中点を点Ａ＿Ｍとし、副走査方向のエッジ位置として点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｓと点Ａ＿ｉｎ＿Ｓとを結ぶ線分の中点を点Ａ＿Ｓとして算出される。また、検出マークＭＢにおいて、主走査方向のエッジ位置として点Ｂ＿ｏｕｔ＿Ｍと点Ｂ＿ｉｎ＿Ｍとを結ぶ線分の中点を点Ｂ＿Ｍとし、副走査方向のエッジ位置として点Ｂ＿ｏｕｔ＿Ｓと点Ｂ＿ｉｎ＿Ｓとを結ぶ線分の中点を点Ｂ＿Ｓとして算出される。また、検出マークＭＣにおいて、主走査方向のエッジ位置として点Ｃ＿ｏｕｔ＿Ｍと点Ｃ＿ｉｎ＿Ｍとを結ぶ線分の中点を点Ｃ＿Ｍとし、副走査方向のエッジ位置として点Ｃ＿ｏｕｔ＿Ｓと点Ｃ＿ｉｎ＿Ｓとを結ぶ線分の中点を点Ｃ＿Ｓとして算出される。

そして、従来技術では、隣り合う検出マークの主走査方向の中点同士、副走査方向の中点同士で線分を引く。具体的には、検出マークＭＡの副走査方向の中点である点Ａ＿Ｓと、検出マークＭＡと隣り合う検出マークＭＢの副走査方向の中点である点Ｂ＿Ｓとを結び線分ＡＢとする。また、検出マークＭＡの主走査方向の中点である点Ａ＿Ｍと、検出マークＭＡと隣り合う検出マークＭＣの主走査方向の中点である点Ｃ＿Ｍとを結び線分ＡＣとする。そして、線分ＡＢと、線分ＡＣとの交点（点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄ）を、検出マークＭＡの基準位置として検出する。

次に、図９（ｂ）を参照しながら、画像形成装置１による検出マークの基準位置の検出方法について説明する。本実施形態に係る画像形成装置１では、各検出マークの４つのエッジ位置から、主走査方向および副走査方向のそれぞれの中点の位置を算出しない。

まず、線分特定部２０３は、基準位置を検出するための対象となる検出マークと、当該検出マークと隣り合う検出マークとにおいて、エッジ検出部２０２により検出された内エッジの位置を結ぶ線分、および外エッジの位置を結ぶ線分を特定する。具体的には、線分特定部２０３は、主走査方向で隣り合う検出マークＭＡ、ＭＢにおいて、副走査方向の外エッジの検出位置である点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｓと点Ｂ＿ｏｕｔ＿Ｓとを結び線分ＡＢｏｕｔとし、副走査方向の内エッジの検出位置である点Ａ＿ｉｎ＿Ｓと点Ｂ＿ｉｎ＿Ｓとを結び線分ＡＢｉｎとして特定する。また、線分特定部２０３は、副走査方向で隣り合う検出マークＭＡ、ＭＣにおいて、主走査方向の外エッジの検出位置である点Ａ＿ｏｕｔ＿Ｍと点Ｃ＿ｏｕｔ＿Ｍとを結び線分ＡＣｏｕｔとし、主走査方向の内エッジの検出位置である点Ａ＿ｉｎ＿Ｍと点Ｃ＿ｉｎ＿Ｍとを結び線分ＡＣｉｎとして特定する。

そして、基準位置検出部２０４は、線分特定部２０３により特定された内エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点と、外エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点との重心（２つの交点を結ぶ線分の中点）を、検出マークの基準位置として検出する。具体的には、基準位置検出部２０４は、線分特定部２０３により特定された内エッジの検出位置を結ぶ線分ＡＢｉｎと、線分ＡＣｉｎとの交点Ａｉｎと、線分特定部２０３により特定された外エッジの検出位置を結ぶ線分ＡＢｏｕｔと、線分ＡＣｏｕｔとの交点Ａｏｕｔとの重心（交点Ａｉｎと交点Ａｏｕｔとを結ぶ線分の中点）である点Ａ＿Ｄを、検出マークＭＡの基準位置として検出する。基準位置検出部２０４は、同様に、他の検出マークについても基準位置を検出する。

図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、検出マークに滲みまたは変形等による歪みがない場合、いずれも同じ基準位置が検出されることが把握される。後述の図１０および図１１で、検出マークに滲みまたは変形等による歪みがある場合において検出される基準位置の相違について説明する。

補正部２０５は、基準位置検出部２０４により検出された検出マークの基準位置に基づいて、画像データを補正する機能部である。補正部２０５は、例えば、図２に示すＣＰＵ５０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

なお、読取部２０１、エッジ検出部２０２、線分特定部２０３、基準位置検出部２０４および補正部２０５のうち少なくともいずれかは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されるものとしてもよい。

また、図６に示した画像形成装置１の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図６に示した画像形成装置１で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図６に示した画像形成装置１の１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（検出マークに歪みがある場合の基準位置の検出動作について）
図１０は、検出マークの滲みを説明する図である。図１１は、検出マークに滲みがある場合の、従来の基準位置の検出動作と実施形態に係る画像形成装置による基準位置の検出動作とを比較する図である。図１０および図１１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１による検出マークに歪みがある場合の基準位置の検出動作について説明する。

まず、図１０を参照しながら、記録媒体Ｐに印字される検出マークの状態について説明する。図１０のうち、図１０（ａ）は、滲みまたは変形等による歪みのない理想的な検出マークの印字状態を示す図であり、図１０（ｂ）は、特定の検出マーク（左上の検出マーク）において滲みが内側に大きく発生した印字状態を示す図である。例えば、水性インクを記録媒体Ｐに印字する場合、記録媒体Ｐへのインクの浸透性によりインクが滲む場合がある。また、印字後の記録媒体Ｐの乾燥条件が記録媒体Ｐの全面で均一でない場合、４隅に印字された検出マークの滲み量に差異が出る場合もある。また、検出マークは、記録媒体Ｐの４隅の端部を検出したい場合は、極力、記録媒体Ｐの４隅近傍に印字することが望ましく、滲みの大きい条件の場合、図１０（ｂ）に示すように、検出マークの外側への滲みは記録媒体Ｐ端で制限されるため小さく、内側への滲みが大きくなることがある。

図１０（ｃ）は、画像ＩＭが印刷された記録媒体Ｐの収縮による検出マークの歪みによって、各検出マークのサイズに差異が出る状態の一例を示す。例えば、図１０（ｃ）に示すように、左上の検出マークの近傍にのみインク濃度の濃い画像ＩＭがある場合に、乾燥後に当該画像ＩＭ部分が収縮し、当該画像ＩＭ近傍の部分が収縮の影響により引っ張られる。この影響により、左上の検出マークのみ内側に向かって変形し、検出マークの基準位置の検出の際に、図１０（ｂ）に示した内側への滲みが大きい場合と同じ条件になる可能性がある。

次に、図１１を参照しながら、記録媒体Ｐの４隅の印字された検出マークのうち、左上の検出マークＭＡにのみ内側へ向かって滲みまたは変形等により歪みが大きく発生した場合における、従来の基準位置の検出動作、および本実施形態に係る画像形成装置１による基準位置の検出動作について説明する。図１１における検出マークＭＡのうち、濃い網掛け部が理想的な検出マークを示し、薄い網掛け部が滲みまたは変形等により歪みが発生した部分である。

図１１では、上述の図９で説明した従来の基準位置の検出方法、および本実施形態に係る画像形成装置１による基準位置の検出方法により、各検出マークの内エッジおよび外エッジの位置を検出し、各線分を特定し、各線分の交点を求めることによって、検出マークＭＡの基準位置を検出している。なお、図９では、従来の基準位置の検出方法では、点Ａ＿Ｍ、点Ａ＿Ｓおよび点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄが重なっていたが、図１１では、検出マークＭＡに歪みが発生していることにより、当該３点が異なる点として検出されている。

検出マークＭＡの理想的な基準位置を点Ａ＿Ｉで示している。これに対して、従来の基準位置の検出方法の場合、線分ＡＢと線分ＡＣとの交点である点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄ（従来の検出マークＭＡの基準位置）は、検出マークＭＡの歪みにより点Ａ＿Ｉから大きくずれている。一方、本実施形態に係る画像形成装置１による基準位置の検出方法の場合、内エッジの検出位置を結ぶ線分ＡＢｉｎと、線分ＡＣｉｎとの交点Ａｉｎと、外エッジの検出位置を結ぶ線分ＡＢｏｕｔと、線分ＡＣｏｕｔとの交点Ａｏｕｔとの重心（交点Ａｉｎと交点Ａｏｕｔとを結ぶ線分の中点）である点Ａ＿Ｄ（画像形成装置１による検出マークＭＡの基準位置）は、点Ａ＿Ｉからずれているものの、そのずれの大きさは従来の点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄよりも小さい。すなわち、このように検出マークＭＡが内側へ向かって歪みが発生した場合、従来の方法により検出された基準位置（点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄ）から理想の基準位置（点Ａ＿Ｉ）までの距離よりも、本実施形態に係る方法により検出された基準位置（点Ａ＿Ｄ）から理想の基準位置（点Ａ＿Ｉ）までの距離の方が短くなる。これは、理想の線分、すなわち、本来、点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄが検出される位置（点Ａ＿Ｉ）と、検出マークＭＣの基準位置とを結ぶ線分（実質的に図９（ａ）に示す線分ＡＣ）に対して、従来の方法で検出された基準位置（点Ａ＿Ｄ＿ｏｌｄ）と検出マークＭＣの基準位置とを結ぶ線分の傾きの差分（誤差）よりも、本実施形態に係る方法で検出された基準位置（点Ａ＿Ｄ）と検出マークＭＣの基準位置とを結ぶ線分の傾きの差分（誤差）の方が小さくなるためである。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、エッジ検出部２０２によって、読取部２０１により取得された画像データから検出マークの主走査方向および副走査方向それぞれにおける内エッジおよび外エッジの位置が検出され、線分特定部２０３によって、基準位置を検出するための対象となる検出マークと、当該検出マークと隣り合う２つの検出マークとにおいて、内エッジの位置同士を結ぶ線分および外エッジの位置同士を結ぶ線分が特定され、基準位置検出部２０４によって、内エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点と、外エッジの位置を結ぶ２つの線分の交点との重心（２つの交点を結ぶ線分の中点）が、検出マークの基準位置として検出されるものとしている。これによって、検出マークが特定の歪み方（例えば内側へ向かう歪み方）をした場合に本来のマークの基準位置の検出のずれを抑制することができる。

なお、上述の実施形態において、画像形成装置１の各処理部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各処理部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５０１が上述の記憶装置（ＲＯＭ５０２、補助記憶装置５０４）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各処理部が主記憶装置（ＲＡＭ５０３）上にロードされて生成されるようになっている。

１ 画像形成装置
２ ＤＦＥ
３ クライアントＰＣ
４ 管理サーバ
１００ 給紙部
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給送装置
１０３ レジストローラ対
１１０ 画像形成部
１１１ 受け取り胴
１１２ 用紙担持ドラム
１１３ 吸引装置
１１４、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ、１１４Ｋ インクジェットヘッド
１１５ 受け渡し胴
１１６ 制御基板
１２０ 乾燥部
１２１ 乾燥機構
１２２ 搬送機構
１３０ 排紙部
１３１ 排紙トレイ
２０１ 読取部
２０２ エッジ検出部
２０３ 線分特定部
２０４ 基準位置検出部
２０５ 補正部
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ 補助記憶装置
５０５ ネットワークＩ／Ｆ
５０６ 画像形成部
５０７ 読取部
５５１ ＣＰＵ
５５２ ＲＯＭ
５５３ ＲＡＭ
５５４ 補助記憶装置
５５５ ネットワークＩ／Ｆ
６０１ ＣＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＲＡＭ
６０５ 補助記憶装置
６０６ 記録メディア
６０７ メディアドライブ
６０８ ディスプレイ
６０９ ネットワークＩ／Ｆ
６１０ バス
６１１ キーボード
６１２ マウス
６１３ ＤＶＤ
６１４ ＤＶＤドライブ
Ｌ マーク長さ
Ｍ、ＭＡ～ＭＣ 検出マーク
Ｎ ネットワーク
Ｐ 記録媒体
ＰＰ 画素ピッチ
Ｔ 読取周期
Ｖ 搬送速度
Ｗ マーク幅

特開２０１３－２１５９６２号公報

Claims (8)

1. 複数のマークが印字された記録媒体の画像データから第１方向および該第１方向とは異なる第２方向それぞれにおける、前記画像データの端部側のエッジである外エッジの位置、および該画像データの端部側ではない内側のエッジである内エッジの位置を検出する第１検出部と、
   基準位置を検出する対象となる対象マークと、該対象マークと隣り合う２つのマークとにおいて、前記内エッジの位置同士を結ぶ第１線分、および前記外エッジの位置同士を結ぶ第２線分を特定する特定部と、
   前記内エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第１線分の交点と、前記外エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第２線分の交点とを結ぶ線分の中点を、前記対象マークの基準位置として検出する第２検出部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記第２検出部により検出された前記各マークの前記基準位置に基づいて、画像データを補正する補正部を、さらに備えた請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録媒体に前記複数のマークを印字する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記複数のマークが印字された前記記録媒体を読み取る読取部と、
   をさらに備えた請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１検出部は、前記各マークにおける前記第１方向および前記第２方向それぞれにおいて輝度が所定の閾値を跨ぐ前後の輝度に基づいて、前記外エッジの位置および前記内エッジの位置を検出する請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１検出部は、前記各マークにおける前記第１方向および前記第２方向それぞれにおいて輝度が前記所定の閾値を跨ぐ前後の２つ輝度の線形補間により、前記外エッジの位置および前記内エッジの位置を検出する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１検出部は、前記各マークにおける前記第１方向および前記第２方向それぞれにおいて輝度が前記所定の閾値を跨ぐ前後の３以上の輝度の曲線補間により、前記外エッジの位置および前記内エッジの位置を検出する請求項４に記載の画像形成装置。
7. 複数のマークが印字された記録媒体の画像データから第１方向および該第１方向とは異なる第２方向それぞれにおける、前記画像データの端部側のエッジである外エッジの位置、および該画像データの端部側ではない内側のエッジである内エッジの位置を検出する第１検出ステップと、
   基準位置を検出する対象となる対象マークと、該対象マークと隣り合う２つのマークとにおいて、前記内エッジの位置同士を結ぶ第１線分、および前記外エッジの位置同士を結ぶ第２線分を特定する特定ステップと、
   前記内エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第１線分の交点と、前記外エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第２線分の交点とを結ぶ線分の中点を、前記対象マークの基準位置として検出する第２検出ステップと、
   を有する位置検出方法。
8. コンピュータに、
   複数のマークが印字された記録媒体の画像データから第１方向および該第１方向とは異なる第２方向それぞれにおける、前記画像データの端部側のエッジである外エッジの位置、および該画像データの端部側ではない内側のエッジである内エッジの位置を検出する第１検出ステップと、
   基準位置を検出する対象となる対象マークと、該対象マークと隣り合う２つのマークとにおいて、前記内エッジの位置同士を結ぶ第１線分、および前記外エッジの位置同士を結ぶ第２線分を特定する特定ステップと、
   前記内エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第１線分の交点と、前記外エッジの位置同士を結ぶ２つの前記第２線分の交点とを結ぶ線分の中点を、前記対象マークの基準位置として検出する第２検出ステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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