JP2009003551A - 情報送信システム、情報送信装置、および携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体における異常の有無と異常の内容とを迅速に確認する。
【解決手段】情報送信システムは、カメラ２２と携帯電話２４とを含む。カメラ２２は、ＣＣＤモジュールと、通信インターフェイスと、ＣＰＵとを含む。ＣＣＤモジュールは、被写体の像を含む画像の画像データを生成する。通信インターフェイスは、信号を受付け、信号が示す情報および画像データを携帯電話２４に送信する。ＣＰＵは、信号が示す情報および画像データを送信する際、信号が示す情報を先に送信するように通信インターフェイスを制御する。携帯電話２４は、通信部と、映像表示部と、制御部とを含む。通信部は、信号が示す情報および画像データをカメラ２２から受信する。映像表示部は、信号が示す情報および画像データが示す画像を表示する。制御部は、画像データの受信を完了するまでに信号が示す情報を表示するように映像表示部を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報送信システム、情報送信装置、および携帯端末に関し、特に、撮像装置との結合のために適合された情報送信システム、情報送信装置、および携帯端末に関する。

特許文献１は、通信網を介してセンタ装置から静止画像情報を受信し再生する静止画像情報再生装置を開示する。静止画像情報再生装置は、蓄積部と、再生部とを備える。蓄積部は、静止画像情報を生成して再生するための情報を蓄積する。静止画像情報は、センタ装置から提供される情報に関連する情報である。再生部は、蓄積部にあらかじめ蓄積してある情報を用いて静止画像情報を生成して再生する。この静止画像情報は、使用者の情報受信指示後センタ装置から一番始めに提供される静止画像情報の受信以前に生成される。

特許文献１に開示された発明によると、センタ装置から送信される画像を待ち時間を意識させることなく再生できる。

特許文献２は、画像取扱装置と、制御装置とを含む画像取扱システムを開示する。画像取扱装置は、光学系によって結像された被写体像から得られる画像信号を取扱う。制御装置は、画像取扱装置を通信回線を介して遠隔的に制御する。画像取扱装置は、トリガ信号出力部と、システム制御回路とを含む。トリガ信号出力部は、制御装置からの制御信号に応じて、トリガ信号を出力する。トリガ信号は、本装置に適合するように設けられたセンサからそのセンサによる検出情報を取込むための信号である。システム制御回路は、当該センサの種別やセンサ出力レベルの有意な変化に対応して、最適なコメントを付加した情報を制御装置に伝送する。

特許文献２に開示された発明によると、発生した異常の種類がただちに判定できるため画像情報を有効に利用でき、かつ分類整理の自動化もできる。

特許文献３は、監視カメラと表示機器とから構成される監視カメラシステムの制御方法を開示する。監視カメラは、撮影した映像をデジタルデータに変換して表示機器へ送信する。表示機器は、監視カメラから受信したデジタルデータを画面に表示する。制御方法は、表示機器が、連続して受信していた画像データが所定の時間以上途切れた場合に、次の受信データが来るまでの間、途切れる直前の画像データに画像が更新されていない旨の表示を追加し、表示することを特徴とする。

特許文献３に開示された発明によると、遅延して受信したデータを表示中に、その旨を画像と同時に表示できる。

特許文献４は、インターホン親機と、インターホン親機に信号線で接続されたカメラ付きドアホン子器と、インターホン親機に別の信号線で接続された無線アダプタと、無線アダプタと無線通信を行うインターホン無線増設親機とを備える無線対応型インターホンシステムを開示する。無線アダプタは、第１伝送処理部と、第２伝送処理部と、固定画記憶部とを含む。第１伝送処理部は、映像信号変換処理を行う。映像信号変換処理は、カメラ付きドアホン子器が呼出操作に応じて撮影した映像信号を、インターホン親機から受信して、無線フォーマット信号に変換する処理である。第２伝送処理部は、第１伝送処理部に蓄積された無線フォーマット信号を、インターホン無線増設親機に無線送信する。固定画記憶部は、固定画を予め記憶する。無線アダプタは、カメラ付きドアホン子器の呼出操作に基づく呼出信号をインターホン親機から受信したときには、伝送並列処理を実行する。伝送並列処理は、第１伝送処理部による映像信号変換処理と、第２伝送処理部による無線アダプタとの間の通話呼出処理とを並行して実行する処理である。無線アダプタは、呼出操作に応じて撮影された映像信号の少なくとも第１フレームを映像信号変換処理して無線送信するまでの間は、固定画記憶部から固定画を読み出して、無線フォーマット信号として無線送信する。

特許文献４に開示された発明によると、カメラ付ドアホン子器で撮影が開始されてからその来客映像がインターホン無線増設親機に表示され始めるまでの遅延時間を短縮できる。
特開平５−２０７２４７号公報 特開平８−２５６３２５号公報 特開２００４−２８２６４４号公報 特開２００６−３１１２２７号公報

しかし、特許文献１，３，および４に開示された発明では、画像が送信される前にその画像について何らかの情報を与えることが難しいという問題点がある。まして、画像が示す人や物がその画像によって示される状態に至った原因について何らかの情報を与えることは困難である。

特許文献２に開示された発明では、情報を収集するために時間がかかるという問題点がある。これでは、異常が発生している場合に直ちに対処することは困難である。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、被写体における異常の有無と異常の内容とを迅速に確認できる情報送信システム、情報送信装置、および携帯端末を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、情報送信システムは、情報送信装置と携帯端末とを含む。情報送信装置は、撮像手段と、信号受付手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。信号受付手段は、物理量を示す信号を受付ける。記憶手段は、物理量および画像データを記憶する。送信手段は、物理量を示す情報および画像データを携帯端末に送信する。制御手段は、物理量を示す情報および画像データを送信する際、物理量を示す情報を先に送信するように送信手段を制御する。携帯端末は、受信手段と、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを含む。受信手段は、物理量を示す情報および画像データを情報送信装置から受信する。記憶手段は、受信の順序を示す情報に対応付けて物理量を記憶し、かつ画像データを記憶する。表示手段は、物理量を示す情報および画像データが示す画像を表示する。制御手段は、表示手段を制御する。携帯端末の制御手段は、情報制御手段と、形態生成手段と、表示制御手段と、画像制御手段とを含む。情報制御手段は、物理量を示す情報を受信すると、画像データの受信を完了するまでに物理量を示す情報を表示するように表示手段を制御する。形態生成手段は、受信手段が受信した情報が示す物理量が所定の範囲に含まれないとき、受信手段が受信した情報が示す物理量が所定の範囲に含まれるときよりも太い数字で物理量を表示するように、記憶手段が記憶した物理量を受信の順序に従って示す情報を生成する。表示制御手段は、物理量の推移を示す情報を表示するように表示手段を制御する。画像制御手段は、物理量を示す情報を表示手段が表示し、かつ画像データの受信が完了した後、画像データを表示するように表示手段を制御する。

本発明の他の局面に従うと、情報送信システムは、情報送信装置と携帯端末とを含む。情報送信装置は、撮像手段と、信号受付手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。信号受付手段は、信号を受付ける。記憶手段は、信号が示す情報および画像データを記憶する。送信手段は、信号が示す情報および画像データを携帯端末に送信する。制御手段は、信号が示す情報および画像データを送信する際、信号が示す情報を先に送信するように送信手段を制御する。携帯端末は、受信手段と、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを含む。受信手段は、信号が示す情報および画像データを情報送信装置から受信する。記憶手段は、信号が示す情報および画像データを記憶する。表示手段は、信号が示す情報および画像データが示す画像を表示する。制御手段は、表示手段を制御する。携帯端末の制御手段は、情報制御手段と、画像制御手段とを含む。情報制御手段は、信号が示す情報を受信すると、画像データの受信を完了するまでに信号が示す情報を表示するように表示手段を制御する。画像制御手段は、信号が示す情報を表示手段が表示し、かつ画像データの受信が完了した後、画像データを表示するように表示手段を制御する。

また、上述の情報送信装置の信号受付手段は、物理量を示す信号を受付けるための手段を含むことが望ましい。併せて、携帯端末の記憶手段は、受信の順序を示す情報に対応付けて物理量を記憶するための手段を含むことが望ましい。併せて、情報制御手段は、生成手段と、表示制御手段とを含むことが望ましい。生成手段は、記憶手段が記憶した物理量と物理量に対応付けられた受信の順序とに基づいて、物理量の推移を示す情報を生成する。表示制御手段は、物理量の推移を示す情報を表示するように表示手段を制御する。

もしくは、上述の生成手段は、形態生成手段を含むことが望ましい。形態生成手段は、受信の順序に従い、かつ要件を満たすか否かに応じた形態で、記憶手段が記憶した物理量を示す情報を生成する。

もしくは、上述の形態生成手段は、受信手段が受信した物理量が所定の範囲に含まれないとき、受信手段が受信した物理量が所定の範囲に含まれるときよりも太い数字で物理量を表示するように物理量それぞれを示す情報を生成するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述の形態生成手段は、受信手段が受信した物理量が所定の範囲に含まれないとき、受信手段が受信した物理量が所定の範囲に含まれるときとは異なる色で物理量を表示するように物理量それぞれを示す情報を生成するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述の生成手段は、座標算出手段と、画像生成手段とを含むことが望ましい。座標算出手段は、記憶手段が記憶した物理量と物理量に対応付けられた受信の順序とに対応する座標を算出する。画像生成手段は、画像データを生成する。画像生成手段が生成した画像データは、座標算出手段が算出した座標において印を有するグラフの画像を示す。併せて、表示制御手段は、画像生成手段が生成した画像データに基づき、グラフの画像を表示するように表示手段を制御するための手段を含む。

もしくは、上述の携帯端末は、指示受付手段をさらに含むことが望ましい。指示受付手段は、信号が示す情報および画像データを受信する指示を受付ける。併せて、携帯端末の制御手段は、指示受付手段が指示を受付けると、信号が示す情報を受信する前に、携帯端末の記憶手段が記憶した信号が示す情報および携帯端末の記憶手段が記憶した画像データのいずれかを表示するように表示手段を制御するための手段をさらに含むことが望ましい。

本発明の他の局面に従うと、情報送信装置は、情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムに用いられる。情報送信装置は、撮像手段と、信号受付手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。信号受付手段は、信号を受付ける。記憶手段は、信号が示す情報および画像データを記憶する。送信手段は、信号が示す情報および画像データを携帯端末に送信する。制御手段は、信号が示す情報および画像データを送信する際、信号が示す情報を先に送信するように送信手段を制御する。

本発明の他の局面に従うと、携帯端末は、情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムに用いられる。携帯端末は、受信手段と、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを含む。受信手段は、画像データおよび画像データとは異なる情報を情報送信装置から受信する。記憶手段は、画像データとは異なる情報および画像データを記憶する。表示手段は、画像データとは異なる情報および画像データが示す画像を表示する。制御手段は、表示手段を制御する。制御手段は、情報制御手段と、画像制御手段とを含む。情報制御手段は、画像データとは異なる情報を受信すると、画像データの受信を完了するまでに画像データとは異なる情報を表示するように表示手段を制御する。画像制御手段は、画像データとは異なる情報を表示手段が表示し、かつ画像データの受信が完了した後、画像データを表示するように表示手段を制御する。

本発明に係る情報送信システム、情報送信装置、および携帯端末は、被写体における異常の有無と異常の内容とを迅速に確認できる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態に係る見守りシステム（見守りの対象によっては監視システムとしても利用できる）の構成を示す図である。本実施の形態に係る見守りシステムは、画像や温度の情報を送信する情報送信システムである。図１を参照して、本実施の形態に係る見守りシステムは、温度センサ２０と、カメラ２２と、携帯端末として動作する携帯電話２４とを含む。

温度センサ２０は、見守りの対象となる人がいる部屋や見守りの対象となる物が設置された部屋の内部の温度を検知する。

カメラ２２は、見守りの対象となる人（被写体）がいる部屋や見守りの対象となる物（被写体）が設置された部屋の内部を撮像して、部屋の内部の画像を示す画像データを生成する。画像データを生成したカメラ２２は、温度センサ２０が出力した信号が示す情報（本実施の形態の場合、部屋の内部の温度を示す情報）とその画像データとを携帯電話２４に送信する。

携帯電話２４は、部屋の内部の温度を示す情報と画像データとをカメラ２２から受信し、部屋の内部の温度とその画像データが示す画像とを順次表示する。本実施の形態の場合、カメラ２２と携帯電話２４とはネットワーク３０を介して通信する。

図２は、本実施の形態に係るカメラ２２の機能を示す図である。図２を参照して、本実施の形態に係るカメラ２２は、カメラ部４０と、サーバ部４２と、通信部４４と、計時部４６とを含む。

カメラ部４０は、上述した部屋の内部の画像を示す画像データを送信するように、通信部４４を制御する。サーバ部４２は、温度センサ２０が検知した温度を示す情報を送信するように通信部４４を制御する。通信部４４は、ネットワーク３０を介して携帯電話２４と通信する。通信部４４は、温度センサ２０から温度を示す信号の入力を受付ける。計時部４６は、時刻を検知する。

カメラ部４０は、撮影部５０と、映像処理部５２と、映像送信処理部５４とを含む。
撮影部５０は、上述した部屋の内部を撮影し、部屋の内部の画像を示す画像信号を出力する。

映像処理部５２は、撮影部５０が出力した画像信号を処理することにより、部屋の内部の画像を示す画像データを生成する。画像データを作成した映像処理部５２は、上述した部屋の内部に変化が生じたとき、変化が生じたことを示す情報や、生じた変化の内容を示す情報を生成する。本実施の形態の場合、映像処理部５２は、過去に作成した画像データ（本実施の形態の場合、映像処理部５２は、過去に作成した画像データを記憶している）と作成したばかりの画像データとを用いて、それらが示す画像を比較することにより、変化の有無を検知する。変化があるとき、映像処理部５２は、比較した画像の間の相違部分の位置や形や大きさに基づいて、生じた変化の内容（不審者の侵入や火災の発生など）を判断する。

映像送信処理部５４は、映像処理部５２が生成した画像データをエンコードする。映像送信処理部５４は、エンコードした画像データを送信するように送信部６８を制御する。

サーバ部４２は、情報制御部６０と、情報処理部６２と、情報送信処理部６４とを含む。

情報制御部６０は、情報の収集と送信とを制御する。本実施の形態の場合、収集される情報には、温度センサ２０が検知した温度を示す情報がある。

情報処理部６２は、温度センサ２０が出力した信号に基づいて、温度センサ２０が検知した温度を示す温度データを生成する。

情報送信処理部６４は、情報処理部６２が生成した温度データを送信するように、通信部４４を制御する。温度データの送信により、温度センサ２０が検知した温度を示す情報が送信されることになる。

通信部４４は、信号受付部６６と、受信部６７と、送信部６８とを含む。
信号受付部６６は、温度センサ２０から、温度を示す信号を受付ける。

受信部６７は、携帯電話２４から情報を受信する。
送信部６８は、信号受付部６６が受付けた信号が示す情報および画像データを携帯電話２４に送信する。

図３は、本実施の形態に係るカメラ２２の構成を示す図である。図２に示したカメラ２２の機能は、図３に示すカメラのハードウェアによって実現される。図３を参照して、本実施の形態に係るカメラ２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）モジュール７０と、計時回路７２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）７６と、操作部７８と、表示部８０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８４と、通信インターフェイス８２とを含む。

ＣＣＤモジュール７０は、光を受光すると、受光した光に応じた電気信号を出力する。計時回路７２は、時刻を検知する。ＲＡＭ７４は、情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ７６は、ＣＰＵ８４が実行するプログラムその他の情報を記憶する。操作部７８は、ユーザの操作に応じて信号を生成する。これにより、操作部７８は、ユーザの指示や情報の入力を受付けることとなる。表示部８０は、電気信号が入力されると、その信号に応じた情報を表示する。これにより、表示部８０は、情報を出力することとなる。通信インターフェイス８２は、ネットワーク３０を介して携帯端末２４と通信する。通信インターフェイス８２は、温度センサ２０が出力した信号を受付ける。

図４は、携帯電話２４の構成を示す図である。図４を参照して、携帯電話２４は、通信部９０と、計時部９２と、操作部９４と、記録部９６と、映像表示部９８と、制御部１００とを含む。

通信部９０は、ネットワーク３０を介してカメラ２２と通信する。通信部９０は、図示しない基地局を通じて、図示しない他の携帯電話と通信する。計時部９２は、時刻を検知する。操作部９４は、ユーザによる操作に応じて信号を生成する。これにより、操作部９４は、情報の入力や指示を受付けることとなる。記録部９６は、カメラ２２が送信した画像データや温度データを図示しない記録媒体に記録する。記録部９６は、画像データを送信したカメラ２２の識別情報と受信の日時を示す情報とに対応付けて画像データを記録する。これらにより、記録部９６と記録媒体とは、情報を記憶するための装置として動作することとなる。映像表示部９８は、記録部９６が画像データや温度データとして記録した情報、あるいは制御部１００が出力した情報を表示する。制御部１００は、携帯電話２４の各部を制御する。

図５は、本実施の形態における制御部１００の機能を示す機能ブロック図である。図５を参照して、制御部１００は、受信情報制御部１１０と、警告部１１２と、受信映像制御部１１４と、リクエスト部１１６と、操作制御部１１８とを含む。

受信情報制御部１１０は、通信部９０が受信し、かつ記録部９６が記録した情報（本実施の形態の場合、温度センサ２０が検知した温度を示す情報）を表示させるように、記録部９６と映像表示部９８とを制御する。

警告部１１２は、受信映像制御部１１４が記録部９６から読出した画像データに基づき、警告が必要か否かを判断する。

受信映像制御部１１４は、通信部９０が受信し、かつ記録部９６が記録した画像データを表示させるように、記録部９６と映像表示部９８とを制御する。受信映像制御部１１４は、警告が必要と警告部１１２が判断した場合、警告を示す情報を含むように画像データを書き換える。

リクエスト部１１６は、画像データや各種の情報をリクエストするための情報をカメラ２２に送信するように、通信部９０を制御する。

操作制御部１１８は、操作部９４が受付けたユーザの指示や情報に基づき、携帯電話２４の各部を動作させる。

受信情報制御部１１０は、表示制御部１２０と、形態生成部１２２とを含む。
表示制御部１２０は、形態生成部１２２が生成した情報や通信部９０が受信した情報を表示するように映像表示部９８を制御する。

形態生成部１２２は、温度センサ２０が検知した温度の推移を示す情報を生成する。本実施の形態の場合、温度の推移を示す情報は、温度データの受信の順序に従い、かつ次に述べる形態で、記録部９６に記録された温度を示す情報である。その形態とは、温度センサ２０が検知した温度が所定の範囲（この範囲は予め定められ、携帯電話２４にデータとして記録されている。）に含まれないとき、温度センサ２０が検知した温度がその範囲に含まれるときよりも太い数字で表示されるという形態である。

図６〜図８を参照して、携帯電話２４で実行されるプログラムは、カメラ２２から受信した画像データなどの表示に関し、以下のような制御を実行する。

ステップＳ１３０にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、操作部９４が温度や画像を受信するよう指示を受付けると、それらをリクエストするための情報を作成する。

ステップＳ１３２にて、受信映像制御部１１４として動作する制御部１００は、記録部９６から、画像データを読出す。読出される画像データは、記録部９６が記録した画像データのうち、ステップＳ１３０にてリクエストを送信したカメラ２２から受信したデータであり、かつ受信の日時が最も新しいものである。記録部９６は、画像データを送信したカメラ２２の識別情報と受信の日時を示す情報とに対応付けて画像データを記録する。これにより、上述したように画像データを読出すことができる。画像データが読出されると、受信映像制御部１１４として動作する制御部１００は、その画像データに基づき画像を示す信号を生成し、映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に応じて画像を表示する。

ステップＳ１３４にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、通信部９０を介してカメラ２２と通信する。これにより、カメラ２２と携帯電話２４との間で通信が確立する。

ステップＳ１３６にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、問合せのための情報を送信するように通信部９０を制御する。その情報は、カメラ２２のカメラ部４０が変化の有無や変化の内容を示す情報（本実施の形態においては、これらを「撮影環境情報」と総称する）を提供できるか否かを問合せるための情報である。その後、通信部９０は、その問合せに対する返答を受信する。返答が受信されると、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した返答に基づき、カメラ部４０が撮影環境情報を提供できるか否かを判断する。撮影環境情報を提供できると判断した場合には（ステップＳ１３６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１３６にてＮＯ）、処理はステップＳ１４０へと移される。

ステップＳ１３８にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、温度や画像をリクエストするための情報をカメラ２２に対し送信するように、通信部９０を制御する。

ステップＳ１４０にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、問合せのための情報を送信するように通信部９０を制御する。その情報は、カメラ２２のサーバ部４２が温度を示す情報（本実施の形態の場合、画像データ以外の情報のうち、サーバ部４２が取得した情報を「関連情報」と称する）を提供できるか否かを問合せるための情報である。その後、通信部９０は、その問合せに対する返答を受信する。返答が受信されると、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した返答に基づき、サーバ部４２が関連情報を提供できるか否かを判断する。関連情報を提供できると判断した場合には（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１４２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１４６へと移される。

ステップＳ１４２にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、温度や画像をリクエストするための情報をカメラ２２に対し送信するように、通信部９０を制御する。

ステップＳ１４４にて、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した関連情報をいったん記録部９６に記録させる。関連情報が記録されると、形態生成部１２２として動作する制御部１００は、記録部９６が記録した関連情報を、その受信の順に読出す。本実施の形態の場合、関連情報は受信時刻に対応付けて記録されているので、受信の順序に対応付けて関連情報を読出すことは可能である。関連情報が読出されると、形態生成部１２２として動作する制御部１００は、読出された関連情報が示す温度が所定の範囲に含まれているか否かに応じて、関連情報を表示する際の数字の太さを選択する。数字の太さが選択されると、表示制御部１２０として動作する制御部１００は、関連情報が示す温度の値と選択された数字の太さとに応じた信号を映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に従って数字を表示する。

ステップＳ１４６にて、リクエスト部１１６として動作する制御部１００は、画像をリクエストするための情報を生成し、それをカメラ２２に対して送信するように通信部９０を制御する。その後、通信部９０は、カメラ２２が送信した画像データの受信を開始する。受信した画像データは、操作制御部１１８を経て記録部９６に出力される。記録部９６は、計時部９２が検知した時刻に対応付けて、画像データを記録する。

ステップＳ１４８にて、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した撮影環境情報をいったん記録部９６に記録させる。撮影環境情報が記録されると、表示制御部１２０として動作する制御部１００は、記録部９６が記録した撮影環境情報を読出す。撮影環境情報が読出されると、表示制御部１２０として動作する制御部１００は、撮影環境情報を示す信号を映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に従って数字を表示する。

ステップＳ１５０にて、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した画像データをいったん記録部９６に記録させる。その際、画像データに対応付けて、計時部９２が測定した時刻を示す情報も記録部９６に記録される。画像データが記録されると、受信映像制御部１１４として動作する制御部１００は、その画像データを読出し、その画像データに基づいて画像を示す信号を生成し、映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に応じて画像を表示する。

図９を参照して、カメラ２２で実行されるプログラムは、情報の送信に関し、以下のような制御を実行する。

ステップＳ２００にて、撮影部５０として動作するＣＣＤモジュール７０は、カメラ２２が設置された部屋の内部を撮影し、部屋の内部の画像を示す画像信号を出力する。

ステップＳ２０２にて、映像処理部５２として動作するＣＰＵ８４は、画像データを生成する。画像データを作成したＣＰＵ８４は、部屋の内部に変化が生じたか否かを判断し、変化が生じたとき、そのことを示す情報や、生じた変化の内容を示す情報を生成する。情報処理部６２として動作するＣＰＵ８４は、信号受付部６６として動作する通信インターフェイス８２が受付けた信号に基づいて、温度センサ２０が検知した温度を示す温度データを生成する。

ステップＳ２０４にて、情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、通信部４４として動作する通信インターフェイス８２を用いて、携帯電話２４との間で通信を確立する。

ステップＳ２０６にて、撮影環境情報を提供できるか否かの問合せを受信部６７として動作する通信インターフェイス８２が受信すると、情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、その問合せに対する回答を送信部６８として動作する通信インターフェイス８２に送信させる。本実施の形態の場合、撮影環境情報のみを提供するのか、関連情報のみを提供するのか、それとも両方を提供するのかが予め定められている。それらのうちいずれに定められているかということは、カメラ２２のＲＡＭ７４に記憶されている。情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、そのルールに従い、回答を送信部６８として動作する通信インターフェイス８２に送信させる。撮影環境情報を提供できないという回答を送信部６８として動作する通信インターフェイス８２に送信させたとき、関連情報を提供できるか否かの問合せを受信部６７として動作する通信インターフェイス８２が受信する。その問合せを受信部６７として動作する通信インターフェイス８２が受信すると、情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、その問合せに対する回答を送信部６８として動作する通信インターフェイス８２に送信させる。

ステップＳ２０８にて、情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、ステップＳ２０６にて説明したルールに従い、撮影環境情報および関連情報の少なくとも一方を携帯電話２４に送信できるか否かを判断する。それらの少なくとも一方を送信できると判断した場合（ステップＳ２０８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０８にてＮＯ）、処理はステップＳ２１２へと移される。

ステップＳ２１０にて、映像送信処理部５４および情報送信処理部６４として動作するＣＰＵ８４は、ステップＳ２０６にて説明したルールに従い、撮影環境情報や関連情報を送信するように、送信部６８を制御する。

ステップＳ２１２にて、映像送信処理部５４として動作するＣＰＵ８４は、エンコードした画像データを送信するように、送信部６８として動作する通信インターフェイス８２を制御する。

ステップＳ２１４にて、情報制御部６０として動作するＣＰＵ８４は、情報の送信を終了するか否かを判断する。情報の送信を終了すると判断した場合（ステップＳ２１４にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（ステップＳ２１４にてＮＯ）、処理はステップＳ２００へと移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、見守りシステムの動作について説明する。

携帯端末２４の制御部１００は、画像データなどのリクエストのための情報を作成する（ステップＳ１３０）。リクエストのための情報が作成されると、制御部１００は、記録部９６に記録された画像を映像表示部９８に表示させる（ステップＳ１３２）。

図１０は、この時点における映像表示部９８が表示した画像の例を示す図である。図１０に示す例の場合、映像表示部９８には、過去に受信した画像が表示されている。

この間、カメラ２２のＣＣＤモジュール７０は、カメラ２２が設置された部屋の内部を撮影し、部屋の内部の画像を示す画像信号を出力する（ステップＳ２００）。ＣＰＵ８４は、画像信号に基づき画像データを生成する。画像データを作成したＣＰＵ８４は、部屋の内部に変化が生じたか否かを判断し、変化が生じたとき、そのことを示す情報や、生じた変化の内容を示す情報を生成する。ＣＰＵ８４は、通信インターフェイス８２が受付けた信号に基づいて、温度センサ２０が検知した温度を示す温度データを生成する（ステップＳ２０２）。

携帯電話２４において画像が表示されると、携帯電話２４の制御部１００は、通信部９０に、カメラ２２の通信部４４との間で通信を確立させる（ステップＳ１３４）。通信が確立されると、制御部１００は、カメラ２２のカメラ部４０が撮影環境情報を提供できるか否か判断する（ステップＳ１３６）。この場合、カメラ部４０が撮影環境情報が提供できないとすると（ステップＳ１３６にてＮＯ）、制御部１００は、カメラ２２のサーバ部４２が関連情報を提供できるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。この場合、関連情報を提供できるとすると（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、制御部１００は、温度や画像をリクエストするための情報をカメラ２２に対し送信するように、通信部９０を制御する（ステップＳ１４２）。これに応じて、カメラ２２のサーバ部４２は、画像データと関連情報との送信を通信部４４に開始させる（ステップＳ２１０およびステップＳ２１２）。通信部９０が関連情報を受信すると、制御部１００は、関連情報を映像表示部９８に表示させる（ステップＳ１４４）。

図１１は、この時点における映像表示部９８が表示した画像の例を示す図である。図１０に示す例の場合、映像表示部９８には、関連情報が受信された順に表示される。最後に表示される関連情報が最新の情報を示す。また、図１１においては示されていないが、関連情報として表示される温度が暑すぎたり寒すぎたりする場合（温度が所定の範囲に含まれていない場合）、温度は太字で表示される。

その後、通信部９０が画像データを受信すると、制御部１００は、その画像データを映像表示部９８に表示させる（ステップＳ１５０）。図１２は、この時点における映像表示部９８が表示した画像の例を示す図である。

以上のようにして、本実施の形態に係る見守りシステムは、通信が確立する前において、過去に記録された画像データを表示させる。その後、通信が確立すると、可能であれば、撮影環境情報や関連情報を表示する。その後、画像データが受信した時点で、画像を表示する。これにより、ユーザは、画像データの受信と画像の表示とを待つ待ち時間を利用して、まず過去の画像を見て、撮影環境情報や関連情報をその後に見ることができる。このような手順で情報が見られるので、ユーザは、見守りの対象とする人や物の過去の状況と、見守りの対象とする人や物が置かれた現在の環境（たとえば温度）と、見守りの対象となった人や物の具体的な姿とを迅速に把握することができる。単に画像データを受信するまでの間に情報を提供しているのではなく、人や物を見守る（あるいは監視する）という目的を達成するために、画像データを受信するまでの時間を利用して、見守り（あるいは監視）の対象となる人や物の状態を把握するために役立つ情報を状態の把握に適した手順で表示する。その結果、本実施の形態に係る見守りシステムは、見守りの対象とする人や物の状況における異常の有無と異常の内容とを迅速に確認できる。

なお、本実施の形態の第１の変形例において、温度センサ２０に代え、物理量を検知するセンサがカメラ２２に接続されていてもよい。そのようなセンサの例としては、照度センサや湿度センサがある。温度センサ２０の他に、そのようなセンサがカメラ２２に接続されていてもよい。物理量を検知するセンサや温度センサ２０に加え、図示しないインターホンやスイッチのオンとオフとに連動して動作するリレーや焦電センサが接続されてもよい。物理量を検知するセンサや温度センサ２０が接続されず、インターホンやリレーや焦電センサが接続されてもよい。これらの物がカメラ２２に接続されている場合、カメラ２２は、それらが出力した信号が示す情報も画像データと共に携帯電話２４に送信する。たとえば、カメラ２２に照度センサが取り付けられている場合、カメラ２２は、照度を示す情報も携帯電話２４に送信する。

また、本実施の形態の第２の変形例において、受信情報制御部１１０は、形態生成部１２２に代え、形態生成部１２２とは別の形態で温度センサ２０が検知した温度の推移を示す情報を生成する機能を含んでもよい。この「形態生成部１２２とは別の形態」は、単に温度データの受信の順序に従って温度が示されるという形態であってもよいし、温度データの受信時刻と温度とが対応付けて示されるという形態であってもよいし、温度が所定の範囲に含まれているか否かに応じて数字の色が異なるという形態であってもよいし、温度が所定の範囲に含まれているか否かに応じて数字の大きさが異なるという形態であってもよい。温度センサ２０に代えて別のセンサがカメラ２２に接続されているときには、そのセンサが検知した物理量の受信の順序に従い、かつその物理量についての要件（たとえば閾値を越えているか否か）に応じた形態で、その物理量を示す情報を生成する機能を含んでもよい。

また、本実施の形態の第３の変形例において、撮影環境情報や関連情報は、最新の画像が表示された後も、その画像に重畳するように表示されてもよい。

また、本実施の形態の第４の変形例において、ステップＳ１３２の処理は必ずしも実施されなくてよい。すなわち、カメラ２２と携帯電話２４との間で通信が確立され、撮影環境情報や関連情報が表示されるまで、過去の画像が表示されなくともよい。

また、本実施の形態の第５の変形例において、制御部１００は、受信情報制御部１１０に代え、異なる機能を含んでもよい。

図１３は、本実施の形態の第５の変形例における、制御部１００の機能を示す機能ブロック図である。図１３を参照して、制御部１００は、受信情報制御部１６０と、警告部１１２と、受信映像制御部１１４と、リクエスト部１１６と、操作制御部１１８とを含む。

受信情報制御部１６０は、通信部９０が受信し、かつ記録部９６が記録した情報（本実施の形態の場合、温度センサ２０が検知した温度を示す情報）を表示させるように、記録部９６と映像表示部９８とを制御する。

受信情報制御部１６０は、表示制御部１２０と、座標算出部１７０と、画像生成部１７２とを含む。

座標算出部１７０は、温度センサ２０が検知した温度がＹ座標に対応し、温度データの受信の順序がＸ座標に対応するように、映像表示部９８に表示される画像における座標を算出する。

画像生成部１７２は、画像データを生成する。この画像データは、座標算出部１７０が算出した座標に印を有するグラフの画像を示す。

第５の変形例においては、上述したステップＳ１４４の処理に代え、次の第１〜第７の手順に従う処理が実施される。

第１の手順として、操作制御部１１８として動作する制御部１００は、通信部９０が受信した関連情報をいったん記録部９６に記録させる。

第２の手順として、座標算出部１７０として動作する制御部１００は、記録部９６が記録した関連情報を、その受信の順に読出す。本変形例の場合も、関連情報は受信時刻に対応付けて記録されているので、受信の順序に対応付けて関連情報を読出すことは可能であることとする。

第３の手順として、座標算出部１７０として動作する制御部１００は、温度センサ２０が検知した温度がＹ座標に対応し、温度データの受信の順序がＸ座標に対応するように、映像表示部９８に表示される画像における座標を算出する。算出は、関数に値を代入することにより行う。

第４の手順として、画像生成部１７２として動作する制御部１００は、図示しないメモリに画像データを記憶する領域を確保する。

第５の手順として、画像生成部１７２として動作する制御部１００は、第４の手順において確保した領域に、グラフの軸やメモリの画像を示すデータを記憶させる。

第６の手順として、画像生成部１７２として動作する制御部１００は、第３の手順として算出した座標を第４の手順として確保したメモリのアドレスに換算し、そのアドレスが示すメモリの領域に印の画像データを記憶させる。本実施の形態の場合、制御部１００は、温度センサ２０が検知した温度が所定の範囲に含まれているか否かに応じて異なる印の画像データを記憶させる。

第７の手順として、表示制御部１２０として動作する制御部１００は、生成された画像データに応じた信号を映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に従ってグラフの画像を表示する。

これらの処理が実施されることにより、携帯電話２４の映像表示部９８には、画像の表示に先立ち、温度の推移を示すグラフが表示されることとなる。温度の推移を示すグラフが表示されることにより、そのグラフを見たユーザはどのような異常が発生しているか推測することができる。

また、本実施の形態の第６の変形例において、カメラ２２のＣＣＤモジュールは、赤外線を検知して信号を出力してもよい。この場合、映像処理部５２として動作するＣＰＵ８４は、検知された赤外線に基づいて変化の有無を検知することができる。

また、本実施の形態の第７の変形例において、ステップＳ１３６やステップＳ１４０にて撮影環境情報や関連情報を提供できるか否かを判断するにあたり、カメラ２２において予め定められているルールに従うのではなく、携帯電話２４にユーザが入力した情報に基づいて、撮影環境情報や関連情報を提供できるか否かを判断してもよい。この場合、カメラ２２がサーバ部４２を含んでいないことにより温度センサ２０が検知した温度を収集できないとしても、携帯電話２４は、画像データのみを受信することができる。また、問合せに対する結果に基づいて撮影環境情報や関連情報を提供できるか否かを判断するのではなく、カメラ２２の機種名を受信して、その機種名に基づいて撮影環境情報や関連情報を提供できるか否か判断してもよい。

また、本実施の形態の第８の変形例において、カメラ部４０とサーバ部４２とは異なる筐体に収められていてもよい。この場合、携帯電話２４はそれらと個別に通信してもよいし、カメラ部４０からサーバ部４２にいったん撮影環境情報や画像データが送信され、サーバ部４２がそれらと関連情報とを携帯電話２４に送信してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に係る見守りシステムの構成図である。 本発明の実施の形態に係るカメラの機能を示す図である。 本発明の実施の形態に係るカメラの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の制御部の機能を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の画像データなどの表示処理の制御の手順を示す第１のフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の画像データなどの表示処理の制御の手順を示す第２のフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の画像データなどの表示処理の制御の手順を示す第３のフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るカメラの送信処理の制御の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る通信の確立前の映像表示部の画像例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の通信確立直後の映像表示部に表示された情報を示す図である。 本発明の実施の形態に係る携帯電話の画像データ受信後の映像表示部に表示された画像を示す図である。 本発明の実施の形態の第５の変形例に係る携帯電話の制御部の機能を示す図である。

符号の説明

２０ 温度センサ、２２ カメラ、２４ 携帯電話、３０ ネットワーク、４０ カメラ部、４２ サーバ部、４４，９０ 通信部、４６，９２ 計時部、５０ 撮影部、５２ 映像処理部、５４ 映像送信処理部、６０ 情報制御部、６２ 情報処理部、６４ 情報送信処理部、６６ 信号受付部、６７ 受信部、６８ 送信部、７０ ＣＣＤモジュール、７２ 計時回路、７４ ＲＡＭ、７６ ＲＯＭ、７８，９４ 操作部、８０ 表示部、８２ 通信インターフェイス、８４ ＣＰＵ、９６ 記録部、９８ 映像表示部、１００ 制御部、１１０，１６０ 受信情報制御部、１１２ 警告部、１１４ 受信映像制御部、１１６ リクエスト部、１１８ 操作制御部、１２０ 表示制御部、１２２ 形態生成部、１７０ 座標算出部、１７２ 画像生成部。

Claims (10)

1. 情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムであって、
   前記情報送信装置は、
   被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
   物理量を示す信号を受付けるための信号受付手段と、
   前記物理量および前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記物理量を示す情報および前記画像データを前記携帯端末に送信するための送信手段と、
   前記物理量を示す情報および前記画像データを送信する際、前記物理量を示す情報を先に送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含み、
   前記携帯端末は、
   前記物理量を示す情報および前記画像データを前記情報送信装置から受信するための受信手段と、
   受信の順序を示す情報に対応付けて前記物理量を記憶し、かつ前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記物理量を示す情報および前記画像データが示す画像を表示するための表示手段と、
   前記表示手段を制御するための制御手段とを含み、
   前記携帯端末の制御手段は、
   前記物理量を示す情報を受信すると、前記画像データの受信を完了するまでに前記物理量を示す情報を表示するように前記表示手段を制御するための情報制御手段と、
   前記受信手段が受信した情報が示す前記物理量が所定の範囲に含まれないとき、前記受信手段が受信した情報が示す前記物理量が前記所定の範囲に含まれるときよりも太い数字で前記物理量を表示するように、前記記憶手段が記憶した前記物理量を前記受信の順序に従って示す情報を生成するための形態生成手段と、
   前記物理量の推移を示す情報を表示するように前記表示手段を制御するための表示制御手段と、
   前記物理量を示す情報を前記表示手段が表示し、かつ前記画像データの受信が完了した後、前記画像データを表示するように前記表示手段を制御するための画像制御手段とを含む、情報送信システム。
2. 情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムであって、
   前記情報送信装置は、
   被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
   信号を受付けるための信号受付手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを前記携帯端末に送信するための送信手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを送信する際、前記信号が示す情報を先に送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含み、
   前記携帯端末は、
   前記信号が示す情報および前記画像データを前記情報送信装置から受信するための受信手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データが示す画像を表示するための表示手段と、
   前記表示手段を制御するための制御手段とを含み、
   前記携帯端末の制御手段は、
   前記信号が示す情報を受信すると、前記画像データの受信を完了するまでに前記信号が示す情報を表示するように前記表示手段を制御するための情報制御手段と、
   前記信号が示す情報を前記表示手段が表示し、かつ前記画像データの受信が完了した後、前記画像データを表示するように前記表示手段を制御するための画像制御手段とを含む、情報送信システム。
3. 前記情報送信装置の信号受付手段は、物理量を示す前記信号を受付けるための手段を含み、
   前記携帯端末の記憶手段は、受信の順序を示す情報に対応付けて前記物理量を記憶するための手段を含み、
   前記情報制御手段は、
   前記記憶手段が記憶した前記物理量と前記物理量に対応付けられた受信の順序とに基づいて、前記物理量の推移を示す情報を生成するための生成手段と、
   前記物理量の推移を示す情報を表示するように前記表示手段を制御するための表示制御手段とを含む、請求項２に記載の情報送信システム。
4. 前記生成手段は、前記受信の順序に従い、かつ要件を満たすか否かに応じた形態で、前記記憶手段が記憶した前記物理量を示す情報を生成するための形態生成手段を含む、請求項３に記載の情報送信システム。
5. 前記形態生成手段は、前記受信手段が受信した前記物理量が所定の範囲に含まれないとき、前記受信手段が受信した前記物理量が前記所定の範囲に含まれるときよりも太い数字で前記物理量を表示するように前記物理量それぞれを示す情報を生成するための手段を含む、請求項４に記載の情報送信システム。
6. 前記形態生成手段は、前記受信手段が受信した前記物理量が所定の範囲に含まれないとき、前記受信手段が受信した前記物理量が前記所定の範囲に含まれるときとは異なる色で前記物理量を表示するように前記物理量それぞれを示す情報を生成するための手段を含む、請求項４に記載の情報送信システム。
7. 前記生成手段は、
   前記記憶手段が記憶した前記物理量と前記物理量に対応付けられた受信の順序とに対応する座標を算出するための座標算出手段と、
   画像データを生成するための画像生成手段とを含み、
   前記画像生成手段が生成した画像データは、前記座標算出手段が算出した座標に印を有するグラフの画像を示し、
   前記表示制御手段は、前記画像生成手段が生成した画像データに基づき、前記グラフの画像を表示するように前記表示手段を制御するための手段を含む、請求項３に記載の情報送信システム。
8. 前記携帯端末は、前記信号が示す情報および前記画像データを受信する指示を受付けるための指示受付手段をさらに含み、
   前記携帯端末の制御手段は、前記指示受付手段が前記指示を受付けると、前記信号が示す情報を受信する前に、前記携帯端末の記憶手段が記憶した前記信号が示す情報および前記携帯端末の記憶手段が記憶した前記画像データのいずれかを表示するように前記表示手段を制御するための手段をさらに含む、請求項２に記載の情報送信システム。
9. 情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムに用いられる前記情報送信装置であって、
   被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
   信号を受付けるための信号受付手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを記憶するための記憶手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを前記携帯端末に送信するための送信手段と、
   前記信号が示す情報および前記画像データを送信する際、前記信号が示す情報を先に送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含む、情報送信装置。
10. 情報送信装置と携帯端末とを含む情報送信システムに用いられる前記携帯端末であって、
    画像データおよび前記画像データとは異なる情報を前記情報送信装置から受信するための受信手段と、
    前記画像データとは異なる情報および前記画像データを記憶するための記憶手段と、
    前記画像データとは異なる情報および前記画像データが示す画像を表示するための表示手段と、
    前記表示手段を制御するための制御手段とを含み、
    前記制御手段は、
    前記画像データとは異なる情報を受信すると、前記画像データの受信を完了するまでに前記画像データとは異なる情報を表示するように前記表示手段を制御するための情報制御手段と、
    前記画像データとは異なる情報を前記表示手段が表示し、かつ前記画像データの受信が完了した後、前記画像データを表示するように前記表示手段を制御するための画像制御手段とを含む、携帯端末。

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