JP2008535735A - 自動車用ドアパネルを組み立て溶接するための方法及び装置 - Google Patents
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Claims (11)
- 自動車用のドアパネルを組み立てるとともに溶接するための方法であって、
− 第1の組み立てステーション(20)において、前記ドアパネルの構成要素(10、10’)を、前記ドアパネルの形状に対応する形状を有する、前記ドアパネルを担持するための複数のプレート又は台車(14、15)の上に組み立てて配置するステップと、
− 前記ドアパネルの構成要素を載せた前記プレート又は台車を、前記構成要素を溶接するための溶接ステーション(20’)へ自動的に搬送するステップと、
− 前記溶接ステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な少なくとも1つの溶接ヘッド(35)を自動的に位置決めして方向付け、さらに必要に応じて、前記ドアパネルの設計仕様に相応する溶接手順にしたがって、前記溶接ヘッドの形態を自動的に変更するステップと、
− 組み立てられ溶接されたドアパネルを載せた前記プレート又は台車を、取り外しステーション(20”)へ自動的に搬送するステップと、
− 前記取り外しステーションにおいて、組み立てられ溶接された前記ドアパネルを取り外すステップと、
− 無負荷のプレート又は台車を、前記取り外しステーションから前記第1のステーションへ自動的に戻すステップとを含んでいて、
自動的に実施される前記複数のステップが、前記ドアパネルの設計仕様に対応する処理手順に対して順応性があり、かつプログラム制御が可能なように調整されていることを特徴とする方法。 - 前記の無負荷のプレート又は台車を自動的に戻す前記ステップを、前記プレート又は台車をランダムにつくられた順序で配置することにより実施するようになっていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 自動車用ドアパネルを組み立てるとともに溶接するための装置であって、
− 該装置は複数のワークステーション(20、20’、20”)を備えていて、該ワークステーションは、
前記ドアパネルの構成要素を組み立てるための第1のステーション(20)と、
複数の自由度でもって移動可能な少なくとも1つの溶接ヘッド(35)と、少なくとも1つの再編成可能な溶接ヘッド(35)と、前記再編成可能な溶接ヘッドの編成を自動的に変更する変更手段(34、38)とを有する、前記構成要素を溶接するための少なくとも1つのステーション(20’)と、
組み立てられ溶接された前記ドアパネルを取り外すための少なくとも1つの取り外しステーション(20”)とを含み、
− 該装置は、前記ドアパネルを1つのワークステーションから別のワークステーションへ移動させるための移動手段(21、25)を有していて、前記移動手段は、前記ドアパネルの形状に対応する形状を有する、前記ドアパネルを担持するための複数のプレート又は台車(14、15)を有し、かつ、前記移動手段は無負荷のプレート又は台車を前記取り外しステーションから前記第1のステーションへ戻すための戻り手段(25、26、27)を有し、
− 該装置は、さらに、前記ドアパネルの設計仕様に対応する処理手順にしたがって、前記移動手段と前記溶接ヘッドと前記変更手段とを互いに順応するように調整するようにプログラムされている制御手段(40)を備えていることを特徴とする装置。 - 前記ワークステーションはモジュール式であり、互換性を有することを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記移動手段は搬送ライン(21)を備えていて、
前記プレート又は台車は、前記搬送ライン上で移動可能なベース部分(15)と、前記ベース部分に対して取り外し可能に固定され、予め決められたタイプのドアパネルを支持する形状を有する、互換性を有する部分(14)とを備えていることを特徴とする、請求項3又は4に記載の装置。 - 前記戻り手段は、前記搬送ライン(21)に対して垂直に配置された複数の戻りライン(25)と、前記搬送ライン(21)の互いに背向する各端部に配置されている第1及び第2のリフトシステム(26、27)とを備えていることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記制御手段は、前記プレート又は台車をランダムにつくられた順序で配置するような態様で前記戻り手段を操作するとともに、前記搬送ラインと前記溶接ヘッドと前記変更手段とを対応する態様で操作するようにプログラムされていることを特徴とする、請求項3〜6のいずれか1つに記載の装置。
- 前記少なくとも1つの溶接ヘッドに、溶接時に前記ドアパネル(1)の構成要素(10、10’)の安定性を維持するための安定性維持手段(35a)が設けられていることを特徴とする、請求項3〜7のいずれか1つに記載の装置。
- 前記安定性維持手段が、空気圧又は油圧による制御が可能なピストンを備えていることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの溶接ヘッドに、該溶接ヘッドを前記ドアパネルに対して押圧するための押圧手段(35b)が設けられていることを特徴とする、請求項3〜9のいずれか1つに記載の装置。
- 前記押圧手段が、圧縮係数が一定である弾性を有するデバイスを備えていることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
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