CN108857410B - 汽车尾翼涂胶焊接组立生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制***，搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，搬运圆盘上安装有搬运安装架，搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。本发明实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装；减少3个操作人员，大大降低人工成本；提高生产效率；提高产品生产合格率；减轻操作人员的劳动强度；较少涂胶对人体健康影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种生产设备，特别是一种汽车尾翼涂胶焊接组立生产线。
背景技术
汽车尾翼一般包括底壳、外壳、若干卡扣和胶条。汽车尾翼属于汽车的外饰件，故经常由于刮伤活安装于尾翼上的刹车灯损坏需要跟换汽车尾翼，在需求量如此大的情况下，底壳和外壳的焊接还停留在手工焊接或者半自动化焊接，焊接后的产品通过人工安装卡扣以及相应的配件，之后再通过人工贴胶条，由于其基本采用人工操作，生产效率低，产品质量不稳定，需要昼夜跟换班次才能满足市场的需求。
焊接时，采用的方式为，在底壳上涂胶水后将外壳安装到底壳上，再将两者送至焊接设备中，实现焊接。现有的涂胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高。
胶条对汽车零部件起着密封减震的作用，是汽车零部件上不可缺少的组件。现有的贴胶方法为：现将汽车尾翼置于治具中，然后对汽车尾翼需要贴附胶条的区域进行手工涂底胶，，一般是在底壳上涂胶，之后再对准贴附区域的基准线进行胶条的粘贴。现有的贴胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高；贴装质量不稳定，易出现胶条贴附位置偏移，胶条起皱等不良现象。
综上所述，现有的贴胶条方法存在影响生产效率、贴装质量不稳定现象。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装。
本发明解决其技术问题的解决方案是：汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制***，所述搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，所述翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳吸附机构布置在搬运安装架中远离搬运圆盘的端面，所述底壳吸附机构和翻转吸附机构分别布置在搬运安装架的两个相对侧面上，外壳吸附机构包括两根外壳安装梁，每根外壳安装梁上布置有两个外壳吸盘，所述底壳吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的底壳折弯架，每个所述底壳折弯架上布置有两个底壳吸盘，所述翻转吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的翻转折弯架，每个所述翻转折弯架上布置有两个翻转吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳涂胶上料单元包括底壳输送机架和位于底壳输送机架旁的底壳涂胶机器人，所述底壳输送机架的上端面布置有两条底壳输送轨道和沿底壳输送轨道往复移动的底壳定位治具，底壳涂胶机器人包括底壳涂胶机械臂以及安装在底壳涂胶机械臂末端的底壳涂胶喷头，外壳上料单元包括外壳机架，所述外壳机架的侧面布置有一个能供外壳台车进出的出口，外壳机架的内顶面布置有外壳水平移动气缸以及安装在外壳水平移动气缸动作端且用于夹取外壳台车中外壳的垂直机械臂，外壳机架内布置外壳输送机架，所述外壳输送机架上布置有两条外壳输送轨道和沿外壳输送轨道往复移动的外壳定位治具。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转单元包括翻转机架、布置在翻转机架上的两个翻转电机以及布置在两个翻转电机之间的翻转架，所述翻转架上布置有若干台翻转旋转夹紧气缸以及布置在翻转旋转夹紧气缸上的翻转夹紧块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接单元包括焊接机架和布置在焊接机架中下部的焊接下工作台，所述焊接下工作台的上端面布置有底壳焊接工作块，所述底壳焊接工作块上方布置有能靠近或者远离底壳焊接工作块的外壳焊接工作块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述尾翼贴胶条单元包括四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、胶条机械臂以及安装在胶条机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在胶条机械臂末端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端***第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述胶条机械臂旁布置有组立安装单元，所述组立安装单元包括至少一个卡扣上料单元、螺母上料单元、螺钉输送机构和一台组立机械臂，所述组立机械臂的末端安装有组立圆盘，所述组立圆盘上布置有两个卡扣抓手、六个螺母抓手和一根螺钉电批。
本发明的有益效果是：本发明通过设置搬运机器人、尾翼贴胶条单元、控制***、底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，操作人员将底壳放置底壳涂胶上料单元上，直接输送到涂胶工位进行涂胶；外壳上料单元将台车上的外壳抓取放置到指定位置上；搬运机器人通过底壳吸附机构将涂完胶的底壳抓取放在焊接单元上，再通过外壳吸附机构将外壳抓取放置到焊接单元的底壳上，焊接单元将底壳与外壳焊接在一起，搬运机器人通过外壳吸附机构再从焊接单元将焊接好的半成品抓取放置在翻转单元上，翻转单元将半成品转180度，搬运机器人通过翻转吸附机构将翻转后的半成品放在四工位旋转台上，由四工位旋转台放件工位旋转至组立工位，在组立工位完成卡扣、螺母和螺钉组立；组立工位完成后旋转至贴胶条工位进行贴胶条；贴完胶条后，工件转至出料工位，通过下料机械手抓取工件放至在出校输送带上将成品输出。本发明实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装；减少3个操作人员，大大降低人工成本；提高生产效率；提高产品生产合格率；减轻操作人员的劳动强度；较少涂胶对人体健康影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构的结构示意图；
图3是本发明中底壳涂胶上料单元的部分结构示意图；
图4是本发明中外壳上料单元的结构示意图一；
图5是本发明中外壳上料单元的结构示意图二；
图6是本发明中翻转单元的结构示意图；
图7是本发明中尾翼贴胶条单元的结构示意图；
图8是本发明中执行组件的结构示意图；
图9是本发明中涂胶机构及压胶机构的结构示意图；
图10是本发明中工件定位治具的结构示意图；
图11是本发明中组立机械臂的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图11，汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人1、尾翼贴胶条单元和控制***，所述搬运机器人1四周安装有底壳涂胶上料单元2、外壳上料单元3、翻转单元9和焊接单元，所述翻转单元9位于搬运机器人1和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人1包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。搬运机器人、尾翼贴胶条单元、底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元均有控制***控制。
将底壳放置底壳涂胶上料单元2上，直接输送到涂胶工位进行涂胶；外壳上料单元3将台车上的外壳抓取放置到指定位置上；搬运机器人1通过底壳吸附机构将涂完胶的底壳抓取放在焊接单元上，再通过外壳吸附机构将外壳抓取放置到焊接单元的底壳上，焊接单元将底壳与外壳焊接在一起，搬运机器人1通过外壳吸附机构再从焊接单元将焊接好的半成品抓取放置在翻转单元9上，翻转单元9将半成品转180度，使得半成品的底壳朝上，搬运机器人1通过翻转吸附机构将翻转后的半成品放在四工位旋转台上，由四工位旋转台放件工位旋转至组立工位，在组立工位完成卡扣、螺母和螺钉组立；组立工位完成后旋转至贴胶条工位进行贴胶条；贴完胶条后，工件转至出料工位，通过下料机械手抓取工件放至在出校输送带上将成品输出。
进一步作为优选的实施方式，所述外壳吸附机构布置在搬运安装架中远离搬运圆盘的端面，所述底壳吸附机构和翻转吸附机构分别布置在搬运安装架的两个相对侧面上，外壳吸附机构包括两根外壳安装梁，每根外壳安装梁上布置有两个外壳吸盘15，所述底壳吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的底壳折弯架19，每个所述底壳折弯架19上布置有两个底壳吸盘16，所述翻转吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的翻转折弯架18，每个所述翻转折弯架18上布置有两个翻转吸盘17。本发明通过底壳折弯架19和翻转折弯架18使得相应的吸盘可以贴附底壳的外表面，便于将其固定好。
进一步作为优选的实施方式，所述底壳涂胶上料单元2包括底壳输送机架20和位于底壳输送机架20旁的底壳涂胶机器人，所述底壳输送机架20的上端面布置有两条底壳输送轨道21和沿底壳输送轨道21往复移动的底壳定位治具22，底壳涂胶机器人包括底壳涂胶机械臂以及安装在底壳涂胶机械臂末端的底壳涂胶喷头。外壳上料单元3包括外壳机架30，所述外壳机架30的侧面布置有一个能供外壳台车进出的出口，外壳机架30的内顶面布置有外壳水平移动气缸34以及安装在外壳水平移动气缸34动作端且用于夹取外壳台车中外壳的垂直机械臂35，外壳机架30内布置外壳输送机架，所述外壳输送机架上布置有两条外壳输送轨道36和沿外壳输送轨道36往复移动的外壳定位治具37。
操作人员将底壳放置到底壳定位治具22上，底壳定位治具22在其驱动源的作用下，运到涂胶工位，底壳涂胶机器人在底壳中相应的位置上涂胶，待涂胶完成后，搬运机器人1将底壳搬运到焊接单元中。与此同时，外壳水平移动气缸34驱使垂直机械臂移动到台车中相应的外壳位置中，通过相应的感应器和垂直机械臂35末端的夹取治具将外壳固定好，垂直机械臂复位，在外壳水平移动气缸34的带动下，运行至外壳定位治具37上方，将外壳放入外壳定位治具37中，外壳定位治具37在其驱动源的驱使下，沿着外壳输送轨道36移动到指定位置，搬运机器人1通过外壳吸附机构将外壳吸附后，将其送至位于焊接单元的底壳上，焊接单元工作，将底壳和外壳焊接固定。
进一步作为优选的实施方式，所述翻转单元9包括翻转机架96、布置在翻转机架96上的两个翻转电机以及布置在两个翻转电机之间的翻转架97，所述翻转架97上布置有若干台翻转旋转夹紧气缸98以及布置在翻转旋转夹紧气缸98上的翻转夹紧块。
搬运机器人1通过外壳吸附机构吸附焊接后产品的外壳位置，将半成品放置到翻转架97上，翻转旋转夹紧气缸98驱使翻转夹紧块旋转后，将半成品固定好，翻转电机驱使翻转架97旋转180°，搬运机器人1通过翻转机构将半成品吸附后，翻转旋转夹紧气缸98驱使翻转夹紧块复位，将半成品松开，搬运机器人1按预设定的轨迹将半成品放到四工位旋转台上，以便于后续组立和涂胶贴胶条。
进一步作为优选的实施方式，所述焊接单元包括焊接机架和布置在焊接机架中下部的焊接下工作台，所述焊接下工作台的上端面布置有底壳焊接工作块，所述底壳焊接工作块上方布置有能靠近或者远离底壳焊接工作块的外壳焊接工作块。
进一步作为优选的实施方式，胶条机械臂旁布置有组立安装单元，所述组立安装单元包括至少一个卡扣上料单元、螺母上料单元、螺钉输送机构和一台组立机械臂8，所述组立机械臂8的末端安装有组立圆盘，所述组立圆盘上布置有两个卡扣抓手83、六个螺母抓手85和一根螺钉电批84。
进一步作为优选的实施方式，所述尾翼贴胶条单元包括电气控制***、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置4、胶条机械臂80以及安装在胶条机械臂80末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构6、压胶机构7、转盘82以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构5，所述抓手机构5、涂胶机构6和压胶机构7均安装在转盘82上，所述转盘82安装在胶条机械臂80末端。优选的，抓手机构5的数量为3个。抓手机构5沿其机构中心线左右对称。转盘82呈十字状，3个抓手机构5分布在转盘82的三个支臂上，压胶机构7和涂胶机构6布置在转盘82的余下一个支臂上。当然，还包括用于控制胶条机械臂80运动轨迹的机器人控制柜。
所述抓手机构5包括安装在转盘82的第一定位板56、两个第一衬套52、两个气爪53和第二定位板57，两个所述气爪53分别通过固定座58安装在第二定位板57的两侧，两个所述第一衬套52分别固定在第一定位板56中相应的定位孔中，各所述第一衬套52内设置有导向销51，导向销51的一端***第二定位板57的定位孔后固定于第二定位板57上，所述导向销51的外表面套装有第一压缩弹簧55，所述第一压缩弹簧55位于第一定位板56与第二定位板57之间，即，第一压缩弹簧55的一端与第一定位板56压触，第一压缩弹簧55的另一端与第二定位板57压触，所述气爪53的夹持端设置有夹爪54。所述第一气缸的伸缩运动可带动点胶阀沿所述直线导轨运动，所述点胶阀可实现沿直线导轨的浮动。
所述涂胶机构6包括第一气缸61、角座、固定板63、安装在固定板63上的点胶阀62、安装在点胶阀62一端的涂胶头65和安装在转盘82上的直线导轨66，所述第一气缸61安装在转盘82上，所述第一气缸61的伸出端与导向钉68连接，所述导向钉68与角座连接，所述角座安装在固定板63上，所述固定板63安装在直线导轨66上，所述导向钉68上设置有第二压缩弹簧67，通过第二压缩弹簧67实现涂胶头65的浮动。
所述压胶机构7包括滑台气缸78、安装在滑台气缸78输出端的连接座77、滚轮架71以及滚轮73，所述滚轮73通过第一转轴安装在滚轮架71上，所述滚轮架71通过销钉与连接座77连接，所述轴套内设置有无油衬套76与第三压缩弹簧，实现滚轮73的浮动。
所述四工位旋转台包括底架11、旋转分割器12以及安装工件定位治具的旋转平台13，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台13的中心轴线圆周布置，所述旋转平台13安装在旋转分割器12上并由旋转分割器12驱动旋转平台13转动。优选的，旋转分割器12为伺服电机。
每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块213、两个仿形限位块211、微动接近传感器212以及安装在仿形垫块213上的限位杆214，若干个所述仿形垫块213和两个仿形限位块211安装在旋转平台13上，若干个所述仿形垫块213形成工件放置腔，所述仿形限位块211位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器212位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器212位于仿形垫块213与仿形限位块211之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。旋转平台13上的四个工件定位治具分别对应一个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，第一工位为上件工位，第二工位为汽车尾翼零件组立工位，第三工位为汽车尾翼贴胶条工位，第四工位为取件工位。
所述夹紧单元包括安装在旋转平台13上的第二支架221、安装在第二支架221上的第二气缸222以及第二转轴224，所述第二气缸222的伸出端通过鱼眼接头223和第一转接件226的一端连接，所述第一转接件226的另一端连接在第二转轴224中部，所述第二转轴224两端通过轴承225铰接在第二支架221上，第二转轴224的两端还安装有压紧转臂226，所述压紧转臂226上安装有仿形压紧块227。
还包括气源处理单元90、安装在胶条机械臂80上的第一电磁阀组91以及安装在旋转平台13上的第二电磁阀组92，所述气源处理单元90通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组91以及第二电磁阀组92连通，所述气源处理单元通过气路控制元件、执行元件以及辅助元件组成气路***。气路***通过管路与相应的零部件连通。
还包括第一支架31、胶水输送泵32、主控箱95、第一中继箱93和第二中继箱94，所述气源处理单元90、胶水输送泵32、主控箱95以及胶条送料装置均安装在第一支架31上，所述胶水输送泵32通过胶管与涂胶机构6中的点胶阀62连通后向点胶阀62输送胶水，所述第一中继箱93安装在胶条机械臂80上，所述第二中继箱94安装在旋转平台13上。第一中继箱93及第二中继箱94为均包括一远程控制模块，气缸及气爪53通过电磁阀连接远程控制模块，主控箱95包括一PLC可编辑控制器，是***主控制***。
搬运机器人1把汽车尾翼200放入第一工位对应的工件定位治具上，微动接近传感器212检测汽车尾翼是否到位，检测到位后，第二电磁阀组92控制第二气缸222带动压紧转臂226对汽车尾翼进行夹紧，对第二气缸222完成夹紧动作后，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第二工位，组立机械臂8通过两个卡扣抓手83、六个螺母抓手85和一根螺钉电批84从卡扣上料单元、螺母上料单元和螺钉输送机构抓取相应的卡扣、螺母和螺钉，组立机械臂8将夹取到工件依次安装到汽车尾翼上，完成第二工位的组立工作，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第三工位进行贴胶条工序。
胶条送料装置4将胶条移送到指定位置后，胶条机械臂80动作，抓手机构5运动到胶条送料装置4的出胶条位置后，气爪53动作，气爪53末端的夹爪54闭合，抓取胶条，胶条机械臂80驱使转盘82旋转，余下转手机构中的夹爪54依次抓取胶条。胶条抓取完后，胶条机械臂80动作，涂胶机构6运动到汽车尾翼涂胶位置，同时，第一气缸61动作推动点胶阀62向外运动，依次对贴胶区域进行底涂胶水。涂胶完毕后，胶条机械臂80动作，胶条抓取机构依次进行胶条的粘贴，胶条粘贴完成后，滑台气缸78将滚轮73伸出，依次对粘贴好的胶条进行滚压，使胶条更好地贴合工件表面。
贴胶条完成后，旋转分割器12旋转90°，汽车尾翼进入第四工位，第二气缸222带动压紧转臂226向上摆动打开，下料机器人取件，微动接近传感器212复位。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (12)
1.汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制***，所述搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，所述翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构；
所述底壳涂胶上料单元包括底壳输送机架和位于底壳输送机架旁的底壳涂胶机器人，所述底壳输送机架的上端面布置有两条底壳输送轨道和沿底壳输送轨道往复移动的底壳定位治具；
所述外壳上料单元包括外壳机架，所述外壳机架的侧面布置有一个能供外壳台车进出的出口，外壳机架的内顶面布置有外壳水平移动气缸以及安装在外壳水平移动气缸动作端且用于夹取外壳台车中外壳的垂直机械臂，外壳机架内布置外壳输送机架，所述外壳输送机架上布置有两条外壳输送轨道和沿外壳输送轨道往复移动的外壳定位治具；
所述焊接单元包括焊接机架和布置在焊接机架中下部的焊接下工作台，所述焊接下工作台的上端面布置有底壳焊接工作块，所述底壳焊接工作块上方布置有能靠近或者远离底壳焊接工作块的外壳焊接工作块；
所述尾翼贴胶条单元包括四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、胶条机械臂以及安装在胶条机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在胶条机械臂末端；
所述四工位旋转台包括底架、旋转分割器以及安装工件定位治具的旋转平台，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台的中心轴线圆周布置，所述旋转平台安装在旋转分割器上并由旋转分割器驱动旋转平台转动。
2.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述外壳吸附机构布置在搬运安装架中远离搬运圆盘的端面，所述底壳吸附机构和翻转吸附机构分别布置在搬运安装架的两个相对侧面上，外壳吸附机构包括两根外壳安装梁，每根外壳安装梁上布置有两个外壳吸盘，所述底壳吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的底壳折弯架，每个所述底壳折弯架上布置有两个底壳吸盘，所述翻转吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的翻转折弯架，每个所述翻转折弯架上布置有两个翻转吸盘。
3.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：底壳涂胶机器人包括底壳涂胶机械臂以及安装在底壳涂胶机械臂末端的底壳涂胶喷头。
4.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述翻转单元包括翻转机架、布置在翻转机架上的两个翻转电机以及布置在两个翻转电机之间的翻转架，所述翻转架上布置有若干台翻转旋转夹紧气缸以及布置在翻转旋转夹紧气缸上的翻转夹紧块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端***第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。
6.根据权利要求1至4任一项所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。
7.根据权利要求1至4任一项所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架通过销钉与连接座连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述胶条机械臂旁布置有组立安装单元，所述组立安装单元包括至少一个卡扣上料单元、螺母上料单元、螺钉输送机构和一台组立机械臂，所述组立机械臂的末端安装有组立圆盘，所述组立圆盘上布置有两个卡扣抓手、六个螺母抓手和一根螺钉电批。
9.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块、两个仿形限位块、微动接近传感器以及安装在仿形垫块上的限位杆，若干个所述仿形垫块和两个仿形限位块安装在旋转平台上，若干个所述仿形垫块形成工件放置腔，所述仿形限位块位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器位于仿形垫块与仿形限位块之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。
10.根据权利要求9所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述夹紧单元包括安装在旋转平台上的第二支架、安装在第二支架上的第二气缸以及第二转轴，所述第二转轴两端通过轴承铰接在第二支架上，第二转轴的两端还安装有压紧转臂，所述压紧转臂上安装有仿形压紧块。
11.根据权利要求6所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：还包括气源处理单元、安装在胶条机械臂上的第一电磁阀组以及安装在旋转平台上的第二电磁阀组，所述气源处理单元通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组以及第二电磁阀组连通。
12.根据权利要求11所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：还包括第一支架、胶水输送泵、主控箱、第一中继箱和第二中继箱，所述气源处理单元、胶水输送泵、主控箱以及胶条送料装置均安装在第一支架上，所述胶水输送泵通过胶管与涂胶机构中的点胶阀连通后向点胶阀输送胶水，所述第一中继箱安装在胶条机械臂上，所述第二中继箱安装在旋转平台上。
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