JP2008527360A - 少なくとも1つの標的の測量方法及びその測地装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 測地装置(13)による少なくとも1つの標的(17)の測量方法であって、
(イ) 一定領域(14a、14b)の視覚映像(VB)をキャプチャするか、又は、多 数の像点を有する、前記測地装置(13)のカメラ(6)により前記視覚映像( VB)をキャプチャし、そして、
(ロ) 前記視覚映像(VB)により支持又は制御される、前記標的(17)に対する角 度測定及び/又は前記標的(17)までの距離測定を行なうこと
を含む、少なくとも1つの標的の測量方法において、
前記キャプチャ領域(14a,14b)における離散的な距離点(DP)の空間分布として距離像を提供するために、少なくとも2つの前記離散的な距離点(DP)を同時に記録し、特に、前記視覚映像(VB)のキャプチャと同時に記録することを特徴とする少なくとも1つの標的の測量方法。 - 前記距離像の記録を前記距離点(DP)までの距離測定により行ない、前記距離点(DP)の数を前記像点の数より少なくし、そして、少なくとも1つの前記像点と少なくとも1つの前記距離点(DP)とを対応させることを特徴とする請求項1に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の距離測定における配向を、好ましくは、測定された距離値の関数として、特に、前記距離値の分布の関数として、変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の距離測定における配向を、確率的パターンに従って決めることを特徴とする請求項3に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の距離測定における配向を、正規のパターンに従って決めることを特徴とする請求項3に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記距離点が密な領域(17a,18a)を前記距離像の中で識別することを特徴とする請求項1乃至5にいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記視覚映像(VB)、及び、前記距離像を重ね合わせることを特徴とする請求項1乃至6にいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記視覚映像(VB)中の物体を、前記視覚映像(VB)の特徴と前記密な領域との相関関係に基づいて識別することを特徴とする請求項6又は7に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の物体、特に、前記標的(17)の空間位置を、前記距離像から導出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の複数の物体の空間的順序を、前記距離像から導出することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 物体の識別、特に、標的の認識を、前記距離像に基づいて行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法を実施するための測地装置(13)、特に、スタジア測量器であって、少なくとも
イ) 一定領域(14a,14b)の視覚映像(VB)をキャプチャするために設けら れており、そして、多数の像点を有しているカメラ、特に、CCD又はCMOS カメラ、
ロ) 角度及び/又は距離測定要素、並びに、
ハ) 前記角度及び/又は距離測定要素を、特に、前記視覚映像(VB)により、制御 する制御ユニット
を備えた測地装置において、
前記キャプチャ領域(14a,14b)における離散的な距離点(DP)の空間分布として距離像を提供するために、少なくとも2つの前記離散的な距離点(DP)を同時に記録する手段を有していることを特徴とする測地装置。 - 前記距離像の記録手段により記録された前記距離点(DP)の数が、前記像点の数より少ないし、そして、少なくとも1つの前記像点と少なくとも1つの前記距離点(DP)とが互いに対応していることを特徴とする請求項12に記載の測地装置。
- 前記カメラ(6)までのビーム経路内に焦点調整部材(2)を有しており、そして、前記距離像の記録手段が前記ビーム経路内で前記焦点調整部材(2)の後方側に位置することを特徴とする請求項12又は13に記載の測地装置。
- 前記キャプチャ領域(14a,14b)内の距離測定における配向を調整するために、特に、回転可能な又は変位可能な支持要素と結合しており、そして、前記ビーム経路に導入される手段、特に、マイクロレンズ又はホログラフィ要素を備えた手段を有していることを特徴とする請求項14に記載の測地装置。
- 機械で読み取り可能な媒体上に記憶されているか、又は、電波により具現されるプログラムコードを有するコンピュータプログラムであって、特に、前記プログラムがコンピュータで実行される場合に、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の少なくとも1つの標的の測量方法が実施されることを特徴とするコンピュータプログラム。
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