JP2008296726A - ハイブリッド車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンの燃料系統や点火系統,各種センサの異常検出などのエンジンの運転を伴って行なわれる所定の異常検出が完了していないとき(異常検出完了フラグFが値0のとき)、エンジンが運転中のときには、エンジンの要求パワーPe*が通常時にエンジンを運転停止するための閾値Pstop1未満でも(S130)閾値Pstop1よりも小さな閾値Pstop2以上のときには(S200,S210)エンジンを自立運転してその運転を継続し(S280)、エンジンが運転中でないときには、要求パワーPe*が通常時にエンジンを始動するための閾値Pstart1よりも小さい閾値Pstart2以上のときに(S310,S320)エンジンを始動する。この結果、所定の異常検出の実行を確保することができる。
【選択図】図3
Description
内燃機関と、電動機と、該電動機と電力をやり取り可能で外部電源からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、該内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力で走行可能な電動機運転モードと該内燃機関の運転を伴って走行可能な機関運転モードとを選択するハイブリッド車であって、
前記内燃機関の運転を伴って所定の異常検出を実行する異常検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記所定の異常検出が実行済みのときには所定の条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記所定の異常検出が実行済みでないときには前記機関運転モードが選択されやすくなるように前記所定の条件とは異なる条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、電動機と、該電動機と電力をやり取り可能で外部電源からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、該内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力で走行可能な電動機運転モードと該内燃機関の運転を伴って走行可能な機関運転モードとを選択するハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の運転を伴って所定の異常検出を実行し、
(b)走行に要求される要求駆動力を設定し、
(c)前記所定の異常検出が実行済みのときには所定の条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記所定の異常検出が実行済みでないときには前記機関運転モードが選択されやすくなるように前記所定の条件とは異なる条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする。
Tm1*=ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
Claims (6)
- 内燃機関と、電動機と、該電動機と電力をやり取り可能で外部電源からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、該内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力で走行可能な電動機運転モードと該内燃機関の運転を伴って走行可能な機関運転モードとを選択するハイブリッド車であって、
前記内燃機関の運転を伴って所定の異常検出を実行する異常検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記所定の異常検出が実行済みのときには所定の条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記所定の異常検出が実行済みでないときには前記機関運転モードが選択されやすくなるように前記所定の条件とは異なる条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と
を備えるハイブリッド車。 - 前記制御手段は、前記所定の異常検出が実行済みでないときには、前記所定の条件によれば前記電動機運転モードが選択されるが該所定の条件とは異なる条件によれば前記機関運転モードが選択されるときには前記内燃機関が自立運転すると共に前記設定された要求駆動力により走行するよう該内燃機関と前記電動機とを制御する手段である請求項1記載のハイブリッド車。
- 前記制御手段は、前記所定の異常検出が実行済みのときには前記所定の条件として前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき動力が第1の閾値以上のときに前記機関運転モードを選択して制御し、前記所定の異常検出が実行済みでないときには前記所定の条件とは異なる条件として前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき動力が前記第1の閾値よりも小さな第2の閾値以上のときに前記機関運転モードを選択して制御する手段である請求項1または2記載のハイブリッド車。
- 請求項1ないし3いずれか記載のハイブリッド車であって、
車軸に連結された駆動軸に接続されると共に該駆動軸に対して独立して回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段を備え、
前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する手段である
ハイブリッド車。 - 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電機と、前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸と前記駆動軸の3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力を入出力する3軸式の動力入出力手段とを備える請求項4記載のハイブリッド車。
- 内燃機関と、電動機と、該電動機と電力をやり取り可能で外部電源からの電力により充電可能な蓄電手段と、を備え、該内燃機関の運転を停止した状態で前記電動機からの動力で走行可能な電動機運転モードと該内燃機関の運転を伴って走行可能な機関運転モードとを選択するハイブリッド車の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の運転を伴って所定の異常検出を実行し、
(b)走行に要求される要求駆動力を設定し、
(c)前記所定の異常検出が実行済みのときには所定の条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記所定の異常検出が実行済みでないときには前記機関運転モードが選択されやすくなるように前記所定の条件とは異なる条件をもって前記電動機運転モードと前記機関運転モードのいずれかを選択すると共に該選択したモードで前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電動機とを制御する
ことを特徴とするハイブリッド車の制御方法。
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