JP2008290618A

JP2008290618A - Pump device

Info

Publication number: JP2008290618A
Application number: JP2007139288A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Matsuda; 充松田
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2008-12-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump device devised capable of effectively reducing pulsation while miniaturizing itself. <P>SOLUTION: A damper 40 is furnished with a cylinder, a piston 403 provided in the cylinder free to slide and to partition the inside of the cylinder into a first fluid chamber 401, an inflow port D1 and an outflow port D2 of a discharge hydraulic pressure passage opened to the first fluid chamber 401 and an orifice communicating passage 403c to communicate the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 through to each other, a one-way valve 403A to allow flowing of working liquid to the side of the second fluid chamber 402 from the side of the first fluid chamber 401 is provided in the piston 403, and the piston 403 slides in a direction to reduce differential pressure when the differential pressure of hydraulic pressure of the working liquid on the side of the first fluid chamber 401 and hydraulic pressure of the working liquid on the side of the second fluid chamber 402 is generated in a state where the one-way valve 403A closes. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポンプ装置に関する。 The present invention relates to a pump device.

従来、車両、例えば、自動車、自動二輪車、自動三輪車、オールテレーンビークル（ＡＴＶ）等の車両のブレーキにおける制動力を制御するようにしたブレーキ液圧制御装置がある。
このようなブレーキ液圧制御装置に用いられるポンプ装置では、ポンプの吸入工程と吐出工程との繰り返しによる液圧変動によって脈動が発生し易くなっており、その脈動を減衰するための構成として、ポンプの吐出側にダンパを設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a brake fluid pressure control device that controls a braking force in a brake of a vehicle such as an automobile, a motorcycle, a motorcycle, an all-terrain vehicle (ATV), or the like.
In the pump device used in such a brake fluid pressure control device, pulsation is likely to occur due to fluid pressure fluctuations caused by repetition of the suction process and the discharge process of the pump. As a configuration for attenuating the pulsation, There is known one provided with a damper on the discharge side (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特許文献１のポンプ装置では、ハウジングの一面から突出形成された有底円筒状のプラグでダンパ室が構成されたものが記載されている。
特許文献２のポンプ装置では、一つの本体内に壁を隔てて２つのダンパが設けられたものが記載されている。
また、特許文献３のポンプ装置では、ばねの弾発力を利用して吐出脈動を減衰するようにしたものが記載されており、ばねの弾発力を異なるものに変更することによって、ダンパの性能を変更可能に構成されている。 In the pump device of Patent Document 1, there is described a device in which a damper chamber is configured by a bottomed cylindrical plug protruding from one surface of a housing.
In the pump device of Patent Document 2, there is described one in which two dampers are provided in one main body with a wall therebetween.
Moreover, in the pump apparatus of patent document 3, what was made to dampen discharge pulsation using the elastic force of a spring is described, and by changing the elastic force of a spring to a different thing, it is described. The performance can be changed.

特開２０００−１７７５５９号公報JP 2000-177559 A 特開平６−１９１３８７号公報JP-A-6-191387 特開２０００−１７７５６５号公報JP 2000-177565 A

ところで、前記した特許文献１のポンプ装置では、ダンパ室の容量が大きく設定されているので、吐出脈動を効果的に低減することが可能である。しかし、装置全体の大型化を来たし易いという問題を有している。
また、前記した特許文献２のポンプ装置では、２つのダンパを収容する本体が大型化してしまい、組み付けレイアウト性にも劣るという問題を有している。
また、前記した特許文献３のポンプ装置では、ダンパの性能を変更可能に構成されているが、モータの回転数制御等によって吐出タイミングが変化した場合に、ダンパ性能が十分に発揮されない虞があった。 By the way, in the above-described pump device of Patent Document 1, since the capacity of the damper chamber is set large, it is possible to effectively reduce the discharge pulsation. However, there is a problem that the overall size of the apparatus is easily increased.
Moreover, the above-described pump device of Patent Document 2 has a problem that the main body that accommodates the two dampers is enlarged, and the assembly layout is poor.
Further, the pump device disclosed in Patent Document 3 is configured such that the performance of the damper can be changed. However, when the discharge timing is changed by controlling the rotational speed of the motor, the damper performance may not be sufficiently exhibited. It was.

このような観点から、本発明は、ポンプの吸入工程と吐出工程との繰り返しにより発生する脈動を効果的に低減することができるポンプ装置であって、その小型化を図ることが可能なポンプ装置を提供することを課題とする。 From such a point of view, the present invention is a pump device that can effectively reduce pulsation generated by repetition of the suction process and the discharge process of the pump, and can be downsized. It is an issue to provide.

このような課題を解決するために本発明のポンプ装置は、モータの出力により作動して作動液を汲み上げ可能なポンプと、前記ポンプの吐出液圧路中に介設されたダンパと、前記ダンパの下流側の吐出液圧路中に介設されたオリフィスと、を備えたポンプ装置であって、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に摺動可能に設けられ、前記シリンダ内を、第１流体室と第２流体室とに区画するピストンと、前記第１流体室に開口された、前記吐出液圧路の流入口および流出口と、前記第１流体室と前記第２流体室とを連通するオリフィス連通路と、を備え、前記ピストンには、前記第１流体室側から前記第２流体室側への作動液の通流を許容する一方向弁が設けられており、前記ピストンは、前記一方向弁が閉弁している状態において、前記第１流体室側の作動液の液圧と前記第２流体室側の作動液の液圧とに差圧が生じた場合に、その差圧を減少させる方向に摺動することを特徴とする。 In order to solve such problems, a pump device according to the present invention includes a pump that is operated by a motor output to pump up hydraulic fluid, a damper interposed in a discharge hydraulic pressure path of the pump, and the damper An orifice interposed in the discharge hydraulic pressure path downstream of the cylinder, wherein the damper is slidably provided in the cylinder, and in the cylinder, A piston that is divided into a first fluid chamber and a second fluid chamber; an inlet and an outlet of the discharge hydraulic pressure passage that are opened in the first fluid chamber; the first fluid chamber and the second fluid chamber; An orifice communication passage communicating with the first fluid chamber, and the piston is provided with a one-way valve that allows the flow of hydraulic fluid from the first fluid chamber side to the second fluid chamber side, In the state where the one-way valve is closed, When there is a differential pressure between the hydraulic fluid pressure on the first fluid chamber side and the hydraulic fluid pressure on the second fluid chamber side, it slides in a direction to reduce the differential pressure. To do.

このポンプ装置によれば、ポンプの吐出工程において、作動液が吐出液圧路中に介設されたダンパの第１流体室に流入し、第１流体室と第２流体室との液圧差によって一方向弁が開弁すると第１流体室から第２流体室に作動液が通流する。これによって、第１流体室からピストンの一方向弁を通じて第２流体室に作動液の液圧が作用するようになり、第１流体室および第２流体室の容積を最大限に利用することによって、第１流体室における作動液の急激な上昇が抑制され、作動液の昇圧は緩やかなものとされる。 According to this pump device, in the pump discharge process, the hydraulic fluid flows into the first fluid chamber of the damper interposed in the discharge hydraulic pressure path, and due to the hydraulic pressure difference between the first fluid chamber and the second fluid chamber. When the one-way valve is opened, the working fluid flows from the first fluid chamber to the second fluid chamber. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid acts on the second fluid chamber through the one-way valve of the piston from the first fluid chamber, and by utilizing the volume of the first fluid chamber and the second fluid chamber to the maximum The rapid increase of the hydraulic fluid in the first fluid chamber is suppressed, and the pressure of the hydraulic fluid is moderated.

そして、作動液が流出口から吐出液圧路へ流出し、第１流体室と第２流体室との液圧差が小さくなると、一方向弁が閉弁して作動液の通流が遮断される。その後、作動液が吐出液圧路へさらに流出し、第１流体室の液圧が第２流体室の液圧よりも低くなると、その差圧を減少させる方向、つまり、第２流体室から第１流体室に向かう方向にピストンが摺動しつつ、オリフィス連通路を通じて第２流体室から第１流体室へ作動液が徐々に通流する。これによって、第２流体室からオリフィス連通路を通じて第１流体室に作動液の液圧が作用するようになり、その作用によって、第１流体室における作動液の急激な下降が抑制され、作動液の降圧は緩やかなものとされる。 When the hydraulic fluid flows out from the outlet to the discharge hydraulic pressure path and the hydraulic pressure difference between the first fluid chamber and the second fluid chamber becomes small, the one-way valve is closed and the flow of the hydraulic fluid is blocked. . Thereafter, when the hydraulic fluid further flows out into the discharge hydraulic pressure path and the hydraulic pressure in the first fluid chamber becomes lower than the hydraulic pressure in the second fluid chamber, the pressure difference is reduced, that is, from the second fluid chamber to the second fluid chamber. While the piston slides in the direction toward the one fluid chamber, the working fluid gradually flows from the second fluid chamber to the first fluid chamber through the orifice communication path. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid acts on the first fluid chamber from the second fluid chamber through the orifice communication path, and this action suppresses the rapid lowering of the hydraulic fluid in the first fluid chamber. It is assumed that the pressure drop is moderate.

したがって、ポンプの吐出工程および吸引工程の両方においてダンパによる作動液の液圧の急激な上昇および急激な下降が抑制されることとなり、ポンプの吸入工程と吐出工程との繰り返しにより発生する脈動を好適に減衰することができる。 Therefore, the sudden increase and decrease in the hydraulic pressure of the hydraulic fluid by the damper are suppressed in both the pump discharge process and the suction process, and pulsation caused by the repetition of the pump suction process and the discharge process is preferable. Can be attenuated.

しかも、ダンパは、シリンダと、このシリンダ内に摺動可能に設けられたピストンとによって、シリンダ内を第１流体室と第２流体室とに区画する構成としており、これらの第１流体室と第２流体室との間で作動液が通流することにより、作動液の液圧の急激な上昇および急激な下降が抑制される構成であるので、従来のようにシリンダの容量に依存して脈動を減衰するものに比べて、シリンダを大きく形成する必要がなく、装置の小型化を実現することができる。 Moreover, the damper is configured to partition the inside of the cylinder into a first fluid chamber and a second fluid chamber by a cylinder and a piston slidably provided in the cylinder. Since the hydraulic fluid flows between the second fluid chamber and the hydraulic fluid, the rapid increase and decrease of the hydraulic pressure of the hydraulic fluid are suppressed. It is not necessary to make the cylinder larger than that which attenuates pulsation, and the apparatus can be downsized.

また、ピストンは、第１流体室と第２流体室とを区画し、第１流体室と第２流体室との作動液の液圧の差圧に基づいて、その圧力差を減少させる方向に摺動するようになっているので、モータの回転数制御等でポンプの吐出タイミング等が変化しても、その変化に追従して差圧を減少させるようにピストンが摺動することとなり、常に、ダンパの性能を最大限に発揮させることが可能である。 The piston partitions the first fluid chamber and the second fluid chamber, and reduces the pressure difference based on the pressure difference between the hydraulic fluids of the first fluid chamber and the second fluid chamber. Because the pump slides, even if the pump discharge timing changes due to motor rotation speed control, etc., the piston slides to follow the change and reduce the differential pressure. It is possible to maximize the performance of the damper.

また、ポンプ装置は、前記オリフィス連通路が、前記シリンダの内壁面と前記ピストンの外壁面との間の隙間を利用して構成されるようにするのがよい。このように構成することによって、シリンダの内壁面とピストンの外壁面との間の隙間を通じて作動液が通流するようになり、例えば、前記ポンプの吸入工程時においてピストンが第２流体室から第１流体室へ向けて摺動する際に、この隙間を通じて作動液が通流するようになる。 The pump device may be configured such that the orifice communication path is configured using a gap between an inner wall surface of the cylinder and an outer wall surface of the piston. With this configuration, the hydraulic fluid flows through the gap between the inner wall surface of the cylinder and the outer wall surface of the piston. For example, during the suction process of the pump, the piston moves from the second fluid chamber to the second fluid chamber. When sliding toward one fluid chamber, the hydraulic fluid flows through this gap.

また、前記シリンダ内には、前記ピストンを前記第２流体室側へ付勢する付勢手段が設けられている構成とするのがよい。このような付勢手段を設けることによって、ポンプ停止時にピストンを初期位置に戻すことができ、これによって、安定したダンパの作動を実現することができる。 Further, it is preferable that an urging means for urging the piston toward the second fluid chamber is provided in the cylinder. By providing such an urging means, the piston can be returned to the initial position when the pump is stopped, whereby a stable operation of the damper can be realized.

本発明によれば、ポンプの吸入工程と吐出工程との繰り返しにより発生する脈動を効果的に低減することができるポンプ装置であって、その小型化を図ることが可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is a pump apparatus which can reduce effectively the pulsation which generate | occur | produces by the repetition of the suction | inhalation process and discharge process of a pump, Comprising: It is possible to achieve size reduction.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。また、以下においては、ポンプ装置をブレーキ液圧制御装置Ｕに適用した例について説明するが、ポンプ装置の用途を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements, and duplicate descriptions are omitted. In the following, an example in which the pump device is applied to the brake fluid pressure control device U will be described, but the purpose of the pump device is not limited.

参照する図面において、図１は本発明の一実施形態に係るポンプ装置が適用されるブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図、図２は一実施形態に係るポンプ装置を示す断面図、図３はポンプ装置に設けられるダンパを示す分解斜視図、図４および図５は作用説明図、図６は圧力変動を示すグラフである。 In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a brake hydraulic pressure circuit diagram showing a brake hydraulic pressure control device to which a pump device according to one embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view showing a pump device according to one embodiment. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a damper provided in the pump device, FIGS. 4 and 5 are operation explanatory views, and FIG. 6 is a graph showing pressure fluctuation.

本実施形態のポンプ装置Ｐは、図２に示すように、ポンプ３０と、このポンプ３０の吐出液圧路中に介設されたダンパ４０と、ダンパ４０からの吐出液圧路Ｄ中に介設されたオリフィス５とを備えて構成されており、ダンパ４０の作用によってポンプ３０から吐出された作動液としてのブレーキ液の急激な上昇、およびブレーキ液の急激な下降が抑制されるようになっている。ポンプ３０、ダンパ４０の構成および作用は後記する。 As shown in FIG. 2, the pump device P of the present embodiment includes a pump 30, a damper 40 interposed in the discharge hydraulic pressure path of the pump 30, and a discharge hydraulic pressure path D from the damper 40. And an orifice 5 provided to suppress a sudden rise in brake fluid as hydraulic fluid discharged from the pump 30 and a sudden drop in brake fluid by the action of the damper 40. ing. The configuration and operation of the pump 30 and the damper 40 will be described later.

まず、ブレーキ液圧制御装置Ｕの構成を説明する。図１に示すように、ブレーキ液圧制御装置Ｕは、左右の前輪を制動する車輪ブレーキＦＬ，ＦＲおよび左右の後輪を制動する車輪ブレーキＲＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧の大きさを制御することによって、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲの独立したアンチロックブレーキ制御等を実行するものであり、電磁弁やポンプ装置Ｐ等の各種部品やブレーキ液の流路が設けられた液圧ユニット１０と、この液圧ユニット１０の各種部品を制御するための制御装置２０とを備えている。 First, the configuration of the brake fluid pressure control device U will be described. As shown in FIG. 1, the brake fluid pressure control device U controls the magnitude of the brake fluid pressure acting on the wheel brakes FL, FR for braking the left and right front wheels and the wheel brakes RL, RR for braking the left and right rear wheels. Thus, independent anti-lock brake control of the wheel brakes FL, RR, RL, FR, etc. is executed, and the hydraulic pressure provided with various parts such as a solenoid valve and a pump device P and a brake fluid flow path is provided. A unit 10 and a control device 20 for controlling various components of the hydraulic unit 10 are provided.

液圧ユニット１０は、液圧源であるマスタシリンダＭＣと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲとの間に介設されるものであり、二つのブレーキ系統ＢＫ１，ＢＫ２を備えている。なお、ブレーキ系統ＢＫ１，ＢＫ２は、実質的に同一の構成であるので、以下においては主としてブレーキ系統ＢＫ１について説明し、適宜、ブレーキ系統ＢＫ２について説明する。 The hydraulic pressure unit 10 is interposed between a master cylinder MC that is a hydraulic pressure source and wheel brakes FL, RR, RL, FR, and includes two brake systems BK1, BK2. Since the brake systems BK1 and BK2 have substantially the same configuration, the brake system BK1 will be mainly described below, and the brake system BK2 will be described as appropriate.

ブレーキ系統ＢＫ１には、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応する二つの制御弁手段Ｖ，Ｖ、リザーバ４、ポンプ装置Ｐ、レギュレータＲＥ、吸入弁６、貯溜室６ａが設けられており、さらに、二つのブレーキ系統ＢＫ１，ＢＫ２のポンプ３０，３０を駆動するための共通のモータ７を備えている。 The brake system BK1 is provided with two control valve means V and V corresponding to the wheel brakes FL and RR, a reservoir 4, a pump device P, a regulator RE, a suction valve 6, and a storage chamber 6a. A common motor 7 is provided for driving the pumps 30 and 30 of the brake systems BK1 and BK2.

ここで、マスタシリンダＭＣから制御弁手段Ｖ，Ｖに至る流路（油路）を「出力液圧路Ａ」と称し、制御弁手段Ｖ，Ｖから車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに至る流路を「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、吸入弁６からポンプ装置Ｐに至る流路を「吸入液圧路Ｃ」と称し、ポンプ装置Ｐから出力液圧路Ａに至る流路を「吐出液圧路Ｄ」と称し、さらに、制御弁手段Ｖ，Ｖからポンプ装置Ｐに至る流路を「開放路Ｅ」と称する。 Here, the flow path (oil path) from the master cylinder MC to the control valve means V, V is referred to as “output hydraulic pressure path A”, and the flow path from the control valve means V, V to the wheel brakes FL, RR is “ This is referred to as “wheel hydraulic pressure path B”. Further, the flow path from the suction valve 6 to the pump device P is referred to as “suction hydraulic pressure path C”, the flow path from the pump device P to the output hydraulic pressure path A is referred to as “discharge hydraulic pressure path D”, and The flow path from the control valve means V, V to the pump device P is referred to as “open path E”.

制御弁手段Ｖは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容しつつ開放路Ｅへの流出を遮断する増圧状態、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を遮断しつつ開放路Ｅへの流出を許容する減圧状態、および出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を遮断しつつ開放路Ｅへの流出を遮断する保持状態を切り換える機能を有しており、入口弁２、出口弁３およびチェック弁２ａを備えて構成されている。 The control valve means V is a pressure-increasing state in which the brake fluid is allowed to flow from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B while blocking the outflow to the open path E, and from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path. A reduced pressure state that allows the brake fluid to flow into B while allowing the brake fluid to flow into the open passage E, and a brake fluid flow from the output hydraulic pressure passage A to the wheel hydraulic pressure passage B while blocking the inflow of brake fluid to the open passage E It has a function of switching a holding state for blocking outflow, and includes an inlet valve 2, an outlet valve 3, and a check valve 2a.

入口弁２は、常開型の電磁弁であり、マスタシリンダＭＣと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの各ホイールシリンダＨとの間（出力液圧路Ａと車輪液圧路Ｂとの間）にそれぞれ設けられている。各入口弁２は、通常時に開いていることで、マスタシリンダＭＣから各ホイールシリンダＨへブレーキ液圧が伝達するのをそれぞれ許容し、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲがロックしそうになったときに制御装置２０により閉塞されることで、マスタシリンダＭＣから車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへ加わるブレーキ液圧を遮断する。 The inlet valve 2 is a normally-open electromagnetic valve and is provided between the master cylinder MC and each wheel cylinder H of the wheel brakes FL and RR (between the output hydraulic pressure path A and the wheel hydraulic pressure path B). It has been. Each inlet valve 2 is normally open, thereby allowing brake fluid pressure to be transmitted from the master cylinder MC to each wheel cylinder H, and when the wheel brakes FL and RR are about to lock, the control device By being closed by 20, the brake hydraulic pressure applied to the wheel brakes FL and RR from the master cylinder MC is cut off.

出口弁３は、常閉型の電磁弁であり、車輪液圧路Ｂと開放路Ｅとの間に介設されている。各出口弁３は、通常時に閉塞されているが、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲがロックしそうになったときに制御装置２０によって駆動制御されて開放されることで、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへ加わるブレーキ液圧を各リザーバ４に逃がす。 The outlet valve 3 is a normally closed electromagnetic valve and is interposed between the wheel hydraulic pressure path B and the open path E. Although each outlet valve 3 is normally closed, the brake fluid applied to the wheel brakes FL and RR is released by being controlled by the control device 20 when the wheel brakes FL and RR are about to be locked. Relieve pressure to each reservoir 4.

チェック弁２ａは、各入口弁２に並列に接続され、ブレーキペダルＢＰからの入力が解除された場合に入口弁２を閉じた状態にしたときにおいても、各ホイールシリンダＨ側から各マスタシリンダＭＣ側へのブレーキ液の流入を許容する。 The check valve 2a is connected in parallel to each inlet valve 2, and even when the inlet valve 2 is closed when the input from the brake pedal BP is released, each master cylinder MC is connected from each wheel cylinder H side. Allow inflow of brake fluid to the side.

リザーバ４は、開放路Ｅに設けられており、各出口弁３が開放されることによって逃がされるブレーキ液を一時的に貯溜する機能を有している。リザーバ４とポンプ３０との間には、一方向弁４ａが介設されている。 The reservoir 4 is provided in the release path E, and has a function of temporarily storing brake fluid that is released when each outlet valve 3 is opened. A one-way valve 4 a is interposed between the reservoir 4 and the pump 30.

ポンプ装置Ｐは前記したようにポンプ３０、ダンパ４０およびオリフィス５を備えて構成されている。ポンプ装置Ｐは、吸入液圧路Ｃと吐出液圧路Ｄとの間に介設されており、リザーバ４で貯溜されているブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｄに吐出する機能を有している。さらに、このポンプ装置Ｐは、後記するカット弁１が出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を遮断し、且つ、後記する吸入弁６が吸入液圧路Ｃを開放しているときに、マスタシリンダＭＣ、出力液圧路Ａ、吸入液圧路Ｃおよび貯溜室６ａに貯溜されているブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｄに吐出する機能を有している。これにより、非ペダル操作時またはペダル操作時において各車輪ブレーキＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲにポンプ３０によって加圧されたブレーキ液圧を作用させることが可能となる。 As described above, the pump device P includes the pump 30, the damper 40, and the orifice 5. The pump device P is interposed between the suction fluid pressure passage C and the discharge fluid pressure passage D, and has a function of sucking the brake fluid stored in the reservoir 4 and discharging it to the discharge fluid pressure passage D. is doing. Further, in this pump device P, a cut valve 1 described later blocks inflow of brake fluid from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B, and a suction valve 6 described later opens the suction hydraulic pressure path C. In this case, the brake fluid stored in the master cylinder MC, the output hydraulic pressure path A, the suction hydraulic pressure path C, and the storage chamber 6a is sucked and discharged to the discharge hydraulic pressure path D. . This makes it possible to apply the brake hydraulic pressure pressurized by the pump 30 to each wheel brake FL, FR, RL, RR during non-pedal operation or pedal operation.

ポンプ３０は、モータ７の回転力によって駆動し、リザーバ４で貯溜されているブレーキ液を吸入して吐出液圧路Ｄに吐出する機能を有している。このようなポンプ３０の作動により、車輪液圧路Ｂに対してブレーキ液圧が伝達される。また、アンチロックブレーキ制御時に、各出口弁３が開放されることによって放出されてリザーバ４に一時的に貯溜されたブレーキ液を、吐出液圧路Ｄを介して出力液圧路Ａへと還流させる。なお、ブレーキペダルＢＰによるブレーキ操作終了後には、後記するカット弁１が車輪液圧路Ｂから出力液圧路Ａへのブレーキ液の流入を許容することで、車輪液圧路Ｂに流入したブレーキ液が出力液圧路Ａを通じてマスタシリンダＭＣに戻されるようになっている。 The pump 30 is driven by the rotational force of the motor 7 and has a function of sucking the brake fluid stored in the reservoir 4 and discharging it to the discharge hydraulic pressure path D. The brake hydraulic pressure is transmitted to the wheel hydraulic pressure passage B by the operation of the pump 30 as described above. Also, during anti-lock brake control, the brake fluid released by opening each outlet valve 3 and temporarily stored in the reservoir 4 is returned to the output hydraulic pressure path A via the discharge hydraulic pressure path D. Let After the brake operation by the brake pedal BP is finished, the cut valve 1 described later allows the brake fluid to flow from the wheel hydraulic pressure passage B to the output hydraulic pressure passage A, so that the brake that has flowed into the wheel hydraulic pressure passage B. The liquid is returned to the master cylinder MC through the output hydraulic pressure path A.

レギュレータＲＥは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える機能と、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入が遮断されているときに車輪液圧路Ｂおよび吐出液圧路Ｄのブレーキ液圧を設定値以下に調節する機能とを有しており、カット弁１、チェック弁１ａおよびリリーフ弁１ｂを備えて構成されている。 The regulator RE has a function of switching between a state in which the brake fluid is allowed to flow from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B and a state in which the brake fluid is blocked, and a brake fluid flow from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B. It has a function of adjusting the brake fluid pressure in the wheel fluid pressure passage B and the discharge fluid pressure passage D to a set value or less when the inflow is interrupted, and the cut valve 1, the check valve 1a and the relief valve 1b are provided. It is prepared for.

カット弁１は、マスタシリンダＭＣに通じる出力液圧路Ａと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに通じる車輪液圧路Ｂの間に介設された常開型の電磁弁であり、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。このカット弁１は、ポンプ３０による加圧制御時に遮断（閉弁）されるように、制御装置２０により制御されるようになっており、マスタシリンダＭＣからのブレーキ液圧が、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂに直接伝達されるのを遮断するようになっている。これにより、ブレーキ液は、出力液圧路Ａから吸入液圧路Ｃ（吸入弁６）を通じてポンプ３０に吸入される。また、カット弁１は、ポンプ３０の停止に伴って消磁され、連通（開弁）される。これにより、車輪液圧路Ｂからカット弁１を通じてブレーキ液が出力液圧路Ａに戻される。 The cut valve 1 is a normally-open electromagnetic valve interposed between the output hydraulic pressure path A communicating with the master cylinder MC and the wheel hydraulic pressure path B communicating with the wheel brakes FL and RR. The state in which the inflow of the brake fluid into the wheel hydraulic pressure path B is permitted and the state in which the brake fluid is blocked are switched. The cut valve 1 is controlled by the control device 20 so as to be shut off (closed) during pressurization control by the pump 30, and the brake hydraulic pressure from the master cylinder MC is output to the output hydraulic pressure path. The direct transmission from A to the wheel hydraulic pressure path B is cut off. As a result, the brake fluid is sucked into the pump 30 from the output fluid pressure passage A through the suction fluid pressure passage C (suction valve 6). In addition, the cut valve 1 is demagnetized and communicated (opened) when the pump 30 is stopped. As a result, the brake fluid is returned from the wheel hydraulic pressure path B to the output hydraulic pressure path A through the cut valve 1.

チェック弁１ａは、カット弁１に並列に接続されている。このチェック弁１ａは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入のみを許容する弁である。 The check valve 1a is connected to the cut valve 1 in parallel. The check valve 1a is a valve that allows only the brake fluid to flow from the output hydraulic pressure path A to the wheel hydraulic pressure path B.

リリーフ弁１ｂは、車輪液圧路Ｂのブレーキ液圧から出力液圧路Ａのブレーキ液圧を差し引いたときの値が開弁圧以上になったときに開弁するものであるが、本実施形態では、カット弁１となる常開型の電磁弁に機能として付加されている。なお、リリーフ弁１ｂの開弁圧（カット弁１の開弁圧）は、電磁弁を駆動させるための電磁コイルに与える電流値の大きさを制御することで増減させることができる。 The relief valve 1b opens when the value obtained by subtracting the brake hydraulic pressure in the output hydraulic pressure path A from the brake hydraulic pressure in the wheel hydraulic pressure path B exceeds the valve opening pressure. In the form, it is added as a function to a normally-open electromagnetic valve serving as the cut valve 1. The valve opening pressure of the relief valve 1b (the valve opening pressure of the cut valve 1) can be increased or decreased by controlling the magnitude of the current value applied to the electromagnetic coil for driving the electromagnetic valve.

吸入弁６は、吸入液圧路Ｃに設けられた常閉型の電磁弁であり、吸入液圧路Ｃを開放する状態および遮断する状態を切り換えるものである。吸入弁６は、ポンプ３０の作動に伴って制御装置２０により開放（開弁）され、また、ポンプ３０の停止に伴って遮断（閉弁）される。 The suction valve 6 is a normally closed electromagnetic valve provided in the suction fluid pressure passage C, and switches between a state in which the suction fluid pressure passage C is opened and a state in which the suction fluid pressure passage C is shut off. The suction valve 6 is opened (opened) by the control device 20 as the pump 30 is operated, and is shut off (closed) as the pump 30 is stopped.

制御装置２０は、主として前記した制御弁手段Ｖの入口弁２および出口弁３、モータ７の作動を制御するようになっており、各車輪の制動力を独立に調整制御して各車輪のロック傾向を解消するアンチロックブレーキ制御を行う。そして、制御装置２０は、例えば、ブレーキペダルＢＰの操作により車輪ブレーキＦＬがロック状態に陥りそうになったときに、アンチロックブレーキ制御を行って車輪ブレーキＦＬのブレーキ系統ＢＫ１における制動力を調整制御するようになっている。このような制御装置２０には、各車輪に固着されたパルサーギアの側面に対向して固定配置される車輪速度センサ２１〜２４の信号が入力されて、制御弁手段Ｖ，Ｖの入口弁２および出口弁３、モータ７の作動が制御されるようになっている。 The control device 20 mainly controls the operation of the inlet valve 2 and outlet valve 3 of the control valve means V and the motor 7, and independently adjusts and controls the braking force of each wheel to lock each wheel. Perform anti-lock brake control to eliminate the tendency. Then, for example, when the wheel brake FL is likely to be locked by the operation of the brake pedal BP, the control device 20 performs anti-lock brake control to adjust and control the braking force in the brake system BK1 of the wheel brake FL. It is supposed to be. Such a control device 20 receives signals from wheel speed sensors 21 to 24 which are fixedly arranged facing the side surfaces of the pulsar gears fixed to the respective wheels, and the inlet valves 2 of the control valve means V and V. The operation of the outlet valve 3 and the motor 7 is controlled.

次に、ポンプ装置Ｐの構成について説明する。ポンプ３０は、図２に示すように、液圧ユニット１０の基体Ｋに形成されたポンプ穴３０ａに挿入される筒状のポンプハウジング３０１と、このポンプハウジング３０１の内部に摺動自在に装着され、一端がポンプハウジング３０１の一方の開口部から突出するプランジャ３０２と、ポンプハウジング３０１の他方の開口部を覆うように配置される有底円筒状のばね受け部材３０３と、ポンプ穴３０ａの開口を塞ぐ蓋部材３０４と、プランジャ３０２のばね受け部材３０３側の端面に設置される吸入弁体３０５と、ばね受け部材３０３の底壁に形成された開口部３０３ａに設置される吐出弁体３０６と、吸入弁体３０５を覆うように配置されたリテーナ３０７と、プランジャ３０２とばね受け部材３０３との間にある空間に圧縮状態で配置され、その復元力によりプランジャ３０２を、モータ７の図示しない出力軸に設けられたボールベアリング９ａ側に押圧する戻しばね３０８とを備えて構成されている。 Next, the configuration of the pump device P will be described. As shown in FIG. 2, the pump 30 is slidably mounted inside a cylindrical pump housing 301 inserted into a pump hole 30 a formed in the base K of the hydraulic unit 10 and the pump housing 301. A plunger 302 having one end protruding from one opening of the pump housing 301, a bottomed cylindrical spring receiving member 303 arranged to cover the other opening of the pump housing 301, and an opening of the pump hole 30a. A lid member 304 for closing, a suction valve body 305 installed on the end surface of the plunger 302 on the spring receiving member 303 side, a discharge valve body 306 installed in an opening 303a formed in the bottom wall of the spring receiving member 303, The retainer 307 disposed so as to cover the suction valve body 305 and the space between the plunger 302 and the spring receiving member 303 are disposed in a compressed state. , And the plunger 302, is configured to include a return spring 308 presses the ball bearing 9a side provided on an output shaft (not shown) of the motor 7 by the restoring force.

ポンプハウジング３０１の蓋部材３０４側の端部は、ばね受け部材３０３に嵌挿されており、その反対側の端部は、ポンプ穴３０ａの深部に嵌挿されている。ポンプハウジング３０１の側壁には、内部へ通じる貫通孔３０１ａが形成されている。プランジャ３０２の内部には、その側面と端面とに開口する流路３０２ａが形成されている。蓋部材３０４には、ばね受け部材３０３が嵌挿される大径凹部３０４ａと、この大径凹部３０４ａの中央部に形成された小径凹部３０４ｂとが形成されており、さらに、大径凹部３０４ａの内面に沿ってブレーキ液の流路となる凹溝３０４ｃが形成されている。この凹溝３０４ｃは、オリフィスとしても機能する。吸入弁体３０５は、ポンプ３０の吸入弁として機能するものであって、プランジャ３０２の流路３０２ａを塞ぐように配置されており、リテーナ３０７の内側に圧縮状態で設けられた吸入弁ばね３０５ａの復元力によりプランジャ３０２側に付勢されている。吐出弁体３０６は、ポンプ３０の吐出弁として機能するものであって、蓋部材３０４の小径凹部３０４ｂの内側に圧縮状態で設けられた吐出弁ばね３０６ａの復元力によりばね受け部材３０３側に付勢されている。 The end of the pump housing 301 on the lid member 304 side is fitted into the spring receiving member 303, and the opposite end is fitted into the deep part of the pump hole 30a. On the side wall of the pump housing 301, a through hole 301 a that leads to the inside is formed. Inside the plunger 302, a flow path 302a that opens to the side surface and the end surface is formed. The lid member 304 is formed with a large-diameter recess 304a into which the spring receiving member 303 is inserted, and a small-diameter recess 304b formed at the center of the large-diameter recess 304a. A concave groove 304c serving as a flow path for the brake fluid is formed along. The concave groove 304c also functions as an orifice. The suction valve body 305 functions as a suction valve of the pump 30 and is disposed so as to close the flow path 302a of the plunger 302. A suction valve spring 305a provided in a compressed state inside the retainer 307. It is biased toward the plunger 302 by the restoring force. The discharge valve body 306 functions as a discharge valve of the pump 30, and is attached to the spring receiving member 303 side by the restoring force of the discharge valve spring 306 a provided in a compressed state inside the small-diameter recess 304 b of the lid member 304. It is energized.

そして、ボールベアリング９ａの偏心運動に起因してプランジャ３０２が往復動することによって、ポンプハウジング３０１の貫通孔３０１ａを介して吸入されたブレーキ液が、プランジャ３０２の流路３０２ａ、ばね受け部材３０３の開口部３０３ａおよび蓋部材３０４の凹溝３０４ｃを通って吐出液圧路Ｄ（図１参照）へ吐出される。 Then, when the plunger 302 reciprocates due to the eccentric motion of the ball bearing 9 a, the brake fluid sucked through the through hole 301 a of the pump housing 301 is passed through the flow path 302 a of the plunger 302 and the spring receiving member 303. The liquid is discharged to the discharge hydraulic pressure path D (see FIG. 1) through the opening 303a and the concave groove 304c of the lid member 304.

次に、ダンパ４０について説明する。ダンパ４０は、液圧ユニット１０の基体に形成された有底円筒状のダンパ室（シリンダ）４００と、このダンパ室４００内に摺動可能に設けられ、ダンパ室４００内を、第１流体室４０１と第２流体室４０２とに区画するピストン４０３と、このピストン４０３を第２流体室４０２側へ付勢する付勢手段としてのピストンばね４０４と、ダンパ室４００を閉じる蓋部材４０５と、を備えて構成されている。 Next, the damper 40 will be described. The damper 40 is provided with a bottomed cylindrical damper chamber (cylinder) 400 formed in the base of the hydraulic unit 10 and slidable in the damper chamber 400, and the damper chamber 400 has a first fluid chamber. A piston 403 partitioned into 401 and the second fluid chamber 402; a piston spring 404 as a biasing means for biasing the piston 403 toward the second fluid chamber 402; and a lid member 405 for closing the damper chamber 400. It is prepared for.

ダンパ室４００の第１流体室４０１には、吐出液圧路Ｄの流入口Ｄ１および流出口Ｄ２が開口形成されている。したがって、ポンプ３０から吐出されたブレーキ液は、流入口Ｄ１を通じて第１流体室４０１に流入可能であり、流出口Ｄ２を通じて第１流体室４０１から下流側の吐出液圧路Ｄへ流出可能となっている。
そして、この流出口Ｄ２に連通する吐出液圧路Ｄの下流側にオリフィス５が配置されており、このオリフィス５を通じて吐出液圧路Ｄの下流側へ一定のブレーキ液が流出するように構成されている。なお、オリフィス５の存在によって、流入口Ｄ１を通じて第１流体室４０１に流入したブレーキ液は、流出口Ｄ２を通じて下流側の吐出液圧路Ｄに直ちに流出することが防止されるようになり、これによって、後記するように第１流体室４０１から第２流体室４０２へブレーキ液が好適に作用するようになっている。また、ダンパ４０およびオリフィス５は、その協働作用によってポンプ３０から吐出されたブレーキ液圧の脈動および後記するレギュレータＲＥが作動することにより発生する脈動を減衰させている。
ところで、オリフィス５は流出口Ｄ２の下流側に介設したが、ダンパ室４００に一体的に設けてもよい。また、流入口Ｄ１および流出口Ｄ２の形成位置は、後記するように第１流体室４０１側へ摺動したピストン４０３によって塞がれることのない位置とされている。 In the first fluid chamber 401 of the damper chamber 400, an inflow port D1 and an outflow port D2 of the discharge hydraulic pressure path D are formed to be opened. Therefore, the brake fluid discharged from the pump 30 can flow into the first fluid chamber 401 through the inlet D1, and can flow out from the first fluid chamber 401 to the discharge fluid pressure path D on the downstream side through the outlet D2. ing.
An orifice 5 is arranged on the downstream side of the discharge hydraulic pressure passage D communicating with the outlet D2, and a constant brake fluid flows out to the downstream side of the discharge hydraulic pressure passage D through the orifice 5. ing. The presence of the orifice 5 prevents the brake fluid that has flowed into the first fluid chamber 401 through the inlet D1 from immediately flowing into the downstream discharge hydraulic pressure path D through the outlet D2. Thus, as will be described later, the brake fluid suitably acts from the first fluid chamber 401 to the second fluid chamber 402. Further, the damper 40 and the orifice 5 attenuate the pulsation of the brake fluid pressure discharged from the pump 30 and the pulsation generated when the regulator RE described later operates by the cooperative action.
By the way, although the orifice 5 is interposed on the downstream side of the outlet D2, it may be provided integrally with the damper chamber 400. Moreover, the formation position of the inflow port D1 and the outflow port D2 is a position that is not blocked by the piston 403 that has slid toward the first fluid chamber 401 as will be described later.

ピストン４０３は、前記したようにダンパ室４００内を第１流体室４０１と第２流体室４０２とに区画するように、環状のシール材、例えば、Ｏリング４００ａを介してダンパ室４００内に摺動可能に挿入されており、第１流体室４０１側の端面４０３ａには、吐出液圧路Ｄのブレーキ液圧が作用するようになっている。
ピストン４０３は、有底円筒状を呈しており、その底部の中央部には、一方向弁４０３Ａが設けられている。一方向弁４０３Ａは、ポンプ３０の後記する吐出工程時に第１流体室４０１に作用している高圧のブレーキ液圧を第２流体室４０２へ導く役割をなすものであって、第１流体室４０１と第２流体室４０２との間を連通する連通孔４０３ｂと、この連通孔４０３ｂの第２流体室４０２側の開口縁に設置された弁体４０６とを含んで構成されている。弁体４０６は、連通孔４０３ｂを塞ぐように配置され、第２流体室４０２内に圧縮状態で設けられた弁ばね４０７ａの復元力によりピストン４０３側に付勢されている。本実施形態では、ピストン４０３の他端側に圧入されて設けられたリテーナ４０７の内側に弁体４０６および弁ばね４０７ａが収容されている。したがって、後記するようにピストン４０３が摺動する際には、これらの弁体４０６、リテーナ４０７および弁ばね４０７ａが、ピストン４０３と一体的に移動するようになっている。これにより、ピストン４０３のストローク位置に係らず、一方向弁４０３Ａの開弁圧を所定のものとすることができる。 As described above, the piston 403 slides into the damper chamber 400 via an annular sealing material, for example, an O-ring 400a so as to partition the damper chamber 400 into the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402. The brake fluid pressure of the discharge fluid pressure path D acts on the end surface 403a on the first fluid chamber 401 side.
The piston 403 has a bottomed cylindrical shape, and a one-way valve 403A is provided at the center of the bottom. The one-way valve 403 </ b> A serves to guide the high brake fluid pressure acting on the first fluid chamber 401 to the second fluid chamber 402 during the discharge process described later of the pump 30. And the second fluid chamber 402, and a valve body 406 installed at the opening edge of the communication hole 403b on the second fluid chamber 402 side. The valve body 406 is disposed so as to close the communication hole 403b, and is urged toward the piston 403 by the restoring force of the valve spring 407a provided in a compressed state in the second fluid chamber 402. In the present embodiment, a valve body 406 and a valve spring 407a are accommodated inside a retainer 407 that is press-fitted to the other end of the piston 403. Therefore, when the piston 403 slides as described later, the valve body 406, the retainer 407, and the valve spring 407a move integrally with the piston 403. Thereby, the valve opening pressure of the one-way valve 403A can be set to a predetermined value regardless of the stroke position of the piston 403.

このような弁体４０６は、第１流体室４０１のブレーキ液圧から第２流体室４０２のブレーキ液圧を差し引いた値が開弁圧となったときに、連通孔４０３ｂの開口縁から離座して第１流体室４０１側から第２流体室４０２側へのブレーキ液の通流を許容する（差圧による一方向のみの通流を許容する）ようになっている。本実施形態では、第１流体室４０１側のブレーキ液圧と第２流体室４０２側のブレーキ液圧との差圧が開弁圧よりも小さくなると、弁ばね４０７ａの復元力によって、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座して連通孔４０３ｂを遮断するようになっている。
なお、リテーナ４０７の周部および他端部には、透孔４０７ｂが設けられている。 The valve body 406 is separated from the opening edge of the communication hole 403b when the value obtained by subtracting the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 from the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 becomes the valve opening pressure. Thus, the flow of the brake fluid from the first fluid chamber 401 side to the second fluid chamber 402 side is allowed (flow in only one direction due to the differential pressure is allowed). In the present embodiment, when the differential pressure between the brake fluid pressure on the first fluid chamber 401 side and the brake fluid pressure on the second fluid chamber 402 side becomes smaller than the valve opening pressure, the valve body 406 is restored by the restoring force of the valve spring 407a. Is seated on the opening edge of the communication hole 403b to block the communication hole 403b.
Note that a through hole 407 b is provided in the peripheral portion and the other end portion of the retainer 407.

また、ピストン４０３は、その底部に、第１流体室４０１と第２流体室４０２との間を連通するオリフィス連通路４０３ｃが形成されている。このオリフィス連通路４０３ｃは、ピストン４０３の底部を貫通する貫通孔からなり、ポンプ３０の後記する吸入工程時に第２流体室４０２に作用している高圧のブレーキ液圧を第１流体室４０１へ逃がす役割をなす。 The piston 403 has an orifice communication path 403 c that communicates between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 at the bottom. The orifice communication path 403 c is a through-hole penetrating the bottom of the piston 403, and allows high-pressure brake fluid pressure acting on the second fluid chamber 402 to escape to the first fluid chamber 401 during the suction process described later of the pump 30. Play a role.

ピストンばね４０４は、ダンパ室４００の底面とピストン４０３との間に圧縮状態で配置されており、ピストン４０３を第２流体室４０２側（ダンパ室４００の開口側）へ付勢している。ピストンばね４０４の戻し力は、ダンパ室４００の内壁とピストン４０３（Ｏリング４００ａ）との間に生じる摺動抵抗よりも大きくなるように設定されている。これによって、ポンプ３０が停止している状態では、ピストン４０３が、第２流体室４０２側（蓋部材４０５側）へ摺動して、その他端部４０３ｄと蓋部材４０５の端部４０５ｄとが当接する状態に保持されるようになっている。なお、ピストン４０３が第２流体室４０２側へ摺動する際には、ピストン４０３のオリフィス連通路４０３ｃを通じて第２流体室４０２から第１流体室４０１へブレーキ液が通流する。 The piston spring 404 is disposed in a compressed state between the bottom surface of the damper chamber 400 and the piston 403, and urges the piston 403 toward the second fluid chamber 402 (the opening side of the damper chamber 400). The return force of the piston spring 404 is set to be larger than the sliding resistance generated between the inner wall of the damper chamber 400 and the piston 403 (O-ring 400a). As a result, when the pump 30 is stopped, the piston 403 slides toward the second fluid chamber 402 side (the lid member 405 side), and the other end 403d and the end 405d of the lid member 405 contact each other. It is designed to be kept in contact. When the piston 403 slides toward the second fluid chamber 402, the brake fluid flows from the second fluid chamber 402 to the first fluid chamber 401 through the orifice communication passage 403c of the piston 403.

蓋部材４０５は、有底円筒状を呈しており、ダンパ室４００の開口近傍にシール部材、例えば、Ｏリング４０５ａを介して密着した状態で装着され、ダンパ室４００の開口側からＣ字状の抜け止め部材４０５ｂで固定される。そして、蓋部材４０５は、ピストン４０３との間に第２流体室４０２を形成する。蓋部材４０５の内側に形成される中空部４０５ｃには、第２流体室４０２側（蓋部材４０５側）へ摺動したピストン４０３のリテーナ４０７が収容可能となっている。 The lid member 405 has a bottomed cylindrical shape, is attached in close contact with a seal member, for example, an O-ring 405a near the opening of the damper chamber 400, and has a C-shape from the opening side of the damper chamber 400. It is fixed with a retaining member 405b. The lid member 405 forms a second fluid chamber 402 between the lid member 405 and the piston 403. The hollow portion 405c formed inside the lid member 405 can accommodate the retainer 407 of the piston 403 that has slid toward the second fluid chamber 402 (the lid member 405).

次に、以上のように構成されたポンプ装置Ｐの作用について適宜図１〜図４を参照して説明する。
制御装置２０の制御によってモータ７が回転され、ボールベアリング９ａの偏心運動に起因してプランジャ３０２が往復動すると、ポンプハウジング３０１の貫通孔３０１ａを介して吸入（吸入工程）されたブレーキ液が、プランジャ３０２の流路３０２ａ、ばね受け部材３０３の開口部３０３ａおよび蓋部材３０４の凹溝３０４ｃを通って吐出液圧路Ｄ（図１参照）へ吐出される（吐出工程）。そして、このような吐出工程により、吐出液圧路Ｄへ吐出されたブレーキ液は、ダンパ４０のダンパ室４００に設けられた流入口Ｄ１を通じて第１流体室４０１に流入する。これにより、第１流体室４０１のブレーキ液圧が上昇し、第１流体室４０１と第２流体室４０２との液圧差によって、図４（ａ）に示すように、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁から離座する（一方向弁４０３Ａが開弁する）と、第１流体室４０１のブレーキ液が連通孔４０３ｂを通じて第２流体室４０２に流入する。これによって、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２へ作用し、第２流体室４０２のブレーキ液圧が上昇するとともに、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な上昇が抑えられることとなる。 Next, the operation of the pump device P configured as described above will be described with reference to FIGS.
When the motor 7 is rotated by the control of the control device 20 and the plunger 302 reciprocates due to the eccentric motion of the ball bearing 9a, the brake fluid sucked (intake step) through the through hole 301a of the pump housing 301 is It is discharged to the discharge hydraulic pressure path D (see FIG. 1) through the flow path 302a of the plunger 302, the opening 303a of the spring receiving member 303 and the concave groove 304c of the lid member 304 (discharge process). Then, the brake fluid discharged to the discharge hydraulic pressure path D through such a discharge process flows into the first fluid chamber 401 through the inlet D1 provided in the damper chamber 400 of the damper 40. As a result, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 rises, and the valve body 406 is connected to the communication hole 403b as shown in FIG. 4A due to the fluid pressure difference between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402. The brake fluid in the first fluid chamber 401 flows into the second fluid chamber 402 through the communication hole 403b when the one-way valve 403A opens. As a result, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 acts on the second fluid chamber 402, the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 increases, and the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 increases rapidly. It will be suppressed.

そして、ポンプ３０が吐出工程から吸入工程に移行する過程で昇圧されたブレーキ液が第１流体室４０１の流出口Ｄ２からオリフィス５を通じて吐出液圧路Ｄの下流側へ流出するに従って、第１流体室４０１のブレーキ液圧が低下し、第１流体室４０１と第２流体室４０２との液圧差が小さくなる。そうすると、図４（ｂ）に示すように、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座し（一方向弁４０３Ａが閉弁し）、連通孔４０３ｂが遮断される。 As the brake fluid whose pressure is increased in the process of the pump 30 shifting from the discharge process to the suction process flows out from the outlet D2 of the first fluid chamber 401 to the downstream side of the discharge hydraulic pressure path D through the orifice 5, the first fluid The brake hydraulic pressure in the chamber 401 decreases, and the hydraulic pressure difference between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 decreases. Then, as shown in FIG. 4B, the valve body 406 is seated on the opening edge of the communication hole 403b (the one-way valve 403A is closed), and the communication hole 403b is blocked.

その後、ポンプ３０が吸入工程に移行すると、吐出液圧路Ｄから第１流体室４０１へのブレーキ液の流入が停止されるので、第１流体室４０１のブレーキ液圧はさらに低下する。一方、第２流体室４０２は、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座したときのブレーキ液圧を有している状態であるので、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなると、第１流体室４０１と第２流体室４０２との圧力バランスをとろうとしてピストン４０３が第１流体室４０１側へ摺動し、これとともに、オリフィス連通路４０３ｃを通じて第２流体室４０２のブレーキ液が第１流体室４０１へ僅かずつ抜ける状態となる（図４（ｃ）参照）。
これによって、第２流体室４０２のブレーキ液圧が第１流体室４０１へ作用し、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な低下が抑えられることとなり、第１流体室４０１と第２流体室４０２との圧力バランスがとられることとなる。 Thereafter, when the pump 30 shifts to the suction process, the inflow of the brake fluid from the discharge fluid pressure path D to the first fluid chamber 401 is stopped, so that the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 further decreases. On the other hand, since the second fluid chamber 402 has a brake fluid pressure when the valve body 406 is seated on the opening edge of the communication hole 403b, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is the second fluid. When the pressure is lower than the brake fluid pressure in the chamber 402, the piston 403 slides toward the first fluid chamber 401 in an attempt to balance the pressure between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402. The brake fluid in the second fluid chamber 402 is gradually released into the first fluid chamber 401 through 403c (see FIG. 4C).
As a result, the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 acts on the first fluid chamber 401, and a sudden decrease in the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is suppressed, and the first fluid chamber 401 and the second fluid are reduced. A pressure balance with the chamber 402 is obtained.

次に、再びポンプ３０が吐出工程に移行し、吐出液圧路Ｄ（図１参照）へブレーキ液が吐出される（吐出工程）と、吐出されたブレーキ液は、流入口Ｄ１を通じて第１流体室４０１に流入する。このとき、第１流体室４０１のブレーキ液圧は、前回の吐出工程開始時よりも高くなっているので、流入したブレーキ液によりさらに高い状態にされる。そして、第１流体室４０１と第２流体室４０２との液圧差によって、図５（ａ）に示すように、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁から離座すると、第１流体室４０１のブレーキ液が連通孔４０３ｂを通じて第２流体室４０２に流入する。これによって、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２へ作用し、第２流体室４０２のブレーキ液圧が上昇するとともに、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な上昇が抑えられることとなる。 Next, when the pump 30 again shifts to the discharge process and the brake fluid is discharged to the discharge hydraulic pressure path D (see FIG. 1) (discharge step), the discharged brake fluid flows through the inlet D1 to the first fluid. Flows into the chamber 401. At this time, since the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is higher than that at the start of the previous discharge process, the brake fluid pressure is further increased by the inflow brake fluid. Then, due to the hydraulic pressure difference between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402, as shown in FIG. 5A, when the valve body 406 is separated from the opening edge of the communication hole 403b, the first fluid chamber 401 The brake fluid flows into the second fluid chamber 402 through the communication hole 403b. As a result, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 acts on the second fluid chamber 402, the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 increases, and the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 increases rapidly. It will be suppressed.

そして、再びポンプ３０が吐出工程から吸入工程に移行する過程でさらに昇圧されたブレーキ液が第１流体室４０１の流出口Ｄ２からオリフィス５を通じて吐出液圧路Ｄの下流側へ流出して、第１流体室４０１のブレーキ液圧が低下し、第１流体室４０１と第２流体室４０２との液圧差が小さくなると、図５（ｂ）に示すように、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座し、連通孔４０３ｂが遮断される。 Then, the brake fluid whose pressure is further increased in the process in which the pump 30 shifts from the discharge process to the suction process again flows out from the outlet D2 of the first fluid chamber 401 to the downstream side of the discharge hydraulic pressure path D through the orifice 5, When the brake hydraulic pressure in the first fluid chamber 401 decreases and the hydraulic pressure difference between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 decreases, the valve body 406 opens the communication hole 403b as shown in FIG. 5B. Sitting on the edge, the communication hole 403b is blocked.

その後、ポンプ３０が再び吸入工程に移行し、吐出液圧路Ｄから第１流体室４０１へのブレーキ液の流入が停止されるので、第１流体室４０１のブレーキ液圧はさらに低下する。一方、第２流体室４０２は、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座したときのブレーキ液圧を有している状態であるので、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなると、第１流体室４０１と第２流体室４０２との圧力バランスをとろうとしてピストン４０３が第１流体室４０１側へ摺動し、これとともに、オリフィス連通路４０３ｃを通じて第２流体室４０２のブレーキ液が第１流体室４０１へ僅かずつ抜ける状態となる（図５（ｃ）参照）。
これによって、第２流体室４０２のブレーキ液圧が第１流体室４０１へ作用し、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な低下が抑えられることとなり、両者の圧力バランスがとられることとなる。
その後も、このような吐出工程および吸入工程が繰り返し行われ、ピストン４０３の摺動によって圧力バランスがとられる。
そして、ポンプ３０の駆動が停止すると、ピストンばね４０４の付勢力によってピストン４０３は、初期位置（図４（ａ）参照）に戻される。 Thereafter, the pump 30 shifts to the suction process again, and the inflow of the brake fluid from the discharge fluid pressure path D to the first fluid chamber 401 is stopped, so that the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 further decreases. On the other hand, since the second fluid chamber 402 has a brake fluid pressure when the valve body 406 is seated on the opening edge of the communication hole 403b, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is the second fluid. When the pressure is lower than the brake fluid pressure in the chamber 402, the piston 403 slides toward the first fluid chamber 401 in an attempt to balance the pressure between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402. The brake fluid in the second fluid chamber 402 is gradually released into the first fluid chamber 401 through 403c (see FIG. 5C).
As a result, the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 acts on the first fluid chamber 401, and a sudden decrease in the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is suppressed, and the pressure balance between the two is achieved. Become.
Thereafter, the discharge process and the suction process are repeatedly performed, and the pressure balance is achieved by the sliding of the piston 403.
When the driving of the pump 30 is stopped, the piston 403 is returned to the initial position (see FIG. 4A) by the biasing force of the piston spring 404.

なお、前記したようにピストン４０３は、ポンプ３０の吸入工程時に第１流体室４０１側へ向けて摺動することとなるため、ポンプ３０が吸入工程と吐出工程とを繰り返す過程で、第１流体室４０１側へ近づくこととなるが、その摺動量は、ピストンばね４０４の戻し力の設定やオリフィス連通路４０３ｃの径の大きさの設定を適宜選択することにより変更可能である。例えば、その設定を、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲがロックするブレーキ液圧まで摺動可能なストローク（摺動量）をピストン４０３が有するように行うことで、ロックするブレーキ液圧まで脈動が好適に減衰されるようになり、実用範囲において好適に脈動を低減することができるポンプ装置Ｐが得られる。
また、例えば、車両の仕様が、通常の一般ブレーキにおけるブレーキ液圧の低い領域を主として使用する仕様であるときには、ブレーキ液圧の低い領域で脈動が好適に減衰されるようにピストン４０３のストロークを設定すればよい。 Since the piston 403 slides toward the first fluid chamber 401 during the suction process of the pump 30 as described above, the first fluid is in the process in which the pump 30 repeats the suction process and the discharge process. Although it approaches the chamber 401 side, the sliding amount can be changed by appropriately selecting the setting of the return force of the piston spring 404 and the setting of the size of the diameter of the orifice communication path 403c. For example, the setting is performed so that the piston 403 has a stroke (sliding amount) that can be slid to the brake fluid pressure at which the wheel brakes FL, RR, RL, FR are locked, so that the pulsation is caused to the brake fluid pressure to be locked. Thus, the pump device P can be suitably damped and the pulsation can be suitably reduced in the practical range.
Further, for example, when the vehicle specification is a specification mainly using a region where the brake fluid pressure is low in a normal general brake, the stroke of the piston 403 is set so that the pulsation is suitably damped in the region where the brake fluid pressure is low. You only have to set it.

なお、前記説明では、ポンプ３０が吸入工程に移行した後に、ピストン４０３が第１流体室４０１と第２流体室４０２との圧力バランスをとろうとして摺動することとしたが、これに限られることはなく、ポンプ３０の吐出圧やオリフィス５の設定を適宜変更することによって、ポンプ３０が吸入工程に移行する前の段階で、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなるように設定して、ピストン４０３を摺動させることができる。また、ポンプ３０の吐出圧やオリフィス５の設定を適宜変更することによって、ポンプ３０が吸入工程に移行した後、所定時間経過後に、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなるように設定してピストン４０３を摺動させることもできる。いずれの場合においても、ピストン４０３は、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなったときに、第１流体室４０１側へ摺動することとなり、これによって、第１流体室４０１と第２流体室４０２との圧力バランスがとられることとなる。 In the above description, the piston 403 slides in an attempt to balance the pressure between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 after the pump 30 has shifted to the suction process. However, by appropriately changing the discharge pressure of the pump 30 and the setting of the orifice 5, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is reduced in the second fluid chamber 402 before the pump 30 moves to the suction process. The piston 403 can be slid by setting it to be lower than the brake fluid pressure. In addition, by appropriately changing the discharge pressure of the pump 30 and the setting of the orifice 5, the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is changed in the second fluid chamber 402 after a predetermined time has elapsed after the pump 30 has shifted to the suction process. The piston 403 can be slid by setting so as to be lower than the brake fluid pressure. In any case, the piston 403 slides toward the first fluid chamber 401 when the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 becomes lower than the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402. As a result, the pressure balance between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 is achieved.

図６はこのようなダンパ４０を用いたポンプ装置Ｐによるブレーキ液圧の変動を示したグラフであり、図中実線（イ）で示した圧力曲線がダンパ４０の第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の変動を示しており、また、図中一点鎖線（ロ）で示した圧力曲線がピストン４０３を有することのない従来のダンパにおけるブレーキ液圧の変動を示している。また、図中に示した上死点、下死点は、ポンプ３０のプランジャ３０２の摺動に対応したものであり、プランジャ３０２が上死点から下死点に摺動することで吸引工程となり、同様に、下死点から上死点に摺動することで吐出工程となる。 FIG. 6 is a graph showing the variation of the brake fluid pressure by the pump device P using such a damper 40, and the pressure curve shown by the solid line (A) in the figure is the brake fluid in the first fluid chamber 401 of the damper 40. The pressure fluctuation is shown, and the pressure curve shown by the alternate long and short dash line (b) in the figure shows the fluctuation of the brake fluid pressure in the conventional damper without the piston 403. Moreover, the top dead center and the bottom dead center shown in the drawing correspond to the sliding of the plunger 302 of the pump 30, and the suction process is performed when the plunger 302 slides from the top dead center to the bottom dead center. Similarly, the discharge process is performed by sliding from the bottom dead center to the top dead center.

前記したように、ポンプ３０の吐出工程時には、ダンパ４０の第１流体室４０１に流入したブレーキ液がピストン４０３の連通孔４０３ｂを介して第２流体室４０２に流入し、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な上昇が抑制されるので、圧力曲線（イ）は、従来の圧力曲線（ロ）に比べて、上昇勾配が緩やかなものとなる。 As described above, during the discharge process of the pump 30, the brake fluid that has flowed into the first fluid chamber 401 of the damper 40 flows into the second fluid chamber 402 through the communication hole 403 b of the piston 403, and in the first fluid chamber 401. Since the sudden increase in the brake fluid pressure is suppressed, the pressure curve (A) has a gentler rising gradient than the conventional pressure curve (B).

一方、ポンプ３０の吸入工程時には、第１流体室４０１のブレーキ液圧が低下して、第１流体室４０１と第２流体室４０２とのブレーキ液圧に差圧が生じると、ピストン４０３がブレーキ液圧の低下した第１流体室４０１側へ摺動して圧力バランスが図られ、また、ブレーキ液がオリフィス連通路４０３ｃを通じて第２流体室４０２から第１流体室４０１に流入して、第１流体室４０１におけるブレーキ液圧の急激な下降が抑制されるので、圧力曲線（イ）は、従来の圧力曲線（ロ）に比べて、下降勾配が緩やかなものとなる。 On the other hand, when the pump 30 sucks the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 and the brake fluid pressure between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402 becomes differential, the piston 403 brakes. The pressure is balanced by sliding toward the first fluid chamber 401 where the fluid pressure has decreased, and the brake fluid flows from the second fluid chamber 402 into the first fluid chamber 401 through the orifice communication passage 403c, and the first fluid chamber 401 Since the rapid decrease in the brake fluid pressure in the fluid chamber 401 is suppressed, the pressure curve (A) has a gentler downward gradient than the conventional pressure curve (B).

したがって、従来の圧力曲線（ロ）に比べて、本実施形態のポンプ装置Ｐによる圧力曲線（イ）では、吸入工程時および吐出工程時のいずれにおいてもブレーキ液圧の圧力変動が緩やかなものとなり、これによって脈動を好適に減衰することができるようになる。 Therefore, compared with the conventional pressure curve (b), in the pressure curve (b) by the pump device P of the present embodiment, the pressure fluctuation of the brake fluid pressure becomes gentle in both the suction process and the discharge process. Thus, the pulsation can be suitably attenuated.

次に、図１のブレーキ液圧回路によって実現されるアンチロックブレーキ制御、挙動安定制御等の自動ブレーキ制御について説明する。
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、ロック状態に陥りそうな車輪の車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに対応する制御弁手段Ｖを制御して、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、図示せぬ車輪速度センサから得られた車輪速度に基づいて、制御装置２０によって判断される。なお、アンチロックブレーキ制御中は、カット弁１を開弁させ、吸入弁６を閉弁させる。 Next, automatic brake control such as anti-lock brake control and behavior stabilization control realized by the brake hydraulic circuit of FIG. 1 will be described.
The anti-lock brake control is executed when the wheel is likely to fall into a locked state, and the control valve means V corresponding to the wheel brakes FL, RR, RL, FR of the wheel likely to fall into the locked state is provided. This is realized by controlling and appropriately selecting a state in which the brake fluid pressure acting on the wheel brakes FL, RR, RL, FR is reduced, increased or kept constant. Whether to select pressure reduction, pressure increase, or holding is determined by the control device 20 based on a wheel speed obtained from a wheel speed sensor (not shown). During anti-lock brake control, the cut valve 1 is opened and the intake valve 6 is closed.

例えば、アンチロックブレーキ制御によって車輪ブレーキＦＬに作用しているブレーキ液圧を減圧する場合には、対応する入口弁２を閉弁させるとともに、出口弁３を開弁させる。このようにすると、車輪液圧路Ｂのブレーキ液が開放路Ｅを通ってリザーバ４に流入し、その結果、車輪ブレーキＦＬに作用していたブレーキ液圧が減圧することになる。そして、アンチロックブレーキ制御を実行する場合に、ポンプ３０が駆動され、リザーバ４に貯溜されたブレーキ液が車輪液圧路Ｂに還流される。 For example, when the brake fluid pressure acting on the wheel brake FL is reduced by the antilock brake control, the corresponding inlet valve 2 is closed and the outlet valve 3 is opened. In this way, the brake fluid in the wheel fluid pressure passage B flows into the reservoir 4 through the release passage E, and as a result, the brake fluid pressure acting on the wheel brake FL is reduced. When the anti-lock brake control is executed, the pump 30 is driven, and the brake fluid stored in the reservoir 4 is returned to the wheel hydraulic pressure path B.

このようなブレーキ液の還流によって、リザーバ４のブレーキ液の吸収によるブレーキペダルＢＰの踏み込み量の増加を防ぐことができる。しかも、ポンプ３０による脈動はダンパ４０ならびにオリフィス５の協働によって減衰されることとなるので、還流によってブレーキペダルＢＰの操作フィーリングが阻害されることはない。 Such recirculation of the brake fluid can prevent an increase in the depression amount of the brake pedal BP due to the absorption of the brake fluid in the reservoir 4. Moreover, since the pulsation caused by the pump 30 is attenuated by the cooperation of the damper 40 and the orifice 5, the operation feeling of the brake pedal BP is not hindered by the reflux.

アンチロックブレーキ制御によって車輪ブレーキＦＬに作用しているブレーキ液圧を保持する場合には、対応する入口弁２を閉弁させるとともに、出口弁３を閉弁させる。このようにすると、車輪ブレーキＦＬ、入口弁２および出口弁３で閉じられた流路内にブレーキ液が閉じ込められることになり、その結果、車輪ブレーキＦＬに作用しているブレーキ液圧が一定に保持されることになる。 When the brake fluid pressure acting on the wheel brake FL is maintained by the antilock brake control, the corresponding inlet valve 2 is closed and the outlet valve 3 is closed. If it does in this way, brake fluid will be confine | sealed in the flow path closed by the wheel brake FL, the inlet valve 2, and the outlet valve 3, As a result, the brake fluid pressure which is acting on the wheel brake FL will become constant. Will be retained.

また、車輪ブレーキＦＬに作用しているブレーキ液圧を増圧する場合には、入口弁２を開弁させるとともに、出口弁３を閉弁させる。このようにすると、マスタシリンダＭＣで発生したブレーキ液圧が、出力液圧路Ａおよび車輪液圧路Ｂを介して車輪ブレーキＦＬに付与されることになるので、車輪ブレーキＦＬに作用するブレーキ液圧が増圧することになる。 When the brake fluid pressure acting on the wheel brake FL is increased, the inlet valve 2 is opened and the outlet valve 3 is closed. In this case, the brake fluid pressure generated in the master cylinder MC is applied to the wheel brake FL via the output fluid pressure passage A and the wheel fluid pressure passage B, so that the brake fluid acting on the wheel brake FL is applied. The pressure will increase.

また、挙動安定制御等の自動ブレーキ制御時には、レギュレータＲＥのカット弁１が閉弁されるとともに吸入弁６が開弁され、さらにポンプ３０が駆動され、制動したい車輪に対応する入口弁２を残して、その他の入口弁２が閉弁される。
そして、ポンプ３０が、出力液圧路Ａ、吸入弁６、吸入液圧路Ｃを介してブレーキ液を吸入し、吐出液圧路Ｄを介して制動したい車輪に対応する入口弁２にブレーキ液を供給する。
そして、ポンプ３０から吐出されるブレーキ液圧が、図示しない圧力センサ等による検出値または図示しない推定手段によって推定された推定値が所定値になると、レギュレータＲＥのリリーフ弁１ｂにより、過剰液圧分がマスタシリンダＭＣ側に逃がされることになり、ブレーキ液圧が作用している車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに過剰の液圧が作用することが回避される。 During automatic brake control such as behavior stabilization control, the cut valve 1 of the regulator RE is closed and the intake valve 6 is opened, and the pump 30 is driven, leaving the inlet valve 2 corresponding to the wheel to be braked. Thus, the other inlet valve 2 is closed.
The pump 30 sucks the brake fluid through the output hydraulic pressure path A, the suction valve 6 and the suction hydraulic pressure path C, and supplies the brake fluid to the inlet valve 2 corresponding to the wheel to be braked via the discharge hydraulic pressure path D. Supply.
When the brake fluid pressure discharged from the pump 30 reaches a predetermined value detected by a pressure sensor (not shown) or an estimated value estimated by an estimation means (not shown), the relief valve 1b of the regulator RE causes an excess hydraulic pressure component. Is released to the master cylinder MC side, and it is avoided that excessive hydraulic pressure acts on the wheel brakes FL, RR, RL, FR on which the brake hydraulic pressure is acting.

このとき、ダンパ４０およびオリフィス５の協働作用によって吐出液圧路Ｄに生じる脈動が低減されるので、脈動に起因したレギュレータＲＥの作動音の発生を好適に抑えることができる。 At this time, since the pulsation generated in the discharge hydraulic pressure path D is reduced by the cooperative action of the damper 40 and the orifice 5, the generation of the operation sound of the regulator RE caused by the pulsation can be suitably suppressed.

なお、アンチロックブレーキ制御や自動ブレーキ制御が実行されていない状態（通常設定状態）においては、各弁を駆動させる図示しない電磁コイルを消磁させ、カット弁１および入口弁２を開弁させるとともに、出口弁３および吸入弁６を閉弁させる。この状態で、運転者がブレーキペダルＢＰを操作すると、マスタシリンダＭＣで発生したブレーキ液圧が、それぞれの出力液圧路Ａおよび車輪液圧路Ｂを介してそのまま車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ，ＲＬ，ＦＲに付与されることになる。 In a state where the anti-lock brake control and the automatic brake control are not executed (normally set state), an electromagnetic coil (not shown) that drives each valve is demagnetized, the cut valve 1 and the inlet valve 2 are opened, The outlet valve 3 and the intake valve 6 are closed. In this state, when the driver operates the brake pedal BP, the brake fluid pressure generated in the master cylinder MC is directly applied to the wheel brakes FL, RR, RL, via the output fluid pressure passage A and the wheel fluid pressure passage B, respectively. It will be given to the FR.

以上説明した本実施形態のポンプ装置Ｐによれば、ポンプ３０の吐出工程時に、一方向弁４０３Ａを通じて第１流体室４０１から第２流体室４０２にブレーキ液が通流し、第１流体室４０１と第２流体室４０２の容積を最大限利用することによって、第１流体室４０１に加えられたブレーキ液圧の急激な上昇が抑制される。また、ポンプ３０の吸入工程時に、第１流体室４０１のブレーキ液圧が第２流体室４０２のブレーキ液圧よりも低くなると、その差圧を減少させる方向、つまり、第２流体室４０２から第１流体室４０１に向かう方向にピストン４０３が摺動しつつ、オリフィス連通路４０３ｃを通じて第２流体室４０２から第１流体室４０１へブレーキ液が徐々に通流して、第２流体室４０２のブレーキ液圧が第１流体室４０１に作用するようになり、第１流体室４０１のブレーキ液圧の急激な下降が抑制される。
したがって、ポンプ３０の吐出工程および吸引工程の両方においてダンパ４０によるブレーキ液圧の急激な上昇および急激な下降が抑制されることとなり、ポンプ３０の吸入工程と吐出工程との繰り返しにより発生する脈動を好適に減衰することができる。 According to the pump device P of the present embodiment described above, the brake fluid flows from the first fluid chamber 401 to the second fluid chamber 402 through the one-way valve 403A during the discharge process of the pump 30, and the first fluid chamber 401 and By making maximum use of the volume of the second fluid chamber 402, a sudden increase in the brake fluid pressure applied to the first fluid chamber 401 is suppressed. Further, when the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 becomes lower than the brake fluid pressure in the second fluid chamber 402 during the suction process of the pump 30, the pressure difference is reduced, that is, from the second fluid chamber 402 to the second fluid chamber 402. While the piston 403 slides in the direction toward the first fluid chamber 401, the brake fluid gradually flows from the second fluid chamber 402 to the first fluid chamber 401 through the orifice communication passage 403c, and the brake fluid in the second fluid chamber 402 The pressure acts on the first fluid chamber 401, and the rapid decrease in the brake fluid pressure in the first fluid chamber 401 is suppressed.
Therefore, a sudden increase and a sudden decrease in the brake fluid pressure by the damper 40 are suppressed in both the discharge process and the suction process of the pump 30, and pulsations generated by repetition of the suction process and the discharge process of the pump 30 are suppressed. It can be suitably attenuated.

しかも、ダンパ４０は、ダンパ室４００と、このダンパ室４００内に摺動可能に設けられたピストン４０３とによって、ダンパ室４００内を第１流体室４０１と第２流体室４０２とに区画する構成としており、これらの第１流体室４０１と第２流体室４０２との間でブレーキ液が通流することにより、ブレーキ液圧の急激な上昇および急激な下降が抑制される構成であるので、従来のようにシリンダ（ダンパ室４００）の容積にのみ依存して脈動を減衰するものに比べて、ダンパ室４００を大きく形成する必要がない。したがって、ポンプ装置Ｐの全体の小型化を図ることができる。 In addition, the damper 40 has a configuration in which the damper chamber 400 is partitioned into a first fluid chamber 401 and a second fluid chamber 402 by the damper chamber 400 and a piston 403 slidably provided in the damper chamber 400. Since the brake fluid flows between the first fluid chamber 401 and the second fluid chamber 402, a rapid increase and a decrease in the brake fluid pressure are suppressed. Thus, it is not necessary to form the damper chamber 400 larger than the one that attenuates the pulsation depending only on the volume of the cylinder (damper chamber 400). Accordingly, the overall size of the pump device P can be reduced.

また、ピストン４０３は、一方向弁４０３Ａが閉弁している状態で、第１流体室４０１側のブレーキ液圧と第２流体室４０２側のブレーキ液圧との差圧が生じた場合に、その差圧を減少させる方向に摺動するようになっているので、モータ７の回転数制御等でポンプ３０の吐出タイミング等が変化しても、その変化に追従して差圧を減少させるようにピストン４０３が摺動することとなり、常に、ダンパ４０の性能を最大限に発揮させることができる。 The piston 403 is in a state where the one-way valve 403A is closed and a pressure difference between the brake fluid pressure on the first fluid chamber 401 side and the brake fluid pressure on the second fluid chamber 402 side occurs. Since it slides in a direction to reduce the differential pressure, even if the discharge timing of the pump 30 changes due to the rotation speed control of the motor 7 or the like, the differential pressure is reduced following the change. Accordingly, the piston 403 slides, and the performance of the damper 40 can always be maximized.

また、ピストンばね４０４を設けることによって、ポンプ３０の停止時にピストン４０３を初期位置に戻すことができ、これによって、安定したダンパ４０の作動を実現することができる。 Further, by providing the piston spring 404, the piston 403 can be returned to the initial position when the pump 30 is stopped, and thus the operation of the damper 40 can be realized stably.

さらに、ダンパ４０は、ブレーキ系統ＢＫ１，ＢＫ２毎に独立したものとなっているので、従来のように、２つの系統が連結されたものに比べて小型化を図ることができ、また、レイアウト性にも優れている。また、ダンパ４０は、ブレーキ系統ＢＫ１，ＢＫ２毎に独立しているので、シール性の不具合が生じた場合にも、そのことが直ちに他の吐出液圧路Ｄにおける不具合として繋がらないという利点も得られる。 Furthermore, since the damper 40 is independent for each of the brake systems BK1 and BK2, the damper 40 can be reduced in size as compared with a conventional system in which two systems are connected, and layout characteristics are also improved. Also excellent. In addition, since the damper 40 is independent for each of the brake systems BK1 and BK2, even when a sealing problem occurs, the damper 40 is not immediately connected as a problem in the other discharge hydraulic pressure paths D. It is done.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
例えば、前記実施形態では、ピストン４０３の底部を貫通する貫通孔によってオリフィス連通路４０３ｃを設けた例を示したが、これに限られることはなく、図７（ｂ）に示すように、ピストン４０３の外周部をピストン４０３の軸線方向に面取りして面取り部４０３ｅを形成し、図７（ａ）に示すように、ダンパ室４００の内壁面と面取り部４０３ｅとの間に形成される通路Ｓ（隙間）によってオリフィス連通路４０３ｃを構成してもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the orifice communication path 403c is provided by the through-hole penetrating the bottom of the piston 403 is shown, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Is chamfered in the axial direction of the piston 403 to form a chamfered portion 403e. As shown in FIG. 7A, a passage S (formed between the inner wall surface of the damper chamber 400 and the chamfered portion 403e is formed. The orifice communication path 403c may be configured by a gap).

このように構成することによって、通路Ｓ（オリフィス連通路４０３ｃ）を通じてブレーキ液が通流するようになり、例えば、ポンプ３０の吸入工程時においてピストン４０３が第２流体室４０２から第１流体室４０１へ向けて摺動する際に、この通路Ｓを通じてブレーキ液が通流するようになる。また、ダンパ室４００の内壁面とピストン４０３の面取り部４０３ｅとの間にブレーキ液が介在される状態となるので、ピストン４０３のスムーズな摺動を実現することができる。なお、図示しないが、面取り部４０３ｅは、ピストン４０３の外周部に複数形成してもよい。 With this configuration, the brake fluid flows through the passage S (orifice communication passage 403c). For example, the piston 403 is moved from the second fluid chamber 402 to the first fluid chamber 401 during the suction process of the pump 30. When sliding toward the vehicle, the brake fluid flows through the passage S. Further, since the brake fluid is interposed between the inner wall surface of the damper chamber 400 and the chamfered portion 403e of the piston 403, smooth sliding of the piston 403 can be realized. Although not shown, a plurality of chamfered portions 403e may be formed on the outer peripheral portion of the piston 403.

また、図７（ｃ）に示すように、通路Ｓ（オリフィス連通路４０３ｃ）は、ピストン４０３の外周部に、ピストン４０３の軸線方向に延びる溝部４０３ｆを形成することで構成してもよい。なお、図示しないが、溝部４０３ｆは、ピストン４０３の外周部に複数形成してもよい。 As shown in FIG. 7C, the passage S (orifice communication passage 403c) may be formed by forming a groove 403f extending in the axial direction of the piston 403 on the outer periphery of the piston 403. Although not shown, a plurality of groove portions 403f may be formed on the outer peripheral portion of the piston 403.

なお、前記したダンパ４０の各構成部材は、前記した形状に限られるものではなく、任意の形状を採用することができる。
また、オリフィス連通路４０３ｃは、前記した位置に設けられるものに限られることはなく、連通孔４０３ｂの開口縁をスリット状に形成して、弁体４０６が連通孔４０３ｂの開口縁に着座した状態においても、このスリット状のオリフィス連通路を通じて通流が図られるように構成してもよい。
また、ポンプ装置Ｐは、バーハンドルタイプの車両（自動二輪車）に適用されるブレーキ液圧制御装置についても適用することができる。 In addition, each structural member of the above-described damper 40 is not limited to the above-described shape, and any shape can be adopted.
Further, the orifice communication path 403c is not limited to the one provided at the above-described position, and the opening edge of the communication hole 403b is formed in a slit shape, and the valve body 406 is seated on the opening edge of the communication hole 403b. In this case, the flow may be made through the slit-shaped orifice communication path.
The pump device P can also be applied to a brake fluid pressure control device applied to a bar handle type vehicle (motorcycle).

本発明の一実施形態に係るポンプ装置が適用されるブレーキ液圧回路図である。It is a brake fluid pressure circuit figure to which a pump device concerning one embodiment of the present invention is applied. ポンプ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a pump apparatus. ポンプ装置に設けられるダンパを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the damper provided in a pump apparatus. （ａ）〜（ｃ）は作用説明図である。(A)-(c) is an operation explanatory view. （ａ）〜（ｃ）は作用説明図である。(A)-(c) is an operation explanatory view. 圧力変動を示すグラフである。It is a graph which shows a pressure fluctuation. （ａ）はダンパの変形例を示す断面図、（ｂ）（ｃ）はダンパの変形例に係るピストンを示す斜視図である。(A) is sectional drawing which shows the modification of a damper, (b) (c) is a perspective view which shows the piston which concerns on the modification of a damper.

符号の説明Explanation of symbols

５オリフィス
１０液圧ユニット
２０制御装置
３０ポンプ
３０２プランジャ
４０ダンパ
４００ダンパ室
４０１第１流体室
４０２第２流体室
４０３ピストン
４０３Ａ一方向弁
４０３ｂ連通孔
４０３ｃオリフィス連通路
４０５蓋部材
４０６弁体
４０７リテーナ
Ａ出力液圧路
Ｂ車輪液圧路
Ｄ吐出液圧路
Ｄ１流入口
Ｄ２流出口
ＭＣマスタシリンダ
Ｐポンプ装置
Ｓ通路
Ｕブレーキ液圧制御装置 5 orifice 10 hydraulic unit 20 control device 30 pump 302 plunger 40 damper 400 damper chamber 401 first fluid chamber 402 second fluid chamber 403 piston 403A one-way valve 403b communication hole 403c orifice communication passage 405 lid member 406 valve body 407 retainer A Output hydraulic pressure path B Wheel hydraulic pressure path D Discharge hydraulic pressure path D1 Inlet D2 Outlet MC Master cylinder P Pump device S Passage U Brake hydraulic pressure control device

Claims

モータの出力により作動して作動液を汲み上げ可能なポンプと、前記ポンプの吐出液圧路中に介設されたダンパと、前記ダンパの下流側の吐出液圧路中に介設されたオリフィスと、を備えたポンプ装置であって、
前記ダンパは、
シリンダと、このシリンダ内に摺動可能に設けられ、前記シリンダ内を、第１流体室と第２流体室とに区画するピストンと、前記第１流体室に開口された、前記吐出液圧路の流入口および流出口と、前記第１流体室と前記第２流体室とを連通するオリフィス連通路と、を備え、
前記ピストンには、前記第１流体室側から前記第２流体室側への作動液の通流を許容する一方向弁が設けられており、
前記ピストンは、前記一方向弁が閉弁している状態において、前記第１流体室側の作動液の液圧と前記第２流体室側の作動液の液圧とに差圧が生じた場合に、その差圧を減少させる方向に摺動することを特徴とするポンプ装置。 A pump operable by the output of the motor to pump up hydraulic fluid; a damper interposed in the discharge hydraulic pressure path of the pump; and an orifice interposed in the discharge hydraulic pressure path downstream of the damper; A pump device comprising:
The damper is
A cylinder, a piston slidably provided in the cylinder, and a piston that divides the cylinder into a first fluid chamber and a second fluid chamber; and the discharge hydraulic pressure passage that is open to the first fluid chamber And an orifice communication passage communicating the first fluid chamber and the second fluid chamber,
The piston is provided with a one-way valve that allows the flow of hydraulic fluid from the first fluid chamber side to the second fluid chamber side,
In the state where the one-way valve is closed, the piston has a pressure difference between the hydraulic fluid pressure on the first fluid chamber side and the hydraulic fluid pressure on the second fluid chamber side. Further, the pump device is slid in a direction to reduce the differential pressure.

前記オリフィス連通路は、前記シリンダの内壁面と前記ピストンの外壁面との間の隙間を利用して形成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。 2. The pump device according to claim 1, wherein the orifice communication path is formed using a gap between an inner wall surface of the cylinder and an outer wall surface of the piston.

前記シリンダ内には、前記ピストンを前記第２流体室側へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のポンプ装置。 3. The pump device according to claim 1, wherein biasing means for biasing the piston toward the second fluid chamber is provided in the cylinder.