JP5760961B2 - Hydraulic control valve device - Google Patents

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Description

本発明は、自身に供給される電流に応じて開弁量を連続的に制御可能な電磁式リニア弁を用いた液圧制御弁装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control valve device using an electromagnetic linear valve capable of continuously controlling the valve opening amount in accordance with a current supplied to itself.

下記特許文献には、ブレーキシリンダの液圧を制御するための液圧制御弁装置であって、開弁量を連続的に制御可能な電磁弁を含んで構成されるものが記載されている。また、下記特許文献２に記載の液圧制御弁装置は、自身に供給される電流の連続的な制御によって、開弁量を連続的に制御可能な増圧用リニア弁，減圧用リニア弁を含んで構成されている。それら増圧用リニア弁および減圧用リニア弁に用いられる電磁式リニア弁には、(a)内部を第１液室と第２液室とに区画し、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部を有し、作動液が充填されるハウジングと、(b)軸線方向に移動可能、かつ、その軸線方向への移動に伴って、弁座として機能する連通穴の第１液室への開口を、弁体として機能する一端部が塞ぐように第１液室内に配設されたプランジャとを備える電磁式リニア弁がある。そのようなプランジャとハウジングとを備えた電磁式リニア弁は、弁体が弁座を塞いでいる状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止し、弁体と弁座との間に隙間が生じている状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容する。さらに、弁体が弁座に接近する方向と弁座から離間する方向との一方にプランジャを付勢する弾性体と、その弾性体がプランジャを付勢する方向とは反対の方向にプランジャを移動させるための磁界を形成するコイルとを備えており、コイルへの通電量を制御することで、その開弁量を制御すること、換言すれば、高圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差圧を制御することが可能とされている。   The following patent document describes a hydraulic control valve device for controlling the hydraulic pressure of a brake cylinder, which includes an electromagnetic valve capable of continuously controlling the valve opening amount. Further, the hydraulic control valve device described in Patent Document 2 includes a pressure increasing linear valve and a pressure reducing linear valve that can continuously control the valve opening amount by continuously controlling the current supplied to the hydraulic pressure controlling valve device. It consists of The electromagnetic linear valve used for these pressure-increasing linear valves and pressure-decreasing linear valves includes: (a) the interior is divided into a first liquid chamber and a second liquid chamber, and the first liquid chamber and the second liquid chamber; And a housing filled with hydraulic fluid, and (b) movable in the axial direction, and functions as a valve seat along with the movement in the axial direction. There is an electromagnetic linear valve provided with a plunger disposed in the first liquid chamber so that one end portion functioning as a valve element closes the opening of the communication hole to the first liquid chamber. Such an electromagnetic linear valve having a plunger and a housing prohibits the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid path on the high pressure side to the hydraulic fluid path on the low pressure side when the valve element is blocking the valve seat. In a state where a gap is generated between the valve body and the valve seat, the flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage to the low-pressure side hydraulic fluid passage is permitted. Furthermore, the elastic body that biases the plunger in one of the direction in which the valve body approaches the valve seat and the direction in which the valve body moves away from the valve seat, and the plunger moves in a direction opposite to the direction in which the elastic body biases the plunger. And a coil that forms a magnetic field for controlling the amount of opening of the coil by controlling the amount of current supplied to the coil, in other words, the amount of hydraulic fluid in the hydraulic fluid path on the high-pressure side. Pressure difference (hereinafter sometimes referred to as “high-pressure side hydraulic fluid pressure”) and hydraulic fluid pressure in the low-pressure side hydraulic fluid passage (hereinafter sometimes referred to as “low-pressure side hydraulic fluid pressure”) It is possible to control.

特開２００１−２６０８４３号公報JP 2001-260843 A 特開２００５−１４５１３６号公報JP 2005-145136 A

上記構造の電磁式リニア弁においては、プランジャがハウジング内で弾性体によって支持されていることから、弁の開閉に伴って自励振動が生じる虞がある。プランジャの自励振動の発生要因としては種々のものが考えられているが、例えば、高圧側の作動液路からハウジング内に流入する作動液のプランジャへの作用が自励振動の発生要因の１つとして考えられている。 In the electromagnetic linear valve having the above structure, since the plunger is supported by the elastic body in the housing, there is a possibility that self-excited vibration may occur with the opening and closing of the valve. Various factors have been considered as the cause of the self-excited vibration of the plunger. For example, the action of the hydraulic fluid flowing into the housing from the high-pressure side hydraulic fluid path to the plunger is one of the factors causing the self-excited vibration. It is considered as one .

また、液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁および減圧用リニア弁は、同じ構造の電磁式リニア弁が用いられる場合が多い。しかしながら、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁においては、当然に、高圧側作動液圧，低圧側作動液圧，および、それらの間の差圧が、互いに異なる。つまり、液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁および減圧用リニア弁の各々は、プランジャの自励振動を抑制するために、高圧側作動液圧，低圧側作動液圧，および、それらの間の差圧等に応じて構造を定めることが望ましい。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、それぞれにおいて効果的にプランジャの自励振動を抑制可能な増圧用リニア弁および減圧用リニア弁を備えた液圧制御弁装置を提供することを課題とする。   Further, in many cases, an electromagnetic linear valve having the same structure is used for the pressure increasing linear valve and the pressure reducing linear valve provided in the hydraulic pressure control valve device. However, naturally, in the pressure increasing linear valve and the pressure reducing linear valve, the high-pressure side hydraulic fluid pressure, the low-pressure side hydraulic fluid pressure, and the differential pressure between them are different from each other. That is, each of the pressure-increasing linear valve and the pressure-reducing linear valve included in the fluid pressure control valve device has a high-pressure side hydraulic fluid pressure, a low-pressure side hydraulic fluid pressure, and a gap between them in order to suppress self-excited vibration of the plunger. It is desirable to determine the structure according to the differential pressure. The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a hydraulic pressure control valve device including a pressure increasing linear valve and a pressure reducing linear valve that can effectively suppress self-excited vibration of the plunger in each. The task is to do.

本発明の液圧制御弁装置は、前提として、プランジャの一端部にコア部に向かって突出する凸部が形成され、コア部のプランジャに対向する端面にプランジャの一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に凸部が臨み入る第２凹部が形成された電磁式リニア弁を備えたものとされる。 The hydraulic pressure control valve device according to the present invention is premised on a first concave portion in which a convex portion projecting toward the core portion is formed at one end portion of the plunger, and one end portion of the plunger faces the end surface of the core portion facing the plunger. And an electromagnetic linear valve in which a second concave portion having a convex portion that faces the bottom surface of the first concave portion is formed.

そして、本発明の液圧制御弁装置は、(A)高圧源と作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)作動液被供給装置と低圧源との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、それら増圧用リニア弁および減圧用リニア弁の各々が上記のように構成された電磁式リニア弁とされ、プランジャの凸部の軸線方向の寸法に対するコア部が有する第１凹部の軸線方向の寸法の比を凸部凹部比と定義した場合に、減圧用リニア弁とされた電磁式リニア弁および増圧用リニア弁とされた電磁式リニア弁の各々が、凸部凹部比が互いに異なるように構成される。 The hydraulic control valve device according to the present invention includes: (A) a pressure-increasing linear device that is provided between the high-pressure source and the hydraulic fluid supply device and increases the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic fluid supply device. Including a valve, and (B) a linear valve for pressure reduction provided between the hydraulic fluid supply device and the low-pressure source and reducing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic fluid supply device. Each of the pressure-increasing linear valve and the pressure-decreasing linear valve is an electromagnetic linear valve configured as described above, and the ratio of the axial dimension of the first concave portion of the core portion to the axial dimension of the convex portion of the plunger. Is defined as a convex-concave ratio, each of the electromagnetic linear valve used as a pressure-reducing linear valve and the electromagnetic linear valve used as a pressure-increasing linear valve is configured to have a different convex-concave ratio. .

本発明の液圧制御弁装置においては、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々の凸部凹部比が互いに異なるものとされており、供給される電流が同じであっても、コア部とプランジャとの間に生じる磁気力が異なる。つまり、ハウジングとプランジャとの間の摩擦力が異なる。本発明の液圧制御弁装置は、例えば、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々が受ける電流の平均的な大きさが互いに異なるような場合であっても、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々において、適切な大きさの摩擦力を生じさせるように構成することが可能であり、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。 In the hydraulic control valve device of the present invention, the convex-concave ratios of the pressure-increasing linear valve and the pressure-decreasing linear valve are different from each other, and even if the supplied current is the same, the core portion And the magnetic force generated between the plunger and the plunger is different. That is, the frictional force between the housing and the plunger is different. The hydraulic control valve device according to the present invention is, for example, in the case where the average magnitude of the current received by each of the pressure increasing linear valve and the pressure reducing linear valve is different from each other, Each of the pressure reducing linear valves can be configured to generate a frictional force having an appropriate magnitude, and the self-excited vibration of the plunger can be effectively suppressed.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、下記（１）項ないし（７）項は、請求可能発明ではなく、請求可能発明の前提となる電磁式リニア弁の構成を示した項であり、それら（１）項ないし（７）項に、それ以降に掲げる項のいずれかに記載の技術的特徴を付加した態様が、請求可能発明に相当する。種々の態様とされた請求可能発明のうち、（１）項，（１１）項，（１２）項を合わせたものが請求項１に相当し、請求項１に（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（１５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、それぞれ相当する。 The following items (1) to (7) are not claimable inventions, but are the terms showing the configuration of the electromagnetic linear valve that is the premise of the claimable invention, and the items (1) to (7) A mode in which the technical features described in any of the following items are added to the claimable invention. Of the claimable inventions in various forms, the combination of items (1), (11), and (12) corresponds to claim 1, and the technology described in claim 14 in claim 1 The feature added is equivalent to claim 2 , and the feature added to claim 2 with the technical feature described in (15) is equivalent to claim 3 .

（１）(a)筒状に形成されたハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐようにして形成されたコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を、前記コア部に近い第１液室と前記コア部と反対側の第２液室とに区画するとともに、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部と、(d)前記第２液室と連通してその第２液室に作動液を流入させるための流入ポートと、(e)前記第１液室と連通してその第１液室から作動液を流出させるための流出ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と対向するとともに他端部が前記連通穴の開口と対向する状態で、前記第１液室内に配設され、軸線方向に移動可能、かつ、その他端部が前記連通穴の開口に着座可能とされたプランジャと、
そのプランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向とその開口から離間する方向との一方に付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに配設され、前記プランジャをそれが前記弾性体によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための磁界を形成するコイルと
を備えた電磁式リニア弁。 (1) (a) a housing cylinder part formed in a cylindrical shape, (b) a core part formed so as to close one end of the housing cylinder part, and (c) the interior of the housing cylinder part, Partitioning into a first liquid chamber close to the core part and a second liquid chamber on the opposite side of the core part, and a partition part formed with a communication hole for communicating the first liquid chamber and the second liquid chamber; (d) an inflow port that communicates with the second liquid chamber and allows hydraulic fluid to flow into the second liquid chamber; and (e) communicates with the first liquid chamber and draws hydraulic fluid from the first liquid chamber. A housing having an outflow port for flowing out;
One end portion is opposed to the core portion and the other end portion is opposed to the opening of the communication hole, and is disposed in the first liquid chamber and is movable in the axial direction, and the other end portion is the communication hole. A plunger capable of being seated in the opening of
An elastic body that biases the plunger in one of a direction in which the other end thereof approaches the opening of the communication hole and a direction in which the plunger separates from the opening;
An electromagnetic linear valve provided with a coil disposed around the housing and forming a magnetic field for moving the plunger in a direction opposite to a direction in which the plunger is biased by the elastic body.

先にも説明したように、本項は、請求可能発明の前提となる構成を示した項である。つまり、本項に記載の態様は、請求可能発明の電磁式リニア弁の基本的な構成要素を列挙した態様である。   As described above, this section is a section showing a configuration that is a premise of the claimable invention. That is, the aspect described in this section is an aspect in which basic components of the electromagnetic linear valve of the claimable invention are listed.

（２）前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連結穴の開口に接近する方向に付勢するものである(1)項に記載の電磁式リニア弁。 (2) The elastic body is
The electromagnetic linear valve according to item (1), wherein the plunger is urged in a direction in which the other end thereof approaches the opening of the connection hole.

本項に記載の電磁式リニア弁は、常閉弁の電磁式リニア弁に限定されている。プランジャの自励振動の発生頻度は、一般的に、常閉弁の電磁式リニア弁の方が、常開弁の電磁式リニア弁に比較して高いことが知られている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁に、プランジャの自励振動を抑制する構成を付加すれば、その自励振動を抑制する効果が十分に活かされる。   The electromagnetic linear valve described in this section is limited to a normally closed electromagnetic linear valve. It is known that the frequency of occurrence of self-excited vibration of the plunger is generally higher in the normally closed electromagnetic linear valve than in the normally open electromagnetic linear valve. Therefore, if the structure which suppresses the self-excited vibration of the plunger is added to the electromagnetic linear valve described in this section, the effect of suppressing the self-excited vibration is sufficiently utilized.

（３）前記ハウジング筒部が、
(a-1)強磁性体によって筒状に形成された強磁性筒と、(a-2)非磁性体によって筒状に形成され、一端に前記コア部が嵌入されるとともに他端に前記強磁性筒が嵌入され、それらコア部と強磁性筒とを、前記コア部の端面と前記強磁性筒の端面との間に間隔が設けられた状態で連結する非磁性筒とを含んで構成され、
前記プランジャが、
外周面から径方向に突出するフランジ部を有し、そのフランジ部が前記コア部と前記強磁性筒との間の前記間隔内に位置する状態で配設された(1)項または(2)項に記載の電磁式リニア弁。 (3) The housing tube portion is
(a-1) a ferromagnetic cylinder formed into a cylindrical shape by a ferromagnetic material, and (a-2) a cylindrical shape formed from a non-magnetic material, with the core portion inserted into one end and the strong tube at the other end. A magnetic cylinder is inserted, and includes a non-magnetic cylinder that connects the core part and the ferromagnetic cylinder in a state where a gap is provided between the end face of the core part and the end face of the ferromagnetic cylinder. ,
The plunger is
Item (1) or (2) has a flange portion that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface, and the flange portion is positioned in the interval between the core portion and the ferromagnetic tube. The electromagnetic linear valve as described in the section.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、ハウジング内の強磁性筒とコア部との間に液室が形成されており、その液室内にプランジャが有するフランジ部が位置している。その強磁性筒とコア部との間の液室は、フランジ部によって、そのフランジ部と強磁性筒との間の液室と、フランジ部とコア部との間の液室とに区画される。つまり、プランジャの移動によって、フランジ部はその液室内を移動するのであり、作動液が、フランジ部によって区画された２つの液室の間を、非磁性筒とフランジ部との間の隙間を通って流通する。つまり、その作動液の流通によって抵抗力が発生し、プランジャの移動に対して減衰力が付与されるようになっている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、プランジャの移動に対する減衰力によって、そのプランジャの自励振動を抑制することが可能である。   In the electromagnetic linear valve described in this section, a liquid chamber is formed between the ferromagnetic cylinder in the housing and the core portion, and a flange portion of the plunger is located in the liquid chamber. The liquid chamber between the ferromagnetic cylinder and the core part is partitioned by the flange part into a liquid chamber between the flange part and the ferromagnetic cylinder and a liquid chamber between the flange part and the core part. . That is, as the plunger moves, the flange moves in the liquid chamber, and the working fluid passes through the gap between the non-magnetic cylinder and the flange between the two liquid chambers partitioned by the flange. Circulate. That is, a resistance force is generated by the flow of the hydraulic fluid, and a damping force is applied to the movement of the plunger. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, the self-excited vibration of the plunger can be suppressed by the damping force with respect to the movement of the plunger.

本項に記載の「フランジ部」は、その形状，大きさが特に限定されるものではなく、プランジャの本体部における外周面の全周にわたって形成されるものであってもよく、外周面の一部に形成されるものであってもよい。ただし、本項に記載の電磁式リニア弁が、上述のように、フランジ部と非磁性筒との間の隙間に作動液を流通させることによって抵抗力を発生させるものであるため、「フランジ部」は、非磁性筒の内側の形状，断面積等に応じて、適切な形状，大きさとすることが望ましい。   The “flange” described in this section is not particularly limited in shape and size, and may be formed over the entire outer periphery of the plunger main body. It may be formed in the part. However, as described above, the electromagnetic linear valve described in this section generates a resistance force by causing the working fluid to flow through the gap between the flange portion and the nonmagnetic cylinder. "Is preferably an appropriate shape and size according to the inner shape, cross-sectional area, etc. of the non-magnetic cylinder.

（４）前記プランジャが、
前記ハウジングに対して傾いた場合に、前記フランジ部の一部が前記非磁性筒と当接するように構成された(3)項に記載の電磁式リニア弁。 (4) The plunger is
The electromagnetic linear valve according to (3), wherein a part of the flange portion comes into contact with the nonmagnetic cylinder when tilted with respect to the housing.

（５）前記プランジャが、
前記ハウジングに対して傾いた場合に、自身の一部が前記強磁性筒の前記コア部側の端部と当接して、前記フランジ部が前記非磁性筒に当接しないように構成された(3)項に記載の電磁式リニア弁。 (5) The plunger is
When tilted with respect to the housing, a part of itself comes into contact with the end of the ferromagnetic cylinder on the core side, and the flange does not come into contact with the nonmagnetic cylinder ( The electromagnetic linear valve as described in the item 3).

上記２つの項に記載の態様は、プランジャが着座している状態あるいは離座している状態において、そのプランジャがハウジング内で傾いた場合に、プランジャとハウジングとの当接箇所が限定されている。また、換言すれば、プランジャのフランジ部が、ハウジングの非磁性筒に当接するか否かが限定されている。具体的には、例えば、プランジャと強磁性筒との磁気密着の防止や、プランジャの円滑な移動を担保すべく、プランジャの強磁性筒内側に位置する部分に、非磁性体により形成された環状部材を外嵌させるように構成する場合がある。その環状部材の軸線方向の長さや軸線方向の位置を調整することで、プランジャとハウジングとの当接箇所を変更することが可能である。   In the aspect described in the above two items, when the plunger is tilted in the housing in the seated state or the seated state, the contact portion between the plunger and the housing is limited. . In other words, it is limited whether or not the flange portion of the plunger contacts the nonmagnetic cylinder of the housing. Specifically, for example, in order to prevent magnetic adhesion between the plunger and the ferromagnetic cylinder, and to ensure smooth movement of the plunger, an annular formed of a non-magnetic material at a portion located inside the ferromagnetic cylinder of the plunger There is a case where the member is configured to be fitted. By adjusting the length of the annular member in the axial direction and the position in the axial direction, the contact portion between the plunger and the housing can be changed.

次に、プランジャが着座している状態で傾いた場合を考える。その場合、プランジャの着座している他端部（以下、着座部という場合がある）と、プランジャの一端部側の部分（以下、「当接部」という場合がある）とにおいて、ハウジングに当接し、２点で支持されることになる。ハウジングのコア部によるプランジャを吸引する力である吸引力は、軸線方向だけでなく、径方向にも作用するため、プランジャの当接部には、吸引力の径方向成分に依拠した摩擦力が生じる。この摩擦力は、閉弁状態から開弁状態に切り換わる時、換言すれば、プランジャが着座している状態から動き始める時の抵抗力となる。この時の摩擦力が大きくなると、プランジャの離座時の加速度が大きくなり、開弁量が急増する虞がある。この開弁量の急増は、作動液が第２液室から第１液室へ急激に流入することになり、プランジャの自励振動を引き起こす虞がある。つまり、そのプランジャの離座時の摩擦力は、できる限り小さくされることが望ましい。   Next, consider the case where the plunger is tilted while seated. In that case, the other end portion where the plunger is seated (hereinafter sometimes referred to as the seating portion) and the portion on the one end portion side of the plunger (hereinafter also referred to as the “contact portion”) are contacted with the housing. It will touch and be supported at two points. Since the suction force, which is the force that attracts the plunger by the core portion of the housing, acts not only in the axial direction but also in the radial direction, the frictional force depending on the radial component of the suction force is applied to the plunger contact portion. Arise. This frictional force is a resistance force when the valve is switched from the closed state to the open state, in other words, when the plunger starts to move from the seated state. If the frictional force at this time becomes large, the acceleration when the plunger is separated increases, and the valve opening amount may increase rapidly. This sudden increase in the valve opening amount causes the hydraulic fluid to rapidly flow from the second liquid chamber into the first liquid chamber, which may cause self-excited vibration of the plunger. That is, it is desirable that the frictional force when the plunger is separated is as small as possible.

上述したように、プランジャの着座部と当接部とにおいてハウジングに２点支持されている場合に、コイルに電流が供給されると、プランジャのコア部に対向する一端部に吸引力が作用し、その吸引力の径方向成分に依拠して、当接部に摩擦力が作用する。つまり、プランジャの着座部（他端部）が支点として、プランジャの一端部に吸引力の径方向成分が入力され、当接部が作用点となる。その作用点は、支点と力点と間に位置するため、作用点が力点に近いほど、作用点に作用する力は小さくなる。したがって、フランジ部とハウジングの非磁性筒とが当接する前者の態様は、プランジャの一部が強磁性筒のコア部側の端部と当接する後者の態様に比較して、当接部がプランジャの力点となる一端部に近いため、当接部に作用する摩擦力を小さくすることが可能である。   As described above, when current is supplied to the coil when the plunger is supported by the housing at the seating portion and the contact portion of the plunger, a suction force acts on one end portion facing the core portion of the plunger. Depending on the radial component of the suction force, a frictional force acts on the contact portion. That is, the radial component of the suction force is input to one end portion of the plunger with the seating portion (the other end portion) of the plunger as a fulcrum, and the contact portion serves as the action point. Since the action point is located between the fulcrum and the force point, the closer the action point is to the force point, the smaller the force acting on the action point. Therefore, the former aspect in which the flange portion and the nonmagnetic cylinder of the housing abut is compared with the latter aspect in which a part of the plunger is in contact with the end portion on the core portion side of the ferromagnetic cylinder. Therefore, the frictional force acting on the contact portion can be reduced.

一方、後者の態様は、フランジ部を非磁性筒に当接させないように構成されているため、ハウジングの組付や溶接時に、ハウジングの強磁性筒とコア部との間に軸ズレが生じていても、その影響を受けずにすむようになっている。   On the other hand, in the latter mode, since the flange portion is configured not to contact the non-magnetic cylinder, there is an axial deviation between the ferromagnetic cylinder and the core portion of the housing when the housing is assembled or welded. However, it is possible to avoid the influence.

（６）前記プランジャが、前記一端部に前記コア部に向かって突出する凸部が形成されたものであり、
前記コア部が、前記プランジャに対向する端面にそのプランジャの前記一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に前記凸部が臨み入る第２凹部が形成されたものである(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (6) The plunger is formed with a convex portion protruding toward the core portion at the one end portion,
The core portion is formed with a first concave portion where the one end portion of the plunger enters the end surface facing the plunger, and a second concave portion where the convex portion enters the bottom surface of the first concave portion. The electromagnetic linear valve according to any one of items (1) to (4).

本項に記載の電磁式リニア弁は、コア部に段付形状の凹所が形成され、プランジャに段付形状の凸所が形成され、プランジャのその凸所がコア部の凹所に進入するように構成されている。そのような構成により、本項の電磁式リニア弁は、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間，第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間の２箇所に、磁束が流れるように構成することが可能である。つまり、本項の電磁式リニア弁は、プランジャがコア部側への移動量に対する、プランジャとコア部との磁束が流れる部分の面積の増加量を、磁束が流れる箇所が１箇所である従来の電磁式リニア弁に比較して、大きくすることが可能である。したがって、本項の電磁式リニア弁は、プランジャとコア部との間の磁気飽和を生じ難くすることが可能である。また、そのような構成とされた電磁式リニア弁は、プランジャが弁座から離れるほどコアとプランジャとの間に生じる磁気力を大きくすることが可能である。つまり、本項の電磁式リニア弁によれば、プランジャが離座している時に磁気力の水平方向成分を増大させることによりハウジングとプランジャとの間の摩擦力を増大させることができ、その大きくされた摩擦力によって、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。   In the electromagnetic linear valve described in this section, a stepped recess is formed in the core, a stepped protrusion is formed in the plunger, and the protrusion of the plunger enters the recess of the core. It is configured as follows. With such a configuration, the electromagnetic linear valve of this section is between the inner peripheral surface of the first recess and the outer peripheral surface of the plunger body, and between the inner peripheral surface of the second recess and the outer peripheral surface of the convex portion of the plunger. It is possible to configure the magnetic flux to flow in the two locations. In other words, the electromagnetic linear valve of this section shows the increase in the area of the portion where the magnetic flux flows between the plunger and the core portion with respect to the amount of movement of the plunger toward the core portion, It can be made larger than an electromagnetic linear valve. Therefore, the electromagnetic linear valve of this section can make it difficult for magnetic saturation between the plunger and the core portion to occur. Further, the electromagnetic linear valve having such a configuration can increase the magnetic force generated between the core and the plunger as the plunger moves away from the valve seat. That is, according to the electromagnetic linear valve of this section, the frictional force between the housing and the plunger can be increased by increasing the horizontal component of the magnetic force when the plunger is separated from the plunger. The self-excited vibration of the plunger can be effectively suppressed by the generated frictional force.

（７）前記第１液室が、
前記プランジャの前記他端部の周りに形成された区画部側液室と、前記プランジャの前記一端部と前記コア部の前記第１凹部との間に形成された第１コア部側液室と、前記プランジャの前記凸部と前記コア部の前記第２凹部との間に形成された第２コア部側液室とを含んで構成され、
前記プランジャが、
自身の内部に設けられ、一端が前記区画部側液室に開口するとともに、他端が前記第１コア部側液室および前記第２コア部側液室の両者に開口し、前記第１コア部側液室および前記第２コア部側液室の各々と前記区画部側液室とを連通する連通路を有する(6)項に記載の電磁式リニア弁。 (7) The first liquid chamber is
A partition-side liquid chamber formed around the other end of the plunger; a first core-side liquid chamber formed between the one end of the plunger and the first recess of the core; The second core portion side liquid chamber formed between the convex portion of the plunger and the second concave portion of the core portion,
The plunger is
One end opened to the partitioning part side liquid chamber, and the other end opened to both the first core part side liquid chamber and the second core part side liquid chamber. The electromagnetic linear valve according to item (6), further including a communication passage that communicates each of the part side liquid chamber and the second core part side liquid chamber with the partitioning part side liquid chamber.

本項に記載の態様は、上記「連通路」を少なくとも１つ有するものとすることができる。本項に記載の態様によれば、その少なくとも１つの連通路によって、２つのコア部側液室の両方に入り込んだ気泡を、区画部側液室に排出させることが可能である。   The aspect described in this section may include at least one “communication path”. According to the aspect described in this section, it is possible to discharge air bubbles that have entered both of the two core-side liquid chambers to the partition-side liquid chamber by the at least one communication path.

（１１）調圧した作動液を作動液被供給装置に供給すべく、高圧源から出力される作動液の液圧を調整するための液圧制御弁装置であって、
(A)前記高圧源と前記作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)前記作動液被供給装置と低圧源との間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、
前記増圧用リニア弁および前記減圧用リニア弁の各々が、(6)項または(7)項に記載の電磁式リニア弁とされた液圧制御弁装置 (11) A hydraulic pressure control valve device for adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic fluid output from the high-pressure source in order to supply the regulated hydraulic fluid to the hydraulic fluid supply device,
(A) a pressure-increasing linear valve provided between the high-pressure source and the hydraulic fluid supply device and increasing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic fluid supply device; and (B) the hydraulic fluid supply device. A pressure reducing linear valve that is provided between the supply device and the low pressure source and reduces the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic fluid supply device;
The hydraulic control valve device in which each of the pressure-increasing linear valve and the pressure-decreasing linear valve is the electromagnetic linear valve according to (6) or (7)

本項に記載の態様は、液圧制御弁装置が有する増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々に、プランジャとコア部との各々が段付形状に形成された上述の構成の電磁式リニア弁が用いられている。   The aspect described in this section is the electromagnetic type having the above-described configuration in which each of the pressure-increasing linear valve and the pressure-reducing linear valve included in the hydraulic control valve device is formed in a stepped shape in each of the plunger and the core portion. A linear valve is used.

（１２）前記プランジャが有する前記凸部の軸線方向の寸法に対する前記コア部が有する前記第１凹部の軸線方向の寸法の比を、凸部凹部比と定義した場合に、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、前記凸部凹部比が互いに異なるように構成された(11)項に記載の液圧制御弁装置。 (12) When the ratio of the axial dimension of the first concave portion of the core part to the axial dimension of the convex part of the plunger is defined as a convex concave part ratio,
The electromagnetic linear valve that is used as the pressure-reducing linear valve and the electromagnetic linear valve that is used as the pressure-increasing linear valve are configured such that the convex-concave concave ratios are different from each other. Hydraulic control valve device.

本項に記載の液圧制御弁装置においては、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々の凸部凹部比が互いに異ならるものとされており、供給される電流が同じであっても、プランジャとコア部との間に生じる磁気力が異なる。つまり、プランジャとハウジングとの間の摩擦力が異なる。本項の液圧制御弁装置は、例えば、増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々が受ける電流の平均的な大きさが互いに異なるような場合であっても、それら増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との各々において、適切な大きさの摩擦力を生じさせるように構成することが可能であり、プランジャの自励振動を効果的に抑制することが可能である。   In the hydraulic control valve device described in this section, the convex-concave ratios of the pressure-increasing linear valve and the pressure-decreasing linear valve are different from each other, and the supplied current is the same. The magnetic force generated between the plunger and the core portion is different. That is, the frictional force between the plunger and the housing is different. The fluid pressure control valve device of this section can be used, for example, even when the average magnitude of the current received by each of the pressure-increasing linear valve and the pressure-decreasing linear valve is different from each other. Each of the pressure reducing linear valves can be configured to generate a frictional force having an appropriate magnitude, and the self-excited vibration of the plunger can be effectively suppressed.

詳しく言えば、本項に記載の「凸部凹部比」の設定によって、例えば、プランジャが着座した状態において、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間と、第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間との少なくとも一方における磁束が流れる部分の面積を大きくすることができる。そのような凸部凹部比となる電磁式リニア弁は、プランジャとハウジングとの間の摩擦力を大きくすることが可能である。また、プランジャとコア部との間に多くの磁束が流れることが許容され、プランジャとコア部との間の磁気飽和を生じ難くすることが可能である。   More specifically, by setting the “convex-concave ratio” described in this section, for example, when the plunger is seated, between the inner peripheral surface of the first concave portion and the outer peripheral surface of the plunger body, The area of the portion where the magnetic flux flows in at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the convex portion of the plunger can be increased. The electromagnetic linear valve having such a convex-concave-concave ratio can increase the frictional force between the plunger and the housing. In addition, a large amount of magnetic flux is allowed to flow between the plunger and the core portion, and it is possible to make it difficult for magnetic saturation between the plunger and the core portion to occur.

一方、プランジャが着座した状態において、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間，第２凹部の内周面とプランジャの凸部の外周面との間と一方に磁束が流れず、プランジャがコア部側に移動した後に、その一方にも磁束が流れるようにすることができる。そのような凸部凹部比となる電磁式リニア弁によれば、プランジャが着座している時の吸引力が小さくされ、離座時のプランジャとハウジングとの摩擦力を小さくすることが可能である。   On the other hand, in a state where the plunger is seated, a magnetic flux flows between the inner peripheral surface of the first recess and the outer peripheral surface of the plunger body, and between the inner peripheral surface of the second recess and the outer peripheral surface of the convex portion of the plunger. Instead, after the plunger has moved to the core portion side, the magnetic flux can flow to one of the plungers. According to the electromagnetic linear valve having such a convex-concave-concave ratio, the suction force when the plunger is seated is reduced, and the frictional force between the plunger and the housing during the seating can be reduced. .

（１３）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記区画部が有する前記連通穴の開口から前記コア部が有する前記第１凹部の底面までの距離と、前記プランジャの軸線方向の長さとが、互いに等しくされた(12)項に記載の液圧制御弁装置。 (13) Each of the electromagnetic linear valve, which is the linear valve for pressure reduction, and the electromagnetic linear valve, which is the linear valve for pressure increase,
The hydraulic pressure according to (12), wherein a distance from an opening of the communication hole of the partition portion to a bottom surface of the first recess of the core portion and an axial length of the plunger are equal to each other. Control valve device.

本項に記載の態様は、２つの電磁式リニア弁の構造が限定されている。上記のような構造の電磁式リニア弁において、凸部凹部比を異ならせるには、第１凹部の底面を基準としてコア部の端面までの距離を異ならせる、あるいは、プランジャの凸部の端面を基準としてプランジャ本体部の端面までの距離を異ならせればよい。つまり、本項の態様は、２つの電磁式にリニア弁の各々が、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間における磁束が流れる部分の面積が、互いに異なるものとなっている。   In the aspect described in this section, the structures of the two electromagnetic linear valves are limited. In the electromagnetic linear valve having the above-described structure, in order to vary the convex-concave ratio, the distance to the end surface of the core portion is varied based on the bottom surface of the first concave portion, or the end surface of the convex portion of the plunger is changed. What is necessary is just to vary the distance to the end surface of a plunger main-body part as a reference | standard. In other words, in the aspect of this section, each of the two electromagnetic linear valves has different areas of the portion where the magnetic flux flows between the inner peripheral surface of the first recess and the outer peripheral surface of the plunger body. Yes.

（１４）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が備える前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向に付勢するものとされ、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比に比較して大きくなるように構成された(13)項に記載の液圧制御弁装置。 (14) The elastic body included in each of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure reduction and the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure increase,
The plunger is biased in a direction in which the other end thereof approaches the opening of the communication hole,
Each of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure reduction and the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure increase are:
The convex / concave ratio of the electromagnetic linear valve used as the pressure-reducing linear valve is configured to be larger than the convex / concave ratio of the electromagnetic linear valve used as the pressure-increasing linear valve. (13) The hydraulic control valve device according to item (13).

本項に記載の態様においては、２つの電磁式リニア弁の各々が、第１凹部の内周面とプランジャ本体の外周面との間における磁束が流れる部分の面積が互いに異なる構成とされており、凸部凹部比が大きくなれば、その面積が大きくなる。そして、本項の態様においては、減圧用リニア弁の凸部凹部比が、増圧用リニア弁の凸部凹部比に比較して大きくされており、減圧用リニア弁は、プランジャとコア部との間において磁束が流れる面積が大きくされている。   In the aspect described in this section, each of the two electromagnetic linear valves is configured such that the areas of the portions where the magnetic flux flows between the inner peripheral surface of the first recess and the outer peripheral surface of the plunger body are different from each other. When the convex-concave ratio is increased, the area is increased. In the aspect of this section, the convex-concave ratio of the pressure-reducing linear valve is set larger than the convex-concave ratio of the pressure-increasing linear valve. The area through which the magnetic flux flows is increased.

本項の態様においては、２つの電磁式リニア弁が常閉弁とされており、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を小さくする際に大きな電流が必要となる。例えば、液圧ブレーキシステムのように、作動液比供給装置としてのブレーキ装置へ供給する作動液の液圧が、低圧源の液圧に近い状態で変位させることが多いシステムに本項に記載の液圧制御弁装置が搭載される場合、減圧用リニア弁は、増圧用リニア弁に比較して大きな電流が必要となる。したがって、減圧用リニア弁においては、大きな電流が供給されてもプランジャとコア部と間で磁気飽和が生じ難くされ、増圧用リニア弁においては、プランジャ離座時の摩擦力が小さくされており、減圧用リニア弁および増圧用リニア弁の各々が、適切な構成とされている。   In the aspect of this section, the two electromagnetic linear valves are normally closed valves, and a large current is required to reduce the differential pressure between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure. For example, in a system such as a hydraulic brake system, the hydraulic pressure of hydraulic fluid supplied to a brake device as a hydraulic fluid ratio supply device is often displaced in a state close to the hydraulic pressure of a low pressure source. When the hydraulic control valve device is mounted, the pressure reducing linear valve requires a larger current than the pressure increasing linear valve. Therefore, in the pressure reducing linear valve, even when a large current is supplied, magnetic saturation is unlikely to occur between the plunger and the core, and in the pressure increasing linear valve, the frictional force at the time of plunger separation is reduced, Each of the pressure-reducing linear valve and the pressure-increasing linear valve has an appropriate configuration.

（１５）前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた(14)項に記載の液圧制御弁装置。   (15) The axial dimension of the first recess of the electromagnetic linear valve used as the pressure-reducing linear valve is the same as that of the first recess of the electromagnetic linear valve used as the pressure-increasing linear valve. The hydraulic control valve device according to item (14), which is made larger than the size.

（１６）前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部の軸線方向の寸法が、前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた(14)項に記載の液圧制御弁装置。   (16) The dimension in the axial direction of the convex portion of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure increase is the dimension in the axial direction of the convex portion of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure reduction. The hydraulic control valve device according to item (14), which is made larger by comparison.

上記２つの項に記載の態様は、減圧弁の凸部凹部比が増圧弁の凸部凹部比より大きくする構成が、具体化されている。   The configuration described in the above two items is embodied in a configuration in which the convex-concave ratio of the pressure reducing valve is larger than the convex-concave ratio of the pressure increasing valve.

請求可能発明の実施例である液圧制御弁装置を備えるブレーキシステムの概略図である。It is the schematic of a brake system provided with the hydraulic control valve device which is an example of claimable invention. 図１の制御弁装置が有する減圧用リニア弁の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the linear valve for pressure reduction which the control valve apparatus of FIG. 1 has. 図１の制御弁装置が有する増圧用リニア弁の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the linear valve for pressure increase which the control valve apparatus of FIG. 1 has. 本実施例の電磁式リニア弁と変形例の電磁式リニア弁を比較するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for comparing the electromagnetic linear valve of a present Example, and the electromagnetic linear valve of a modification. 図１の増圧用リニア弁と減圧用リニア弁とを比較するための拡大断面図である。It is an expanded sectional view for comparing the linear valve for pressure increase of FIG. 1 with the linear valve for pressure reduction. 変形例の液圧制御弁装置が備える増圧用リニア弁と減圧用リニア弁とを比較するための拡大断面図である。It is an expanded sectional view for comparing the pressure-increasing linear valve and pressure-reducing linear valve with which the hydraulic control valve device of a modification is provided.

以下、請求可能発明の実施例およびいくつかの変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments of the claimable invention and some modifications will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the embodiments described below, the present invention can be claimed in various aspects including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. Can be implemented.

＜液圧ブレーキシステムの構成＞
請求可能発明の実施例である液圧制御弁装置を備えた液圧ブレーキシステムを、図１に示す。本液圧ブレーキシステムに含まれるブレーキ回路は、その図１に示すように、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１０と、そのブレーキペダル１０に加えられた踏力に依拠して作動液を加圧するマニュアル式液圧源装置１２と、動力源が発生させる力に依拠して作動液を加圧する動力式液圧源装置１４と、前後左右の車輪１６にそれぞれ設けられた４つの液圧ブレーキ装置１８と、それら２つの液圧源装置１２，１４とブレーキ装置１８との間に設けられて動力式液圧源装置１４が発生させる液圧を調整するブレーキアクチュエータ２０とを備えている。なお、「車輪１６」等のいくつかの構成要素は、総称として使用するが、４つの車輪のいずれかに対応するものであることを示す場合には、左前輪，右前輪，左後輪，右後輪にそれぞれ対応して、添え字「ＦＬ」，「ＦＲ」，「ＲＬ」，「ＲＲ」を付すこととする。 <Configuration of hydraulic brake system>
FIG. 1 shows a hydraulic brake system including a hydraulic control valve device that is an embodiment of the claimable invention. As shown in FIG. 1, the brake circuit included in the hydraulic brake system includes a brake pedal 10 as a brake operation member and a manual type that pressurizes hydraulic fluid based on the pedaling force applied to the brake pedal 10. A hydraulic pressure source device 12, a powered hydraulic pressure source device 14 that pressurizes hydraulic fluid depending on the force generated by the power source, four hydraulic brake devices 18 provided on the front, rear, left and right wheels 16, respectively. A brake actuator 20 is provided between the two hydraulic pressure source devices 12 and 14 and the brake device 18 and adjusts the hydraulic pressure generated by the power hydraulic pressure source device 14. It should be noted that some components such as “wheel 16” are used as a generic term, but when indicating that they correspond to any of the four wheels, the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, The subscripts “FL”, “FR”, “RL”, and “RR” are assigned to the right rear wheel, respectively.

４つのブレーキ装置１８は、それぞれ、ブレーキシリンダ２２を有し、そのブレーキシリンダ２２の液圧によって作動して車輪１６に制動力を付与する。なお、本実施例においては、車輪１８とともに回転するブレーキ回転体としてのディスクロータに、非回転体に保持された摩擦材としてのブレーキパッドをブレーキシリンダ２２の液圧によって押し付けるディスクブレーキである。   Each of the four brake devices 18 has a brake cylinder 22, which is actuated by the hydraulic pressure of the brake cylinder 22 to apply a braking force to the wheel 16. In the present embodiment, the disk brake is a disk brake that presses a brake pad as a friction material held by a non-rotating body against the disk rotor as a brake rotating body that rotates together with the wheels 18 by the hydraulic pressure of the brake cylinder 22.

マニュアル式液圧源装置１２は、液圧ブースタ３０と、マスタシリンダ３２とを含んで構成されている。その液圧ブースタ３０は、ブレーキペダル１０に加えられる操作力に対応する液圧より高い液圧を発生させる液圧調節部（レギュレータ，図１においてｒｅｇと示す）３４と、ブレーキペダル１０と連係させられるパワーピストン３６と、そのパワーピストン３６の後方に設けられたブースタ室３８とを含んで構成される。液圧調節部３４は、図示を省略するスプールバルブ，調圧室等を含んで構成され、動力式液圧源装置１４に接続されるとともに、低圧源であるリザーバ４０に接続されている。ブレーキペダル１０の操作に伴うスプールバルブの移動によって、動力式液圧源装置１４あるいはリザーバ４０に調圧室が選択的に連通させられ、調圧室の液圧が操作力に応じた大きさに調節される。この調圧室の作動液（液圧調節部３４によって調圧された作動液）がブースタ室３８に供給されることによって、パワーピストン３６に前進方向の力が加えられ、操作力が助勢される。   The manual hydraulic pressure source device 12 includes a hydraulic pressure booster 30 and a master cylinder 32. The hydraulic booster 30 is linked to a hydraulic pressure adjusting unit (regulator, indicated as reg in FIG. 1) 34 that generates a hydraulic pressure higher than the hydraulic pressure corresponding to the operating force applied to the brake pedal 10, and the brake pedal 10. And a booster chamber 38 provided behind the power piston 36. The hydraulic pressure adjusting unit 34 includes a spool valve, a pressure adjusting chamber, and the like (not shown), and is connected to the power type hydraulic pressure source device 14 and to a reservoir 40 that is a low pressure source. The movement of the spool valve accompanying the operation of the brake pedal 10 causes the pressure regulating chamber to selectively communicate with the power hydraulic pressure source device 14 or the reservoir 40, and the hydraulic pressure in the pressure regulating chamber becomes a magnitude corresponding to the operating force. Adjusted. By supplying the hydraulic fluid in the pressure adjusting chamber (the hydraulic fluid adjusted by the hydraulic pressure adjusting unit 34) to the booster chamber 38, a forward force is applied to the power piston 36, and the operating force is assisted. .

マスタシリンダ３２は、上述したパワーピストン３６に連係させられる加圧ピストン５０と、その加圧ピストン５０の前方に設けられた加圧室５２とを含んで構成される。そして、パワーピストン３６の前進に伴って、加圧ピストン５０が前進させられ、加圧室５２に液圧が発生させられる。   The master cylinder 32 includes a pressurizing piston 50 linked to the power piston 36 described above and a pressurizing chamber 52 provided in front of the pressurizing piston 50. As the power piston 36 advances, the pressurizing piston 50 is advanced, and a hydraulic pressure is generated in the pressurizing chamber 52.

ブレーキペダル１０が踏み込まれると、パワーピストン３６が前進させられ、それに伴って、加圧ピストン５０が前進させられる。ブースタ室３８には、液圧調節部３４において操作力に応じた大きさに調圧された液圧が供給される。加圧ピストン５０は、操作力と助勢力（ブースタ室７６の液圧に応じた力）とを合わせた力によって前進させられ、その力に応じた大きさの液圧が、加圧室５２に発生させられる。なお、本実施例においては、液圧調節部３４の液圧と加圧室５２の液圧とが、ほぼ同じ大きさとなるようにされている。   When the brake pedal 10 is depressed, the power piston 36 is advanced, and the pressurizing piston 50 is advanced accordingly. The booster chamber 38 is supplied with the hydraulic pressure adjusted to a magnitude corresponding to the operating force in the hydraulic pressure adjusting unit 34. The pressurizing piston 50 is advanced by a force that combines an operating force and an assisting force (a force corresponding to the hydraulic pressure of the booster chamber 76), and a hydraulic pressure having a magnitude corresponding to the force is applied to the pressurizing chamber 52. Be generated. In the present embodiment, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure adjusting unit 34 and the hydraulic pressure of the pressurizing chamber 52 are set to be substantially the same.

動力式液圧源装置１４は、リザーバ４０から作動液を汲み上げるポンプ６０と、そのポンプ６０を駆動する動力源としてのポンプモータ６２と、ポンプ６０から吐出された作動液を加圧された状態で蓄えるアキュムレータ６４とを含んで構成される。ポンプモータ６２は、アキュムレータ６４に蓄えられている作動液の圧力が、予め定められた範囲内にあるように制御される。また、動力式液圧源装置１４は、ポンプ６０の吐出圧を設定値以下に規制するリリーフ弁６６をも有しており、ポンプ６０の吐出圧が過大になることが防止される。   The power type hydraulic pressure source device 14 includes a pump 60 that pumps hydraulic fluid from the reservoir 40, a pump motor 62 as a power source that drives the pump 60, and hydraulic fluid discharged from the pump 60 in a pressurized state. And an accumulator 64 for storing. The pump motor 62 is controlled such that the pressure of the hydraulic fluid stored in the accumulator 64 is within a predetermined range. The power hydraulic pressure source device 14 also has a relief valve 66 that regulates the discharge pressure of the pump 60 to a set value or less, so that the discharge pressure of the pump 60 is prevented from becoming excessive.

上述した動力式液圧源装置１４，液圧ブースタ３０の液圧調節部３４，マスタシリンダ３２の加圧室５２は、ブレーキアクチュエータ２０に接続される。詳しく言えば、動力式液圧源装置１４，液圧ブースタ３０の液圧調節部３４，マスタシリンダ３２の加圧室５２は、それぞれ、制御圧通路７０，ブースタ通路７２，マスタ通路７４に接続され、それら制御圧通路７０，ブースタ通路７２，マスタ通路７４が、ブレーキアクチュエータ２０が有する共通通路７６に接続される。また、その共通通路７６は、各車輪１６ＦＲ，１６ＦＬ，１６ＲＲ，１６ＲＬに対応して設けられたブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬと、それぞれ、個別通路７８ＦＲ，７８ＦＬ，７８ＲＲ，７８ＲＬを介して接続されている。さらに、共通通路７６は、リザーバ４０と低圧通路８０を介して接続されている。   The power-type hydraulic pressure source device 14, the hydraulic pressure adjusting unit 34 of the hydraulic pressure booster 30, and the pressurizing chamber 52 of the master cylinder 32 are connected to the brake actuator 20. More specifically, the power hydraulic pressure source device 14, the hydraulic pressure adjusting unit 34 of the hydraulic booster 30, and the pressurizing chamber 52 of the master cylinder 32 are connected to a control pressure passage 70, a booster passage 72, and a master passage 74, respectively. The control pressure passage 70, the booster passage 72, and the master passage 74 are connected to a common passage 76 that the brake actuator 20 has. The common passage 76 is connected to brake cylinders 22FR, 22FL, 22RR, and 22RL corresponding to the wheels 16FR, 16FL, 16RR, and 16RL via individual passages 78FR, 78FL, 78RR, and 78RL, respectively. Has been. Further, the common passage 76 is connected to the reservoir 40 via the low pressure passage 80.

ブレーキアクチュエータ２０は、アキュムレータ６４に蓄えられている作動液の圧力、つまり、動力式液圧源１４から出力される液圧を調整する出力液圧制御弁装置９０を有している。その出力液圧制御弁装置９０は、動力式液圧源装置１４と共通通路７６とを接続する制御圧通路７０に設けられた増圧用リニア弁９２と、共通通路７６とリザーバ４０とを接続する低圧通路８０に設けられた減圧用リニア弁９４とを含んで構成される。増圧用リニア弁９２は、動力式液圧源装置１４から共通通路７６への作動液の流入を制御することが可能となっており、一方、減圧用リニア弁９４は、共通通路７６内のリザーバ４０への作動液の流出を制御することが可能となっている。増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、高圧側の作動液と低圧側の作動液との液圧差と供給電流との間に予め定められた一定の関係があり、供給電流の増減に応じて開弁圧が変えることが可能となっている。したがって、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、供給電流の制御により、共通通路７６に供給する作動液の液圧である供給圧を連続的に変化させることができ、供給圧を容易に任意の高さに制御することが可能となっている。なお、本発明は、それら増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４との構造に特徴を有するものであり、それらの構造については、後に詳しく説明するため、ここでの説明は省略する。   The brake actuator 20 has an output hydraulic pressure control valve device 90 that adjusts the pressure of the hydraulic fluid stored in the accumulator 64, that is, the hydraulic pressure output from the power hydraulic pressure source 14. The output hydraulic pressure control valve device 90 connects the pressure increasing linear valve 92 provided in the control pressure passage 70 connecting the power hydraulic pressure source device 14 and the common passage 76, the common passage 76 and the reservoir 40. And a pressure reducing linear valve 94 provided in the low pressure passage 80. The pressure-increasing linear valve 92 can control the flow of hydraulic fluid from the power hydraulic pressure source device 14 to the common passage 76, while the pressure-decreasing linear valve 94 is a reservoir in the common passage 76. It is possible to control the outflow of hydraulic fluid to 40. The pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 have a predetermined fixed relationship between the hydraulic pressure difference between the high-pressure side hydraulic fluid and the low-pressure side hydraulic fluid and the supply current. The valve opening pressure can be changed accordingly. Therefore, the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 can continuously change the supply pressure, which is the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the common passage 76, by controlling the supply current. It is possible to control to an arbitrary height. The present invention is characterized by the structure of the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94. Since the structure will be described in detail later, description thereof is omitted here.

また、ブレーキアクチュエータ２０は、４つのブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬ，２２ＲＲ，２２ＲＬの各々の液圧を調整するための個別液圧制御弁装置１００を有している。その個別液圧制御弁装置１００は、先に述べた個別通路７８ＦＲ，７８ＦＬ，７８ＲＲ，７８ＲＬの各々に設けられた４つの保持弁１０２ＦＲ，１０２ＦＬ，１０２ＲＲ，１０２ＲＬと、４つの保持弁１１２の各々とリザーバ４０との間に設けられた４つの減圧弁１０４ＦＲ，１０４ＦＬ，１０４ＲＲ，１０４ＲＬとを含んで構成される。保持弁１０２は、ソレノイドに電流が供給されない場合に開状態にある常開の電磁制御弁であり、ブレーキシリンダ２２の液圧を増圧および保持するためのものである。減圧弁１０４は、ソレノイドに電流が供給されない場合に閉状態にある常閉の電磁制御弁であり、ブレーキシリンダ２２の液圧を減圧するためのものである。   The brake actuator 20 has an individual hydraulic pressure control valve device 100 for adjusting the hydraulic pressure of each of the four brake cylinders 22FR, 22FL, 22RR, and 22RL. The individual hydraulic pressure control valve device 100 includes four holding valves 102FR, 102FL, 102RR, 102RL provided in each of the individual passages 78FR, 78FL, 78RR, 78RL described above, and each of the four holding valves 112. Four pressure reducing valves 104FR, 104FL, 104RR, 104RL provided between the reservoir 40 and the reservoir 40 are configured. The holding valve 102 is a normally-open electromagnetic control valve that is open when no current is supplied to the solenoid, and is for increasing and holding the hydraulic pressure in the brake cylinder 22. The pressure reducing valve 104 is a normally closed electromagnetic control valve that is in a closed state when no current is supplied to the solenoid, and is for reducing the hydraulic pressure in the brake cylinder 22.

また、共通通路７６には、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬが接続される部分と、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬが接続される部分との間に、連通弁１０６が設けられている。つまり、その連通弁１０６は、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬに対応するブレーキシリンダ２２ＲＲ，２２ＲＬと、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬに対応するブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬとを連通させた状態と、遮断された状態とを切り換えるものとなっている。その連通弁１０６は、ソレノイドに電流が供給されない場合に閉状態にある常閉の電磁制御弁である。なお、連通弁１０６は、通常時において開状態とされて、先に述べた増圧用リニア弁９２からの作動液が、左右後輪１６ＲＲ，１６ＲＬに対応するブレーキシリンダ２２ＲＲ，２２ＲＬだけでなく、左右前輪１６ＦＲ，１６ＦＬに対応するブレーキシリンダ２２ＦＲ，２２ＦＬへも供給されるように、それらが連通された状態とするようになっている。   The common passage 76 is provided with a communication valve 106 between a portion to which the left and right front wheels 16FR and 16FL are connected and a portion to which the left and right rear wheels 16RR and 16RL are connected. That is, the communication valve 106 communicates the brake cylinders 22RR and 22RL corresponding to the left and right rear wheels 16RR and 16RL and the brake cylinders 22FR and 22FL corresponding to the left and right front wheels 16FR and 16FL, and a disconnected state. Are to be switched. The communication valve 106 is a normally closed electromagnetic control valve that is in a closed state when no current is supplied to the solenoid. The communication valve 106 is normally opened, and the hydraulic fluid from the pressure-increasing linear valve 92 described above is not limited to the brake cylinders 22RR and 22RL corresponding to the left and right rear wheels 16RR and 16RL. The brake cylinders 22FR and 22FL corresponding to the front wheels 16FR and 16FL are connected to each other so as to be supplied.

さらに、ブレーキアクチュエータ２０は、ブースタ通路７２に設けられたレギュレータカット弁１１０と、マスタ通路７４に設けられたマスタカット弁１１２とを有している。それらレギュレータカット弁１１０およびマスタカット弁１１２は、いずれも、ソレノイドに電流が供給されない場合に開状態にある常開の電磁制御弁である。なお、マスタ通路７２の途中には、ストロークシュミレータ１１４が、常閉の電磁制御弁であるシュミレータカット弁１１６を介して接続されている。   Furthermore, the brake actuator 20 has a regulator cut valve 110 provided in the booster passage 72 and a master cut valve 112 provided in the master passage 74. The regulator cut valve 110 and the master cut valve 112 are both normally open electromagnetic control valves that are open when no current is supplied to the solenoid. In the middle of the master passage 72, a stroke simulator 114 is connected via a simulator cut valve 116, which is a normally closed electromagnetic control valve.

＜電磁式リニア弁の構成＞
次に、先の説明において留保している電磁式リニア弁である増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の構造について、図２を参照しつつ詳しく説明する。なお、それら増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、ほぼ同様の構成であるため、まず、減圧用リニア弁９４を先に説明し、後に説明する増圧用リニア弁９２については、減圧用リニア弁９４と異なる箇所のみ説明することとする。 <Configuration of electromagnetic linear valve>
Next, the structures of the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94, which are electromagnetic linear valves reserved in the above description, will be described in detail with reference to FIG. Since the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 have substantially the same configuration, the pressure-decreasing linear valve 94 will be described first, and the pressure-increasing linear valve 92 described later will be used for pressure-decreasing. Only portions different from the linear valve 94 will be described.

減圧用リニア弁９４は、図２に示すように、中空形状のハウジング１２０と、そのハウジング１２０内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１２２と、ハウジング１２０の外周に設けられた円筒状のコイル１２４とを備えている。ハウジング１２０は、上端部に設けられた円柱状のコア１２６と、概して円筒状に形成されて内部においてプランジャの軸線方向の移動を案内するガイド筒１２８と、そのガイド筒１２８の下端部に嵌入された有蓋円筒状の弁部材１３０とを有している。コア１２６とガイド筒１２８とは、強磁性体により形成されたものであり、それらコア１２６とガイド筒１２８とは、非磁性体により形成された円筒状のスリーブ１３２によって連結されている。詳しくは、スリーブ１３２の上端にコア１２６が嵌入され、スリーブ１３２の下端にガイド筒１２８が嵌入され、コア１２６の下端面とガイド筒１２８の上端面との間に間隔が設けられた状態で連結されている。なお、強磁性筒であるガイド筒１２８と非磁性筒であるスリーブ１３２とによって、ハウジング筒部が形成されている。   As shown in FIG. 2, the pressure-reducing linear valve 94 includes a hollow housing 120, a plunger 122 provided in the housing 120 so as to be movable in the axial direction thereof, and a cylinder provided on the outer periphery of the housing 120. The coil 124 is provided. The housing 120 is fitted into a cylindrical core 126 provided at the upper end, a guide cylinder 128 that is generally cylindrical and guides the movement of the plunger in the axial direction, and a lower end of the guide cylinder 128. And a covered cylindrical valve member 130. The core 126 and the guide tube 128 are formed of a ferromagnetic material, and the core 126 and the guide tube 128 are connected by a cylindrical sleeve 132 formed of a nonmagnetic material. Specifically, the core 126 is inserted into the upper end of the sleeve 132, the guide tube 128 is inserted into the lower end of the sleeve 132, and the connection is made with a space provided between the lower end surface of the core 126 and the upper end surface of the guide tube 128. Has been. A housing cylinder portion is formed by the guide cylinder 128 that is a ferromagnetic cylinder and the sleeve 132 that is a non-magnetic cylinder.

先にも述べたように、弁部材１３０は、ガイド筒１２８の下端に嵌入されており、ハウジング１２０内を第１液室１４０と第２液室１４２とに区画しており、ハウジング１２０の区画部として機能するものとなっている。その弁部材１３０には、軸線方向に貫通し、第１液室１４０と第２液室１４２とを連通する連通穴１４４が設けられている。その連通穴１４４の上方側の開口１４６はテーパ状に形成されている。   As described above, the valve member 130 is fitted into the lower end of the guide cylinder 128, and the housing 120 is partitioned into the first liquid chamber 140 and the second liquid chamber 142. It functions as a part. The valve member 130 is provided with a communication hole 144 that penetrates in the axial direction and communicates the first liquid chamber 140 and the second liquid chamber 142. An opening 146 on the upper side of the communication hole 144 is formed in a tapered shape.

弁部材１３０は、換言すれば、ハウジング１２０の第２液室１４２は、下方に開口しており、その開口１５０が流入ポートとして機能することで、高圧側の作動液路である共通通路７６と連通している。一方、ハウジング１２０の第１液室１４０は、コア１２６とガイド筒１２８と弁部材１３０とによって区画されており、ガイド筒１２８の外壁面に設けられた開口１５２が流出ポートとして機能することで、第１液室１４０は、低圧側の作動液路である低圧通路８０と連通している。   In other words, in the valve member 130, the second liquid chamber 142 of the housing 120 is opened downward, and the opening 150 functions as an inflow port. Communicate. On the other hand, the first liquid chamber 140 of the housing 120 is partitioned by the core 126, the guide cylinder 128, and the valve member 130, and the opening 152 provided on the outer wall surface of the guide cylinder 128 functions as an outflow port. The first liquid chamber 140 communicates with a low pressure passage 80 that is a low pressure side hydraulic fluid passage.

プランジャ１２２は、強磁性体によって形成されたプランジャ本体１６０と、非磁性体により形成されてプランジャ本体１６０の下端に固定的に嵌合されたロッド１６２とを含んで構成されている。ロッド１６２の下端は、半球状に形成されており、弁部材１３０に形成された連通穴１４４の開口１４６に向かい合うようにされている。つまり、そのロッド１６２の下端が、弁体として機能し、連通穴１４４の開口１４６が、弁座として機能し、ロッド１６２の下端が、開口１４６に着座することで、連通穴１４４が塞がれる。プランジャ１２２は、コア１２６との間に配設されたコイルスプリング１６４によって、コア１２６から離れる方向（下方向）に向かって付勢されている。つまり、弾性体としてのコイルスプリング１６４は、ロッド１６２の下端を、連通穴１４４の開口１４６に接近させる方向に付勢し、連通穴１４４をプランジャ１２２によって塞ぐようになっている。   The plunger 122 includes a plunger main body 160 formed of a ferromagnetic material and a rod 162 formed of a nonmagnetic material and fixedly fitted to the lower end of the plunger main body 160. The lower end of the rod 162 is formed in a hemispherical shape so as to face the opening 146 of the communication hole 144 formed in the valve member 130. That is, the lower end of the rod 162 functions as a valve body, the opening 146 of the communication hole 144 functions as a valve seat, and the lower end of the rod 162 is seated on the opening 146, thereby closing the communication hole 144. . The plunger 122 is urged toward the direction away from the core 126 (downward) by a coil spring 164 disposed between the plunger 122 and the core 126. That is, the coil spring 164 as an elastic body urges the lower end of the rod 162 in a direction to approach the opening 146 of the communication hole 144, and closes the communication hole 144 with the plunger 122.

プランジャ本体１６０の上端面には、コア１２６に向かって突出する凸部１７０が設けられており、プランジャ本体１６０の上端は、段付形状の凸所とされている。なお、プランジャ本体１６０の凸部１７０の下方に連続する部分を、プランジャ本体１６０の上端部と呼ぶこととする。一方、コア１２６の下端部は、そのコア１２６の下端面に第１凹部１７２が形成されるとともに、その第１凹部１７２の底面に第２凹部１７４が形成されており、段付形状の凹所とされている。そして、そのコア１２６の凹所に、プランジャ１２２の凸所が臨み入るようになっている。詳しく言えば、第１凹部１７２に、プランジャ本体１６０の上端部が臨み入り、第２凹部１７４に、凸部１７０が臨み入っている。   A convex portion 170 protruding toward the core 126 is provided on the upper end surface of the plunger main body 160, and the upper end of the plunger main body 160 is a stepped convex portion. A portion that continues below the convex portion 170 of the plunger main body 160 is referred to as an upper end portion of the plunger main body 160. On the other hand, the lower end portion of the core 126 has a first recess 172 formed on the lower end surface of the core 126 and a second recess 174 formed on the bottom surface of the first recess 172, thereby forming a stepped recess. It is said that. Then, the convex portion of the plunger 122 enters the concave portion of the core 126. Specifically, the upper end portion of the plunger main body 160 enters the first concave portion 172, and the convex portion 170 enters the second concave portion 174.

ちなみに、第２凹部１７４の底面には、有底穴１７６が形成されており、その有底穴１７６の内部に上述のコイルスプリング１６４が配置されている。つまり、コイルスプリング１６４は、その有底穴１７６の底面（図に示す上面）と、プランジャ１２２の凸部１７０の上面との間に挟まれる状態で配設されている。また、そのコイルスプリング１６４の内側には、ストッパ１７８が配置されており、プランジャ１２２のコア１２６へ接近する方向の移動が制限されるようになっている。   Incidentally, a bottomed hole 176 is formed in the bottom surface of the second recess 174, and the above-described coil spring 164 is disposed inside the bottomed hole 176. That is, the coil spring 164 is disposed between the bottom surface of the bottomed hole 176 (the upper surface shown in the drawing) and the upper surface of the convex portion 170 of the plunger 122. Further, a stopper 178 is arranged inside the coil spring 164 so that the movement of the plunger 122 in the direction approaching the core 126 is restricted.

また、プランジャ本体１６０は、それの上部外周面から径方向に突出するフランジ部１８０を有している。そのフランジ部１８０は、先に述べたスリーブ１３２に対向し、コア１２６の下端面とガイド筒１２８の上端面との間に設けられた間隔内に位置する状態となっている。なお、そのフランジ部１８０は、プランジャ１２２が軸線方向に移動しても、その移動範囲内においては、コア１２６の下端面，ガイド筒１２８の上端面には当接しないようになっている。   Moreover, the plunger main body 160 has a flange portion 180 that protrudes in the radial direction from the upper outer peripheral surface thereof. The flange portion 180 faces the sleeve 132 described above, and is positioned within a space provided between the lower end surface of the core 126 and the upper end surface of the guide tube 128. The flange portion 180 does not come into contact with the lower end surface of the core 126 and the upper end surface of the guide cylinder 128 within the moving range even when the plunger 122 moves in the axial direction.

さらに、プランジャ本体１６０は、自身を軸線方向に貫通して自身の上方側と下方側とを連通する複数の連通路１９０を有している。詳しく言えば、プランジャ１２２は、第１液室１４０内に配設されており、その第１液室１４０が、プランジャ１２２のロッド１６２の周りに形成された区画部側液室１９２と、プランジャ１２２の上端部と第１凹部１７２との間に形成された第１コア部側液室１９４と、プランジャ１２２の凸部１７０と第２凹部１７４との間に形成された第２コア部側液室１９６とを含んで構成される。上記の複数の連通路１９０の各々は、区画部側液室１９２と、２つのコア部側液室１９４，１９６とを連通するものであり、それらの各々の上方側の端は、２つのコア部側液室１９４，１９６の両方に開口するものとなっている。つまり、連通路１９０によって、２つのコア部側液室１９４，１９６の両方に入り込んだ気泡を、区画部側液室１９２に排出させることが可能とされている。   Furthermore, the plunger main body 160 has a plurality of communication passages 190 that pass through the plunger main body 160 in the axial direction and communicate between the upper side and the lower side of the plunger main body 160. Specifically, the plunger 122 is disposed in the first liquid chamber 140, and the first liquid chamber 140 includes a partition-side liquid chamber 192 formed around the rod 162 of the plunger 122, and the plunger 122. The first core portion side liquid chamber 194 formed between the upper end portion of the first portion and the first concave portion 172, and the second core portion side liquid chamber formed between the convex portion 170 of the plunger 122 and the second concave portion 174. 196. Each of the plurality of communication passages 190 communicates the partition portion side liquid chamber 192 and the two core portion side liquid chambers 194, 196, and the upper end of each of them communicates with two cores. It opens to both the part side liquid chambers 194 and 196. That is, the communication path 190 allows the bubbles that have entered both the two core-side liquid chambers 194 and 196 to be discharged to the partition-side liquid chamber 192.

プランジャ本体１６０には、非磁性体により円筒状に形成されたプランジャスリーブ２００が外嵌されている。プランジャ１２２が着座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合、そのプランジャスリーブ２００の上端において、ガイド筒１２８の内面に当接することなる。つまり、プランジャ１２２は、そのプランジャスリーブ２００の下端とロッド１６２の下端との２点において支持されるようになっている。また、プランジャ１２２が離座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合には、プランジャスリーブ２００の上端と下端とにおいてガイド筒１２８の内面に当接し、プランジャ１２２は、それらプランジャスリーブ２００の上端と下端との２点において支持されるようになっている。   The plunger main body 160 is fitted with a plunger sleeve 200 formed in a cylindrical shape by a nonmagnetic material. When the plunger 122 is seated and tilted in the housing 120, the upper end of the plunger sleeve 200 comes into contact with the inner surface of the guide tube 128. That is, the plunger 122 is supported at two points: the lower end of the plunger sleeve 200 and the lower end of the rod 162. Further, when the plunger 122 is tilted in the housing 120 in a separated state, the upper end and the lower end of the plunger sleeve 200 abuts against the inner surface of the guide cylinder 128, and the plunger 122 is in contact with the upper end and the lower end of the plunger sleeve 200. And is supported at two points.

コイル１２４は、ハウジング１２０の上部外周面に固定されたコイルケース２０４内に収容されている。そのコイルケース２０４は、強磁性体によって形成されており、上端部がコア１２６に固定され、下端部がガイド筒１２８に固定されている。そのような構成により、磁路が形成される。   The coil 124 is accommodated in a coil case 204 fixed to the upper outer peripheral surface of the housing 120. The coil case 204 is formed of a ferromagnetic material, and has an upper end portion fixed to the core 126 and a lower end portion fixed to the guide tube 128. With such a configuration, a magnetic path is formed.

次に、増圧用リニア弁９２について、図３を参照しつつ説明する。なお、増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４とほぼ同様の構成であるため、それの説明においては、減圧用リニア弁と同じ符号を用いて対応するものであることを示す。そして、以下の説明において、増圧用リニア弁９２，減圧用リニア弁９４のいずれに対応するものであるかを示す場合には、増圧用リニア弁９２，減圧用リニア弁９４にそれぞれ対応して、添え字「ＳＬＡ」，「ＳＬＲ」を付すこととする。   Next, the pressure-increasing linear valve 92 will be described with reference to FIG. In addition, since the linear valve 92 for pressure increase is the structure substantially the same as the linear valve 94 for pressure reduction, in the description, it shows that it respond | corresponds using the same code | symbol as the linear valve for pressure reduction. In the following description, when indicating which of the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 corresponds to each of the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94, Subscripts “SLA” and “SLR” are attached.

増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４と、ハウジング１２０が有するコア１２６の形状が異なる。詳しくは、増圧用リニア弁９２のコア１２６ＳＬＡは、第１凹部１７２ＳＬＡの深さが、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅く形成されたものとなっている。なお、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の各々のプランジャ１２２は、同一のものである。また、増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４の各々のハウジング１２０は、弁座として機能する弁部材１３０からコア１２６の第１凹部１７２の底面までの距離が等しくなるように形成されている。   The pressure increasing linear valve 92 is different from the pressure reducing linear valve 94 in the shape of the core 126 of the housing 120. Specifically, the core 126SLA of the pressure increasing linear valve 92 is formed such that the depth of the first recess 172SLA is shallower than the first recess 172SLR of the pressure reducing linear valve 94. Note that the plungers 122 of the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 are the same. Further, the housing 120 of each of the pressure increasing linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 94 is formed so that the distance from the valve member 130 functioning as a valve seat to the bottom surface of the first recess 172 of the core 126 is equal. .

また、増圧用リニア弁９２は、減圧用リニア弁９４と、プランジャ１２２に外嵌されたプランジャスリーブ２００の長さが異なる。増圧用リニア弁９２のプランジャスリーブ２００ＳＬＡは、減圧用リニア弁９４のプランジャスリーブ２００ＳＬＲに比較して、短くされている。そのような構成の相違により、減圧用リニア弁９４においてプランジャ１２２が着座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合に、プランジャスリーブ２００ＳＬＲの上端がハウジング１２０の内面に当接するように構成されていたが、増圧用リニア弁９２においては、フランジ部１８０がスリーブ１３２の内面に当接するように構成されている。つまり、増圧用リニア弁９２においては、プランジャ１２２は、それが着座した状態で傾いた場合、そのフランジ部１８０とロッド１６２の下端との２点において支持されるようになっている。また、プランジャ１２２が離座した状態でハウジング１２０内で傾いた場合には、フランジ部１８０においてスリーブ１８２に当接するとともに、プランジャスリーブ２００の下端においてガイド筒１２８の内面に当接し、プランジャ１２２は、それらフランジ部１８０とプランジャスリーブ２００と下端との２点において支持されるようになっている。   Further, the pressure-increasing linear valve 92 is different from the pressure-decreasing linear valve 94 in the length of the plunger sleeve 200 fitted on the plunger 122. The plunger sleeve 200SLA of the pressure-increasing linear valve 92 is shorter than the plunger sleeve 200SLR of the pressure-decreasing linear valve 94. Due to such a difference in configuration, the upper end of the plunger sleeve 200SLR is configured to abut the inner surface of the housing 120 when the pressure reducing linear valve 94 is tilted in the housing 120 with the plunger 122 seated. The pressure increasing linear valve 92 is configured such that the flange portion 180 abuts against the inner surface of the sleeve 132. That is, in the pressure-increasing linear valve 92, the plunger 122 is supported at two points, that is, the flange portion 180 and the lower end of the rod 162 when it is tilted in the seated state. In addition, when the plunger 122 is tilted in the housing 120 in a separated state, the flange portion 180 abuts against the sleeve 182 and the plunger sleeve 200 abuts against the inner surface of the guide cylinder 128, The flange portion 180, the plunger sleeve 200, and the lower end are supported at two points.

なお、増圧用リニア弁９２において、ハウジング１２０の第２液室１４２ＳＬＡは、高圧側の作動液路である制御圧通路７０と連通している。一方、ハウジング１２０の第１液室１４０ＳＬＡは、低圧側の作動液路である共通通路７６と連通している。   In the pressure-increasing linear valve 92, the second fluid chamber 142SLA of the housing 120 communicates with the control pressure passage 70 that is a high-pressure side working fluid passage. On the other hand, the first liquid chamber 140SLA of the housing 120 communicates with a common passage 76 that is a low-pressure side hydraulic fluid passage.

＜電磁式リニア弁の作動＞
上述した構造によって、電磁式リニア弁である増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４は、コイル１２４に電流が供給されていないときには、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止しており、コイル１２４に電流が供給されることによって、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容し、高圧側の作動液路内の液圧と低圧側の作動液路内の液圧との差圧を制御可能な構造とされている。 <Operation of electromagnetic linear valve>
Due to the above-described structure, the pressure increasing linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 94, which are electromagnetic linear valves, are supplied from the high-pressure side hydraulic fluid path to the low-pressure side hydraulic fluid path when no current is supplied to the coil 124. The flow of the hydraulic fluid is prohibited, and the current is supplied to the coil 124 to allow the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage on the high pressure side to the hydraulic fluid passage on the low pressure side. The pressure difference between the internal hydraulic pressure and the hydraulic pressure in the low-pressure side hydraulic fluid passage is controllable.

詳しく説明すれば、コイル１２４に電流が供給されていない場合には、コイルスプリング１６４の弾性力によって、プランジャ１２２のロッド１６２の先端が高圧側の作動液路に繋がる連通穴１４４の開口１４６を塞ぐことで、電磁式リニア弁９２，９４は、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止している。この際、ロッド１６２の先端には、高圧側の作動液路内の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路内の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差に基づく力Ｆ1が作用している。この圧力差に基づく力Ｆ1とコイルスプリング１６４の弾性力Ｆ2とは互いに逆向きに作用するが、弾性力Ｆ2は圧力差に基づく力Ｆ1と比較してある程度大きくされているため、電磁式リニア弁９２，９４は、コイル１２４への電流非供給時には開弁しないようになっている。 More specifically, when no current is supplied to the coil 124, the elastic force of the coil spring 164 closes the opening 146 of the communication hole 144 where the tip of the rod 162 of the plunger 122 is connected to the hydraulic fluid path on the high pressure side. Thus, the electromagnetic linear valves 92 and 94 prohibit the flow of hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage to the low-pressure side hydraulic fluid passage. At this time, at the tip of the rod 162, the hydraulic pressure in the high-pressure side hydraulic fluid path (hereinafter sometimes referred to as “high-pressure side hydraulic pressure”) and the hydraulic pressure in the low-pressure side hydraulic fluid path (hereinafter “ A force F 1 based on a difference from “low pressure side hydraulic fluid pressure” may be applied. The force F 1 based on the pressure difference and the elastic force F 2 of the coil spring 164 act in opposite directions, but the elastic force F 2 is made somewhat larger than the force F 1 based on the pressure difference. The electromagnetic linear valves 92 and 94 do not open when no current is supplied to the coil 124.

一方、コイル１２４に電流が供給されると、磁界の形成に伴って、磁束が、コイルケース２０４，コア１２６，プランジャ１２２，ガイド筒１２８を通過する。そして、ロッド１６２の先端が連通穴１４４の開口１４６から離間する方向（以下、「離間方向」という場合がある）にプランジャ１２２を移動させようとする磁気力が生じる。コイル１２４に電流が供給されて磁界が形成されている際に、プランジャ１２２には、圧力差に基づく力Ｆ1と、磁気力によってプランジャ１２２が上方に付勢される力Ｆ3との和と、圧縮コイルスプリング１６４の弾性力Ｆ2とが互いに逆向きに作用する。この際、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より大きい間は、ロッド部１６２の先端によって塞がれていた開口１４６が開き、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路４へ作動液が流れるのである。 On the other hand, when a current is supplied to the coil 124, the magnetic flux passes through the coil case 204, the core 126, the plunger 122, and the guide cylinder 128 as the magnetic field is formed. Then, a magnetic force is generated to move the plunger 122 in a direction in which the tip of the rod 162 is separated from the opening 146 of the communication hole 144 (hereinafter, sometimes referred to as “separation direction”). When a current is supplied to the coil 124 to form a magnetic field, the plunger 122 has a sum of a force F 1 based on the pressure difference and a force F 3 that biases the plunger 122 upward by the magnetic force. The elastic force F 2 of the compression coil spring 164 acts in the opposite direction. At this time, while the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 due to the magnetic force is larger than the elastic force F 2, the opening 146 closed by the tip of the rod portion 162 is opened, and the high pressure side The hydraulic fluid flows from the hydraulic fluid passage to the hydraulic fluid passage 4 on the low pressure side.

そして、高圧の作動液が低圧側の作動液路へ流れることで、低圧側作動液圧が増加し、圧力差に基づく力Ｆ1が減少する。その圧力差に基づく力Ｆ1が減少することで、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より小さくなれば、電磁式リニア弁９２，９４は閉弁され、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れが阻止される。このため、低圧側作動液圧は、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が弾性力Ｆ2より小さくなった時点の低圧側作動液圧に維持される。つまり、コイル１２４への通電量を制御することで、低圧側作動液圧と高圧側作動液圧との圧力差を制御することが可能となり、低圧側作動液圧を目標とする作動液圧まで増加させることが可能となっている。 Then, when the high-pressure hydraulic fluid flows into the low-pressure hydraulic fluid passage, the low-pressure hydraulic fluid pressure increases and the force F 1 based on the pressure difference decreases. By the force F 1 based on the pressure difference is reduced, the sum of the biasing force F 3 by the force F 1 and the magnetic force based on the pressure difference, the smaller than the elastic force F 2, the electromagnetic linear valves 92, 94 Is closed, and the flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage to the low-pressure side hydraulic fluid passage is blocked. For this reason, the low-pressure side hydraulic fluid pressure is maintained at the low-pressure side hydraulic fluid pressure when the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 based on the magnetic force becomes smaller than the elastic force F 2 . That is, by controlling the energization amount to the coil 124, it becomes possible to control the pressure difference between the low-pressure side hydraulic fluid pressure and the high-pressure side hydraulic fluid pressure, up to the target hydraulic fluid pressure. It is possible to increase.

＜電磁式リニア弁の特徴＞
上述したように、電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ１２２の上端部に形成された段付形状の凸所が、コア１２６の下端部に形成された段付形状の凹所に臨み入る構成とされている。本電磁式リニア弁９２，９４を、コア２２２の下端部が段付形状とされてない従来の電磁式リニア弁２３０と比較する。その比較例の電磁式リニア弁２３０は、図４(ａ)に示すように、プランジャ２２０が着座している場合、プランジャ２２０の上端に形成された凸部２４０が、コア２２２に形成された凹部２４２に臨み入る状態となっている。つまり、比較例の電磁式リニア弁２３０においては、コイルに電流が供給されると、コア２２２からプランジャ２２０に流れる磁束は、コア２２２の凹部２４２からプランジャ２２０の凸部２４０にのみ流れる。それに対して、本電磁式リニア弁９２，９４においては、図４(ｂ)に示すように、コア１２６からプランジャ１２２に流れる磁束は、コア１２６の第１凹部１７２からプランジャ本体１６０の上端部に流れるとともに、コア１２６の第２凹部１７４からプランジャ１２２の凸部１７０にも流れる。このため、コイルからコアへ同じ量の磁束が流れた場合には、コアからプランジャに流れる磁束の量は、本電磁式リニア弁９２，９４の方が比較例の電磁式リニア弁２３０より多くなる。つまり、コイルへの通電量が同じであっても、本電磁式リニア弁９２，９４のコア１２６がプランジャ１２２を吸引する力である吸引力は、比較例の電磁式リニア弁２３０のコア２２２の吸引力より大きくなる。 <Characteristics of electromagnetic linear valve>
As described above, the electromagnetic linear valves 92 and 94 are configured such that the stepped convex portion formed at the upper end portion of the plunger 122 faces the stepped concave portion formed at the lower end portion of the core 126. It is said that. The electromagnetic linear valves 92 and 94 are compared with a conventional electromagnetic linear valve 230 in which the lower end portion of the core 222 is not stepped. 4A, when the plunger 220 is seated, the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example has a convex portion 240 formed on the upper end of the plunger 220 and a concave portion formed on the core 222. 242 is in a state of entering. That is, in the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example, when a current is supplied to the coil, the magnetic flux flowing from the core 222 to the plunger 220 flows only from the concave portion 242 of the core 222 to the convex portion 240 of the plunger 220. On the other hand, in the electromagnetic linear valves 92 and 94, as shown in FIG. 4B, the magnetic flux flowing from the core 126 to the plunger 122 flows from the first recess 172 of the core 126 to the upper end of the plunger main body 160. At the same time, it flows from the second concave portion 174 of the core 126 to the convex portion 170 of the plunger 122. For this reason, when the same amount of magnetic flux flows from the coil to the core, the amount of magnetic flux flowing from the core to the plunger is greater in the electromagnetic linear valves 92 and 94 than in the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example. . That is, even if the energization amount to the coil is the same, the suction force that is the force by which the core 126 of the electromagnetic linear valves 92 and 94 sucks the plunger 122 is the same as that of the core 222 of the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example. It becomes larger than the suction force.

また、電磁式リニア弁では、コアによるプランジャの吸引に伴って、プランジャがコアに向かって移動し、プランジャの凸所がコアの凹所に進入していくことになる。比較例の電磁式リニア弁２３０が、プランジャ２２０の凸部２４０がコア２２２の凹部２４２に臨み入る状態となっているのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ本体１６０の上端部がコア１２６の第１凹部１７２に臨み入るとともに、プランジャ１２２の凸部１７０がコア１２６の第２凹部１７４に臨み入る状態となっている。平たく言えば、比較例の電磁式リニア弁２３０が、コアに対してプランジャの１箇所のみが進入するのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、２箇所が進入することになる。そして、図４に示すように、比較例の電磁式リニア弁２３０が、プランジャ２２０の凸部２４０とコア２２２の凹部２４２とが径方向に重なる部分の面積が増加するのに対して、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ本体１６０の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積と、プランジャ１２２の凸部１７０とコア１２６の第２凹部１７４とが径方向に重なる部分の面積との両者が増加する。つまり、プランジャの上方へのストローク量が増加するほど、コアからプランジャへ流れる磁束の量が増加するのであり、そのストローク量に対するコアからプランジャへの磁束の増加量は、本実施例の電磁式リニア弁９２，９４の方が比較例の電磁式リニア弁２３０より多いのである。したがって、本電磁式リニア弁９２，９４は、比較例の電磁式リニア弁２３０に比較して、吸引力の径方向の成分が大きくなる。本電磁式リニア弁９２，９４は、その吸引力の径方向成分に依拠して生じるプランジャ１２２とコア１２６と間の摩擦力が大きくなり、その大きくされた摩擦力によって、プランジャ１２２の自励振動を効果的に抑制することが可能である。   In the electromagnetic linear valve, the plunger moves toward the core as the plunger is attracted by the core, and the convex portion of the plunger enters the concave portion of the core. The electromagnetic linear valve 230 of the comparative example is in a state where the convex portion 240 of the plunger 220 faces the concave portion 242 of the core 222, whereas the electromagnetic linear valves 92 and 94 are arranged at the upper end of the plunger main body 160. The portion enters the first concave portion 172 of the core 126, and the convex portion 170 of the plunger 122 enters the second concave portion 174 of the core 126. Speaking flatly, the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example only enters one place of the plunger with respect to the core, whereas the electromagnetic linear valves 92 and 94 enter two places. As shown in FIG. 4, the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example increases the area of the portion where the convex portion 240 of the plunger 220 and the concave portion 242 of the core 222 overlap in the radial direction. In the linear valves 92 and 94, the area of the portion where the upper end portion of the plunger main body 160 and the first concave portion 172 of the core 126 overlap in the radial direction, and the convex portion 170 of the plunger 122 and the second concave portion 174 of the core 126 have a diameter. Both the area of the overlapping part in the direction increase. That is, the amount of magnetic flux flowing from the core to the plunger increases as the amount of stroke upward of the plunger increases, and the amount of increase in magnetic flux from the core to the plunger relative to the stroke amount is the electromagnetic linear of this embodiment. There are more valves 92 and 94 than the electromagnetic linear valve 230 of a comparative example. Therefore, the electromagnetic linear valves 92 and 94 have a larger component in the radial direction of the suction force than the electromagnetic linear valve 230 of the comparative example. In the electromagnetic linear valves 92 and 94, the frictional force between the plunger 122 and the core 126 generated depending on the radial component of the suction force is increased, and the self-excited vibration of the plunger 122 is caused by the increased frictional force. Can be effectively suppressed.

また、本電磁式リニア弁９２，９４は、プランジャ１２２がフランジ部１８０を有するものとなっている。そのフランジ部１８０は、コア１２６とガイド筒１２８との間に形成された液室内に位置している。そして、そのコア１２６とガイド筒１２８との間の液室は、フランジ部１８０によって、そのフランジ部１８０とコア１２６との間と、フランジ部１８０とガイド筒１２８との間の液室に区画される。つまり、本電磁式リニア弁９２，９４は、フランジ部１８０が、コア１２６とガイド筒１２８との間を移動する際に、作動液が、フランジ部１８０によって区画された２つの液室の間を、スリーブ１３２とフランジ部１８０との間の隙間を通って流通することになる。そして、その作動液の流通によって抵抗力が発生し、プランジャ１２２の移動に対して減衰力が付与されるようになっている。したがって、本電磁式リニア弁９２，９４によれば、プランジャ１２２の移動に対する減衰力によって、そのプランジャ１２２の自励振動を抑制することが可能とされている。   In the electromagnetic linear valves 92 and 94, the plunger 122 has a flange portion 180. The flange portion 180 is located in a liquid chamber formed between the core 126 and the guide tube 128. The liquid chamber between the core 126 and the guide tube 128 is partitioned by the flange portion 180 into a liquid chamber between the flange portion 180 and the core 126 and between the flange portion 180 and the guide tube 128. The That is, in the electromagnetic linear valves 92 and 94, when the flange portion 180 moves between the core 126 and the guide cylinder 128, the hydraulic fluid is moved between the two liquid chambers partitioned by the flange portion 180. Then, it flows through the gap between the sleeve 132 and the flange portion 180. A resistance force is generated by the flow of the hydraulic fluid, and a damping force is applied to the movement of the plunger 122. Therefore, according to the electromagnetic linear valves 92 and 94, the self-excited vibration of the plunger 122 can be suppressed by the damping force with respect to the movement of the plunger 122.

＜増圧用リニア弁と減圧用リニア弁との相違に関する特徴＞
本液圧制御弁装置９０は、ブレーキシステムに搭載されており、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とによって、ブレーキシリンダ２２への供給圧を制御する。その供給圧は、アキュムレータ６４が出力する液圧より、リザーバ４０の液圧に近い値で推移する。つまり、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧は、増圧用リニア弁９２の方が、減圧用リニア弁９４より大きい。本電磁式リニア弁９２，９４は、常閉弁であるため、差圧が小さくなるほど、大きな電流が必要となる。 <Characteristics regarding difference between linear valve for pressure increase and linear valve for pressure reduction>
The hydraulic pressure control valve device 90 is mounted in the brake system, and controls the supply pressure to the brake cylinder 22 by the pressure increasing linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 94. The supply pressure changes at a value closer to the hydraulic pressure of the reservoir 40 than the hydraulic pressure output from the accumulator 64. That is, the pressure difference between the high pressure side hydraulic fluid pressure and the low pressure side hydraulic fluid pressure is greater in the pressure increasing linear valve 92 than in the pressure reducing linear valve 94. Since the electromagnetic linear valves 92 and 94 are normally closed valves, a larger current is required as the differential pressure becomes smaller.

本液圧制御弁装置９０が有する増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、図５の拡大図に示すように、コア１２６の第１凹部１７２の深さが相違し、増圧用リニア弁９２の第１凹部１７２ＳＬＡが、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅くされている。つまり、プランジャ１２２が着座した状態において、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が、増圧用リニア弁９２の方が減圧用リニア弁９４より小さくされている。そのような構成によって、減圧用リニア弁９４においては、小さな差圧を制御するために、大きな電流の供給を受けても、コア１２６とプランジャ１２２との間に流れる磁束が多くされており、そのコア１２６とプランジャ１２２との間で磁気飽和が生じ難くされている。   As shown in the enlarged view of FIG. 5, the pressure increasing linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 94 included in the hydraulic pressure control valve device 90 are different in the depth of the first recess 172 of the core 126, and the pressure increasing linear valve 94. The first recess 172SLA of the valve 92 is shallower than the first recess 172SLR of the pressure-reducing linear valve 94. That is, in the state where the plunger 122 is seated, the area of the portion where the upper end portion of the plunger 122 and the first recess 172 of the core 126 overlap in the radial direction is smaller in the pressure-increasing linear valve 92 than in the pressure-decreasing linear valve 94. ing. With such a configuration, in the pressure-reducing linear valve 94, in order to control a small differential pressure, the magnetic flux flowing between the core 126 and the plunger 122 is increased even when a large current is supplied. Magnetic saturation is unlikely to occur between the core 126 and the plunger 122.

一方で、コアとプランジャとの間に流される磁束が多くなり、吸引力の径方向の成分が大きくなると、コアとプランジャとの間の摩擦力も大きくなる。その摩擦力は、閉弁状態から開弁状態に切り換わる時、換言すれば、プランジャが着座している状態から動き始める時の抵抗力となる。この時の摩擦力が大きくなり過ぎると、プランジャの離座時の加速度が大きくなり、開弁量が急増する虞がある。この開弁量の急増は、作動液が第２液室から第１液室へ急激に流入することになり、プランジャの自励振動を引き起こす虞がある。つまり、そのプランジャの離座時の摩擦力は、できる限り小さくされることが望ましい。   On the other hand, when the magnetic flux flowing between the core and the plunger increases and the radial component of the attractive force increases, the frictional force between the core and the plunger also increases. The frictional force becomes a resistance force when the plunger starts to move from the seated state when the valve is switched from the closed state to the opened state. If the frictional force at this time becomes too large, the acceleration when the plunger is separated increases and the valve opening amount may increase rapidly. This sudden increase in the valve opening amount causes the hydraulic fluid to rapidly flow from the second liquid chamber into the first liquid chamber, which may cause self-excited vibration of the plunger. That is, it is desirable that the frictional force when the plunger is separated is as small as possible.

増圧用リニア弁９２は、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧が大きく、比較的小さな電流で開弁させることができる。増圧用リニア弁９２の第１凹部１７２ＳＬＡは、減圧用リニア弁９４の第１凹部１７２ＳＬＲより浅くされている。そのため、増圧用リニア弁９２は、プランジャ１２２が着座している状態においてコア１２６とプランジャ１２２との間に流れる磁束が、減圧用リニア弁９４に比較して少なくされており、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされ、プランジャ１２２の自励振動が生じ難くされている。   The pressure-increasing linear valve 92 has a large differential pressure between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure, and can be opened with a relatively small current. The first recess 172SLA of the pressure increasing linear valve 92 is shallower than the first recess 172SLR of the pressure reducing linear valve 94. Therefore, in the pressure-increasing linear valve 92, the magnetic flux flowing between the core 126 and the plunger 122 in a state where the plunger 122 is seated is less than that in the pressure-decreasing linear valve 94. The frictional force at the time is reduced, and the self-excited vibration of the plunger 122 is hardly generated.

また、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、それらの各々のプランジャスリーブ２００の長さが互いに相違しており、増圧用リニア弁９２のフランジ部１８０ＳＬＡがハウジング１２０の内面に当接する構成であるのに対して、減圧用リニア弁９４のフランジ部１８０ＳＬＲは当接しないように構成されている。   Further, the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 are different from each other in the length of the plunger sleeve 200, and the flange portion 180SLA of the pressure-increasing linear valve 92 contacts the inner surface of the housing 120. In contrast to the configuration, the flange portion 180SLR of the pressure-reducing linear valve 94 is configured not to contact.

ここで、プランジャ１２２が着座している場合の摩擦力について説明する。プランジャ１２２のロッド１６２の先端と当接部とにおいてハウジング１２０に２点支持されている場合に、コイル１２４に電流が供給されると、プランジャ１２２に吸引力が作用し、その吸引力の径方向成分に依拠して、当接部に摩擦力が作用する。つまり、ロッド１６２の先端が支点として、プランジャ１２２の上端部に吸引力の径方向成分が入力され、当接部が作用点となる。その作用点は、支点と力点と間に位置するため、作用点が力点に近いほど、作用点に作用する力は小さくなる。したがって、フランジ部１８０とスリーブ１３２とが当接する増圧用リニア弁９２は、プランジャスリーブ２００の上端がガイド筒１２８と当接する減圧用リニア弁９４に比較して、力点となるプランジャ１２２の上端部に当接部が近いため、当接部に作用する摩擦力が小さくなっている。   Here, the frictional force when the plunger 122 is seated will be described. When current is supplied to the coil 124 when the tip of the rod 162 of the plunger 122 and the contact portion are supported at two points on the housing 120, a suction force acts on the plunger 122, and the radial direction of the suction force Depending on the component, a frictional force acts on the contact portion. That is, the radial component of the suction force is input to the upper end portion of the plunger 122 with the tip of the rod 162 as a fulcrum, and the contact portion serves as the point of action. Since the action point is located between the fulcrum and the force point, the closer the action point is to the force point, the smaller the force acting on the action point. Therefore, the pressure-increasing linear valve 92 in which the flange portion 180 and the sleeve 132 are in contact with the upper end portion of the plunger 122 serving as a power point is compared with the pressure-reducing linear valve 94 in which the upper end of the plunger sleeve 200 is in contact with the guide tube 128. Since the contact portion is close, the frictional force acting on the contact portion is small.

増圧用リニア弁９２は、フランジ部１８０が当接する構成によって、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされ、プランジャ１２２の自励振動が生じ難くされている。また、増圧用リニア弁９２は、先にも述べたように、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が小さくされることによっても、プランジャ１２２の離座時の摩擦力が小さくされており、プランジャ１２２の自励振動の発生を抑えることに特化したものとなっている。   The pressure-increasing linear valve 92 has a configuration in which the flange portion 180 abuts, so that the frictional force when the plunger 122 is separated is reduced, and the self-excited vibration of the plunger 122 is hardly generated. Further, as described above, the linear valve 92 for pressure increase can also be obtained by reducing the area of the portion where the upper end portion of the plunger 122 and the first concave portion 172 of the core 126 overlap in the radial direction. The frictional force at the time of separation is reduced, and it is specialized for suppressing the occurrence of self-excited vibration of the plunger 122.

それに対して、減圧用リニア弁９４は、フランジ部１８０が当接しない構成によって、そのフランジ部１８０によるダンパ機能を効果的に発揮させることができ、プランジャ１２２の自励振動を減衰させることが可能である。また、減圧用リニア弁９４は、プランジャ１２２の上端部とコア１２６の第１凹部１７２とが径方向に重なる部分の面積が大きくされ、そのプランジャ１２２の離座している場合の大きな摩擦力によっても、プランジャ１２２の自励振動を減衰させることが可能とされており、プランジャ１２２の自励振動の減衰に特化したものとなっている。   On the other hand, the pressure reducing linear valve 94 can effectively exhibit the damper function by the flange portion 180 by the configuration in which the flange portion 180 does not contact, and can attenuate the self-excited vibration of the plunger 122. It is. Further, the pressure reducing linear valve 94 has a large area where the upper end portion of the plunger 122 and the first concave portion 172 of the core 126 overlap in the radial direction, and due to a large frictional force when the plunger 122 is separated. In addition, the self-excited vibration of the plunger 122 can be attenuated, and it is specialized for the attenuation of the self-excited vibration of the plunger 122.

以上のような構成から、本液圧制御弁装置９０は、それが備える増圧用リニア弁９２および減圧用リニア弁９４が、供給される電流の大きさに応じて適切化されており、いずれの電磁式リニア弁においても、プランジャ１２２の自励振動を効果的に抑制することが可能に構成されているのである。   With this configuration, the hydraulic pressure control valve device 90 includes the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 that are optimized according to the magnitude of the supplied current. Even in the electromagnetic linear valve, the self-excited vibration of the plunger 122 can be effectively suppressed.

＜変形例＞
上記の実施例において、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とは、コア１２６の第１凹部１７２の深さが互いに相違するものとされていたが、プランジャ１２２とコア１２６のとが径方向に重なる部分の面積が互いに相違する構成であればよい。例えば、プランジャの凸部の軸線方向の寸法Ｌａに対する、コアの第１凹部の軸線方向の寸法Ｌｂの比である凸部凹部比ｒ（＝Ｌｂ／Ｌａ）を、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とで異なるように構成すればよい。ただし、前述のように、電磁式リニア弁９２，９４は、例えば、プランジャ１２２とコア１２６と間にコイルスプリング１６４やストッパ１７８が設けられており、形状を異ならせるもの以外の部品は、増圧用リニア弁９２と減圧用リニア弁９４とで、同一であることが望ましい。 <Modification>
In the above embodiment, the pressure-increasing linear valve 92 and the pressure-decreasing linear valve 94 have different depths of the first recess 172 of the core 126, but the plunger 122 and the core 126 have different diameters. What is necessary is just the structure from which the area of the part which overlaps with a direction differs mutually. For example, the convex concave portion ratio r (= Lb / La), which is the ratio of the axial dimension Lb of the first concave portion of the core to the axial dimension La of the convex portion of the plunger, is set to the pressure increasing linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 92. What is necessary is just to comprise so that it may differ with the linear valve 94. However, as described above, in the electromagnetic linear valves 92 and 94, for example, the coil spring 164 and the stopper 178 are provided between the plunger 122 and the core 126, and parts other than those having different shapes are used for pressure increase. It is desirable that the linear valve 92 and the pressure reducing linear valve 94 be the same.

上記のことに鑑みれば、例えば、上記実施例の他に、図６に示すように、プランジャの形状を異ならせることで、凸部凹部比ｒが互いに異なるようにしてもよい。詳しく言えば、本変形例の増圧用リニア弁２６０と減圧用リニア弁２６２とは、コア２７０の第１凹部２７２の深さは同一とされ、プランジャ２８０の凸部２８２の高さＬａが互いに相違する。ただし、プランジャ２８０の全長、つまり、ロッドの先端から凸部２８２の上面までの距離は等しくされ、その凸部２８２の上面からプランジャ本体部の上面２８４までの距離Ｌａが互いに異なるものとなっている。本変形例の液圧制御弁装置においても、上記実施例の液圧制御弁装置９０と同様に、プランジャ２８０とコア２７０のとが径方向に重なる部分の面積が、増圧用リニア弁２６０の方が、減圧用リニア弁２６２に比較して小さくされており、上記実施例の液圧制御弁装置９０と同様の効果が得られる。   In view of the above, for example, in addition to the above-described embodiment, as shown in FIG. 6, the convex-concave ratio r may be different from each other by making the shape of the plunger different. Specifically, in the pressure-increasing linear valve 260 and the pressure-decreasing linear valve 262 of the present modification, the first concave portion 272 of the core 270 has the same depth, and the height La of the convex portion 282 of the plunger 280 is different from each other. To do. However, the total length of the plunger 280, that is, the distance from the tip of the rod to the upper surface of the convex portion 282 is made equal, and the distance La from the upper surface of the convex portion 282 to the upper surface 284 of the plunger main body portion is different from each other. . Also in the hydraulic control valve device of this modification, the area of the portion where the plunger 280 and the core 270 overlap in the radial direction is the direction of the pressure increasing linear valve 260, as in the hydraulic control valve device 90 of the above embodiment. However, it is made small compared with the linear valve 262 for pressure reduction, and the same effect as the hydraulic control valve apparatus 90 of the said Example is acquired.

１０：ブレーキペダル １４：動力式液圧源装置 １６：車輪 １８：液圧ブレーキ装置 ４０：リザーバ ６４：アキュムレータ ７６：共通通路 ８０：低圧通路 ９０：出力液圧制御弁装置〔液圧制御弁装置〕 ９２：増圧用リニア弁〔電磁式リニア弁〕 ９４：減圧用リニア弁〔電磁式リニア弁〕 １２０：ハウジング １２２：プランジャ １２４：コイル １２６：コア〔コア部〕 １２８：ガイド筒〔強磁性筒〕 １３０：弁部材〔区画部〕 １３２：スリーブ〔非磁性筒〕 １４０：第１液室 １４２：第２液室 １４４：連通穴 １４６：開口（弁座） １５０：開口〔流入ポート〕 １５２：開口〔流出ポート〕 １６０：プランジャ本体 １６２：ロッド １６４：コイルスプリング〔弾性体〕 １７０：凸部 １７２：第１凹部 １７４：第２凹部 １８０：フランジ部 １９０：連通路 １９２：区画部側液室 １９４：第１コア部側液室 １９６：第２コア部側液室 ２６０：増圧用リニア弁 ２６２：減圧用リニア弁 ２７０：コア ２７２：第１凹部 ２８０：プランジャ ２８２：凸部   10: Brake pedal 14: Power hydraulic device 16: Wheel 18: Hydraulic brake device 40: Reservoir 64: Accumulator 76: Common passage 80: Low pressure passage 90: Output hydraulic pressure control valve device [hydraulic pressure control valve device] 92: Linear valve for pressure increase [electromagnetic linear valve] 94: Linear valve for pressure reduction [electromagnetic linear valve] 120: Housing 122: Plunger 124: Coil 126: Core [core part] 128: Guide cylinder [ferromagnetic cylinder] 130 : Valve member [partition section] 132: Sleeve [non-magnetic cylinder] 140: First liquid chamber 142: Second liquid chamber 144: Communication hole 146: Opening (valve seat) 150: Opening [inlet port] 152: Opening [outlet] 160]: Plunger body 162: Rod 164: Coil spring [elastic body] 70: convex part 172: first concave part 174: second concave part 180: flange part 190: communication path 192: partition part side liquid chamber 194: first core part side liquid chamber 196: second core part side liquid chamber 260: increase Linear valve for pressure 262: Linear valve for pressure reduction 270: Core 272: First recess 280: Plunger 282: Projection

Claims (3)

調圧した作動液を作動液被供給装置に供給すべく、高圧源から出力される作動液の液圧を調整するための液圧制御弁装置であって、
(A)前記高圧源と前記作動液被供給装置との間に設けられ、その作動液被供給装置に供
給する作動液の液圧を増圧する増圧用リニア弁と、(B)前記作動液被供給装置と低圧源と
の間に設けられ、その作動液被供給装置に供給する作動液の液圧を減圧する減圧用リニア弁とを含んで構成され、
前記増圧用リニア弁および前記減圧用リニア弁の各々が、
(a)筒状に形成されたハウジング筒部と、(b)そのハウジング筒部の一端を塞ぐようにして形成されたコア部と、(c)前記ハウジング筒部の内部を、前記コア部に近い第１液室と前記コア部と反対側の第２液室とに区画するとともに、それら第１液室と第２液室とを連通する連通穴が形成された区画部と、(d)前記第２液室と連通してその第２液室に作動液を流入させるための流入ポートと、(e)前記第１液室と連通してその第１液室から作動液を流出させるための流出ポートとを有するハウジングと、
一端部が前記コア部と対向するとともに他端部が前記連通穴の開口と対向する状態で、前記第１液室内に配設され、軸線方向に移動可能、かつ、その他端部が前記連通穴の開口に着座可能とされたプランジャと、
そのプランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向とその開口から離間する方向との一方に付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周りに配設され、前記プランジャをそれが前記弾性体によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための磁界を形成するコイルと
を備え、
前記プランジャが、前記一端部に前記コア部に向かって突出する凸部が形成されたものであり、
前記コア部が、前記プランジャに対向する端面にそのプランジャの前記一端部が臨み入る第１凹部が形成されるとともに、その第１凹部の底面に前記凸部が臨み入る第２凹部が形成された電磁式リニア弁とされ、
前記プランジャの前記凸部の軸線方向の寸法に対する前記コア部が有する前記第１凹部の軸線方向の寸法の比を、凸部凹部比と定義した場合に、
前記減圧用リニア弁および前記増圧用リニア弁の各々が、前記凸部凹部比が互いに異なるように構成された液圧制御弁装置。 A hydraulic pressure control valve device for adjusting the hydraulic pressure of hydraulic fluid output from a high-pressure source in order to supply the regulated hydraulic fluid to the hydraulic fluid supply device,
(A) provided between the high-pressure source and the hydraulic fluid supply device, and supplied to the hydraulic fluid supply device
A pressure-increasing linear valve that increases the hydraulic pressure of the hydraulic fluid to be supplied; (B) the hydraulic fluid supply device and a low-pressure source;
And a pressure reducing linear valve for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic fluid supply device.
Each of the pressure increasing linear valve and the pressure reducing linear valve is
(a) a housing cylindrical portion formed in a cylindrical shape, (b) a core portion formed so as to close one end of the housing cylindrical portion, and (c) the interior of the housing cylindrical portion as the core portion. A partition section that is partitioned into a near first liquid chamber and a second liquid chamber opposite to the core section, and in which a communication hole is formed to connect the first liquid chamber and the second liquid chamber; (d) An inflow port for communicating with the second liquid chamber and allowing the working liquid to flow into the second liquid chamber; and (e) for communicating the first liquid chamber with the working liquid flowing out from the first liquid chamber. A housing having an outlet port of
One end portion is opposed to the core portion and the other end portion is opposed to the opening of the communication hole, and is disposed in the first liquid chamber and is movable in the axial direction, and the other end portion is the communication hole. A plunger capable of being seated in the opening of
An elastic body that biases the plunger in one of a direction in which the other end thereof approaches the opening of the communication hole and a direction in which the plunger separates from the opening;
A coil disposed around the housing and forming a magnetic field for moving the plunger in a direction opposite to a direction in which the plunger is biased by the elastic body,
The plunger is formed with a convex portion protruding toward the core portion at the one end portion,
The core portion is formed with a first concave portion where the one end portion of the plunger enters the end surface facing the plunger, and a second concave portion where the convex portion enters the bottom surface of the first concave portion. It is an electromagnetic linear valve ,
When the ratio of the dimension in the axial direction of the first concave portion of the core portion to the dimension in the axial direction of the convex portion of the plunger is defined as the convex concave portion ratio,
A hydraulic pressure control valve device in which each of the pressure-reducing linear valve and the pressure-increasing linear valve is configured so that the convex-concave ratio is different from each other. 前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が備える前記弾性体が、
前記プランジャを、それの他端部が前記連通穴の開口に接近する方向に付勢するものとされ、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁および前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の各々が、
前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記凸部凹部比に比較して大きくなるように構成された請求項１に記載の液圧制御弁装置。 The elastic body included in each of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure reduction and the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure increase,
The plunger is biased in a direction in which the other end thereof approaches the opening of the communication hole,
Each of the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure reduction and the electromagnetic linear valve that is the linear valve for pressure increase are:
The convex / concave ratio of the electromagnetic linear valve used as the pressure-reducing linear valve is configured to be larger than the convex / concave ratio of the electromagnetic linear valve used as the pressure-increasing linear valve. The hydraulic control valve device according to claim 1 . 前記減圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法が、前記増圧用リニア弁とされた前記電磁式リニア弁の前記第１凹部の軸線方向の寸法に比較して大きくされた請求項２に記載の液圧制御弁装置。 The dimension in the axial direction of the first recess of the electromagnetic linear valve used as the pressure reducing linear valve is compared with the dimension in the axial direction of the first recess of the electromagnetic linear valve used as the pressure increasing linear valve. The hydraulic control valve device according to claim 2 , wherein the hydraulic control valve device is enlarged.
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