JP3707840B2

JP3707840B2 - Fluid circuit for motor drive

Info

Publication number: JP3707840B2
Application number: JP28665995A
Authority: JP
Inventors: 倫章矢田部; 和典小川
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2015-10-06
Also published as: JPH09100807A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クローラ車両等に用いられるモータを駆動するための流体回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クローラ車両等を駆動する流体回路においては、流体モータを起動させるときには切換弁を中立位置から流れ位置に切換えるが、このとき、流体モータ、クローラ車両は慣性によって停止し続けようとするため、流体回路内の圧力が急上昇し、また、流体モータを停止させるときには切換弁を流れ位置から中立位置に切換えるが、このとき、クローラ車両の慣性走行によって流体モータが短時間だけ慣性回転するため、流体回路内の圧力が急上昇する。このため、このような流体回路においては、流体モータと切換弁とを接続する給排通路の途中にリリーフ弁を設け、いずれかの給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ弁を介してリリーフ圧である高圧流体を低圧側給排通路にリリーフさせるようにしている。しかしながら、このような流体回路にあっては開弁圧力（リリーフ圧力）がかなり高い一定圧に設定されているため、流体モータの起動時あるいは停止時に回路内の圧力がこのリリーフ圧近くあるいはリリーフ圧まで急上昇して、流体モータ、減速機に大きなショックが付与されるという問題点がある。
【０００３】
このような問題点を解決するため、従来、例えば実公昭６２ー３１６８１号公報に記載されているようなものが提案されている。このものは、リリーフ弁の各スプリング室の周囲に調整ピストンを設け、この調整ピストンの一方の側に区画された空間部を、スプリング室が連通するリリーフ弁の流入側を接続した給排通路とは別の給排通路に連通するとともに、他方の側に区画された調整室をスプリング室に連通し、流入側給排通路がリリーフ圧より低い設定圧となったとき、該設定圧の流体をスプリング室を通じて調整室に導き、調整ピストンを一方側（空間部側）に移動させることにより、リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体を調整ピストンが一方のストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、これにより、設定圧の流体を短時間だけ低圧側の給排通路にリリーフさせて前記流体モータの起動時および停止時の双方におけるショックを軽減するようにしたものである。
【０００４】
しかしながら、このようなものは流体モータの起動時、切換弁を切換えてから調整ピストンがストロークエンドに到達するまで間、長いときには 0.5秒程度の時間、低圧リリーフして流体回路の内圧が設定圧までしか圧力上昇しないため、流体モータは停止し続け、これにより、流体モータの回転応答性が低下するという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、例えば特開平７ー２７１０５号公報に記載されているようなものが提案されている。このものは、前記空間部とチェック弁より切換弁側の給排通路とを常時連通させる連通路を設けるとともに、調整ピストンを一方側（空間部側）に向けて常時付勢するばねとを設け、流体モータの起動前には、空間部を連通路によって低圧となっている給排通路に接続するとともに、ばねで付勢することにより、調整ピストンを一方側ストロークエンドまで移動させておき、これにより、調整室に流体が導かれても調整ピストンがこれ以上移動できないようにして、流体モータの起動時における低圧リリーフの発生をなくするようにしている。なお、流体モータの停止前（駆動時）には、流体モータに供給されている高圧流体が連通路を介して空間部に導かれているため、調整ピストンはばねに対抗して他方側のストロークエンドまで移動しており、この結果、流体モータの制動時（停止時）に調整室に設定圧の流体が導かれると、調整ピストンは前述と同様に一方側に移動して低圧リリーフを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のモータ駆動用流体回路にあっては、流体モータの起動時における低圧リリーフが行われないため、起動時における応答性は向上するものの、ショックが再び復活してしまうという問題点がある。
【０００７】
この発明は、流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができるモータ駆動用流体回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、給排通路とスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路と、内部にピストンが摺動可能に収納された１つのシリンダ室と、一方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより一側のシリンダ室とを接続する一方の接続通路と、他方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより他側のシリンダ室とを接続する他方の接続通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が弁体の絞り通路を通じてスプリング室に流入し、シリンダ室内のピストンを押圧移動させることにより、該弁体の前後に圧力差を発生させて弁体をピストンがストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に一側のシリンダ室に導く一方の流体通路と、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に他側のシリンダ室に導く他方の流体通路とを設けたモータ駆動用流体回路により、
第２に、流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、前記スプリング室内にそれぞれ摺動可能に収納されスプリングに接触する一対のピストンと、給排通路とピストンより一側のスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてピストンより一側のスプリング室に流入し、スプリング室内のピストンをスプリングに対抗して他側に押圧移動させることにより、弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別にピストンより一側のスプリング室にそれぞれ導く一対の流体通路を設けたモータ駆動用流体回路により達成することができる。
【０００９】
流体モータを起動するために切換弁を流れ位置に切換えると、流体モータの慣性によっていずれかの給排通路の圧力が上昇する。このとき、前記給排通路内の流体は絞り通路を通じて、例えば一方のリリーフ弁のスプリング室に流入するが、この流体が絞り通路を通過するとき圧力降下するため、リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生する。ここで、前記スプリング室に流入した流体は一方の接続通路を通じてピストンより一側のシリンダ室に流入し、これにより、ピストンは前記流入した流体に押圧されてシリンダ室内を他側に移動する。なお、このとき、前記一側のシリンダ室には前記圧力上昇した給排通路から一方の流体通路を通じて絞りにより流量調節された流体が前記絞り通路からの流体とは別に導かれる。そして、前記給排通路内の圧力がリリーフ圧より低圧の設定圧まで上昇すると、前記圧力差に基づいて弁体を開弁方向に押圧する流体力がスプリングの付勢力を上回り、これにより、該弁体は開弁方向に移動して設定圧の流体を圧力上昇した給排通路から低圧側の給排通路にリリーフさせる。そして、このようなリリーフは前記ピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間行われるが、前述のようにピストンより一側のシリンダ室には絞り通路のみならず流体通路からも流体が供給されるので、ピストンは流体供給が絞り通路だけのときより短時間で他側ストロークエンドまで到達し、これにより、低圧リリーフしている時間が短くなって応答性が良好となる。また、前記ピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの時間、即ち低圧リリーフしている時間は、流体通路を通じて導かれる流量を絞りによって調節することで適切な値とすることができ、これにより、ショックを効果的に低減させることができる。このようなことから流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は、例えばクローラ車両に用いられる駆動用流体モータであり、この流体モータ11には一対のモータ側通路12、13が接続されている。14は切換弁であり、この切換弁14には一対の弁側通路15、16が接続されている。前記モータ側通路12、13と弁側通路15、16とは互いに接続され、これら接続部位には弁側通路15、16からモータ側通路12、13に向かう流体の流れのみを許容するチェック弁17、18がそれぞれ配置されている。19、20は一端がモータ側通路12、13に、他端が弁側通路15、16にそれぞれ接続された一対の分岐通路であり、これらの分岐通路19、20の途中にはカウンターバランス弁21が介装されている。前述したモータ側通路12、13、弁側通路15、16および分岐通路19、20は全体として流体モータ11と切換弁14とを接続する一対の給排通路22、23を構成する。また、前記切換弁14と流体ポンプ24とは供給通路25により、切換弁14とタンク26とは排出通路27により、流体ポンプ24とタンク26とは吸込み通路28により接続されている。
【００１１】
31は本体ブロックであり、この本体ブロック31内には前記モータ側通路12、13の一部を構成する一対の主通路32、33が形成されている。34、35は本体ブロック31内に主通路32、33とそれぞれ交差するよう挿入されて固定された一対のホルダーであり、これらホルダー34、35の内部には軸方向に延びる貫通した主孔36、37が形成され、これらの主孔36、37は先端側（内端側）から後端側（外端側）に向かって順次形成された小径部、中径部、大径部を有し、小径部の後端エッジはポペット形の弁体38、39の先端側（後述する円錐部55、56の途中）が液密状態で接触する弁座40、41となり、また、中径部には前記弁体38、39の後端側（後述する円筒部57、58）が液密状態で摺動可能に挿入され、大径部はスプリング室42、43となる。44、45はホルダー34、35に形成された半径方向に延びる複数の貫通孔であり、これらの貫通孔44、45の外端は主通路32、33に連通し、その内端は前記中径部の先端側において開口している。前記スプリング室42、43の後端部には該スプリング室42、43を閉鎖するスプリング受け46、47が収納され、これらのスプリング受け46、47はホルダー34、35の後端部にねじ込み固定されたストッパー48、49によって抜け出しが規制されている。前述した本体ブロック31、ホルダー34、35、スプリング受け46、47、ストッパー48、49は全体として、ケーシング50を構成する。
【００１２】
前記弁体38、39は先端側に先端に向かって先細りの円錐部55、56をそれぞれ有するとともに、後端側に直径が弁座40、41の最大直径以上である、ここでは円錐部55、56の最大径と同径である円筒部57、58をそれぞれ有する。また、これら弁体38、39内には軸方向に延びる貫通した絞り通路59、60がそれぞれ形成され、これらの絞り通路59、60の途中には絞り61、62がそれぞれ設けられている。また、これら絞り通路59、60の両端は弁体38、39の先端面と後端面とにそれぞれ開口し、これにより、一方の絞り通路59は他方の給排通路23（主通路33）と一方のスプリング室42とを接続し、他方の絞り通路60は一方の給排通路22（主通路32）と他方のスプリング室43とを接続する。ここで、前述した弁体38、39の円錐部55、56が弁座40、41に接触しているとき、前記接触位置より後端側に位置する弁体38の円錐部55および接触位置より先端側に位置する弁体39の円錐部56は共に主通路32内の流体圧を受け、一方、前記接触位置より先端側に位置する弁体38の円錐部55および接触位置より後端側に位置する弁体39の円錐部56は共に主通路33内の流体圧を受ける。そして、前記接触位置より先端側に位置する弁体38、39の受圧面積が、接触位置より後端側に位置する弁体38、39の受圧面積より大となるよう構成している。67、68はスプリング室42、43内にそれぞれ収納された一対のスプリングであり、これらのスプリング67、68は弁体38、39と前記スプリング受け46、47との間に介装され、弁体38、39を先端側に付勢して円錐部55、56を弁座40、41にそれぞれ押し付ける。前述した弁体38、39、スプリング67、68は全体として、給排通路22、23間、詳しくはモータ側通路12、13間に設けられた一対のリリーフ弁71、72を構成し、一方のリリーフ弁71は一方の給排通路22が高圧のリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されて弁体38がスプリング室42内のスプリング67に対抗しながら開弁方向（後方）に移動することにより、給排通路22、23同士を連通し、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフし、また、他方のリリーフ弁72は他方の給排通路23が高圧のリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されて弁体39がスプリング室43内のスプリング68に対抗しながら開弁方向（後方）に移動することにより、給排通路23、22同士を連通し、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフする。
【００１３】
前記ケーシング50、詳しくは本体ブロック31内にはキャップ75によって開口が閉止された１個のシリンダ室76が形成され、このシリンダ室76はホルダー34、35に平行に延びている。そして、このシリンダ室76内には１個のピストン77が摺動可能に収納され、これにより、該シリンダ室76はピストン77より一側のシリンダ室76ａと他側のシリンダ室76ｂとに区画されている。なお、前記シリンダ室76ａ、76ｂにそれぞればね定数の小さなスプリングを配設し、ピストン77を中立位置に向かって付勢するようにしてもよい。また、前記一側のシリンダ室76ａと前記スプリング室42とは、ホルダー34に形成された孔78および本体ブロック31に形成された通路79からなる一方の接続通路80を介して接続され、一方、他側のシリンダ室76ｂと前記スプリング室43とは、ホルダー35に形成された孔81および本体ブロック31に形成された通路82からなる他方の接続通路83を介して接続されている。さらに、前記ケーシング50内には他方の主通路33と一方の通路79とを接続する一方のチェック通路84が、また、一方の主通路32と他方の通路82とを接続する他方のチェック通路85が形成され、これら一対のチェック通路84、85の途中にはチェック弁86、87がそれぞれ設けられている。そして、これらチェック弁86、87は、主通路33、32から通路79、82（シリンダ室76）に向かう流体の流れを阻止するとともに、ピストン77の移動によってシリンダ室76から押し出された流体が低圧側のモータ側通路13、12に流出するのを許容する。そして、このようなチェック弁86、87を設けると、ピストン77の移動時、シリンダ室76から押し出された流体がチェック弁86、87を押し開いて速やかに低圧側の給排通路23、22に流出するため、弁体38、39の移動がこの押し出された流体によって阻害されるようなことがなくなり、これにより、弁体38、39は正確に所望の圧力で開弁してリリーフすることができるようになる。
【００１４】
90は一端がチェック弁86よりシリンダ室76側の一方のチェック通路84に接続され、他端が他方の弁側通路16に接続された一方の流体通路であり、この流体通路90の途中には絞り91およびシリンダ室76側への流体の流れのみを許容するチェック弁92が設けられている。そして、この流体通路90は、流体モータ11の起動時に圧力上昇した給排通路23（弁側通路16）からの流体を絞り91によって流量調節しながら、絞り通路59からの流体とは別に、ピストン77より一側のシリンダ室76ａに導く。また、93は一端がチェック弁87よりシリンダ室76側の他方のチェック通路85に接続され、他端が一方の弁側通路15に接続された他方の流体通路であり、この流体通路93の途中には絞り94およびシリンダ室76側への流体の流れのみを許容するチェック弁95が設けられている。そして、この流体通路93は、流体モータ11の起動時に圧力上昇した給排通路22（弁側通路15）からの流体を絞り94によって流量調節しながら、絞り通路60からの流体とは別に、ピストン77より他側のシリンダ室76ｂに導く。
【００１５】
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
流体モータ11を起動してクローラ車両を発進させる場合には、切換弁14を中立位置Ａから流れ位置、例えば平行流位置Ｂに切換え、流体ポンプ24から吐出された流体を他方の給排通路23を通じて流体モータ11に供給し、該流体モータ11に回転駆動力を付与する。このとき、流体モータ11、クローラ車両は慣性によって停止し続けようとするため、該他方の給排通路23内の圧力が上昇する。そして、この給排通路23（主通路33）内の流体は一方の弁体38の絞り通路59を通じて一方のスプリング室42に流入するが、この流体が絞り61を有する絞り通路59を通過するとき、圧力降下が発生するため、一方のリリーフ弁71の弁体38の前後に圧力差が発生する。ここで、前記スプリング室42に流入した流体は一方の接続通路80を通じてピストン77より一側のシリンダ室76ａに流入し、これにより、ピストン77は前記流入した流体に押圧されてシリンダ室76内を他側に向かって移動する。このとき、前記一側のシリンダ室76ａには前記圧力上昇した給排通路23（他方の弁側通路16）から一方の流体通路90を通じて絞り91により流量調節された流体が前記絞り通路59からの流体とは別に導かれる。一方、前述のようなピストン77の移動により、該ピストン77より他側のシリンダ室76ｂ内の流体は押し出されるが、この流体は他方の接続通路83、他方のチェック通路85を通じて低圧側である一方の給排通路22（モータ側通路12）に排出され、該ピストン77は何等問題なく移動する。
【００１６】
ピストン77が上述したように押圧移動されているとき、前記給排通路23内の圧力がリリーフ圧より低圧の設定圧まで上昇すると、前記圧力差に基づいて弁体38を開弁方向に押圧する流体力、即ち圧力上昇した主通路33内の流体が弁体38に与える後端方向への流体力から圧力低下したスプリング室42内の流体が弁体38に与える先端方向への流体力を減じた流体力が、スプリング67による付勢力（先端方向に向かう力）を上回るようになる。これにより、該弁体38がスプリング67に対抗して開弁方向（後方）に移動し、円錐部55が弁座40から離隔する。この結果、一方のリリーフ弁71が開となって他方の給排通路23（主通路33）と一方の給排通路22（主通路32）とが連通し、高圧側である他方の給排通路23から低圧側である一方の給排通路22に設定圧の流体がリリーフされる。そして、このようなリリーフは、弁体38の前後に圧力差が発生している間、即ち前記ピストン77が他側のストロークエンドに到達するまでの間行われるが、前述のようにピストン77より一側のシリンダ室76ａには絞り通路59のみならず一方の流体通路90からも流体が供給されるので、該ピストン77は流体供給が絞り通路59だけのときより短時間で他側のストロークエンドまで到達し、これにより、低圧リリーフしている時間が短くなって応答性が良好となる。そして、前記ピストン77が他側のストロークエンドに到達するまでの時間、即ち低圧リリーフしている時間は、前記一方の流体通路90を通じて導かれる流量を絞り91によって調節することで適切な値とすることができ、これにより、ショックを効果的に低減させることができる。このようなことから流体モータ11の起動時における応答性とショック低減性能との双方を、例えばクローラ車両の重量等に合わせてバランスよく良好とすることができるのである。なお、このとき、他方の弁体39にも他方の給排通路23内の設定圧が作用して後端方向に向かう流体力が与えられるが、この設定圧を受ける弁体39の受圧面積は、前述のように同時に設定圧を受けている弁体38の受圧面積より小さいので、この設定圧では他方の弁体39は開弁しないのである。
【００１７】
そして、前記ピストン77がシリンダ室76内を他側ストロークエンドまで移動すると、該ピストン77はキャップ75に当接してその移動が停止する。このようにピストン77の移動が停止すると、一方の弁体38の絞り通路59内を流体が流れなくなり、該弁体38の前後における圧力差がなくなる。この結果、前記弁体38はスプリング67の付勢力および弁体38の前後の面積差に基づく流体力を受けて先端方向に移動し、円錐部55が弁座40に押し付けられる。これにより、一方のリリーフ弁71が閉となって一方の給排通路22が他方の給排通路23から遮断され、低圧リリーフが終了する。そして、このような低圧リリーフがあることにより、流体回路の内圧は一旦設定圧まで上昇し、その後、ライン圧まで上昇するため、いずれの場合も圧力上昇幅は一度にライン圧まで上昇する場合より小さくなり、ショックが効果的に低減される。
【００１８】
その後、例えば流体モータ11に過大な負荷が作用し、給排通路23内の圧力がリリーフ圧まで上昇すると、該リリーフ圧により他方の弁体39に与えられた後方に向かう流体力が他方のスプリング68の付勢力（先端方向に向かう力）を上回るようになり、該弁体39がスプリング68に対抗して開弁方向（後方）に移動する。これにより、弁体39の円錐部56が弁座41から離隔して他方のリリーフ弁72が開となり、この結果、他方の給排通路23と一方の給排通路22とが連通し、高圧側である他方の給排通路23から低圧側である一方の給排通路22にリリーフ圧の流体がリリーフされる。このとき、一方の弁体38はスプリング室42の内圧が他方の給排通路23と同圧となっているので、開弁方向には移動せず、一方のリリーフ弁71は閉の状態を維持する。そして、前述のような動作は、切換弁14を中立位置Ａから交差流位置Ｃに切換えた起動時も同様に行われるが、この場合には、他方のリリーフ弁72が設定圧で低圧リリーフし、一方のリリーフ弁71がリリーフ圧でリリーフする。
【００１９】
また、流体モータ11に対する制動時においても設定圧での低圧リリーフおよびリリーフ圧でのリリーフは行われるが、この低圧リリーフ時、弁側通路15、16はタンク圧となっているので、流体通路90、93を通じてシリンダ室76に流体が導かれることはなく、この結果、低圧リリーフの時間は従来と同様となる。このとき、従来技術では調整ピストンがばねに付勢されながら一方側に移動するため、低圧リリーフ時間が短くなってショックが大きくなるが、この実施例では従来技術のようなばねは設けられていないので、ショックを効果的に軽減させることができる。また、このとき、流体通路90、93を通じてモータ側通路12、13から弁側通路16、15に逃げようとする流体は、該流体通路90、93に設けられたチェック弁92、95が阻止する。
【００２０】
次に、この発明の第２実施形態を図３、４に基づいて説明する。
この実施形態は前記第１実施形態とほぼ同様の構成であるので、煩雑さを避ける観点から同一構成部材については図３、４に同一符号を付すにとどめ詳細説明を省略する。この実施形態においては、ホルダー34、35内に形成された主孔 101、 102に先端側から後端側に向かって順次形成された中径部、小径部、大径部を設け、小径部に円錐部55、56の最大径より小径である弁体 103、 104の円筒部 105、 106を液密状態で摺動可能に挿入している。そして、これら弁体 103、 104の円錐部55、56と弁座40、41とが接触している接触位置より先端側の弁体 103、 104の受圧面積を、該接触位置より後端側の弁体 103、 104の受圧面積より小となるよう構成している。この結果、前述と同様に他方の給排通路23が設定圧まで上昇すると、一方のリリーフ弁 107が低圧リリーフし、その後、該給排通路23がリリーフ圧まで上昇すると、同じ一方のリリーフ弁 107がリリーフする。逆に、一方の給排通路22が設定圧まで上昇すると、他方のリリーフ弁 108が低圧リリーフし、その後、該給排通路22がリリーフ圧まで上昇すると、同じ他方のリリーフ弁 108がリリーフするのである。また、この実施形態においては、本体ブロック31内にキャップ 110によって開口が閉止された一方のシリンダ室 111を形成するとともに、該一方のシリンダ室 111内にピストン 112を摺動可能に収納している。これにより、該一方のシリンダ室 111はピストン 112より一側のシリンダ室 111ａと他側のシリンダ室 111ｂとに区画されるが、この他側のシリンダ室 111ｂにはピストン 112を一側ストロークエンドに向かって付勢するスプリング 113が収納されている。また、前記本体ブロック31内に前記シリンダ室 111と同軸でキャップ 114によって開口が閉止された他方のシリンダ室 115を形成し、この他方のシリンダ室 115内にピストン 116を摺動可能に収納している。これにより、該他方のシリンダ室 115はピストン 116より一側のシリンダ室 115ａと他側のシリンダ室 115ｂとに区画されるが、この他側のシリンダ室 115ｂにはピストン 116を一側ストロークエンドに向かって付勢するスプリング 117が収納されている。そして、前記一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａと一方のリリーフ弁 107のスプリング室42とは一方の接続通路 118によって、また、他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａと他方のリリーフ弁 108のスプリング室43とは他方の接続通路 119によってそれぞれ接続され、さらに、一方のシリンダ室 111の他側シリンダ室 111ｂと一方の給排通路22（主通路32）とは一方の連通路 120によって、また、他方のシリンダ室 115の他側シリンダ室 115ｂと他方の給排通路23（主通路33）とは他方の連通路 121によってそれぞれ接続されている。この結果、他方の給排通路23が設定圧となったとき、該設定圧の流体は一方のリリーフ弁 107の絞り通路59を通じてスプリング室42に、続いて一方の接続通路 118を通じて一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａに流入し、該一方のシリンダ室 111内のピストン 112を他側に押圧移動させる。これにより、該一方のリリーフ弁 107の弁体 103の前後に圧力差を発生し、該弁体 103はピストン 112が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフさせる。逆に、一方の給排通路22が設定圧となったときには、該設定圧の流体は他方のリリーフ弁 108の絞り通路60を通じてスプリング室43に、続いて他方の接続通路 119を通じて他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａに流入し、該他方のシリンダ室 115内のピストン 116を他側に押圧移動させる。これにより、該他方のリリーフ弁 108の弁体 104の前後に圧力差を発生し、該弁体 104はピストン 116が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフさせる。また、この実施形態においては、一方の接続通路 118（一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａ）と他方の弁側通路16とを一方の流体通路 122とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した他方の給排通路23からの流体を絞り91により流量調節しながら、絞り通路59からの流体とは別に、一方のシリンダ室 111の一側シリンダ室 111ａに導くようにし、また、他方の接続通路 119（他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａ）と一方の弁側通路15とを他方の流体通路 123とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した一方の給排通路22からの流体を絞り94により流量調節しながら、絞り通路60からの流体とは別に、他方のシリンダ室 115の一側シリンダ室 115ａに導くようにしている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２１】
次に、この発明の第３実施形態を図５、６に基づいて説明する。
この実施形態は前記第１実施形態とほぼ同様の構成であるので、煩雑さを避ける観点から同一構成部材については図５、６に同一符号を付すにとどめ詳細説明を省略する。この実施形態においては、弁体38、39の円錐部55、56と弁座40、41とが接触している接触位置より先端側の弁体38、39の受圧面積を、該接触位置より後端側の弁体38、39の受圧面積より小となるよう構成している。この結果、前述と同様に他方の給排通路23が設定圧まで上昇すると、一方のリリーフ弁 145が低圧リリーフし、その後、該給排通路23がリリーフ圧まで上昇すると、同じ一方のリリーフ弁 145がリリーフする。逆に、一方の給排通路22が設定圧まで上昇すると、他方のリリーフ弁 146が低圧リリーフし、その後、該給排通路22がリリーフ圧まで上昇すると、同じ他方のリリーフ弁 146がリリーフするのである。また、前記リリーフ弁 145、 146の弁体38、39内に給排通路23、22（主通路33、32）とスプリング室42、43とを接続し途中に絞り 127、 128が設けられた第１通路 129、 130を形成するとともに、弁体38、39より後方のスプリング室42、43に該スプリング室42、43を後方側の一側スプリング室42ａ、43ａと先方側の他側スプリング室42ｂ、43ｂとに仕切るピストン 131、 132をそれぞれ摺動可能に収納している。この結果、スプリング室42、43は前記第２実施形態のシリンダ室 111、 115と同様の機能を果たすことになる。また、前記ピストン 131、 132は先方側に向かって突出した小径の軸部 131ａ、 132ａを有し、これら軸部 131ａ、 132ａの先端部は前記第１通路 129、 130の後端部に摺動可能に挿入されている。また、前記ピストン 131、 132には途中に絞り 125、 126をそれぞれ有する軸方向に延びた第２通路 133、 134が形成され、これら第２通路 133、 134の先端は軸部 131ａ、 132ａの先端面に開口して前記第１通路 129、 130に連通し、その後端はピストン 131、 132の後端面に開口して一側スプリング室42ａ、43ａに連通している。そして、これら第１通路 129と第２通路 133とは給排通路23と一側スプリング室42ａとを接続する一方の絞り通路 135を構成し、また、第１通路 130と第２通路 134とは給排通路22と一側スプリング室43ａとを接続する他方の絞り通路 136を構成する。 137、 138はスプリング室42、43に収納され弁体38、39を閉弁方向に付勢するスプリングであり、これらスプリング 137、 138の両端は弁体38、39とピストン 131、 132とに接触している。また、 139、 140はケーシング50に形成され、給排通路22、23（主通路32、33）と他側スプリング室42ｂ、43ｂとをそれぞれ接続する連通路であり、これらの連通路 139、 140はピストン 131、 132が他側に移動したとき、他側スプリング室42ｂ、43ｂから流出した流体を低圧側の給排通路22、23に導く。このようなことから、前記他方の給排通路23が設定圧となると、該設定圧の流体は一方のリリーフ弁 145の絞り通路 135を通じて一側スプリング室42ａに流入し、スプリング室42内のピストン 131をスプリング 137に対抗して他側に押圧移動させる。これにより、該一方のリリーフ弁 145の弁体38の前後に圧力差が発生し、該弁体38はピストン 131が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路22にリリーフさせる。逆に、他方の給排通路22が設定圧となると、該設定圧の流体は他方のリリーフ弁 146の絞り通路 136を通じて一側スプリング室43ａに流入し、スプリング室43内のピストン 132をスプリング 138に対抗して他側に押圧移動させる。これにより、該他方のリリーフ弁 146の弁体39の前後に圧力差が発生し、該弁体39はピストン 132が他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動し、該設定圧の流体を低圧側の給排通路23にリリーフさせる。なお、前述のようにピストン 131、 132が他側に、即ち弁体38、39に接近するよう移動すると、スプリング 137、 138は圧縮されてばね定数が徐々に高くなり、これに伴い、弁体38、39が開弁するときの給排通路23、22の圧力も徐々に高くなる。また、この実施形態においては、一方のスプリング室42の一側スプリング室42ａと他方の弁側通路16とを一方の流体通路 141とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した他方の給排通路23からの流体を絞り 142により流量調節しながら、絞り通路 135からの流体とは別に、一方のスプリング室42の一側スプリング室42ａに導くようにし、また、他方のスプリング室43の一側スプリング室43ａと一方の弁側通路15とを他方の流体通路 143とにより接続し、流体モータ11の起動時に圧力上昇した一方の給排通路22からの流体を絞り 144により流量調節しながら、絞り通路 136からの流体とは別に、他方のスプリング室43の一側スプリング室43ａに導くようにしている。他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、流体モータの起動時における応答性とショック低減性能との双方をバランスよく良好とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す回路図である。
【図２】リリーフ弁近傍の断面図である。
【図３】この発明の第２実施形態を示す回路図である。
【図４】リリーフ弁近傍の断面図である。
【図５】この発明の第３実施形態を示す回路図である。
【図６】リリーフ弁近傍の断面図である。
【符号の説明】
11…流体モータ 14…切換弁
22、23…給排通路 38、39…弁体
42、43…スプリング室 42ａ、43ａ…一側スプリング室
59、60…絞り通路 67、68…スプリング
71、72…リリーフ弁 76…シリンダ室
76ａ…一側のシリンダ室 76ｂ…他側のシリンダ室
77…ピストン 80、83…接続通路
90、93…流体通路 91、94…絞り
103、104…弁体 107、108…リリーフ弁
111、115…シリンダ室 112、116…ピストン
118、119…接続通路 122、123…流体通路
131、132…ピストン 135、136…絞り通路
137、138…スプリング 141、143…流体通路
142、144…絞り 145、146…リリーフ弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fluid circuit for driving a motor used in a crawler vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a fluid circuit that drives a crawler vehicle or the like, when the fluid motor is started, the switching valve is switched from the neutral position to the flow position, but at this time, the fluid motor and the crawler vehicle continue to stop due to inertia. When the pressure in the fluid circuit suddenly rises and the fluid motor is stopped, the switching valve is switched from the flow position to the neutral position. At this time, the fluid motor rotates by inertia only for a short time due to the inertial running of the crawler vehicle. The pressure in the circuit rises rapidly. For this reason, in such a fluid circuit, a relief valve is provided in the middle of the supply / discharge passage connecting the fluid motor and the switching valve, and when any of the supply / discharge passages rises to the relief pressure, the relief valve passes through the relief valve. The high-pressure fluid that is the relief pressure is relieved to the low-pressure side supply / discharge passage. However, in such a fluid circuit, since the valve opening pressure (relief pressure) is set to a fairly high constant pressure, the pressure in the circuit is close to the relief pressure or when the fluid motor is started or stopped. There is a problem that a large shock is applied to the fluid motor and the speed reducer.
[0003]
In order to solve such a problem, for example, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 62-31681 has been proposed. This is provided with an adjusting piston around each spring chamber of the relief valve, and a space section defined on one side of the adjusting piston is connected to an inflow / exhaust passage connecting the inflow side of the relief valve to which the spring chamber communicates. Communicates with another supply / exhaust passage and communicates with the adjustment chamber partitioned on the other side to the spring chamber, and when the inflow side supply / exhaust passage becomes a set pressure lower than the relief pressure, the fluid of the set pressure is By guiding the adjustment piston through the spring chamber and moving the adjustment piston to one side (space part side), a pressure difference is generated before and after the valve body of the relief valve, and the adjustment piston is moved to one stroke end. The fluid is moved in the valve opening direction only until it reaches, so that the fluid of the set pressure is relieved to the supply / exhaust passage on the low pressure side for a short time so that the fluid motor is started and stopped at both the start and stop times. It is obtained so as to reduce the click.
[0004]
However, in such a case, when the fluid motor is started, the low pressure relief is performed until the adjustment piston reaches the stroke end after switching the switching valve, and for a long time of about 0.5 seconds, the internal pressure of the fluid circuit reaches the set pressure. However, since the pressure only rises, the fluid motor continues to stop, which causes a problem that the rotational response of the fluid motor decreases.
[0005]
In order to solve such a problem, for example, what is described in JP-A-7-27105 has been proposed. This is provided with a communication passage that always communicates the space portion with the supply / discharge passage on the switching valve side from the check valve, and a spring that constantly biases the adjustment piston toward one side (space portion side). Before starting the fluid motor, the space is connected to the supply / exhaust passage where the pressure is reduced by the communication passage, and the adjustment piston is moved to the one-side stroke end by urging with a spring. Thus, even if the fluid is guided to the adjustment chamber, the adjustment piston cannot be moved any more, so that the low pressure relief is not generated when the fluid motor is started. Since the high-pressure fluid supplied to the fluid motor is guided to the space through the communication path before the fluid motor is stopped (during driving), the adjustment piston opposes the spring to the stroke on the other side. As a result, when a fluid having a set pressure is introduced into the adjustment chamber during braking (stopping) of the fluid motor, the adjustment piston moves to one side as described above to perform low-pressure relief.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional motor driving fluid circuit, since the low pressure relief at the time of starting the fluid motor is not performed, the response at the time of starting is improved, but the shock is restored again. There is a point.
[0007]
An object of the present invention is to provide a fluid circuit for driving a motor capable of improving both responsiveness and shock reduction performance at the start of a fluid motor in a well-balanced manner.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The purpose of this is to firstly provide a pair of supply / discharge passages connecting the fluid motor and the switching valve, and between these supply / discharge passages, and when the supply / discharge passages rise to the relief pressure, the relief pressure is increased. A pair of relief valves each having a valve body that relieves the fluid of the relief pressure to the low pressure side supply and discharge passage by being pushed and moved in the valve opening direction against the spring in the spring chamber; and a supply and discharge passage; A pair of throttle passages connecting the spring chambers, a cylinder chamber in which a piston is slidably housed, and a spring chamber of one relief valve and a cylinder chamber on one side of the piston. And the other connection passage that connects the spring chamber of the other relief valve and the cylinder chamber on the other side of the piston, and the supply / discharge passage has a set pressure lower than the relief pressure. When this happens, the fluid of the set pressure flows into the spring chamber through the throttle passage of the valve body and presses and moves the piston in the cylinder chamber, thereby generating a pressure difference between the front and rear of the valve body. In a fluid circuit for driving a motor that moves in the valve opening direction only until it reaches the stroke end and relieves the fluid of the set pressure to the supply / discharge passage on the low pressure side, a throttle is provided in the middle, and the fluid motor While adjusting the flow rate of the fluid from the supply / exhaust passage whose pressure has increased at the time of start-up, the fluid passage is provided with one fluid passage leading to the cylinder chamber on one side separately from the fluid from the restriction passage, A motor provided with the other fluid passage leading to the cylinder chamber on the other side separately from the fluid from the throttle passage while adjusting the flow rate of the fluid from the supply / discharge passage whose pressure has increased at the start of The dynamic fluid circuit,
Secondly The flow A pair of supply / exhaust passages connecting the body motor and the switching valve, and provided between these supply / exhaust passages, when the supply / exhaust passage rises to the relief pressure, the relief pressure is pushed against the spring in the spring chamber. While moving in the valve opening direction, a pair of relief valves each having a valve body that relieves the fluid of the relief pressure to the supply / discharge passage on the low pressure side, and slidably housed in the spring chamber, respectively, are in contact with the spring. And a pair of throttle passages that connect the supply / discharge passage and the spring chamber on one side of the piston, respectively, and when the supply / discharge passage becomes a set pressure lower than the relief pressure, the set pressure Fluid flows into the spring chamber on one side from the piston through the throttle passage, and the piston in the spring chamber is pressed and moved to the other side against the spring. A pressure difference is generated before and after the valve body, and the valve body is moved in the valve opening direction only until the piston reaches the other stroke end, and the fluid of the set pressure is relieved to the low pressure side supply / discharge passage. In the motor driving fluid circuit thus configured, a throttle is provided in the middle, and the flow rate of the fluid is adjusted by the throttle from the supply / discharge passage whose pressure has increased when the fluid motor is started up. This can be achieved by a motor drive fluid circuit provided with a pair of fluid passages respectively leading to the side spring chambers.
[0009]
When the switching valve is switched to the flow position in order to start the fluid motor, the pressure in one of the supply / discharge passages increases due to the inertia of the fluid motor. At this time, the fluid in the supply / exhaust passage flows into the spring chamber of one relief valve, for example, through the throttle passage, but the pressure drops when this fluid passes through the throttle passage. Generate pressure difference. Here, the fluid that has flowed into the spring chamber flows into the cylinder chamber on one side of the piston through one connection passage, whereby the piston is pressed by the fluid that has flowed in and moves to the other side in the cylinder chamber. At this time, the fluid whose flow rate is adjusted by the throttle from the supply / discharge passage where the pressure has increased through one fluid passage is led to the cylinder chamber on one side separately from the fluid from the throttle passage. Then, when the pressure in the supply / discharge passage rises to a set pressure lower than the relief pressure, the fluid force that presses the valve body in the valve opening direction based on the pressure difference exceeds the urging force of the spring. The valve element moves in the valve opening direction to relieve the fluid having the set pressure from the supply / discharge passage where the pressure has increased to the supply / discharge passage on the low pressure side. Such relief is performed until the piston reaches the other stroke end. As described above, fluid is supplied not only from the throttle passage but also from the fluid passage to the cylinder chamber on one side of the piston. Therefore, the piston reaches the other side stroke end in a shorter time than when the fluid supply is only the throttle passage, thereby shortening the low pressure relief time and improving the responsiveness. In addition, the time until the piston reaches the other stroke end, that is, the time during which the low pressure relief is performed, can be set to an appropriate value by adjusting the flow rate guided through the fluid passage by the throttle. Shock can be effectively reduced. For this reason, both responsiveness and shock reduction performance at the start-up of the fluid motor can be made well-balanced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 11 denotes a driving fluid motor used in, for example, a crawler vehicle, and a pair of motor-side passages 12 and 13 are connected to the fluid motor 11. Reference numeral 14 denotes a switching valve, and a pair of valve-side passages 15 and 16 are connected to the switching valve 14. The motor-side passages 12 and 13 and the valve-side passages 15 and 16 are connected to each other, and a check valve 17 that allows only a fluid flow from the valve-side passages 15 and 16 to the motor-side passages 12 and 13 is connected to these connection portions. , 18 are arranged respectively. 19 and 20 are a pair of branch passages having one end connected to the motor side passages 12 and 13 and the other end connected to the valve side passages 15 and 16, respectively. Is intervening. The motor side passages 12 and 13, the valve side passages 15 and 16, and the branch passages 19 and 20 constitute a pair of supply / discharge passages 22 and 23 that connect the fluid motor 11 and the switching valve 14 as a whole. The switching valve 14 and the fluid pump 24 are connected by a supply passage 25, the switching valve 14 and the tank 26 are connected by a discharge passage 27, and the fluid pump 24 and the tank 26 are connected by a suction passage 28.
[0011]
Reference numeral 31 denotes a main body block, and a pair of main passages 32 and 33 constituting a part of the motor side passages 12 and 13 are formed in the main body block 31. 34 and 35 are a pair of holders inserted and fixed in the main body block 31 so as to intersect with the main passages 32 and 33, respectively.In the holders 34 and 35, main holes 36 extending in the axial direction are provided. 37 is formed, these main holes 36, 37 have a small diameter portion, a medium diameter portion, a large diameter portion formed sequentially from the front end side (inner end side) toward the rear end side (outer end side), The rear end edge of the small-diameter portion is the valve seat 40, 41 where the tip side of the poppet-shaped valve bodies 38, 39 (in the middle of conical portions 55, 56 described later) contacts in a liquid-tight state. Rear end sides (cylindrical portions 57 and 58 described later) of the valve bodies 38 and 39 are slidably inserted in a liquid-tight state, and the large diameter portions become spring chambers 42 and 43. 44 and 45 are a plurality of radially extending through holes formed in the holders 34 and 35, and the outer ends of these through holes 44 and 45 communicate with the main passages 32 and 33, and the inner ends thereof are the medium diameters. An opening is formed on the tip side of the part. Spring receivers 46 and 47 for closing the spring chambers 42 and 43 are accommodated in the rear ends of the spring chambers 42 and 43, and these spring receivers 46 and 47 are screwed and fixed to the rear ends of the holders 34 and 35. The stoppers 48 and 49 restrict the withdrawal. The main body block 31, the holders 34 and 35, the spring receivers 46 and 47, and the stoppers 48 and 49 described above constitute a casing 50 as a whole.
[0012]
The valve bodies 38 and 39 have conical portions 55 and 56 that taper toward the front end on the front end side, respectively, and the diameter is larger than the maximum diameter of the valve seats 40 and 41 on the rear end side. Cylindrical portions 57 and 58 having the same diameter as the maximum diameter of 56 are provided. In the valve bodies 38 and 39, through passages 59 and 60 penetrating in the axial direction are formed, respectively, and in the middle of the restriction passages 59 and 60, throttles 61 and 62 are respectively provided. Further, both ends of the throttle passages 59, 60 are opened to the front end face and the rear end face of the valve bodies 38, 39, respectively, whereby one throttle passage 59 is connected to the other supply / discharge passage 23 (main passage 33) and one side. The other throttle passage 60 connects one supply / discharge passage 22 (main passage 32) and the other spring chamber 43 to each other. Here, when the aforementioned conical portions 55 and 56 of the valve bodies 38 and 39 are in contact with the valve seats 40 and 41, the conical portions 55 and the contact positions of the valve body 38 located on the rear end side from the contact position. Both the conical portion 56 of the valve body 39 located on the front end side receives the fluid pressure in the main passage 32, while the conical portion 55 of the valve body 38 located on the front end side from the contact position and the rear end side from the contact position. Both the conical portions 56 of the valve body 39 that are positioned receive the fluid pressure in the main passage 33. The pressure receiving area of the valve bodies 38 and 39 located on the front end side from the contact position is configured to be larger than the pressure receiving area of the valve bodies 38 and 39 located on the rear end side from the contact position. 67 and 68 are a pair of springs respectively housed in the spring chambers 42 and 43, and these springs 67 and 68 are interposed between the valve bodies 38 and 39 and the spring receivers 46 and 47, and the valve bodies The conical portions 55 and 56 are pressed against the valve seats 40 and 41 by urging 38 and 39 toward the distal end side. The valve bodies 38 and 39 and the springs 67 and 68 described above constitute a pair of relief valves 71 and 72 provided between the supply / discharge passages 22 and 23, specifically between the motor side passages 12 and 13, respectively. When one supply / discharge passage 22 rises to a high relief pressure, the relief valve 71 is pushed by the relief pressure and the valve body 38 moves in the valve opening direction (rearward) against the spring 67 in the spring chamber 42. As a result, the supply / discharge passages 22 and 23 are communicated with each other to relieve the fluid having the relief pressure to the supply / discharge passage 23 on the low pressure side, and the other relief valve 72 has a relief in which the other supply / discharge passage 23 has a high pressure. When the pressure rises, the valve body 39 is pushed by the relief pressure and moves in the valve opening direction (backward) against the spring 68 in the spring chamber 43, thereby connecting the supply / discharge passages 23 and 22 to each other. Then, the relief pressure fluid is relieved to the supply / discharge passage 22 on the low pressure side.
[0013]
A single cylinder chamber 76 whose opening is closed by a cap 75 is formed in the casing 50, specifically the main body block 31, and the cylinder chamber 76 extends in parallel with the holders 34 and 35. A single piston 77 is slidably accommodated in the cylinder chamber 76, whereby the cylinder chamber 76 is divided into a cylinder chamber 76a on one side of the piston 77 and a cylinder chamber 76b on the other side. ing. A spring having a small spring constant may be provided in each of the cylinder chambers 76a and 76b to urge the piston 77 toward the neutral position. The one-side cylinder chamber 76a and the spring chamber 42 are connected via a connection passage 80 including a hole 78 formed in the holder 34 and a passage 79 formed in the main body block 31, The cylinder chamber 76b on the other side and the spring chamber 43 are connected to each other via the other connection passage 83 including a hole 81 formed in the holder 35 and a passage 82 formed in the main body block 31. Further, in the casing 50, there is one check passage 84 that connects the other main passage 33 and one passage 79, and another check passage 85 that connects one main passage 32 and the other passage 82. The check valves 86 and 87 are provided in the middle of the pair of check passages 84 and 85, respectively. These check valves 86 and 87 block the flow of fluid from the main passages 33 and 32 to the passages 79 and 82 (cylinder chamber 76), and the fluid pushed out of the cylinder chamber 76 by the movement of the piston 77 has a low pressure. Allowed to flow into the motor side passages 13 and 12 on the side. When such check valves 86 and 87 are provided, when the piston 77 moves, the fluid pushed out from the cylinder chamber 76 pushes and opens the check valves 86 and 87 and quickly enters the supply and discharge passages 23 and 22 on the low pressure side. As a result, the movement of the valve bodies 38 and 39 is not hindered by the pushed-out fluid, so that the valve bodies 38 and 39 can be accurately opened and relieved at a desired pressure. become able to.
[0014]
90 is one fluid passage having one end connected to one check passage 84 on the cylinder chamber 76 side from the check valve 86 and the other end connected to the other valve side passage 16, and in the middle of the fluid passage 90 A check valve 92 that allows only fluid flow to the throttle 91 and the cylinder chamber 76 side is provided. In addition, the fluid passage 90 adjusts the flow rate of the fluid from the supply / discharge passage 23 (valve side passage 16), which has increased in pressure when the fluid motor 11 is started, by the throttle 91, and separates the piston from the fluid from the throttle passage 59. 77 leads to the cylinder chamber 76a on one side. 93 is the other fluid passage with one end connected to the other check passage 85 on the cylinder chamber 76 side from the check valve 87 and the other end connected to the one valve side passage 15. Is provided with a check valve 95 that allows only a fluid flow to the throttle 94 and the cylinder chamber 76 side. The fluid passage 93 adjusts the flow rate of the fluid from the supply / exhaust passage 22 (valve side passage 15) whose pressure has been increased when the fluid motor 11 is started up by the throttle 94, and separates the piston from the fluid from the throttle passage 60. It leads to cylinder chamber 76b on the other side from 77.
[0015]
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described.
When the crawler vehicle is started by starting the fluid motor 11, the switching valve 14 is switched from the neutral position A to the flow position, for example, the parallel flow position B, and the fluid discharged from the fluid pump 24 is supplied to the other supply / discharge passage 23. Is supplied to the fluid motor 11, and a rotational driving force is applied to the fluid motor 11. At this time, since the fluid motor 11 and the crawler vehicle continue to stop due to inertia, the pressure in the other supply / discharge passage 23 increases. The fluid in the supply / discharge passage 23 (main passage 33) flows into the one spring chamber 42 through the restriction passage 59 of the one valve body 38, but when the fluid passes through the restriction passage 59 having the restriction 61. Since a pressure drop occurs, a pressure difference is generated before and after the valve body 38 of one relief valve 71. Here, the fluid that has flowed into the spring chamber 42 flows into the cylinder chamber 76a on one side of the piston 77 through one connection passage 80, whereby the piston 77 is pressed by the fluid that has flowed into the cylinder chamber 76. Move towards the other side. At this time, the fluid whose flow rate is adjusted by the throttle 91 through the one fluid passage 90 from the supply / discharge passage 23 (the other valve side passage 16) whose pressure has risen into the cylinder chamber 76a on the one side from the throttle passage 59. Guided separately from the fluid. On the other hand, due to the movement of the piston 77 as described above, the fluid in the cylinder chamber 76b on the other side of the piston 77 is pushed out, but this fluid is on the low pressure side through the other connection passage 83 and the other check passage 85. Then, the piston 77 moves to the supply / discharge passage 22 (motor side passage 12) without any problem.
[0016]
When the piston 77 is pushed and moved as described above, when the pressure in the supply / discharge passage 23 rises to a set pressure lower than the relief pressure, the valve body 38 is pressed in the valve opening direction based on the pressure difference. The fluid force, i.e., the fluid force in the main passage 33 whose pressure has increased is reduced in the rear end direction applied to the valve body 38, and the fluid force in the front end direction applied to the valve body 38 by the fluid in the spring chamber 42 whose pressure has decreased is reduced. The fluid force exceeds the urging force of the spring 67 (force toward the tip). As a result, the valve body 38 moves in the valve opening direction (rearward) against the spring 67, and the conical portion 55 is separated from the valve seat 40. As a result, one relief valve 71 is opened, the other supply / discharge passage 23 (main passage 33) and one supply / discharge passage 22 (main passage 32) communicate with each other, and the other supply / discharge passage on the high pressure side. A fluid having a set pressure is relieved from one supply / discharge passage 22 on the low pressure side from 23. Such relief is performed while a pressure difference is generated before and after the valve body 38, that is, until the piston 77 reaches the stroke end on the other side. Since the fluid is supplied to the cylinder chamber 76a on one side not only from the throttle passage 59 but also from one fluid passage 90, the piston 77 can be stroked on the other side in a shorter time than when the fluid supply is only the throttle passage 59. Thus, the time during which the low-pressure relief is performed is shortened, and the responsiveness is improved. The time until the piston 77 reaches the stroke end on the other side, that is, the time during which low pressure relief is performed, is adjusted to an appropriate value by adjusting the flow rate guided through the one fluid passage 90 with the throttle 91. This can effectively reduce the shock. For this reason, both the responsiveness and the shock reduction performance at the start-up of the fluid motor 11 can be made well balanced in accordance with, for example, the weight of the crawler vehicle. At this time, the set pressure in the other supply / discharge passage 23 also acts on the other valve body 39 to give a fluid force toward the rear end, but the pressure receiving area of the valve body 39 that receives this set pressure is Since the pressure receiving area of the valve body 38 receiving the set pressure at the same time is smaller as described above, the other valve body 39 does not open at this set pressure.
[0017]
When the piston 77 moves in the cylinder chamber 76 to the other side stroke end, the piston 77 comes into contact with the cap 75 and stops moving. When the movement of the piston 77 stops in this way, the fluid does not flow in the throttle passage 59 of one valve body 38, and the pressure difference before and after the valve body 38 disappears. As a result, the valve body 38 receives the fluid force based on the biasing force of the spring 67 and the area difference between the front and back of the valve body 38 and moves in the distal direction, and the conical portion 55 is pressed against the valve seat 40. Thereby, one relief valve 71 is closed, one supply / discharge passage 22 is shut off from the other supply / discharge passage 23, and the low-pressure relief ends. And, since there is such a low-pressure relief, the internal pressure of the fluid circuit once rises to the set pressure and then rises to the line pressure. In either case, the pressure rise range is higher than the case where the pressure rises to the line pressure at once. The shock is effectively reduced.
[0018]
Thereafter, for example, when an excessive load is applied to the fluid motor 11 and the pressure in the supply / discharge passage 23 rises to the relief pressure, the backward fluid force applied to the other valve body 39 by the relief pressure is applied to the other spring. The urging force of 68 (force toward the front end) is exceeded, and the valve body 39 moves in the valve opening direction (rearward) against the spring 68. As a result, the conical portion 56 of the valve body 39 is separated from the valve seat 41 and the other relief valve 72 is opened. As a result, the other supply / discharge passage 23 and one supply / discharge passage 22 communicate with each other, and the high pressure side Relief pressure fluid is relieved from the other supply / discharge passage 23 to the one supply / discharge passage 22 on the low pressure side. At this time, since the internal pressure of the spring chamber 42 is the same as that of the other supply / discharge passage 23, the one valve body 38 does not move in the valve opening direction, and the one relief valve 71 remains closed. To do. The operation as described above is performed in the same manner when the switching valve 14 is switched from the neutral position A to the cross flow position C. In this case, the other relief valve 72 performs low pressure relief with the set pressure. One relief valve 71 is relieved by the relief pressure.
[0019]
Further, the low pressure relief with the set pressure and the relief with the relief pressure are performed also during braking with respect to the fluid motor 11, but during this low pressure relief, the valve side passages 15 and 16 are at the tank pressure, so the fluid passage 90 , 93, the fluid is not guided to the cylinder chamber 76, and as a result, the low pressure relief time is the same as in the prior art. At this time, in the prior art, the adjustment piston moves to one side while being urged by the spring, so the low pressure relief time is shortened and the shock increases, but in this embodiment, no spring as in the prior art is provided. Therefore, the shock can be effectively reduced. Further, at this time, the fluid that tries to escape from the motor side passages 12 and 13 to the valve side passages 16 and 15 through the fluid passages 90 and 93 is blocked by the check valves 92 and 95 provided in the fluid passages 90 and 93. .
[0020]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Since this embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, the same components are given the same reference numerals in FIGS. 3 and 4 from the viewpoint of avoiding complexity, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the main holes 101, 102 formed in the holders 34, 35 are provided with a medium diameter portion, a small diameter portion, and a large diameter portion sequentially formed from the front end side to the rear end side, and the small diameter portion is provided. The cylindrical portions 105 and 106 of the valve bodies 103 and 104 having a diameter smaller than the maximum diameter of the conical portions 55 and 56 are slidably inserted in a liquid-tight state. Then, the pressure receiving area of the valve bodies 103, 104 on the front end side from the contact position where the conical portions 55, 56 of the valve bodies 103, 104 are in contact with the valve seats 40, 41 is set so that the pressure receiving area on the rear end side from the contact position is The pressure receiving area of the valve bodies 103 and 104 is configured to be smaller. As a result, when the other supply / discharge passage 23 rises to the set pressure in the same manner as described above, one relief valve 107 performs low-pressure relief, and then when the supply / discharge passage 23 rises to the relief pressure, the same one relief valve 107 Relieves. Conversely, when one supply / discharge passage 22 rises to the set pressure, the other relief valve 108 is relieved by a low pressure, and then when the other supply / discharge passage 22 rises to the relief pressure, the same other relief valve 108 is relieved. is there. In this embodiment, one cylinder chamber 111 whose opening is closed by the cap 110 is formed in the main body block 31, and the piston 112 is slidably accommodated in the one cylinder chamber 111. . As a result, the one cylinder chamber 111 is divided into a cylinder chamber 111a on one side of the piston 112 and a cylinder chamber 111b on the other side, and the piston 112 is placed on one side stroke end in the cylinder chamber 111b on the other side. A spring 113 that biases toward the housing is housed. Also, the other cylinder chamber 115 is formed in the main body block 31 coaxially with the cylinder chamber 111 and closed by a cap 114, and a piston 116 is slidably accommodated in the other cylinder chamber 115. Yes. As a result, the other cylinder chamber 115 is divided into a cylinder chamber 115a on one side and a cylinder chamber 115b on the other side of the piston 116, and the piston 116 is placed on one side stroke end in the cylinder chamber 115b on the other side. A spring 117 that biases toward the inside is stored. The one cylinder chamber 111a of the one cylinder chamber 111 and the spring chamber 42 of the one relief valve 107 are connected by one connecting passage 118, and the one cylinder chamber 115a and the other relief of the other cylinder chamber 115 are connected. The spring chamber 43 of the valve 108 is connected to the other connecting passage 119, and the other cylinder chamber 111b of one cylinder chamber 111 and the supply / discharge passage 22 (main passage 32) are connected to one communication passage 120. In addition, the other cylinder chamber 115b of the other cylinder chamber 115 and the other supply / discharge passage 23 (main passage 33) are connected by the other communication passage 121, respectively. As a result, when the other supply / discharge passage 23 reaches a set pressure, the fluid of the set pressure passes through the throttle passage 59 of one relief valve 107 to the spring chamber 42 and then passes through one connection passage 118 to one cylinder chamber. It flows into the one side cylinder chamber 111a of 111, and the piston 112 in one cylinder chamber 111 is pushed and moved to the other side. As a result, a pressure difference is generated before and after the valve body 103 of the one relief valve 107, and the valve body 103 moves in the valve opening direction only until the piston 112 reaches the other stroke end, and the setting is performed. The pressure fluid is relieved in the supply / discharge passage 22 on the low pressure side. Conversely, when one supply / discharge passage 22 reaches a set pressure, the fluid at the set pressure passes through the throttle passage 60 of the other relief valve 108 to the spring chamber 43 and then passes through the other connection passage 119 to the other cylinder chamber. It flows into the one side cylinder chamber 115a of 115, and the piston 116 in the other cylinder chamber 115 is pushed and moved to the other side. As a result, a pressure difference is generated before and after the valve body 104 of the other relief valve 108, and the valve body 104 moves in the valve opening direction only until the piston 116 reaches the other stroke end. The pressure fluid is relieved in the supply / discharge passage 23 on the low pressure side. In this embodiment, one connection passage 118 (one cylinder chamber 111a of one cylinder chamber 111) and the other valve side passage 16 are connected by one fluid passage 122, and the fluid motor 11 is started. While adjusting the flow rate of the fluid from the other supply / exhaust passage 23 whose pressure has sometimes increased by the throttle 91, the fluid is guided to the one-side cylinder chamber 111a of the one cylinder chamber 111 separately from the fluid from the throttle passage 59, The other connecting passage 119 (one cylinder chamber 115a of the other cylinder chamber 115) and one valve side passage 15 are connected by the other fluid passage 123, and one of the supply / exhaust pressures increased when the fluid motor 11 is started. While adjusting the flow rate of the fluid from the passage 22 by the throttle 94, the fluid is guided to the one cylinder chamber 115a of the other cylinder chamber 115 separately from the fluid from the throttle passage 60. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
[0021]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Since this embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals in FIGS. 5 and 6 from the viewpoint of avoiding complexity, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the pressure receiving area of the valve bodies 38, 39 on the distal end side from the contact position where the conical portions 55, 56 of the valve bodies 38, 39 are in contact with the valve seats 40, 41 is set to be rearward of the contact positions. The pressure receiving area of the end-side valve bodies 38 and 39 is configured to be smaller. As a result, when the other supply / discharge passage 23 rises to the set pressure in the same manner as described above, one relief valve 145 relieves the low pressure, and then when the supply / discharge passage 23 rises to the relief pressure, the same one relief valve 145 Relieves. Conversely, when one supply / discharge passage 22 rises to the set pressure, the other relief valve 146 reliefs at a low pressure, and then when the other supply / discharge passage 22 rises to the relief pressure, the same other relief valve 146 is relieved. is there. The relief valves 145, 146 are connected to the supply / discharge passages 23, 22 (main passages 33, 32) and the spring chambers 42, 43 in the valve bodies 38, 39, and the throttles 127, 128 are provided in the middle. 1 passages 129, 130 are formed, and the spring chambers 42, 43 are placed in the spring chambers 42, 43 behind the valve bodies 38, 39, and the one side spring chambers 42a, 43a on the rear side and the other side spring chamber 42b on the front side. , 43b are slidably accommodated. As a result, the spring chambers 42 and 43 perform the same function as the cylinder chambers 111 and 115 of the second embodiment. The pistons 131 and 132 have small-diameter shaft portions 131a and 132a protruding toward the front side, and the tip portions of the shaft portions 131a and 132a slide on the rear end portions of the first passages 129 and 130. Inserted as possible. The pistons 131 and 132 are formed with second passages 133 and 134 extending in the axial direction having throttles 125 and 126 in the middle, and the tips of the second passages 133 and 134 are the tips of the shaft portions 131a and 132a. Open to the surface and communicate with the first passages 129 and 130, and the rear ends thereof open to the rear end surfaces of the pistons 131 and 132 and communicate with the one-side spring chambers 42a and 43a. The first passage 129 and the second passage 133 constitute one throttle passage 135 that connects the supply / discharge passage 23 and the one-side spring chamber 42a, and the first passage 130 and the second passage 134 are different from each other. The other throttle passage 136 connecting the supply / discharge passage 22 and the one-side spring chamber 43a is formed. 137 and 138 are springs housed in the spring chambers 42 and 43 and bias the valve bodies 38 and 39 in the valve closing direction. Both ends of the springs 137 and 138 are in contact with the valve bodies 38 and 39 and the pistons 131 and 132. are doing. Reference numerals 139 and 140 are communication passages formed in the casing 50 and connecting the supply / discharge passages 22 and 23 (main passages 32 and 33) and the other-side spring chambers 42b and 43b, respectively. When the pistons 131 and 132 move to the other side, the fluid flowing out from the other-side spring chambers 42b and 43b is guided to the low-pressure side supply / discharge passages 22 and 23. For this reason, when the other supply / discharge passage 23 reaches a set pressure, the fluid of the set pressure flows into the one-side spring chamber 42a through the throttle passage 135 of the one relief valve 145, and the piston in the spring chamber 42 131 is pushed and moved to the other side against the spring 137. As a result, a pressure difference is generated before and after the valve body 38 of the one relief valve 145, and the valve body 38 moves in the valve opening direction only until the piston 131 reaches the other stroke end. The pressure fluid is relieved in the supply / discharge passage 22 on the low pressure side. Conversely, when the other supply / discharge passage 22 reaches the set pressure, the fluid of the set pressure flows into the one-side spring chamber 43a through the throttle passage 136 of the other relief valve 146, and the piston 132 in the spring chamber 43 is moved to the spring 138. To move against the other side. As a result, a pressure difference is generated before and after the valve body 39 of the other relief valve 146, and the valve body 39 moves in the valve opening direction only until the piston 132 reaches the other stroke end. The pressure fluid is relieved in the supply / discharge passage 23 on the low pressure side. As described above, when the pistons 131 and 132 move to the other side, that is, move closer to the valve bodies 38 and 39, the springs 137 and 138 are compressed and the spring constant gradually increases. The pressure in the supply / discharge passages 23 and 22 when the valves 38 and 39 are opened gradually increases. Further, in this embodiment, one spring chamber 42a of one spring chamber 42 and the other valve side passage 16 are connected by one fluid passage 141, and the other supply whose pressure has been increased when the fluid motor 11 is started. While adjusting the flow rate of the fluid from the exhaust passage 23 by the throttle 142, the fluid is guided to the one-side spring chamber 42 a of one spring chamber 42 separately from the fluid from the throttle passage 135, and The side spring chamber 43a and one valve side passage 15 are connected by the other fluid passage 143, and the flow rate of the fluid from one supply / discharge passage 22 whose pressure has increased when the fluid motor 11 is started up is adjusted by the throttle 144, Separately from the fluid from the throttle passage 136, the other spring chamber 43 is guided to the one-side spring chamber 43a. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, both the responsiveness and shock reduction performance at the time of starting the fluid motor can be made well-balanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of a relief valve.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of a relief valve.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of a relief valve.
[Explanation of symbols]
11 ... Fluid motor 14 ... Switching valve
22, 23 ... Supply / discharge passage 38, 39 ... Valve body
42, 43 ... Spring chamber 42a, 43a ... One side spring chamber
59, 60 ... throttle passage 67, 68 ... spring
71, 72 ... Relief valve 76 ... Cylinder chamber
76a ... Cylinder chamber on one side 76b ... Cylinder chamber on the other side
77 ... Piston 80, 83 ... Connection passage
90, 93 ... Fluid passage 91, 94 ... Restriction
103,104 ... Valve 107,108 ... Relief valve
111, 115 ... Cylinder chamber 112, 116 ... Piston
118, 119 ... Connection passage 122, 123 ... Fluid passage
131, 132 ... piston 135, 136 ... throttle passage
137, 138 ... Spring 141, 143 ... Fluid passage
142, 144 ... throttle 145, 146 ... relief valve

Claims

流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、給排通路とスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路と、内部にピストンが摺動可能に収納された１つのシリンダ室と、一方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより一側のシリンダ室とを接続する一方の接続通路と、他方のリリーフ弁のスプリング室とピストンより他側のシリンダ室とを接続する他方の接続通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてリリーフ弁のスプリング室に流入し、シリンダ室内のピストンを押圧移動させることにより、該リリーフ弁の弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンがストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に一側のシリンダ室に導く一方の流体通路と、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別に他側のシリンダ室に導く他方の流体通路とを設けたことを特徴とするモータ駆動用流体回路。 A pair of supply / exhaust passages connecting the fluid motor and the switching valve, and provided between these supply / exhaust passages, when the supply / exhaust passage rises to the relief pressure, the relief pressure is pushed against the spring in the spring chamber. While moving in the valve opening direction, a pair of relief valves each having a valve body that relieves the relief pressure fluid to the low pressure side supply / discharge passage, and a pair of throttles connecting the supply / discharge passage and the spring chamber, respectively. A passage, one cylinder chamber in which the piston is slidably housed, one connection passage connecting the spring chamber of one relief valve and the cylinder chamber on one side of the piston, and the other relief valve The other connecting passage for connecting the spring chamber and the cylinder chamber on the other side of the piston, and when the supply / discharge passage becomes a set pressure lower than the relief pressure, the flow of the set pressure Flows into the spring chamber of the relief valve through the throttle passage, and presses and moves the piston in the cylinder chamber, thereby generating a pressure difference before and after the valve body of the relief valve so that the piston reaches the stroke end. In the fluid circuit for motor drive, which is moved only in the valve opening direction until the fluid of the set pressure is relieved to the supply / discharge passage on the low pressure side, a throttle is provided on the way, and the pressure rises when the fluid motor is started While adjusting the flow rate of the fluid from the supply / exhaust passage with the throttle, a fluid passage that leads to the cylinder chamber on one side separately from the fluid from the throttle passage and a throttle in the middle are provided, and the pressure rises when the fluid motor is started In addition to the fluid from the throttle passage, the other fluid passage for guiding the fluid from the supply / discharge passage to the other cylinder chamber is provided while adjusting the flow rate of the fluid by the throttle. That the motor driving fluid circuit.

流体モータと切換弁とを接続する一対の給排通路と、これら給排通路間に設けられ、給排通路がリリーフ圧まで上昇したとき、該リリーフ圧に押されてスプリング室内のスプリングに対抗しながら開弁方向に移動することにより、前記リリーフ圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフする弁体をそれぞれ有する一対のリリーフ弁と、前記スプリング室内にそれぞれ摺動可能に収納されスプリングに接触する一対のピストンと、給排通路とピストンより一側のスプリング室とをそれぞれ接続する一対の絞り通路とを備え、給排通路が前記リリーフ圧より低圧の設定圧となったとき、該設定圧の流体が絞り通路を通じてピストンより一側のスプリング室に流入し、スプリング室内のピストンをスプリングに対抗して他側に押圧移動させることにより、弁体の前後に圧力差を発生させて該弁体をピストンが他側ストロークエンドに到達するまでの間だけ開弁方向に移動させ、該設定圧の流体を低圧側の給排通路にリリーフさせるようにしたモータ駆動用流体回路において、途中に絞りが設けられ、流体モータの起動時に圧力上昇した給排通路から流体を該絞りにより流量調節しながら、絞り通路からの流体とは別にピストンより一側のスプリング室にそれぞれ導く一対の流体通路を設けたことを特徴とするモータ駆動用流体回路。 A pair of supply / exhaust passages connecting the fluid motor and the switching valve, and provided between these supply / exhaust passages, when the supply / exhaust passage rises to the relief pressure, the relief pressure is pushed against the spring in the spring chamber. While moving in the valve opening direction, a pair of relief valves each having a valve body that relieves the fluid of the relief pressure to the supply / discharge passage on the low pressure side, and slidably housed in the spring chamber, respectively, are in contact with the spring. And a pair of throttle passages that connect the supply / discharge passage and the spring chamber on one side of the piston, respectively, and when the supply / discharge passage becomes a set pressure lower than the relief pressure, the set pressure Fluid flows into the spring chamber on one side from the piston through the throttle passage, and the piston in the spring chamber is pressed and moved to the other side against the spring. A pressure difference is generated before and after the valve body, and the valve body is moved in the valve opening direction only until the piston reaches the other stroke end, and the fluid of the set pressure is relieved to the low pressure side supply / discharge passage. In the motor drive fluid circuit, a throttle is provided in the middle, and the flow rate of the fluid is adjusted by the throttle from the supply / discharge passage whose pressure has increased when the fluid motor is started up. A fluid circuit for driving a motor, characterized in that a pair of fluid passages each leading to a spring chamber on one side are provided.