JP2008260613A - 原稿分離供給装置及びこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】短い原稿の繰出・分離・供給の際にもピックアップローラと分離部との間でジャムを生じさせないようにした原稿分離供給装置と、これを用いた画像読取装置を提供する。
【解決手段】支軸１２ａを支点として上下揺動可能に支持されたピックアップローラ１１を上下揺動させる揺動駆動手段３２，３３と、ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２、リタードローラ１３及び揺動駆動手段３２，３３を駆動制御する制御部とを備える。制御部は、上記セパレートローラ１２及びリタードローラ１３の作用によって分離供給された原稿の先端が第１の所定位置に達した時、上記揺動駆動手段３２，３３を作動させて、ピックアップローラ１１を原稿供給トレイ２上の堆積原稿Ｓより離間させるよう制御すると共に、原稿Ｓの先端が上記第１の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第２の所定位置に達した時、ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２及びリタードローラ１３の駆動を停止するよう制御するものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像読取専用機、複写機、ファクシミリ装置等に設置される画像読取装置に原稿を供給する為の原稿分離供給装置と、この原稿分離供給装置を備えた画像読取装置に関する。

上記のような画像読取装置は、原稿供給トレイに載せられた多数枚の原稿を繰出し、１枚ずつ分離して供給する為の原稿分離供給装置を備える。この原稿分離供給装置から分離供給された原稿は、原稿搬送路に沿って搬送され、原稿搬送路の途中に配置された原稿読取走査手段によって逐次その画像情報が読取られ、原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイに排出される。このような画像読取装置に設けられる原稿分離供給装置としては、いわゆるリタードローラ方式や分離パッド方式のものが多く用いられており、前者のリタードローラ方式の原稿分離供給装置の例として、特許文献１に開示されたものが挙げられる。このリタードローラ方式の原稿分離供給装置は、ピックアップローラと、セパレートローラ（フィードローラ）と、これに弾性的に接するリタードローラとよりなる。この原稿分離供給装置は、リタードローラが、セパレートローラによる原稿供給作用に抗するよう回転駆動され、ピックアップローラによって繰出された原稿がセパレートローラとリタードローラとの接する部分（ニップ部）に重なって送られようとする場合に、リタードローラの回転による押戻し作用によってリタードローラ側の原稿を押戻して、セパレートローラに接する１枚だけを分離供給するものである。

上記のようなリタードローラ方式の原稿分離供給装置の場合、セパレートローラ、リタードローラ及びその下流側の搬送ローラは、駆動源（モータ）を１個とし、それぞれの駆動は電磁クラッチの制御によって行なわれるよう構成される場合がある。この場合、原稿分離供給装置によって繰出し供給される原稿が、下流側直近の搬送ローラにニップされた際、原稿分離供給装置関連の電磁クラッチをオフとし、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止する制御がなされる。ところで、原稿の搬送方向長さが短い場合、原稿の先端が上記搬送ローラにニップされる前にその後端がピックアップローラから抜け出て、回転継続中のピックアップローラが次原稿に接してその繰出しを開始することがある。繰出された次原稿は先行原稿と並行してその先端部がそのまま上記ニップ部に向かうが、リタードローラは上記押戻し作用を継続しているから、ピックアップローラの繰出し作用とこのリタードローラの押戻し作用とが錯綜して原稿ジャムを生じることになる。

特許文献２には、ピックアップコロ（ピックアップローラ）と、給紙ベルト（セパレートローラに相当）と、この給紙ベルトによる給紙方向と逆方向に回転するリバースコロ（リタードローラに相当）とよりなる自動原稿給紙装置が開示されている。この自動原稿給紙装置においては、給紙された原稿の先端が下流側のプルアウトローラ（直近の搬送ローラに相当）に至ると、ピックアップコロと給紙ベルトの駆動がオフとされる。同時にピックアップコロが持ち上げられて、プルアウトローラにより搬送中の原稿の後端側がピックアップコロによって加圧されていることにより、下の原稿（次原稿）がつられて繰出されることが防止される（同特許文献２の０００８欄及び０００９欄参照）。
特開平０９−１８８４３４号公報 特開２００１−１０６３５５号公報

しかし、特許文献２に開示された自動原稿給紙装置の場合、ピックアップコロが持ち上げられるタイミングは、給紙された原稿の先端が下流側のプルアウトローラに至った時（プルアウトローラの下流側近傍のプルアウトセンサが原稿を検出した時）である。その為、原稿の搬送方向長さが短く、このプルアウトセンサで原稿が検出される前に、原稿の後端がピックアップコロを抜け出るような場合、ピックアップコロは原稿に接したまま回転が継続されているから、ピックアップコロの作用により次原稿の繰出しが開始され、この繰出し作用とリバースコロの作用とが錯綜し、上記同様、原稿ジャムが生じる懸念がなお残存するものである。

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、短い原稿の繰出・分離・供給の際にもピックアップローラと分離部との間でジャムを生じさせないようにした原稿分離供給装置と、これを用いた画像読取装置を提供することを目的としている。

第１の発明に係る原稿分離供給装置は、原稿供給トレイ上に載せられた原稿を、ピックアップローラの回転摩擦作用によって繰出し、繰出された原稿をセパレートローラ及び該セパレートローラに弾性的に接するリタードローラの作用によって１枚ずつ分離して供給する原稿分離供給装置であって、支軸を支点として上下揺動可能に支持されたピックアップローラを上下揺動させる揺動駆動手段と、ピックアップローラ、セパレートローラ、リタードローラ及び該揺動駆動手段を駆動制御する制御部とを備え、該制御部は、上記セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第１の所定位置に達した時、上記揺動駆動手段を作動させて、ピックアップローラを原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間させるよう制御すると共に、原稿の先端が上記第１の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第２の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御するものであることを特徴とする。

本発明の原稿分離供給装置において、前記セパレートローラと、該セパレートローラの駆動軸から前記ピックアップローラへ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段と、上記駆動軸に揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸を支持する揺動ブラケットとによりセパレートローラユニットを構成し、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにすることができる。

また、前記揺動駆動手段を、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなるものとし、前記揺動ブラケットには被作用ピンを設け、上記プランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、前記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにしても良い。

更に、前記ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラを一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成し、前記制御部を、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第２の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものとしても良い。

第２の発明に係る画像読取装置は、上記のいずれかの原稿分離供給装置と、該原稿分離供給装置より分離供給される原稿を搬送する原稿搬送路と、該原稿搬送路の途中に配置された画像読取走査手段と、上記原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする。

第１の発明に係る原稿分離供給装置によれば、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第１の所定位置に達した時、制御部によって、上記揺動駆動手段が作動し、これによりピックアップローラが原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間するから、この時点でピックアップローラの堆積原稿に対する作用が解除される。そして、引続くセパレートローラ及びリタードローラの作用によって原稿が供給され、その先端が上記第１の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第２の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御される。従って、先端が第２の所定位置に至るまでに後端がピックアップローラの作用位置から抜出るような短い原稿であっても、原稿の先端が第１の所定位置に達した時点でピックアップローラの堆積原稿に対する作用が解除されているから、第２の所定位置に至る前に次原稿の繰出しが開始されるようなことがない。このように、短い原稿の場合に、ピックアップローラの繰出し作用とリタードローラの作用とが錯綜して原稿ジャムが生じるようなことがない。

本発明において、セパレートローラ、ピックアップローラ及び揺動ブラケット等を上記のように一括してセパレートローラユニットとして構成した場合、メンテナンス時における部品交換等が容易且つ合理的になされる。この場合、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにしているから、セパレートローラからピックアップローラへの駆動伝達手段が、ピックアップローラの揺動機能と共にその軸間距離を保った状態で簡易に構成することができる。

また、前記揺動駆動手段を、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなるものとし、このプランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の揺動ブラケットに取付けられた被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにすれば、複雑な機構を要さずピックアップローラの揺動機構を簡易に構成することができる。

更に、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラを一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成し、前記制御部を、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第２の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものとすれば、これら原稿の繰出・分離・供給機構部に対する駆動伝達系が簡素化されると共に、個々の駆動制御を必要とせず制御も簡易になされる。

第２の発明に係る画像読取装置においては、短い原稿であっても、上記原稿分離供給装置から、ピックアップローラと分離部との間でジャムを生じることなく１枚ずつ分離供給され、供給された原稿は、原稿搬送路に沿って円滑に搬送され、画像読取走査手段によって逐次その画像情報が読取られ、原稿排出トレイに順次排出される。

以下に本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略的縦断面図、図２は同画像読取装置に備えられた原稿分離供給装置の一実施形態を示す拡大断面図、図３はピックアップローラの動作状態を示す側面図、図４は同原稿分離供給装置の要部の斜視図、図５は図４におけるＸ−Ｘ線矢視断面図、図６は図５におけるＹ−Ｙ線矢視断面図、図７は図５におけるＺ−Ｚ線矢視断面図、図８は同原稿分離供給装置に採用されるブラケット部材の取付構造を示す分解斜視図である。

図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、近年の大量文書の電子化ニーズの高まりに対応するものであり、シート原稿Ｓをセットする為の大容量の原稿供給トレイ２を装置本体１Ａの下部に備え、読取後の原稿Ｓを排出堆積させる原稿排出トレイ３を装置本体１Ａの上部に備える。また、この画像読取装置１は、上記原稿供給トレイ２の原稿Ｓを装置本体１Ａの内部に供給する為の原稿供給口１ａと、装置本体１Ａの内部で読取られた後の原稿Ｓを上記原稿排出トレイ３に排出する為の原稿排出口１ｂとを備える。

上記画像読取装置１の装置本体１Ａの内部には、原稿供給口１ａと原稿排出口１ｂとを繋ぐ倒Ｕ形の湾曲した原稿搬送路Ｐが形成され、この原稿搬送路Ｐに沿って複数の搬送ローラ対４…が設置されている。また、原稿搬送路Ｐの途中には２個のイメージスキャナ装置（画像読取走査手段）５，６が、原稿Ｓの表裏に対応するよう配置され、原稿搬送路Ｐを搬送される原稿Ｓの両面の画像情報が逐次読取られるよう構成されている。この場合、イメージスキャナ装置５，６をいずれか一方のみとし、片面読取の画像読取装置を構成するようにしても良い。また、いずれかのイメージスキャナ装置をフラットベットタイプのメージスキャナと併用するよう構成してもよい。

上記原稿トレイ２は、昇降機構７を構成するラック７ａによって支持され、ラック７ａと共に昇降機構７を構成するピニオン７ｂの正逆回転によって、ピニオン７ｂに噛み合うラック７ａが昇降し、これによって原稿トレイ２が上下昇降する。この昇降機構７は、原稿トレイ２の上に堆積セットされた多数枚の原稿Ｓが、後記する原稿分離供給装置１０によって最上層原稿より装置本体１Ａ内に供給される結果、堆積量が減少するのに伴い原稿トレイ２を上昇させ、常に最上層の原稿Ｓが、原稿分離供給装置１０の分離供給作用を受けるよう構成されている。ラック７ａの下方部に設置されたギヤ７ｃは、抵抗ギヤであって、例えば、トルクグリスがギヤ軸に塗布されており、回転に対する抵抗が発生するようになされ、ラック７ａの降下の際に噛み合い、その衝撃を緩和する。原稿トレイ２を昇降させる昇降機構７としては、図例のようなラックアンドピニオン機構に限定されず、例えば、ベルト又はプーリーを用いて昇降させるものであっても良い。

上記原稿トレイ２は、原稿Ｓの幅端を揃えて供給の際の斜行を防止する為のサイドガイド２ａと、原稿トレイ２の上の原稿Ｓの有無を検出する原稿検知センサ２ｂとを備え、この原稿検知センサ２ｂは制御部８に電気的に接続されている。制御部８は、昇降機構７の作動制御、後記する原稿分離供給装置１０の各部の作動制御、原稿搬送路Ｐの各搬送ローラ対４…の作動制御及びイメージスキャナ５，６の走査制御等を行う。原稿排出トレイ３は、排出されてくる多数枚の原稿Ｓを揃えて収容し得る大容量の上面開口箱型形状とされている。また、画像読取装置１の装置本体１Ａ上部には、画像読取開始信号等を入力する為の操作パネル９が設けられている。

前記原稿供給口１ａの近傍には、原稿分離供給装置１０が設置されており、以下、この原稿分離供給装置１０について詳述する。本原稿分離供給装置１０は、図２に示すように、ピックアップローラ１１と、その下流側のセパレートローラ１２と、このセパレートローラ１２の下面に弾性的に接するリタードローラ１３とを基本構成要素とする。前記昇降機構７によって原稿供給トレイ２が押上げられると、該原稿供給トレイ２上に多数枚が積層状態でセットされた原稿Ｓの最上層原稿Ｓの前端部が、ピックアップローラ１１の下面に押付けられる。この状態でピックアップローラ１１が矢印ａ方向に回転すると、ピックアップローラ１１の回転摩擦作用によって最上層原稿Ｓが繰出され、その前端部がセパレートローラ１２とリタードローラ１３とが弾性的に接触するニップ部（分離部）に導入される。

セパレートローラ１２及びリタードローラ１３は共にゴム等の摩擦性の部材から構成され、セパレートローラ１２の表面と原稿（紙）Ｓとの摩擦係数μ１≧リタードローラ１３の表面と原稿（紙）Ｓとの摩擦係数μ２＞原稿（紙）Ｓ同士の摩擦係数μ３、となるようにその材質の選定がなされる。セパレートローラ１２は矢印ｂ方向（ａ方向と同方向）に回転するよう駆動伝達され、また、リタードローラ１３には、セパレートローラ１２の回転に対してカウンター回転となる矢印ｃ方向に回転力が作用するようその駆動伝達系が構成されている。そして、リタードローラ１３とそのリタードローラ軸１３ａとの間にトルクリッミッタ１３ｂ（図４、図５参照）が介在され、リタードローラ１３に矢印ｃ方向とは反対の方向ｅに所定の力以上の負荷が加わった時は、回転が停止又は同方向ｅにつれ回りするよう構成されている。

上記のように、ピックアップローラ１１によって繰出された原稿Ｓは、その前端部よりセパレートローラ１２とリタードローラ１３とが弾性的に接触するニップ部に導入されるが、この導入前ではセパレートローラ１２とリタードローラ１３とが直接摩擦状態で接しているから、上記摩擦係数の関係とトルクリッミタ１３ｂの作用とにより、リタードローラ１３は矢印ｅ方向に回転する。また、原稿Ｓが１枚だけ導入される場合にも、上記摩擦係数の関係とトルクリッミタ１３ｂの作用とにより、リタードローラ１３は矢印ｅ方向に回転又は停止状態となる。しかし、繰出された原稿Ｓが複数枚重なった状態で導入されると、原稿Ｓ同士の摩擦係数μ３が小さいから、上記矢印ｅ方向に作用する負荷が小さく、これによりトルクリッミタ１３ｂを介してリタードローラ軸１３ａから駆動伝達されてリタードローラ１３が矢印ｃ方向に回転する。このリタードローラ１３の矢印ｃ方向への回転に伴う摩擦作用により、下側の原稿Ｓが押し戻され、重なった状態で導入されようとする原稿Ｓの内の上側の原稿Ｓのみが分離され、原稿搬送路Ｐに向け分離供給される。原稿供給口１ａ及び原稿排出口１ｂにかけての原稿搬送路Ｐには、原稿Ｓの繰出・供給及び搬送を円滑に行わせる為のガイド板１ｃ，１ｄが適宜設けられている。ガイド板１ｃは、装置本体１Ａに対して開閉可能に取付けられ、ピックアップローラ１１及びセパレートローラ１２を支持するメンテナンスカバー体（不図示）の一部を構成する。

上記リタードローラ１３と、該リタードローラ１３をトルクリッミタ１３ｂを介して同心的に保持するリタードローラ軸１３ａと、該リタードローラ軸１３ａに同心的に固定された被駆動伝達ギヤ１３ｃとによりリタードローラユニット１３Ａが構成される。この場合、トルクリッミタ１３ｂは、必ずしもリタードローラ１３とリタードローラ軸１３ａとの間に設ける必要がなく、被駆動伝達ギヤ１３ｃとリタードローラ軸１３ａとの間、或いは後記するワンウェイクラッチ１８Ａとリタードローラ軸１３ａとの間の駆動伝達系の任意の箇所に設けることも可能である。

前記装置本体１Ａには、上記リタードローラ１３に駆動伝達する為の駆動伝達手段１４が設置されている。この駆動伝達手段１４は、装置本体１Ａ上に回転自在に設置されて回転駆動源（モータ）２７にアイドラギヤ若しくはベルト等を介して駆動連結される回転駆動軸１５と、該回転駆動軸１５に同心的に固定された駆動側ギヤ１６と、回転駆動軸１５にその軸心回りに揺動可能に支持された一対の揺動アーム１７，１７と、上記駆動側ギヤ１６に噛み合う駆動伝達ギヤ１８と、互いに対向し上記揺動アーム１７，１７がその先端部において軸心回りに相対回転可能に連結される同心的な一対の支持軸１９，１９を有する一対のブラケット部材２０，２０とよりなる。回転駆動軸１５は、リタードローラ軸１３ａに平行な状態で設置される。また、上記駆動伝達ギヤ１８は支持軸１９，１９の一方に、ワンウェイクラッチ１８Ａを介してその軸心回りに回転自在に支持されている。更に、上記一対の揺動アーム１７，１７は、回転駆動軸１５に平行な連結板１７ａによって互いに平行関係で連結一体とされている。

上記モータ２７から回転駆動軸１５に至る駆動伝達系の途中に電磁クラッチ２８が設けられ、この電磁クラッチ２８からリタードローラ１３に至る駆動伝達系がリタードローラの駆動伝達系１４Ａとされる。また、上記電磁クラッチ２８から別の駆動伝達系１２Ａが分岐されてセパレートローラ１２の駆動軸１２ａに駆動連結され、この駆動伝達系１２Ａがセパレートローラ１２の駆動伝達系とされる。更に、セパレートローラ１２の駆動軸１２ａに固定された駆動伝達ギヤ１２ｂからアイドラギヤ１２ｃを介してピックアップローラ１１の駆動軸１１ａに固定された被駆動伝達ギヤ１２ｂに駆動連結されてピックアップローラ１１の駆動伝達系（ピックアップローラの駆動伝達手段）１１Ａが構成される。従って、電磁クラッチ２８のオン・オフ制御により、モータ２７の駆動力のセパレートローラ１２、リタードローラ１３及びピックアップローラ１１に対する駆動伝達が同時に連結・遮断される。駆動伝達ギヤ１８に内蔵されるワンウェイクラッチ１８Ａは、上記駆動伝達系１４Ａによって、図２に示す矢印ｆ方向に回転力が付与された時には駆動伝達ギヤ１８を同方向ｆに回転させ、一方、リタードローラ１３側からその反方向への力がかかった時には駆動伝達ギヤ１８の回転をロック（阻止）するよう構成されている。

図２には、原稿分離供給装置１０の下流側直近の搬送ローラ対４が図示されている。この搬送ローラ対４は、搬送駆動ローラ４ａとプレスローラ４ｂとよりなり、搬送駆動ローラ４ａの駆動軸４ａａには、上記モータ２７から電磁クラッチ２９を介した搬送ローラの駆動伝達系４Ａが駆動連結されている。図１に示す他の搬送ローラ対４…も、この電磁クラッチ２９を介した駆動伝達系４Ａに駆動連結されている。従って、この電磁クラッチ２９のオン・オフ制御により、全ての搬送ローラ対４…への駆動伝達が一斉に連結・遮断される。但し、イメージスキャナ装置５，６の上流側直近の搬送ローラ対４をレジストローラ対とする場合は、これらに個別に電磁クラッチを設けて、そのオン・オフ制御を他の搬送ローラ対４とは別個に行うようにしても良い。

上記搬送ローラ対４の上流側の原稿搬送路Ｐには、原稿検出センサ３０が設置されている。原稿の分離供給、搬送及び画像読取動作中、原稿分離供給装置１０から供給されるシート原稿Ｓの先端がこの原稿検出センサ３０に作用してオンとすると、そのオン信号の検出と同時に後記するソレノイド３２が作動し、ピックアップローラ１１が上向きに揺動し、堆積原稿Ｓの上面より離間する。即ち、この原稿検出センサ３０の作用位置が第１の所定位置とされる。また、そのオン信号の検出から所定時間経過後、上記電磁クラッチ２８がオフとなり、セパレートローラ１２、リタードローラ１３及びピックアップローラ１１への駆動伝達が同時に遮断される。この所定時間とは、シート原稿Ｓの先端が原稿検出センサ３０をオンしてから搬送ローラ対４にニップされるまでの時間を予め算出して設定される時間である。即ち、この所定時間に対応する原稿Ｓの到達位置が第２の所定位置とされる。そして、シート原稿Ｓの後端が原稿検出センサ３０を通過してオフ信号が送出されると、電磁クラッチ２８がオンとなり、セパレートローラ１２、リタードローラ１３及びピックアップローラ１１への駆動伝達が同時に連結され、また、ソレノイド３２が非作動状態となって、ピックアップローラ１１が原稿Ｓに接する状態に復帰し、次原稿Ｓの繰出・分離供給が開始される。これらの制御は、前記制御部８によってなされる。

セパレートローラ１２と、該セパレートローラ１２の駆動軸１２ａからピックアップローラ１１へ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段１１Ａと、上記駆動軸１２ａに揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸１１ａを支持する揺動ブラケット３１とによりセパレートローラユニット１２Ｂが構成され、該セパレートローラユニット１２Ｂは、前記メンテナンスカバー体（不図示）内のシャーシ（不図示）等に着脱自在に設置される。この設置の際、セパレートローラ１２の駆動軸１２ａがセパレートローラ１２の駆動伝達系１２Ａに駆動連結される。従って、メンテナンス時においては、このセパレートローラユニット１２Ｂが必要によって交換される。そして、このセパレートローラユニット１２Ｂにおいては、ピックアップローラ１１の揺動支点である前記支軸をセパレートローラ１２の駆動軸１２ａとし、揺動駆動手段を構成するソレノイド３２によるピックアップローラ１１の揺動が、上記揺動ブラケット３１の上記駆動軸１２ａを支点とした揺動によってなされるよう構成されている。ピックアップローラ１１に駆動伝達するアイドラギヤ１２ｃは、ギヤスタッド１２ｃａを介して揺動ブラケット３１に回転可能に支持され、揺動ブラケット３１によって、ピックアップローラ１１の駆動伝達手段１１Ａを構成する各ギヤの軸間距離の維持がなされる。

上記揺動駆動手段は、ソレノイド３２と、該ソレノイド３２のプランジャー３２ａに連結されたフック部材３３とよりなり、上記揺動ブラケット３１の両側部には被作用ピン３１ａが設けられ、上記プランジャー３２ａの伸縮動作に伴うフック部材３３の被作用ピン３１ａに対するフック及びアンフック作用によって、揺動ブラケット３１の、セパレートローラ１２の駆動軸１２ａを支点とした揺動がなされるよう構成されている。ソレノイド３２は、メンテナンスカバー体（不図示）内に設けられたシャーシ１ｅに設置され、また、フック部材３３はこのシャーシ１ｅにピン３３ａを介して揺動可能に支持され、その上端は連結棒３３ｂを介してソレノイド３２のプランジャー３２ａに連結されると共に、その反ソレノイド側は、引張ばね３３ｃを介し、シャーシ１ｅに反ソレノイド方向に引張弾力が付与された状態で連結されている。フック部材３３の下端部は鉤型形状のフック部３３ｄとされ、ソレノイド３２が非作動の状態では、上記引張ばねの引張弾力によって、フック部３３ｄが上記被作用ピン３１ａの斜め下方に位置するようになされている。フック部材３３は、揺動ブラケット３１の両側に一対設けられ、両フック部材３３は連結板３３ｅによって連結されている。

上記構成の画像読取装置１によってシート原稿Ｓの画像読取走査を行う場合、原稿供給トレイ２上に多数枚のシート原稿Ｓが堆積セットされ、原稿供給トレイ２が上昇して最上層の原稿Ｓの前端部がピックアップローラ１１の下面に押付けられる。この状態で操作パネル９を操作すると、電磁クラッチ２８，２９がオンとなって、ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２、リタードローラ１３及び搬送ローラ対４…が回転駆動し、またイメージスキャナ５，６の作動がオンとされる。ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２及びリタードローラ１３の上記作用によって、原稿トレイ２上の最上層原稿Ｓから繰出され、原稿読取装置１の原稿搬送路Ｐに原稿Ｓが１枚ずつ分離供給される。この時、リタードローラ１３に対しては、上記ワンウェイクラッチ１８Ａ及びトルクリミッタ１３ｂの作用によって、上記駆動伝達系１４Ａによる矢印ｃ方向の回転駆動力が付与される。

上記原稿分離供給装置１０から分離供給された原稿Ｓの先端が、原稿検出センサ３０に作用してオンとすると、ソレノイド３２が作動し、そのプランジャー３２ａが収縮し、これによって、フック部材３３が、図３に示すようにピン３３ａを支点として反時計方向に回転する。このフック部材３３の回転によってフック部３３ｄが被作用ピン３１ａに対して掬い上げるように作用し、これによって揺動ブラケット３１がセパレートローラ１２の駆動軸１２ａを支点として持ち上げられ、ピックアップローラ１１が堆積原稿Ｓの上面から離間される。従って、原稿Ｓが、その先端が上記センサ３０に作用した時点でその後端がピックアップローラ１１の作用位置から抜出るような短い原稿であっても、ピックアップローラ１１は、この時点で堆積原稿Ｓの上面から離間されるから、次原稿Ｓが繰出されることがなく、先行原稿Ｓのみが原稿搬送路Ｐに向け供給される。

そして、原稿検出センサ３０がオンして所定時間後電磁クラッチ２８がオフとなり、ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２及びリタードローラ１３への駆動伝達が遮断される。セパレートローラ１２及びリタードローラ１３への駆動伝達が遮断中も搬送ローラ対４は回転駆動しているから、原稿Ｓの後端側はセパレートローラ１２及びリタードローラ１３にニップされた状態で引張られることになる。その為、セパレートローラ１２は、この引張り力によって矢印ｂ方向につれ回りする。原稿Ｓが１枚だけニップされている時には、リタードローラ１３及び原稿Ｓの摩擦力と上記トルクリミッタ１３ｂの作用とにより、リタードローラ１３も矢印ｅ方向につれ回りし、搬送ローラ対４に対する引張り負荷が軽減され、その搬送が円滑になされる。

リタードローラ１３の矢印ｅ方向へのつれ回りに伴い、次原稿Ｓがセパレートローラ１２とリタードローラ１３のニップ部に導入され易くなる。もし、次原稿Ｓが先行原稿Ｓと重なった状態でこのニップ部に導入されると、このニップ部に原稿同士の小さな摩擦力が介在することになるから、上記トルクリミッタ１３ｂの作用によりこの摩擦力を介した矢印ｅ方向への力は被駆動伝達ギヤ１３ｃより駆動伝達ギヤ１８に伝達される。しかし、駆動伝達ギヤ１８はワンウェイクラッチ１８Ａによって、反矢印ｆ方向への回転がロックされるよう構成されているから、リタードローラ１３の矢印ｅ方向への回転が阻止される。従って、この場合にはリタードローラ１３のつれ回りが生じず、次原稿Ｓが上記ニップ時にその繰り込みが阻止され、先行原稿Ｓに重なった状態で供給されることが防止される。

先行原稿Ｓの後端が、原稿検出センサ３０より離れ、該センサ３０がオフとなると、電磁クラッチ２８が再度オンとなる。また、同時に制御部８はソレノイド３２を非作動状態とし、そのプランジャー３２ａが引張ばね３３ｃの引張弾力により伸張し、フック部材３３がピン３３ａを支点として時計方向に回転する。これにより、フック部３３ｄの被作用ピン３１ａに対するフックが解除され、揺動ブラケット３１がセパレートローラ１２の駆動軸１２ａを支点として自重で揺動下降する。これにより、ピックアップローラ１１が堆積原稿Ｓの上面に接し、上記と同様、ピックアップローラ１１、セパレートローラ１２及びリタードローラ１３の作用により、次原稿Ｓの繰出・分離供給が再開され、これが順次繰り返される。
尚、上記とは別に、電磁クラッチ２８がオフした直後にソレノイド３２を非作動状態にした方が省エネに有効であり、更にはピックアップローラ１１が堆積原稿の上面に降下した際のバウンドによる悪影響（衝撃による原稿のずれや損傷）を回避することが可能となる。

上記リタードローラユニット１３Ａを構成するブラケット部材２０は、軸受部材２１，２２と、該軸受部材２１，２２の外周にその軸心回りに回転自在に嵌め合わされたブラケット２３，２３とよりなり、装置本体１Ａ上に設置されたベースフレーム２４に支持される。ベースフレーム２４は、装置本体１Ａ上にビス２４ａａ等で固定される方形のベース板２４ａと、このベース板２４ａの両端に形成された垂直フレーム２４ｂ，２４ｃとよりなる。垂直フレーム２４ｂ，２４ｃは、上記軸受部材２１，２２の組込用を兼ねる圧縮ばね（弾力付与手段）の取付空間２４ｂａ，２４ｃａと、軸受部材２１，２２を直線移動可能に支持する為の垂直切欠溝（ガイド支持部）２４ｂｂ，２４ｃｂと、上記取付空間２４ｂａ，２４ｃａの下辺に形成された圧縮ばね保持用の円柱状保持部２４ｂｃ，２４ｃｃとを備えている。垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂは、取付空間２４ｂａ，２４ｃａに続き形成されている。

上記ブラケット２３，２３は、回転駆動軸１５に平行な連結板２３ａによって互いに平行関係で連結一体とされ、その各先端部には軸受部材２１，２２との嵌め合い用円孔２３ｂ，２３ｂが形成されている。この嵌め合い用円孔２３ｂ，２３ｂの上部は切欠かれて切欠開放部２３ｂａ，２３ｂａとされており、この開放部２３ｂａ，２３ｂａの開放幅ｄは、円孔２３ｂ，２３ｂの径Ｄより小とされている。

上記軸受部材２１，２２は、リタードローラ軸１３ａを支持する軸孔２１ａ，２２ａと、両側部に凹溝２１ｂ，２２ｂと、下面に圧縮ばね保持用の円柱状保持部２１ｃ，２２ｃと、軸孔２１ａ，２２ａと同心のブラケット支持用円形突起２１ｄ，２２ｄとを備えた成型体からなる。軸孔２１ａ，２２ａは、リタードローラ軸１３ａを回転自在に支持するものであり、その径はリタードローラ軸１３ａの径と同じとされている。反駆動側となる軸受部材２１の軸孔２１ａは、上側部分がその径と同幅で開放されてＵ形状とされ、この開放部２１ａａを介しリタードローラ軸１３ａの反駆動側部分が上から軸孔２１ａに支持されるようになされている。一方、駆動側となる軸受部材２１の軸孔２２ａは、リタードローラ軸１３ａを軸方向より挿入し得る円形とされ、その入口部は徐々に径が小さくなるテーパ面２２ａａとされている。

上記軸受部材２１，２２における凹溝２１ｂ，２２ｂの溝幅は、上記垂直フレーム２４ｂ，２４ｃの板厚よりやや大とされ、上記垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂの内側辺部が嵌り込んで相対移動が可能なように構成されている。ブラケット支持用突起２１ｄ，２２ｄは、円形の上下を平行にカットしたカット部２１ｄａ，２２ｄａを備えた形状であり、その外径Ｄ１は、上記ブラッケット２３，２３における円孔２３ｂ，２３ｂの径Ｄと略同じかやや小とされ、また、各カット部２１ｄａ，２２ｄａ間の幅ｄ１は、該円孔２３ｂ，２３ｂにおける上側開放部２３ｂａ，２３ｂａの開放幅ｄよりやや小とされている。

上記のような構成のブラケット部材２０をベースフレーム２４に組付ける要領について説明する。先ず、軸受部材２１，２２を垂直フレーム２４ｂ，２４ｃにおける取付空間２４ｂａ，２４ｃａ内に配置し、これらを上方に持ち上げながら、凹溝２１ｂ，２２ｂに垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂの内側辺部を嵌め込み、この垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂに支持させた状態で、軸受部材２１，２２の円柱状保持部２１ｃ，２２ｃと垂直フレーム２４ｂ，２４ｃの円柱状保持部２４ｂｃ，２４ｃｃとの間に圧縮ばね（弾力付与手段）２５，２６を圧縮状態で介在保持させる。この状態では、軸受部材２１，２２は、垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂに沿って圧縮ばね２５，２６による上向きの復元弾力を受け、直線移動可能な状態で維持される。この直線移動方向は、軸受部材２１，２２の軸孔２１ａ，２２ａに支持されるリタードローラ軸１３ａの軸心とセパレートローラ１２の軸心とを結ぶ線に沿うものである。

次いで、ブラケット２３，２３を開放部２３ｂａ，２３ｂａが横向きになるようにして、該開放部２３ｂａ，２３ｂａを軸受部材２１，２２における突起２１ｄ，２２ｄのカット部２１ｄａ，２２ｄａに沿わせながらブラケット２３，２３の円孔２３ｂ，２３ｂを突起２１ｄ，２２ｄの外周に嵌め合わせる。その後、ブラケット２３，２３を円孔２３ｂ，２３ｂの軸心まわりに９０°回転させて保持させ、これによりブラケット２３，２３が軸受部材２１，２２の突起２１ｄ，２２ｄに対してその軸心回りに回転可能に支持される。また、軸受部材２１，２２とブラケット２３，２３の軸受部材２１，２２に対する嵌め合い部分とによりブラケット部材２０，２０の軸受部２０Ａ，２０Ａが構成される。このブラケット部材２０の組付けの際、前記支持軸１９，１９には、回転駆動軸１５に揺動可能に支持された揺動アーム１７，１７が、その先端部において相対回転可能に取付けられ、同時に駆動側ギヤ１６と駆動伝達ギヤ１８とが噛み合い関係に維持される。これによって、回転駆動軸１５から駆動伝達ギヤ１８までの駆動伝達系、及びリタードローラ１３に駆動伝達する為の駆動伝達手段１４が確立する。

上記のように構成された駆動伝達手段１４に対して、リタードローラユニット１３Ａを取付支持させる場合、リタードローラ軸１３ａを傾け、その駆動側先端部を、軸受部材２２のテーパ面２２ａａに沿わせて軸孔２２ａに対して斜め上方より挿入しながら水平状態とし、リタードローラ軸１３ａの反駆動側端部を軸受部材２１の軸孔２１ａに支持させる。リタードローラ軸１３ａの両端部側には、ブラケット２３，２３に近接する止めリング１３ａａ，１３ａａが取付けられており、これによりリタードローラユニット１３Ａが軸方向に沿った移動が規制された状態で支持される。また、この支持状態で被駆動伝達ギヤ１３ｃがブラケット２３に取付けられた駆動伝達ギヤ１８と噛み合い、被駆動伝達ギヤ１３ｃまでの駆動伝達系が確立する。

リタードローラユニット１３Ａを上記のように駆動伝達手段１４の所定位置に支持させた状態で、前記メンテナンスカバー体（不図示）を閉めロックさせると、図２に示すように、セパレートローラ１２とリタードローラ１３とが、圧縮ばね２５，２６の弾力に抗して弾性的に接した状態とされ、これにより原稿分離供給装置１０が構成される。圧縮ばね２５，２６は、軸受部材２１，２２のそれぞれに直接弾力が作用するよう構成されているから、リタードローラ１３に対し、その長手方向両端部において個別に弾力が作用することになる。従って、両圧縮ばね２５，２６のばね定数の適宜設定や、ばね圧調整手段を個々に設けることにより、リタードローラ１３のセパレートローラ１２に対する弾性接触圧をその長手方向においてバランスさせることが容易になされる。特に、反駆動側の軸受部材２１と駆動側の軸受部材２２においては、駆動伝達系の連結負荷の有無が影響する為、これらに直接圧縮ばね２５，２６の弾力を付与することにより、上記リタードローラ１３のセパレートローラ１２に対する長手方向における弾性接触圧のバランス調整が的確になされる。

また、軸受部材２１，２２がガイド支持部としての垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂにガイド支持されているから、圧縮ばね２５，２６による弾力は、垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂに沿って直線的に付与され、リタードローラ１３には常にその軸心がセパレートローラ１２の軸心に向くよう弾力が付与される。この場合、軸受部材２１，２２とブラケット２３，２３とは、前記軸受部２０Ａ、２０Ａにおける相互の嵌め合い関係によってその軸心回りに相対回転可能とされ、また、回転駆動軸１５に揺動可能に取付けられた揺動アーム１７，１７が支持軸１９，１９を介してブラケット２３，２３に軸心回りに相対回転可能に連結されているから、被駆動伝達ギヤ１３ｃと駆動伝達ギヤ１８との軸心間距離及び駆動伝達ギヤ１８と駆動側ギヤ１６との軸心間距離が常に一定に保たれた状態で、軸受部材２１，２２の垂直切欠溝２４ｂｂ，２４ｃｂに沿った直線的な垂直移動が円滑になされ、駆動伝達に支障を来たすこともない。

そして、装置本体１Ａ側に設置される駆動伝達手段１４は、上述のように簡易な組付け関係で構成されるから、組付けの作業性に優れる。また、リタードローラユニット１３Ａは、上述のように駆動伝達手段１４に対して簡易に着脱できるから部品交換の煩わしさが少なく、また、構成部品も少ないから交換部品としてのコストダウンも図ることができ、ユーザーに対する負担を軽減することができる。

尚、ピックアップローラ１１の揺動駆動手段としては、図例のようなソレノイド３２によるものに限定されず、例えば、カム機構等によって構成されるものでも良い。また、リタードローラ１３の駆動伝達系に組込まれるワンウェイクラッチ１８Ａは、駆動伝達ギヤ１８に内蔵されているものとしたが、被駆動伝達ギヤ１３ｃや駆動側ギヤ１６、更には電磁クラッチ２８に至る駆動伝達系１４Ａの任意の伝達部材に内蔵させても良い。更に、ピックアップローラ１１の揺動支点をセパレートローラ１２の駆動軸１２ａとしたが、これに限定されず他の部位に揺動支点を設けることも可能である。また、ピックアップローラ１１を自重で堆積原稿Ｓの表面に接するようにしているが、適当な弾性手段によって弾性的に接するようにしても良い。上記実施形態では、読取専用の画像読取装置を例示したが、ファクシミリ装置や複写機の読取装置にも本発明を適用することができ、図１に示す装置本体の構成もこれに限定されるものではない。画像読取走査手段としては、光源と、ミラー及びレンズ等の光学系と、ＣＣＤ等の撮像手段とが組み合った公知のイメージスキャナ装置が用いられる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略的縦断面図である。 同画像読取装置に備えられた原稿分離供給装置の一実施形態を示す拡大断面図である。 ピックアップローラの動作状態を示す側面図である。 同原稿分離供給装置の要部の斜視図である。 図４におけるＸ−Ｘ線矢視断面図である。 図５におけるＹ−Ｙ線矢視断面図である。 図５におけるＺ−Ｚ線矢視断面図である。 同原稿分離供給装置に採用されるブラケット部材の取付構造を示す分解斜視図である。

符号の説明

１ 画像読取装置
１Ａ 装置本体
２ 原稿供給トレイ
３ 原稿排出トレイ
５ イメージスキャナ装置（画像読取走査手段）
６ イメージスキャナ装置（画像読取走査手段）
８ 制御部
１０ 原稿分離供給装置
１１ ピックアップローラ
１１ａ 駆動軸
１１Ａ ピックアップローラの駆動伝達系（駆動伝達手段）
１２ セパレートローラ
１２ａ 駆動軸（支軸）
１２Ａ 駆動伝達系
１２Ｂ セパレートローラユニット
１３ リタードローラ
１４Ａ 駆動伝達系
３１ 揺動ブラケット
３１ａ 被作用ピン
３２ ソレノイド（揺動駆動手段）
３２ａ プランジャー
３３ フック部材（揺動駆動手段）
Ｐ 原稿搬送路
Ｓ 原稿

Claims (5)

1. 原稿供給トレイ上に載せられた原稿を、ピックアップローラの回転摩擦作用によって繰出し、繰出された原稿をセパレートローラ及び該セパレートローラに弾性的に接するリタードローラの作用によって１枚ずつ分離して供給する原稿分離供給装置であって、
   支軸を支点として上下揺動可能に支持されたピックアップローラを上下揺動させる揺動駆動手段と、ピックアップローラ、セパレートローラ、リタードローラ及び該揺動駆動手段を駆動制御する制御部とを備え、該制御部は、上記セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が第１の所定位置に達した時、上記揺動駆動手段を作動させて、ピックアップローラを原稿供給トレイ上の堆積原稿より離間させるよう制御すると共に、原稿の先端が上記第１の所定位置よりも原稿搬送方向下流側の第２の所定位置に達した時、ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラの駆動を停止するよう制御するものであることを特徴とする原稿分離供給装置。
2. 請求項１に記載の原稿分離供給装置において、
   前記セパレートローラと、該セパレートローラの駆動軸から前記ピックアップローラへ駆動伝達するピックアップローラの駆動伝達手段と、上記駆動軸に揺動可能に支持され且つピックアップローラの駆動軸を支持する揺動ブラケットとによりセパレートローラユニットを構成し、前記ピックアップローラの揺動支点である前記支軸をセパレートローラの駆動軸とし、前記揺動駆動手段によるピックアップローラの揺動が上記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動によってなされるようにしたことを特徴とする原稿分離供給装置。
3. 請求項２に記載の原稿分離供給装置において、
   前記揺動駆動手段が、ソレノイドと、該ソレノイドのプランジャーに連結されたフック部材とよりなり、前記揺動ブラケットには被作用ピンが設けられ、上記プランジャーの伸縮動作に伴うフック部材の被作用ピンに対するフック及びアンフック作用によって、前記揺動ブラケットの上記駆動軸を支点とした揺動がなされるようにしたことを特徴とする原稿分離供給装置。
4. 請求項１に記載の原稿分離供給装置において、
   前記ピックアップローラ、セパレートローラ及びリタードローラは一連の駆動伝達系によって駆動伝達されるよう構成され、前記制御部は、セパレートローラ及びリタードローラの作用によって分離供給された原稿の先端が前記第２の所定位置に達した時、上記駆動伝達系の駆動伝達を停止するよう制御するものであることを特徴とする原稿分離供給装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿分離供給装置と、該原稿分離供給装置より分離供給される原稿を搬送する原稿搬送路と、該原稿搬送路の途中に配置された画像読取走査手段と、上記原稿搬送路の下流側端に設けられた原稿排出トレイとを備えたことを特徴とする画像読取装置。
   

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