JP2008211009A - 部品ライブラリデータ作成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画面上の所定のマークと電子部品6を載置したマーキング治具5に付された所定のマークとを相対的位置合わせをしてはマーキング治具5上の電子部品の一部を部品認識カメラ8で撮像しを繰り返して電子部品全体を撮像し、CPUがこれらの各撮像結果から各撮像画面におけるマーキング治具5の各マークの位置を検出し、これらの検出された各マークの位置に基づいてマーキング治具5中心と各撮像画面における画像の中心との関係を求め、前記両者の関係から複数枚に分割して撮像された画像を1枚の画像に合成し、この合成された画像を認識処理装置で認識処理した結果に基づいて部品ライブラリデータを作成する。
【選択図】図1
Description
画面上の所定のマークと電子部品を載置したマーキング治具に付された所定のマークとを相対的位置合わせをしては前記マーキング治具上の電子部品の一部を前記部品認識カメラで撮像しを繰り返して電子部品の全体を撮像し、
これらの各撮像結果から各撮像画面における前記マーキング治具の各マークの位置を検出し、
これらの検出された各マークの位置に基づいてマーキング治具中心と各撮像画面における画像の中心との関係を求め、
前記両者の関係から複数枚に分割して撮像された画像を1枚の画像に合成し、
この合成された画像を前記認識処理装置で認識処理した認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする。
2 基礎台
3 Xテーブル
4 Yテーブル
5 マーキング治具
6 電子部品
8 部品認識カメラ
10 CPU
11 RAM
15 認識処理装置
JM マーク
GM マーク
Claims (1)
- 電子部品を部品認識カメラにより撮像した画像を認識処理装置で認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する部品ライブラリデータ作成方法であって、
画面上の所定のマークと電子部品を載置したマーキング治具に付された所定のマークとを相対的位置合わせをしては前記マーキング治具上の電子部品の一部を前記部品認識カメラで撮像しを繰り返して電子部品の全体を撮像し、
これらの各撮像結果から各撮像画面における前記マーキング治具の各マークの位置を検出し、
これらの検出された各マークの位置に基づいてマーキング治具中心と各撮像画面における画像の中心との関係を求め、
前記両者の関係から複数枚に分割して撮像された画像を1枚の画像に合成し、
この合成された画像を前記認識処理装置で認識処理した認識処理結果に基づいて当該電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータを作成する
ことを特徴とする部品ライブラリデータ作成方法。
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