JP2008206293A - モータインバータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
モータインバータ制御装置及びモータ制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】三角波と指令値との比較結果に基づいて、モータ2の動作を制御するインバータ3のある相のスイッチング素子4の駆動を制御するモータインバータ制御装置1において、指令値の変化量に応じて三角波の周波数を変更する。
【選択図】図1
Description
すなわち、本発明のモータインバータ制御装置は、基準波と指令値との比較結果に基づいて、モータの動作を制御するインバータの各相のスイッチング素子の駆動を制御するモータインバータ制御装置であって、各相の前記指令値の変化量に応じて前記基準波の周波数を変更する制御手段を備える。
また、前記インバータは3相モータの動作を制御するインバータであって、前記制御手段は2相変調制御を行い、変調する2相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御するための前記指令値を出力する指令値出力手段を備えるように構成してもよい。
また、前記モータ制御方法において、前記インバータは3相モータの動作を制御するインバータであって、2相変調制御を行い、変調する2相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御してもよい。
図1は、本発明のモータインバータ制御装置を示す図である。
図1に示すモータインバータ制御装置1は、ある基準波としての三角波と、互いに120度ずつ位相の異なる3つの指令値との比較結果に基づいて、3相のモータ2の動作を制御するインバータ3の各相(u相、v相、w相)のそれぞれの上下の各スイッチング素子4、合計6個のスイッチング素子4を駆動するための6つの駆動信号S1〜S6を生成する。
上記電気角判断部6は、ロータの現在の位置として電気角0〜360度のうちの現在の電気角を判断する。例えば、電気角判断部6は、モータ2に設けられるレゾルバなどから得られるロータの現在の位置を示す電気信号に基づいてロータの現在の電気角を判断する。
上記駆動信号出力部9は、三角波出力部7から出力された各相毎の三角波と、指令値出力部8から出力された各相毎の指令値との比較結果に基づいて駆動信号S1〜S6を生成する。例えば、駆動信号出力部9は、指令値が三角波よりも小さいとき上アーム向けの駆動信号S1,S3,S5についてハイレベルの駆動信号を生成し、指令値が三角波よりも大きいときローレベルの駆動信号を生成する。
図3は、各領域のそれぞれの指令値の変化量及び変化量比を示す表である。
図4に示す電気角−三角波変換テーブル10は、領域Aが三角波Aと対応付けられ、領域Bが三角波Bと対応付けられ、領域Cが三角波Cと対応付けられ、領域Dが三角波Dと対応付けられ、領域E及び領域Fがそれぞれ三角波Eと対応付けられている。なお、三角波Aの周波数>三角波Bの周波数>三角波Cの周波数>三角波Dの周波数とする。また、三角波Eの周波数は、三角波Eの振幅が指令値を超えなければ特に限定されない。
図5に示す実線は三角波Aを、破線は三角波Bを、一点鎖線は三角波Cをそれぞれ示している。なお、各三角波の周波数は指令値の周波数(モータの回転数)に比べて十分高い。
2 モータ
3 インバータ
4 スイッチング素子
5 直流電源
6 電気角判断部
7 三角波出力部
8 指令値出力部
9 駆動信号出力部
10 電気角−三角波変換テーブル
Claims (6)
- 基準波と指令値との比較結果に基づいて、モータの動作を制御するインバータの各相のスイッチング素子の駆動を制御するモータインバータ制御装置であって、
各相の前記指令値の変化量に応じて前記基準波の周波数を変更する制御手段を備える、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータインバータ装置であって、
前記制御手段は、前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くする、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータインバータ制御装置であって、
前記インバータは3相モータの動作を制御するインバータであって、前記制御手段は2相変調制御を行い、変調する2相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御するための前記指令値を出力する指令値出力手段を備える、
ことを特徴とするモータインバータ制御装置。 - 基準波と指令値との比較結果に基づいて、モータの動作を制御するインバータの各相のスイッチング素子の駆動を制御するモータ制御方法であって、
前記指令値の変化量に応じて前記基準波の周波数を変更する、
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項4に記載のモータ制御方法であって、
前記指令値の変化量が大きいほど前記基準波の周波数を高くする、
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項4に記載のモータ制御方法であって、
前記インバータは3相モータの動作を制御するインバータであって、2相変調制御を行い、変調する2相についてそれぞれのスイッチング素子を駆動させて前記モータの動作を制御する、
ことを特徴とするモータ制御方法。
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