JP2009025090A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置は、区切区間を設定する区切区間設定部、区間距離を算出する距離算出部、区間所要時間を算出する所要時間算出部、道路形状に対する重み係数を記憶する重み係数記憶部、道路形状とその地点数を検出する道路形状検出部及び制御部を備える。CPUは、道路形状検出部により合流地点数M、右左折地点数N、右左折レーン数P、信号有右左折レーン地点数Pa、車線数Q、上り坂距離r、及び信号機数Uを検出し(S7乃至S12)、各区間毎に重み係数を算出して区間毎の補正した区間所要時間Tbを算出し(S13)、このTbを全区間で合計してルート所要時間Tcを算出する(S14)。これにより、全ルートで補正された所要時間を得られて正確な予想到達時刻を案内できるので、渋滞情報の取得手段を設けることなく、装置の低コスト化を図れる。
【選択図】図4
Description
前記重み係数は、前記信号機検出手段で検出された信号機数に対応した信号機重み係数を、さらに含んだものである。
Tb=Ta(G1+G2+G3+G4+G5+G6+G7)・・・(1)
ここで、
G1=K1・M、G2=K2・N、G3=−K3・P(1+G4)、G4=K4・Pa、G5=K5(1+(2−Q)α)、G6=K6・r、G7=K7・U・・・(2)
である。この式(2)は、上記G1乃至G7の全ての式をいう。これら式(1)、式(2)を用いて、CPU11は、所要時間算出部11eにより、この補正後の所要時間Tbを、ルートの全区切区間において合計することにより、ルート全体において補正された所要時間Tを求めることができる。また、これらの重み係数は、道路形状補正係数(K1〜K6)や、信号機係数K7等を平日と休日、及びそれらの時間帯によって異なる値に設定することにより、さらに詳細に重み係数を補正し、日時の影響を考慮することができるので、より正確な所要時間を算出することができる。これにより、道路形状の影響、信号機の影響、日時による影響を含めた精度の良いルート所要時間を算出することができ、目的地への予想到達時間をより正確に案内することができる。
2 入力操作部(入力手段)
3 位置検出部(現在位置検出手段)
4 情報記憶部(情報記憶手段、重み係数記憶手段)
5 表示部(案内手段)
6 音声案内部(案内手段)
10 制御部(制御手段)
11 CPU(制御手段)
11a ルート探索部(ルート探索手段)
11b 制限速度検出部(制限速度検出手段)
11c 区切区間設定部(区切区間設定手段)
11d 距離算出部(距離算出手段、区切区間距離算出手段)
11e 所要時間算出部(所要時間算出手段、区間所要時間算出手段)
11f 道路形状検出部(道路形状検出手段)
11g 信号機検出部(信号機検出手段)
11h 重み係数算出部(重み係数算出手段)
15 合流地点検出部(道路形状検出手段)
16 右左折地点検出部(道路形状検出手段)
17 車線検出部(車線検出手段、道路形状検出手段)
18 上り坂検出部(上り坂検出手段、道路形状検出手段)
Claims (7)
- 車輌に搭載可能で、
目的地を入力するための入力手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置から前記入力手段により入力された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、
前記ルート探索手段によるルート探索に必要な地図データを含むナビゲーション情報を記憶する情報記憶手段と、
前記地図データに基いて目的地までの道路距離を算出する距離算出手段と、
前記地図データに基いて目的地までの道路における制限速度を検出する制限速度検出手段と、
前記距離算出手段で算出された目的地までの道路距離と、前記制限速度検出手段で検出された目的地までの道路における制限速度とを用いて、前記ルート上を走行したときの、予想されるルート所要時間を算出するルート所要時間算出手段と、
前記ルート探索手段により探索されたルートと共に、前記ルート所要時間算出手段で算出されたルート所要時間に基く、目的地への予想到達時刻を案内する案内手段と、
装置全体を制御する制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ルート所要時間算出手段により算出されたルート所要時間を、重み付けをして補正するための重み係数を記憶する重み係数記憶手段と、
前記地図データに基いて前記ルート上における所定の種類の道路形状と、その種類の道路形状の地点数とを検出する道路形状検出手段と、をさらに備え、
前記重み係数記憶手段に記憶された重み係数は、前記道路形状検出手段で検出された道路形状の種類に対応した道路形状補正係数と、前記各道路形状の種類毎の道路形状地点数とにより得られる道路形状重み係数を含み、
前記道路形状重み係数は、
前記道路形状検出手段で検出された複数の道路が合流する合流地点の道路形状に対応した道路形状補正係数と、前記合流地点の数に対応した道路形状地点数とにより得られる合流点重み係数と、
前記道路形状検出手段で検出された前記車輌の右左折用の走行レーンに対応した道路形状補正係数と、前記右左折レーンの数に対応した道路形状地点数とにより得られる右左折レーン重み係数と、を含み、
前記制御手段は、前記重み係数による重み付けにより前記ルート所要時間を補正して、前記目的地への予想到達時刻を案内することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記右左折用の走行レーンに対応した道路形状補正係数は、前記右左折レーンにおける右左折信号の有無により定められる信号有右左折レーン係数を含むことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記ルート上に存在する信号機数を検出する信号機検出手段を、さらに備え、
前記重み係数は、前記信号機検出手段で検出された信号機数に対応した信号機重み係数を、さらに含んだことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記ルートにおける道路の車線数を検出する車線検出手段を、さらに備え、
前記道路形状重み係数は、前記車線検出手段で検出された車線数に対応した車線数重み係数を、さらに含んだことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記ルート上における道路の上り坂の距離を検出する上り坂検出手段を、さらに備え、
前記道路形状重み係数は、前記上り坂検出手段で検出された上り坂の距離に対応した上り坂重み係数を、さらに含んだことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記重み係数は、平日と休日、及びそれらの時間帯によって異なる値に設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記制限速度検出手段で現在位置より順次検出した前記目的地へのルート上の制限速度毎に、該ルートを区切って区切区間を設定する区切区間設定手段と、
前記区切区間設定手段で設定された各区切区間の区間距離を算出する区切区間距離算出手段と、
前記区切区間距離算出手段で算出された各区切区間の区間距離と、前記各区切区間の制限速度とを基に、前記各区切区間における予想される所要時間である区切区間所要時間を算出する区間所要時間算出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記区間所要時間算出手段により算出された区切区間所要時間を、前記重み係数に基いて補正し、この補正された各区切区間の区切区間所要時間を合計して、前記目的地までの全走行所要時間を求めることにより、前記目的地への予想到達時刻を案内することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
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