JP2008175165A - 油圧アクチュエータ制御装置 - Google Patents
油圧アクチュエータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008175165A JP2008175165A JP2007010308A JP2007010308A JP2008175165A JP 2008175165 A JP2008175165 A JP 2008175165A JP 2007010308 A JP2007010308 A JP 2007010308A JP 2007010308 A JP2007010308 A JP 2007010308A JP 2008175165 A JP2008175165 A JP 2008175165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- dead zone
- value
- hydraulic actuator
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
- F01L2001/34426—Oil control valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
- F01L2001/34426—Oil control valves
- F01L2001/3443—Solenoid driven oil control valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
【解決手段】仮想OCV(モデル制御弁)により実現されるOCV駆動デューティの変化に対する油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶しておく。実OCV不感帯幅と仮想OCV不感帯幅との比をOCVばらつき補正係数として算出する。油圧アクチュエータの動作量と目標動作量との偏差に基づいて基本の制御量を算出する。基本制御量のうち仮想OCV不感帯内制御量をOCVばらつき補正係数で補正した値を実OCV不感帯内制御量として算出し、仮想OCV不感帯外制御量に基づいて実OCV不感帯外制御量を算出する。そして、実OCV不感帯内制御量と実OCV不感帯外制御量との和を実OCVの制御量とする。
【選択図】図4
Description
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を特定する不感帯特定手段と、
前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、保持値)を特定する保持値特定手段と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶した記憶手段と、
前記不感帯の幅と前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の幅との比を前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数(以下、対応係数)として算出する対応係数算出手段と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、モデル保持値)として算出するモデル保持値算出手段と、
前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量(以下、モデル制御量)を算出するモデル制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の不感帯内制御量として算出する不感帯内制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯を超えるモデル不感帯外制御量に基づいて前記制御弁の不感帯外制御量を算出する不感帯外制御量算出手段と、
前記保持値と前記不感帯内制御量と前記不感帯外制御量とに基づいて前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段と、
を備えることを特徴としている。
制御信号の値が前記不感帯の上端値よりも大きい値に設定されたときの前記アクチュエータの動作方向を正の方向とする場合、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作量がその目標動作量を正の方向に超えたときには、実動作量の目標動作量に対するオーバーシュート量を算出し、前記上端値を前記オーバーシュート量に応じて減少側に補正することを特徴としている。
制御信号の値が前記不感帯の下端値よりも小さい値に設定されたときの前記アクチュエータの動作方向を負の方向とする場合、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作量がその目標動作量を負の方向に超えたときには、実動作量の目標動作量に対するアンダーシュート量を算出し、前記下端値を前記アンダーシュート量に応じて増大側に補正することを特徴としている。
前記不感帯外制御量算出手段は、前記モデル不感帯外制御量を加圧油の温度に応じて補正した値を前記不感帯外制御量として算出することを特徴としている。
前記不感帯内制御量算出手段は、前記不感帯内制御量を加圧油の温度に応じて補正することを特徴としている。
前記モデル不感帯の幅を加圧油の温度に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴としている。
前記モデル不感帯の幅を加圧油の圧力に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴としている。
前記モデル不感帯の幅を加圧油の粘度に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴としている。
前記モデル不感帯の幅をエンジン回転数に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴としている。
前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差が所定範囲内に収束した場合に、前記対応係数を減少側に補正する対応係数補正手段をさらに備えることを特徴としている。
エンジン始動後、加圧油の油圧が所定の基準値を超えるまで前記制御弁への制御信号の出力を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴としている。
前記保持値特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作を制御する中で前記保持値を学習するように構成され、
前記制御信号設定手段は、前記保持値を前記制御信号を設定する上での制御基準の基本値とし、加圧油の温度が低いほど前記制御基準を前記保持値から前記不感帯の中心値へ近づけることを特徴としている。
前記保持値特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作を制御する中で前記保持値を学習するように構成され、
前記制御信号設定手段は、前記保持値を前記制御信号を設定する上での制御基準の基本値とし、前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差の絶対値が大きいほど前記制御基準を前記保持値から前記不感帯の中心値へ近づけることを特徴としている。
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を学習によって特定する不感帯特定手段と、
前記不感帯を前提にして前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを備え、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの目標動作量が安定しており、且つ、前記制御弁に出力する制御信号の値が安定していることを条件として前記不感帯の学習を行うことを特徴としている。
前記不感帯特定手段は、制御信号の値から所定の規則に従って不感帯更新値を算出し、前記不感帯更新値が前記不感帯の上端値の学習値よりも大きい場合には、前記不感帯更新値を前記不感帯上端値の学習値として更新することを特徴としている。
前記不感帯特定手段は、制御信号の値から所定の規則に従って不感帯更新値を算出し、前記不感帯更新値が前記不感帯の下端値の学習値よりも小さい場合には、前記不感帯更新値を前記不感帯下端値の学習値として更新することを特徴としている。
加圧油の給排によって動作してバルブタイミングを変化させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁と、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を特定する不感帯特定手段と、
前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、保持値)を特定する保持値特定手段と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶した記憶手段と、
前記不感帯の幅と前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の幅との比を前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数(以下、対応係数)として算出する対応係数算出手段と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、モデル保持値)として算出するモデル保持値算出手段と、
前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量(以下、モデル制御量)を算出するモデル制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の不感帯内制御量として算出する不感帯内制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯を超えるモデル不感帯外制御量に基づいて前記制御弁の不感帯外制御量を算出する不感帯外制御量算出手段と、
前記保持値と前記不感帯内制御量と前記不感帯外制御量とに基づいて前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを含むことを特徴としている。
加圧油の給排によって動作してバルブタイミングを変化させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁と、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を学習によって特定する不感帯特定手段と、
前記不感帯を前提にして前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを含み、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの目標動作量が安定しており、且つ、前記制御弁に出力する制御信号の値が安定していることを条件として前記不感帯の学習を行うことを特徴としている。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態1について説明する。
OCVばらつき補正係数=実OCV不感帯幅/仮想OCV不感帯幅 ・・・(1)
仮想OCV保持デューティ学習値=(保持デューティ学習値−OCV中心)/OCVばらつき補正係数+OCV中心 ・・・(2)
OCV駆動デューティ=実OCV不感帯内制御量+実OCV不感帯外制御量+保持デューティ学習値 ・・・(3)
基本デューティ=仮想OCV保持デューティ学習値+基本制御量 ・・・(4)
仮想OCV不感帯内制御量=基本デューティ−仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・(5)
実OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯内制御量×OCVばらつき補正係数 ・・・(6)
制御量=実OCV不感帯内制御量 ・・・(7)
仮想OCV不感帯外制御量=基本デューティ−仮想OCV不感帯上端デューティ ・・・(8)
実OCV不感帯外制御量=仮想OCV不感帯外制御量×温度補正係数 ・・・(9)
仮想OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯上端デューティ−仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・(10)
制御量=実OCV不感帯内制御量+実OCV不感帯外制御量 ・・・(11)
仮想OCV不感帯外制御量=基本デューティ−仮想OCV不感帯下端デューティ ・・・(12)
仮想OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯下端デューティ−仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・(13)
変位速度=制御変位角の前回値−制御変位角の今回値 ・・・(14)
不感帯上端デューティ学習値=不感帯上端デューティ学習値−修正値 ・・・(15)
不感帯下端デューティ学習値=不感帯下端デューティ学習値+修正値 ・・・(16)
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
OCV駆動デューティ=制御量+制御基準デューティ ・・・(17)
制御基準デューティ=(OCV中心デューティ−保持デューティ学習値)×補正係数+保持デューティ学習値 ・・・(18)
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。
12 スプール
14 ソレノイド
16 スプリング
18 スリーブ
20 油圧アクチュエータ
22 ハウジング
24 ロータ
26 進角側油室
28 遅角側油室
30 オイルポンプ
32 オイルタンク
40 制御装置
42 クランク角センサ
44 カム角センサ
46 油温センサ
Claims (18)
- 加圧油の給排によって動作する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁とを有し、前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する油圧アクチュエータ制御装置において、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を特定する不感帯特定手段と、
前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、保持値)を特定する保持値特定手段と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶した記憶手段と、
前記不感帯の幅と前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の幅との比を前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数(以下、対応係数)として算出する対応係数算出手段と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、モデル保持値)として算出するモデル保持値算出手段と、
前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量(以下、モデル制御量)を算出するモデル制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の不感帯内制御量として算出する不感帯内制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯を超えるモデル不感帯外制御量に基づいて前記制御弁の不感帯外制御量を算出する不感帯外制御量算出手段と、
前記保持値と前記不感帯内制御量と前記不感帯外制御量とに基づいて前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段と、
を備えることを特徴とする油圧アクチュエータ制御装置。 - 制御信号の値が前記不感帯の上端値よりも大きい値に設定されたときの前記アクチュエータの動作方向を正の方向とする場合、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作量がその目標動作量を正の方向に超えたときには、実動作量の目標動作量に対するオーバーシュート量を算出し、前記上端値を前記オーバーシュート量に応じて減少側に補正することを特徴とする請求項1記載の油圧アクチュエータ制御装置。 - 制御信号の値が前記不感帯の下端値よりも小さい値に設定されたときの前記アクチュエータの動作方向を負の方向とする場合、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作量がその目標動作量を負の方向に超えたときには、実動作量の目標動作量に対するアンダーシュート量を算出し、前記下端値を前記アンダーシュート量に応じて増大側に補正することを特徴とする請求項1又は2記載の油圧アクチュエータ制御装置。 - 前記不感帯外制御量算出手段は、前記モデル不感帯外制御量を加圧油の温度に応じて補正した値を前記不感帯外制御量として算出することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記不感帯内制御量算出手段は、前記不感帯内制御量を加圧油の温度に応じて補正することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記モデル不感帯の幅を加圧油の温度に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記モデル不感帯の幅を加圧油の圧力に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記モデル不感帯の幅を加圧油の粘度に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記モデル不感帯の幅をエンジン回転数に応じて補正するモデル不感帯幅補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差が所定範囲内に収束した場合に、前記対応係数を減少側に補正する対応係数補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- エンジン始動後、加圧油の油圧が所定の基準値を超えるまで前記制御弁への制御信号の出力を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記保持値特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作を制御する中で前記保持値を学習するように構成され、
前記制御信号設定手段は、前記保持値を前記制御信号を設定する上での制御基準の基本値とし、加圧油の温度が低いほど前記制御基準を前記保持値から前記不感帯の中心値へ近づけることを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。 - 前記保持値特定手段は、前記油圧アクチュエータの動作を制御する中で前記保持値を学習するように構成され、
前記制御信号設定手段は、前記保持値を前記制御信号を設定する上での制御基準の基本値とし、前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差の絶対値が大きいほど前記制御基準を前記保持値から前記不感帯の中心値へ近づけることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の油圧アクチュエータ制御装置。 - 加圧油の給排によって動作する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁とを有し、前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する油圧アクチュエータ制御装置において、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を学習によって特定する不感帯特定手段と、
前記不感帯を前提にして前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを備え、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの目標動作量が安定しており、且つ、前記制御弁に出力する制御信号の値が安定していることを条件として前記不感帯の学習を行うことを特徴とする油圧アクチュエータ制御装置。 - 前記不感帯特定手段は、制御信号の値から所定の規則に従って不感帯更新値を算出し、前記不感帯更新値が前記不感帯の上端値の学習値よりも大きい場合には、前記不感帯更新値を前記不感帯上端値の学習値として更新することを特徴とする請求項14記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 前記不感帯特定手段は、制御信号の値から所定の規則に従って不感帯更新値を算出し、前記不感帯更新値が前記不感帯の下端値の学習値よりも小さい場合には、前記不感帯更新値を前記不感帯下端値の学習値として更新することを特徴とする請求項14又は15記載の油圧アクチュエータ制御装置。
- 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのバルブタイミングを可変にする油圧式のバルブタイミング可変装置であって、
加圧油の給排によって動作してバルブタイミングを変化させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁と、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を特定する不感帯特定手段と、
前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、保持値)を特定する保持値特定手段と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶した記憶手段と、
前記不感帯の幅と前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の幅との比を前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数(以下、対応係数)として算出する対応係数算出手段と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの動作速度がゼロとなるときの制御信号の値(以下、モデル保持値)として算出するモデル保持値算出手段と、
前記油圧アクチュエータの動作量とその目標動作量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量(以下、モデル制御量)を算出するモデル制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の不感帯内制御量として算出する不感帯内制御量算出手段と、
前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯を超えるモデル不感帯外制御量に基づいて前記制御弁の不感帯外制御量を算出する不感帯外制御量算出手段と、
前記保持値と前記不感帯内制御量と前記不感帯外制御量とに基づいて前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを含むことを特徴とするバルブタイミング可変装置。 - 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのバルブタイミングを可変にする油圧式のバルブタイミング可変装置であって、
加圧油の給排によって動作してバルブタイミングを変化させる油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対する加圧油の給排を制御する制御弁と、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い或いは応答性が低い不感帯を学習によって特定する不感帯特定手段と、
前記不感帯を前提にして前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定手段とを含み、
前記不感帯特定手段は、前記油圧アクチュエータの目標動作量が安定しており、且つ、前記制御弁に出力する制御信号の値が安定していることを条件として前記不感帯の学習を行うことを特徴とするバルブタイミング可変装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010308A JP4353249B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 油圧アクチュエータ制御装置 |
PCT/IB2008/000110 WO2008087539A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-01-18 | Hydraulic actuator control device and hydraulic actuator control method |
US12/443,742 US8225763B2 (en) | 2007-01-19 | 2008-01-18 | Hydraulic actuator control device and hydraulic actuator control method |
EP08702269.5A EP2104778B1 (en) | 2007-01-19 | 2008-01-18 | Hydraulic actuator control device and hydraulic actuator control method |
CN2008800008129A CN101548067B (zh) | 2007-01-19 | 2008-01-18 | 液压致动器的控制装置和液压致动器的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007010308A JP4353249B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 油圧アクチュエータ制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009021431A Division JP4730442B2 (ja) | 2009-02-02 | 2009-02-02 | 油圧アクチュエータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008175165A true JP2008175165A (ja) | 2008-07-31 |
JP4353249B2 JP4353249B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=39469324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007010308A Expired - Fee Related JP4353249B2 (ja) | 2007-01-19 | 2007-01-19 | 油圧アクチュエータ制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8225763B2 (ja) |
EP (1) | EP2104778B1 (ja) |
JP (1) | JP4353249B2 (ja) |
CN (1) | CN101548067B (ja) |
WO (1) | WO2008087539A2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010032741A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
WO2010032742A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
US9027517B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing apparatus for internal combustion engine |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5093521B2 (ja) * | 2009-11-06 | 2012-12-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
EP3422124A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | SUEZ Groupe | Method for controlling an ozone generating machine |
KR101992795B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2019-06-25 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 캠 제어 장치 및 방법 |
JP7276017B2 (ja) * | 2019-09-04 | 2023-05-18 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム |
JP7255428B2 (ja) * | 2019-09-04 | 2023-04-11 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0726992A (ja) | 1993-07-12 | 1995-01-27 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の弁動作タイミング調整装置 |
JP3714131B2 (ja) | 1993-10-13 | 2005-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | バルブタイミング制御装置 |
JP3351090B2 (ja) | 1994-03-31 | 2002-11-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP3039331B2 (ja) * | 1995-03-27 | 2000-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JPH102301A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 油圧回路の電気的制御装置 |
JPH10169603A (ja) | 1996-12-12 | 1998-06-23 | Unisia Jecs Corp | アクチュエータ制御装置 |
JP3344916B2 (ja) | 1997-02-10 | 2002-11-18 | 株式会社ユニシアジェックス | アクチュエータ制御装置 |
JP3344920B2 (ja) | 1997-03-18 | 2002-11-18 | 株式会社ユニシアジェックス | アクチュエータ制御装置 |
JP3344922B2 (ja) | 1997-03-25 | 2002-11-18 | 株式会社ユニシアジェックス | アクチュエータ制御装置 |
JP4108789B2 (ja) | 1997-07-22 | 2008-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンのバルブタイミング制御装置 |
JP3758328B2 (ja) * | 1997-08-26 | 2006-03-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 可変動弁装置 |
JP3730809B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2006-01-05 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP2000230437A (ja) | 1999-02-10 | 2000-08-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP3059170B1 (ja) | 1999-09-13 | 2000-07-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関におけるバルブタイミング制御装置 |
JP3997400B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2007-10-24 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
US7004128B2 (en) * | 2001-06-15 | 2006-02-28 | Denso Corporation | Control apparatus for device having dead band, and variable valve system |
KR100412713B1 (ko) * | 2001-10-09 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 연속가변 밸브 타이밍 제어방법 및 장치 |
JP4122797B2 (ja) * | 2002-02-27 | 2008-07-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブ制御装置 |
JP4177197B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2008-11-05 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP4225186B2 (ja) * | 2003-11-19 | 2009-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
-
2007
- 2007-01-19 JP JP2007010308A patent/JP4353249B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-01-18 CN CN2008800008129A patent/CN101548067B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-18 WO PCT/IB2008/000110 patent/WO2008087539A2/en active Application Filing
- 2008-01-18 EP EP08702269.5A patent/EP2104778B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-18 US US12/443,742 patent/US8225763B2/en active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010032741A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
WO2010032742A1 (ja) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
JP2010071404A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
JP2010071405A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ制御装置の流量制御弁 |
US8380411B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-02-19 | Isuzu Motors Limited | Flow rate control valve for clutch control device |
US8678151B2 (en) | 2008-09-19 | 2014-03-25 | Isuzu Motors Limited | Flow rate control valve for clutch control device |
US9027517B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008087539A2 (en) | 2008-07-24 |
US20100006045A1 (en) | 2010-01-14 |
CN101548067A (zh) | 2009-09-30 |
US8225763B2 (en) | 2012-07-24 |
WO2008087539A3 (en) | 2008-09-12 |
EP2104778B1 (en) | 2018-08-15 |
CN101548067B (zh) | 2011-08-31 |
JP4353249B2 (ja) | 2009-10-28 |
EP2104778A2 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4353249B2 (ja) | 油圧アクチュエータ制御装置 | |
JP4978542B2 (ja) | バルブタイミング制御装置及びバルブタイミング制御システム | |
JP2009191704A (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP4455956B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
US6814035B2 (en) | Intake quantity control apparatus of internal combustion engine | |
JP4730442B2 (ja) | 油圧アクチュエータ制御装置 | |
JP4835456B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5614141B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP6859865B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2008115729A (ja) | 油圧アクチュエータ制御装置 | |
US8037855B2 (en) | Valve characteristic controller and valve characteristic control system | |
JP2007303344A (ja) | 制御装置 | |
JP7276017B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム | |
JP4720766B2 (ja) | バルブタイミング可変装置及び油圧アクチュエータ制御装置 | |
JP2021038722A (ja) | 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム | |
JP7255428B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム | |
JP6423704B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP5303383B2 (ja) | カム位相可変型内燃機関 | |
WO2016199560A1 (ja) | 流量制御装置、流量制御方法 | |
JP2007046486A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2010127173A (ja) | バルブタイミング制御装置及びバルブタイミング制御システム | |
JP2015045296A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5147786B2 (ja) | カム位相可変型内燃機関 | |
CN112824664A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
JP2006170009A (ja) | 内燃機関のバルブ特性制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090707 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090720 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4353249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130807 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |