JP7276017B2 - 制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム - Google Patents
制御装置、および、これを用いたバルブタイミング調整システム Download PDFInfo
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Description
本態様では、対応係数算出部は、モデル制御弁に対しモデル制御特性におけるモデル不感帯の内において所定幅の制御信号を出力したときの油圧アクチュエータの作動速度と制御弁に対し不感帯の内において前記所定幅の制御信号を出力したときの油圧アクチュエータの作動速度との比を、制御弁とモデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯内対応係数として算出する。
制御量算出部は、モデル制御量のうちモデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記不感帯内対応係数で補正した値を制御弁の前記制御量である不感帯内制御量として算出する。
対応係数算出部は、モデル制御弁に対しモデル制御特性におけるモデル不感帯の外において所定幅の制御信号を出力したときの油圧アクチュエータの作動速度と制御弁に対し不感帯の外において前記所定幅の制御信号を出力したときの油圧アクチュエータの作動速度との比を、制御弁とモデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯外対応係数として算出する。
制御量算出部は、モデル制御量のうちモデル不感帯の外にあるモデル不感帯外制御量を前記不感帯外対応係数で補正した値を制御弁の前記制御量である不感帯外制御量として算出する。
本態様では、対応係数算出部は、油圧アクチュエータの作動速度が所定幅となるよう制御弁に対し不感帯の内において出力される制御信号と油圧アクチュエータの作動速度が前記所定幅となるようモデル制御弁に対しモデル制御特性におけるモデル不感帯の内において出力される制御信号との比を、制御弁とモデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯内対応係数として算出する。
制御量算出部は、モデル制御量のうちモデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記不感帯内対応係数で補正した値を制御弁の前記制御量である不感帯内制御量として算出する。
対応係数算出部は、油圧アクチュエータの作動速度が所定幅となるよう制御弁に対し不感帯の外において出力される制御信号と油圧アクチュエータの作動速度が前記所定幅となるようモデル制御弁に対しモデル制御特性におけるモデル不感帯の外において出力される制御信号との比を、制御弁とモデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯外対応係数として算出する。
制御量算出部は、モデル制御量のうちモデル不感帯の外にあるモデル不感帯外制御量を前記不感帯外対応係数で補正した値を制御弁の前記制御量である不感帯外制御量として算出する。
第1実施形態の制御装置、および、これを適用したバルブタイミング調整システムを図1に示す。バルブタイミング調整システム1は、図示しない車両に搭載され、「調整装置」としてのバルブタイミング調整装置2と制御装置50とを備え、制御装置50によりバルブタイミング調整装置2を制御することで、「内燃機関」としてのエンジン5のバルブタイミングを調整可能である。本実施形態では、バルブタイミング調整システム1は、エンジン5の吸気バルブのバルブタイミングを調整可能である。
不感帯内OCVばらつき補正係数=Vm/Va ・・・式1
Va/Dc:Vm/Dc=Vt/Da:Vt/Dm ・・・式2
Da=(Vm/Va)×Dm ・・・式3
不感帯外OCVばらつき補正係数=Vm/Va ・・・式4
仮想OCV保持デューティ学習値=(保持デューティ学習値-OCV中心)/不感帯内OCVばらつき補正係数+OCV中心 ・・・式5
OCV駆動デューティ=実OCV不感帯内制御量+実OCV不感帯外制御量+保持デューティ学習値 ・・・式6
基本デューティ=仮想OCV保持デューティ学習値+基本制御量 ・・・式7
仮想OCV不感帯内制御量=基本デューティ-仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・式8
実OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯内制御量×不感帯内OCVばらつき補正係数 ・・・式9
制御量=実OCV不感帯内制御量 ・・・式10
仮想OCV不感帯外制御量=基本デューティ-仮想OCV不感帯上端デューティ ・・・式11
実OCV不感帯外制御量=仮想OCV不感帯外制御量×不感帯外OCVばらつき補正係数 ・・・式12
仮想OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯上端デューティ-仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・式13
制御量=実OCV不感帯内制御量+実OCV不感帯外制御量 ・・・式14
仮想OCV不感帯外制御量=基本デューティ-仮想OCV不感帯下端デューティ ・・・式15
仮想OCV不感帯内制御量=仮想OCV不感帯下端デューティ-仮想OCV保持デューティ学習値 ・・・式16
以下、第2実施形態による制御装置について説明する。第2実施形態は、対応係数算出部55による処理が第1実施形態と異なる。
不感帯内OCVばらつき補正係数=Da/Dm ・・・式17
Da’×Vc/Da=Dm’×Vc/Dm ・・・式18
Da’=Dm’×Da/Dm ・・・式19
不感帯外OCVばらつき補正係数=Da/Dm ・・・式20
他の実施形態では、バルブタイミング調整システムは、内燃機関の排気バルブのバルブタイミングを調整することとしてもよい。
Claims (3)
- 作動油の供給または排出により作動する油圧アクチュエータ(30)と、前記油圧アクチュエータに対する作動油の供給または排出を制御する制御弁(10)とを備える調整装置(2)を制御する制御装置(50)であって、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御部(51)と、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い、または、応答性が低い領域である不感帯を特定する不感帯特定部(52)と、
前記油圧アクチュエータの作動速度がゼロとなるときの制御信号の値である保持値を特定する保持値特定部(53)と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶する記憶部(54)と、
前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数である対応係数を算出する対応係数算出部(55)と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの作動速度がゼロとなるときの制御信号の値であるモデル保持値として算出するモデル保持値算出部(56)と、
前記油圧アクチュエータの作動量とその目標作動量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量であるモデル制御量を算出するモデル制御量算出部(57)と、
前記モデル制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の制御量として算出する制御量算出部(58)と、
前記保持値と前記制御量とに基づき、前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定部(59)と、を備え、
前記対応係数算出部は、前記モデル制御弁に対し前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の内において所定幅の制御信号を出力したときの前記油圧アクチュエータの作動速度と前記制御弁に対し前記不感帯の内において前記所定幅の制御信号を出力したときの前記油圧アクチュエータの作動速度との比を、前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯内対応係数として算出し、
前記制御量算出部は、前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記不感帯内対応係数で補正した値を前記制御弁の前記制御量である不感帯内制御量として算出し、
前記対応係数算出部は、前記モデル制御弁に対し前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の外において所定幅の制御信号を出力したときの前記油圧アクチュエータの作動速度と前記制御弁に対し前記不感帯の外において前記所定幅の制御信号を出力したときの前記油圧アクチュエータの作動速度との比を、前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯外対応係数として算出し、
前記制御量算出部は、前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の外にあるモデル不感帯外制御量を前記不感帯外対応係数で補正した値を前記制御弁の前記制御量である不感帯外制御量として算出し、
前記制御部は、前記制御信号設定部により設定した制御信号を前記制御弁に出力し、前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御装置。 - 作動油の供給または排出により作動する油圧アクチュエータ(30)と、前記油圧アクチュエータに対する作動油の供給または排出を制御する制御弁(10)とを備える調整装置(2)を制御する制御装置(50)であって、
前記制御弁に出力する制御信号によって前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御部(51)と、
制御信号が出力される信号域のうち制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答が無い、または、応答性が低い領域である不感帯を特定する不感帯特定部(52)と、
前記油圧アクチュエータの作動速度がゼロとなるときの制御信号の値である保持値を特定する保持値特定部(53)と、
仮想のモデル制御弁により実現される制御信号の変化に対する前記油圧アクチュエータの応答性の変化の傾向をモデル制御特性として記憶する記憶部(54)と、
前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための係数である対応係数を算出する対応係数算出部(55)と、
前記不感帯の中心値に対する前記保持値のずれ量を前記対応係数によって補正した値を前記モデル制御特性において前記油圧アクチュエータの作動速度がゼロとなるときの制御信号の値であるモデル保持値として算出するモデル保持値算出部(56)と、
前記油圧アクチュエータの作動量とその目標作動量との偏差に基づき、前記モデル制御弁の前記モデル保持値を基準とする制御量であるモデル制御量を算出するモデル制御量算出部(57)と、
前記モデル制御量を前記対応係数で補正した値を前記制御弁の制御量として算出する制御量算出部(58)と、
前記保持値と前記制御量とに基づき、前記制御弁に出力すべき制御信号を設定する制御信号設定部(59)と、を備え、
前記対応係数算出部は、前記油圧アクチュエータの作動速度が所定幅となるよう前記制御弁に対し前記不感帯の内において出力される制御信号と前記油圧アクチュエータの作動速度が前記所定幅となるよう前記モデル制御弁に対し前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の内において出力される制御信号との比を、前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯内対応係数として算出し、
前記制御量算出部は、前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の内にあるモデル不感帯内制御量を前記不感帯内対応係数で補正した値を前記制御弁の前記制御量である不感帯内制御量として算出し、
前記対応係数算出部は、前記油圧アクチュエータの作動速度が所定幅となるよう前記制御弁に対し前記不感帯の外において出力される制御信号と前記油圧アクチュエータの作動速度が前記所定幅となるよう前記モデル制御弁に対し前記モデル制御特性におけるモデル不感帯の外において出力される制御信号との比を、前記制御弁と前記モデル制御弁とを対応させるための前記対応係数である不感帯外対応係数として算出し、
前記制御量算出部は、前記モデル制御量のうち前記モデル不感帯の外にあるモデル不感帯外制御量を前記不感帯外対応係数で補正した値を前記制御弁の前記制御量である不感帯外制御量として算出し、
前記制御部は、前記制御信号設定部により設定した制御信号を前記制御弁に出力し、前記油圧アクチュエータの作動を制御する制御装置。 - 前記調整装置(2)と、
請求項1または2に記載の制御装置(50)と、を備え、
前記制御装置により前記調整装置を制御することで、内燃機関(5)のバルブタイミングを調整可能なバルブタイミング調整システム(1)。
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